任務(wù)三 凸輪機(jī)構(gòu)

1、任務(wù)三任務(wù)三 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用。及應(yīng)用。了解凸輪與從動(dòng)件的了解凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。運(yùn)動(dòng)關(guān)系。教學(xué)目的：教學(xué)目的：凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪凸輪、從動(dòng)件從動(dòng)件、機(jī)架機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)高副機(jī)構(gòu)。機(jī)架機(jī)架從動(dòng)件從動(dòng)件滾子滾子凸輪凸輪一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成及其特點(diǎn)一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成及其特點(diǎn)31 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類作用：作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)將連續(xù)回轉(zhuǎn) = 從動(dòng)件直線移動(dòng)或擺動(dòng)。從動(dòng)件直線移動(dòng)或擺動(dòng)。凸輪是一個(gè)具有凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓曲線輪廓或或凹槽凹槽的構(gòu)件，通常作的構(gòu)件，通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件則在凸輪輪廓的控

2、制下按連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件則在凸輪輪廓的控制下按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)或或擺動(dòng)擺動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)件少，運(yùn)動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊；易使從動(dòng)構(gòu)件少，運(yùn)動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊；易使從動(dòng)件（件（follower）得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。）得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：從動(dòng)件與從動(dòng)件與凸輪為點(diǎn)、線接觸，故易于磨損。凸輪為點(diǎn)、線接觸，故易于磨損。凸凸輪輪廓加工比較困難，費(fèi)用較高。輪輪廓加工比較困難，費(fèi)用較高。二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用132送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)多用在傳遞動(dòng)力不大的各種自動(dòng)機(jī)械、儀表及自動(dòng)控制裝置中。多用在傳遞動(dòng)力不大的各種

3、自動(dòng)機(jī)械、儀表及自動(dòng)控制裝置中。內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)包裝機(jī)械包裝機(jī)械盤形盤形凸輪凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)在印刷機(jī)中的應(yīng)用在印刷機(jī)中的應(yīng)用等徑等徑凸輪凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)在機(jī)械加工中的應(yīng)用在機(jī)械加工中的應(yīng)用應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：利用分度利用分度凸輪凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位圓柱圓柱凸輪凸輪機(jī)構(gòu)在機(jī)機(jī)構(gòu)在機(jī)械加工中的應(yīng)用械加工中的應(yīng)用三、凸輪機(jī)構(gòu)的分類三、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1、按凸輪的形狀分類、按凸輪的形狀分類1）盤形凸輪：）盤形凸輪：凸輪為一繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)且有變化向徑的盤形凸輪為一繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)且有變化向徑的盤形構(gòu)件。限于凸輪徑向尺寸不能變化太大，故從動(dòng)件的行程較短。構(gòu)件。限于凸輪徑向尺寸不能變化太大，故從動(dòng)件

4、的行程較短。盤形凸輪盤形凸輪 移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪 圓柱凸輪圓柱凸輪2）移動(dòng)凸輪：）移動(dòng)凸輪：凸輪是具有曲線輪廓、作往復(fù)直線移動(dòng)凸輪是具有曲線輪廓、作往復(fù)直線移動(dòng) 的構(gòu)件，它可看成是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于無(wú)窮的構(gòu)件，它可看成是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于無(wú)窮 遠(yuǎn)處的盤形凸輪。遠(yuǎn)處的盤形凸輪。移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪 當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)，即成為移動(dòng)當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)，即成為移動(dòng)凸輪，一般作往復(fù)移動(dòng)，多用于靠模仿形機(jī)械中凸輪，一般作往復(fù)移動(dòng)，多用于靠模仿形機(jī)械中 。 3）圓柱凸輪）圓柱凸輪：凸輪是圓柱面上開有凹槽的圓柱體，可凸輪是圓柱面上開有凹槽的圓柱體，可 看成是繞卷在圓柱體上的移動(dòng)凸輪，利看成是繞卷在圓

