電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式

1、電動(dòng)執(zhí)行器常用的減速機(jī)構(gòu)形式減速機(jī)構(gòu)的作用是將高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)速度降低到驅(qū)動(dòng)閥門所需的移動(dòng)速度，并將電機(jī)的輸出力矩按照減速比放大。例如電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1400rpm,輸出力矩（軸頭力矩）1Nm，減速機(jī)構(gòu)的減速比為1:1000。執(zhí)行器的輸出轉(zhuǎn)速則為1.4rpm，輸出力矩的理論值為1000Nm。由于減速機(jī)存在傳動(dòng)損失（傳動(dòng)效率），所以實(shí)際輸出力矩將小于理論計(jì)算力矩。例如某一減速機(jī)的傳動(dòng)效率為75%，實(shí)際輸出力矩就為理論力矩的75%。電動(dòng)執(zhí)行器使用的減速機(jī)構(gòu)主要有蝸輪、蝸桿式和行星減速式。下面分別介紹這兩種減速機(jī)構(gòu)。1、渦輪、蝸桿減速機(jī)構(gòu)圖（4-1）是一蝸輪、蝸桿的形狀圖。蝸輪蝸桿在蝸桿上加入高速轉(zhuǎn)動(dòng)的力

2、矩，貝0在蝸輪的輸出軸上得到了速度降低、力矩放大了的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。：蝸輪、蝸桿的減速比i如下式所示：i=n1/n2=z2/z1其中：n1:蝸桿的轉(zhuǎn)速；n2:蝸輪轉(zhuǎn)速。z1:蝸桿的頭數(shù)；z2:蝸輪齒數(shù)。蝸輪、蝸桿的傳動(dòng)特點(diǎn):1）減速比大。2）傳動(dòng)穩(wěn)定，噪音小。3）具有自鎖功能。即只能是蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為從動(dòng)件。當(dāng)蝸桿沒有加入轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，在渦輪上加入轉(zhuǎn)動(dòng)力矩時(shí)，蝸輪、蝸桿都不能轉(zhuǎn)動(dòng)。4）傳動(dòng)效率低。一般不大于65%。2、行星減速機(jī)構(gòu)圖（4-2）是行星減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。7圖（4太陽輪-主動(dòng)件）齒圈（動(dòng)1牛）行塑架/t同定）在這一結(jié)構(gòu)中，中間稱為太陽輪的齒輪為減速機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件。四只與太陽輪嚙合小齒輪稱

3、為行星輪。行星輪通過行星架固定在一起。與行星輪另一側(cè)嚙合的稱為齒圈。如果將行星架固定，則齒圈為從動(dòng)件；如果將齒圈固定，行星架為從動(dòng)件。太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)。行星架固定，行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪與齒圈的傳動(dòng)減速比i2為：i2=z3:z2其中：z3為齒圈的齒數(shù)，z2為行星輪齒數(shù)。太陽輪與行星輪的傳動(dòng)速比i1為：i1=z2:z1z1為太陽輪的齒數(shù)。兩級(jí)傳動(dòng)的速比i為：i=iii2圖（4-3）為一實(shí)際的行星減速執(zhí)行器的減速器結(jié)構(gòu)圖。圖中的蝸桿與手輪軸用于手搖開、關(guān)閥門。蝸桿和手輪軸內(nèi)外雙聯(lián)齒行星輪驅(qū)動(dòng)齒I吝陽輪輸出齒輪圖（4-3）行星減速機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：1）傳動(dòng)效率高。一般可達(dá)90%以上。2）使用壽命長。3）無自鎖功能。行星減速與蝸輪、蝸桿減速是電動(dòng)執(zhí)行器中最常用的兩種減速器從傳動(dòng)效率和使用壽命上講，行星減速優(yōu)于蝸輪、蝸桿減速。但行星減速無自鎖功能，必須在電機(jī)上加制動(dòng)功能。雖然蝸輪、蝸桿減速機(jī)構(gòu)效率低，