5、柱體上的移動(dòng)凸輪，利 用它可使從動(dòng)件得到較大的行程。用它可使從動(dòng)件得到較大的行程。盤形凸輪盤形凸輪和和移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)均在同一平面內(nèi)，與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)均在同一平面內(nèi)，所以又稱為所以又稱為平面凸輪機(jī)構(gòu)平面凸輪機(jī)構(gòu)；而；而圓柱凸輪圓柱凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)不在同一平面內(nèi)，所以又稱為不在同一平面內(nèi)，所以又稱為空間凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu)。2、按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素形狀分類、按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素形狀分類1）尖頂從動(dòng)件：）尖頂從動(dòng)件：從動(dòng)件的端部呈尖點(diǎn)，特點(diǎn)是能與從動(dòng)件的端部呈尖點(diǎn)，特點(diǎn)是能與任何形狀的凸輪輪廓上各點(diǎn)相接觸，因而理論上可實(shí)任何形狀的凸輪輪廓上各點(diǎn)相接觸，因而理論上可實(shí)現(xiàn)任意預(yù)

6、期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律?，F(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。特點(diǎn)：特點(diǎn)：是研究其他型式從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。構(gòu)造簡(jiǎn)單，是研究其他型式從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。構(gòu)造簡(jiǎn)單，尖頂易磨損，只能用于輕載低速的場(chǎng)合，多用于儀尖頂易磨損，只能用于輕載低速的場(chǎng)合，多用于儀表機(jī)構(gòu)。表機(jī)構(gòu)。對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件2）滾子從動(dòng)件：）滾子從動(dòng)件：從動(dòng)件的端部裝有滾子。從動(dòng)件的端部裝有滾子。特點(diǎn)：特點(diǎn)：從動(dòng)件與凸輪之間可形成滾動(dòng)摩擦，所以磨損顯著減從動(dòng)件與凸輪之間可形成滾動(dòng)摩擦，所以磨損顯著減少，能承受較大載荷，應(yīng)用較廣。但端部重量較大，少，能承受較大載荷，應(yīng)用較廣。但端部重量較大，又不易潤(rùn)滑，故

7、仍不宜用于高速。又不易潤(rùn)滑，故仍不宜用于高速。3）平底從動(dòng)件：）平底從動(dòng)件：從動(dòng)件端部為一平底。從動(dòng)件端部為一平底。特點(diǎn)：特點(diǎn)：若不計(jì)摩擦，凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力始終垂直于若不計(jì)摩擦，凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力始終垂直于平底，傳力性能良好，且凸輪與平底接觸面間易平底，傳力性能良好，且凸輪與平底接觸面間易形成潤(rùn)滑油膜，摩擦磨損小、效率高，故可用于形成潤(rùn)滑油膜，摩擦磨損小、效率高，故可用于高速，高速，缺點(diǎn)是不能用于凸輪輪廓有內(nèi)凹的情況。缺點(diǎn)是不能用于凸輪輪廓有內(nèi)凹的情況。 平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)，壓力角機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)

8、移動(dòng)，壓力角始終為零度，傳力特性好，結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑性能好，摩擦始終為零度，傳力特性好，結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑性能好，摩擦阻力較小，適用于高速，阻力較小，適用于高速， 但凸輪輪廓不允許呈下凹，因此但凸輪輪廓不允許呈下凹，因此實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到限制。實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到限制。 總結(jié)總結(jié)v尖端從動(dòng)件尖端從動(dòng)件易磨損，承載能力低，用于輕載低速易磨損，承載能力低，用于輕載低速v滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件磨損小，承載能力較大，用于中載中速磨損小，承載能力較大，用于中載中速v平底從動(dòng)件平底從動(dòng)件受力好，潤(rùn)滑好，常用于高速受力好，潤(rùn)滑好，常用于高速3、根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類、根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類1）直動(dòng)從動(dòng)件：

9、）直動(dòng)從動(dòng)件：按其從動(dòng)件導(dǎo)路是否通過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)中按其從動(dòng)件導(dǎo)路是否通過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)中 心分為心分為對(duì)心對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件和直動(dòng)從動(dòng)件和偏置偏置直動(dòng)從直動(dòng)從 動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件2）擺動(dòng)從動(dòng)件：）擺動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)為繞固定軸的擺動(dòng)。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)為繞固定軸的擺動(dòng)。擺動(dòng)滾子從動(dòng)件擺動(dòng)滾子從動(dòng)件擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件3 32 2 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù): : 1) 1)根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式；根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式；而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)

10、律，是設(shè)計(jì)而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的前提。凸輪輪廓曲線的前提。2)2)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律；推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律；3)3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸；合理確定結(jié)構(gòu)尺寸；4)4)設(shè)計(jì)輪廓曲線。設(shè)計(jì)輪廓曲線。一、凸輪機(jī)構(gòu)的基本術(shù)語(yǔ)一、凸輪機(jī)構(gòu)的基本術(shù)語(yǔ) 以尖頂從動(dòng)件為對(duì)象予以介紹以尖頂從動(dòng)件為對(duì)象予以介紹tr0 對(duì)心式尖頂從動(dòng)對(duì)心式尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)基圓基圓基圓基圓基圓基圓以凸輪理論輪廓最小向以凸輪理論輪廓最小向徑徑r0為半徑所作的圓。為半徑所作的圓?；鶊A半徑基圓半徑r0行程（推程）行程（推程）從動(dòng)件從距從動(dòng)件從距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最近位置到離凸輪回轉(zhuǎn)中心最近位置到距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最

11、遠(yuǎn)位置距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置的過(guò)程，稱為推程。的過(guò)程，稱為推程。升程角（推程運(yùn)動(dòng)角）升程角（推程運(yùn)動(dòng)角）t 從動(dòng)件推程過(guò)程，對(duì)應(yīng)凸輪從動(dòng)件推程過(guò)程，對(duì)應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動(dòng)角。轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動(dòng)角。從動(dòng)件行程從動(dòng)件行程推桿在推程或回程推桿在推程或回程中移動(dòng)的距離中移動(dòng)的距離h，亦稱升距。，亦稱升距。Sh S htr0 對(duì)心式尖頂從動(dòng)對(duì)心式尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)休止角（遠(yuǎn)停程角）遠(yuǎn)休止角（遠(yuǎn)停程角）s推桿在推桿在最高位置靜止不動(dòng)，凸輪相應(yīng)的最高位置靜止不動(dòng)，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)角。回程回程 從動(dòng)件從距離凸輪回轉(zhuǎn)從動(dòng)件從距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置到起始位置，從中心最遠(yuǎn)位置到起始位置，從

12、動(dòng)件移向凸動(dòng)件移向凸輪輪軸線的行程，稱軸線的行程，稱為回程。對(duì)應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角為回程。對(duì)應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角h稱為稱為回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角。近休止角近休止角（近停程角）（近停程角） s 推桿推桿在最低位置靜止不動(dòng)，凸輪相應(yīng)在最低位置靜止不動(dòng)，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。的轉(zhuǎn)角。二、二、 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)（位移、速度和加速度）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)（位移、速度和加速度）與時(shí)間或凸輪轉(zhuǎn)角間的關(guān)系。與時(shí)間或凸輪轉(zhuǎn)角間的關(guān)系。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)線圖從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)線圖 從動(dòng)件從動(dòng)件S2、v2、a2與凸輪與凸輪1（或（或t）之間的）之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線。對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線。 111ShS tSh

13、S tr0h 注：按照從動(dòng)件在一個(gè)循環(huán)中是否需要停歇及停在何處等，可注：按照從動(dòng)件在一個(gè)循環(huán)中是否需要停歇及停在何處等，可將凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的位移曲線分成如下四種類型：將凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的位移曲線分成如下四種類型：（1 1）升）升- -停停- -回回- -停型停型（2 2）升）升- -回回- -停型停型（3 3）升）升- -停停- -回型回型（4 4）升）升- -回型回型s sO O 0101 0202 2 2 s sO O 0202 2 2 s sO O 0101 2 2 s sO O 2 2 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)等速運(yùn)動(dòng) 二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律

14、二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)等加速等減速運(yùn)動(dòng) 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 正弦加速度運(yùn)動(dòng)正弦加速度運(yùn)動(dòng)擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律說(shuō)明：說(shuō)明：凸輪一般為等速運(yùn)動(dòng)，有凸輪一般為等速運(yùn)動(dòng)，有 = t 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律常表示推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律常表示為推桿運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角為推桿運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角 變化的規(guī)律。變化的規(guī)律。重點(diǎn)：重點(diǎn)：掌握各種掌握各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性的特性從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s = C0+ C1 + C2 2+ Cn

15、 n1.1n=1( (Constant velocity) )Sh S tr0h 作推程運(yùn)動(dòng)線圖作推程運(yùn)動(dòng)線圖h ts Ov O t(h/ t) v O t+-從動(dòng)件在起始和終止點(diǎn)速度有突變，從動(dòng)件在起始和終止點(diǎn)速度有突變，使瞬時(shí)加速度趨于無(wú)窮大，從而產(chǎn)使瞬時(shí)加速度趨于無(wú)窮大，從而產(chǎn)生無(wú)限值慣性力，并由此對(duì)凸輪產(chǎn)生無(wú)限值慣性力，并由此對(duì)凸輪產(chǎn)生沖擊生沖擊 剛性沖擊剛性沖擊特性特性: 從動(dòng)件在運(yùn)從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)起始和終止點(diǎn)存在動(dòng)起始和終止點(diǎn)存在剛性沖擊剛性沖擊適用于適用于低速輕載低速輕載場(chǎng)合場(chǎng)合1.2n=2等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指是指從動(dòng)

16、件在前半推程或回程（從動(dòng)件在前半推程或回程（h/2h/2）中作等加速運(yùn)動(dòng)，后半推程或）中作等加速運(yùn)動(dòng)，后半推程或回程（回程（h/2h/2）中作等減速運(yùn)動(dòng)。）中作等減速運(yùn)動(dòng)。通常加速度和減速度的絕對(duì)值相通常加速度和減速度的絕對(duì)值相等。等。a0ABCv21h1ts2-a0a21Sh S tr0h hs O 0 0/2h/2v O 0 0/22h / 0a O 0/24h 2/ 02 0 4h 2/ 02從動(dòng)件在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)，從動(dòng)件在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)，因加速度有有限值突變而引起因加速度有有限值突變而引起推桿慣性力的有限值突變，并推桿慣性力的有限值突變，并由此對(duì)凸輪產(chǎn)生有限值沖擊由此對(duì)凸輪產(chǎn)生有限

17、值沖擊柔性沖擊柔性沖擊( (Soft impulse) )等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性：特性：從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)起始、中點(diǎn)從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)起始、中點(diǎn)和終止點(diǎn)存在和終止點(diǎn)存在柔性沖擊柔性沖擊適用于適用于中速輕載中速輕載場(chǎng)合場(chǎng)合三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律2.1余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(半周期半周期)升程加速度為升程加速度為1/2周期余弦波周期余弦波s Oh 0 0/2 h /2 0 0 0/2v Oa O 0 0/2 2 2 h /2 02- 2 2 h /2 02從動(dòng)件加速度在從動(dòng)件加速度在起點(diǎn)起點(diǎn)和和終點(diǎn)終點(diǎn)存在存在有限值突變，故有有限值突變，故有柔性沖擊柔性沖

18、擊若從動(dòng)件作無(wú)停歇的若從動(dòng)件作無(wú)停歇的升降升升降升連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，加速度曲線變?yōu)檫B續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，加速度曲線變?yōu)檫B續(xù)曲線，可以避免柔性沖擊連續(xù)曲線，可以避免柔性沖擊適用于適用于中速中載中速中載場(chǎng)合場(chǎng)合2.2正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(1周期周期)推程段的運(yùn)動(dòng)線圖推程段的運(yùn)動(dòng)線圖從動(dòng)件加速度沒有突變，從動(dòng)件加速度沒有突變，因而將不產(chǎn)生任何沖擊因而將不產(chǎn)生任何沖擊適用于高速輕載場(chǎng)合適用于高速輕載場(chǎng)合 s211a21v2ht t各各種種常常用用運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)規(guī)律律的的比比較較等等速速運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)規(guī)律律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律余余弦弦加加速速度度運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)規(guī)律律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律律運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)特性 適用場(chǎng)合適用場(chǎng)合等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律剛性沖擊剛性沖擊柔性沖擊柔性沖擊無(wú)沖擊無(wú)沖擊柔性沖擊柔性沖擊無(wú)沖擊無(wú)沖擊低速輕載低速輕載中速輕載中速輕載高速中載高速中載中低速中載中低速中載中高速輕載中高速輕載低速輕負(fù)荷低速輕負(fù)荷中速輕負(fù)荷中速輕負(fù)荷中低速中負(fù)荷