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1、電氣控制與PLC (1)第一章 常用低壓電器重點(diǎn)重點(diǎn):接觸器、繼電器、按鈕、開關(guān)等電器元件的結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)和選擇方法。難點(diǎn)難點(diǎn):各種器件的認(rèn)識(shí)和正確的選擇、使用方法。低壓電器定義o定義:交流1200V以下、直流1500V以下為低壓,在此電壓范圍內(nèi)使用的電器元件,統(tǒng)稱低壓電器o發(fā)展方向:小體積、高可靠性、使用方便、功能可組合性方向發(fā)展。 第一章 常用低壓電器1.1電磁式低壓電器1.2接觸器(交流、直流)1.3低壓斷路器和低壓隔離器1.4繼電器1.5熔斷器1.6主令電器1.1 電磁式低壓電器定義定義:利電磁式機(jī)構(gòu)原理工作的低壓電器。構(gòu)成構(gòu)成:電磁式電器:電磁機(jī)構(gòu)+執(zhí)行機(jī)構(gòu)+滅弧裝置 1.1 電磁

2、式低壓電器1.1.1 電磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu):固定鐵心,銜鐵,電磁線圈。(吸引線圈)分類:直動(dòng)式,拍合式。 外形見圖1.1.1原理原理:電磁線圈通電后,電磁吸力大于彈性力,使銜鐵閉合。鐵心材料鐵心材料: 直流電工軟鐵;交流硅鋼片(端面嵌銅短路環(huán)克服交流顫抖聲)電磁吸力電磁吸力:F=4*105B2S(S為鐵心磁極截面積) 1.1 電磁式低壓電器1.1.2 觸頭系統(tǒng)o 結(jié)構(gòu):圖1.1.2 橋式 :點(diǎn)接觸 面接觸 指式:線接觸,滾動(dòng)摩擦,適用于大電流。o 材料:黃銅指式;銀銅合金橋式1.1 電磁式低壓電器1.1.3 滅弧系統(tǒng)用途用途:用于熄滅觸頭分?jǐn)嘭?fù)載電流時(shí)產(chǎn)生的電弧。電弧種類電弧種類:交流電弧和直流電

3、弧 交流電弧存在交流過零點(diǎn),電弧易熄滅滅弧原理滅弧原理:迅速拉長(zhǎng)電弧冷卻和去游離法1.3 低壓斷路器和低壓隔離器 1.3.1低壓隔離器(刀開關(guān))o用途:通、斷小負(fù)荷電流,電源隔離。o結(jié)構(gòu):觸刀,觸頭插座。絕緣電板,操縱手柄。(大容量滅弧罩)o主要類型:帶熔斷器、帶滅弧裝置、鐵殼負(fù)荷開關(guān)、膠蓋開關(guān)等。o型號(hào)舉例:HD13400/31o符號(hào):圖1.3.2 刀開關(guān)1.4 繼電器o用途:根據(jù)信號(hào)變化,接通或斷開電路(信號(hào)變換)o構(gòu)成:傳感器+輸出觸點(diǎn)o分類:中間、電流(過、欠)、電壓(過、欠)、時(shí)間、熱繼電器、速度、壓力、溫度等 1.4.1 中間繼電器1.4.2電流繼電器1.4.3 時(shí)間繼電器1.4.

4、4 熱繼電器1.4.5 速度繼電器 1.4.6 固態(tài)繼電器1.4.2 電流、電壓繼電器1、結(jié)構(gòu):電磁機(jī)構(gòu)+觸點(diǎn)2、定義:依據(jù)線圈的電流或電壓(輸入)大小而輸出觸點(diǎn)動(dòng)作的電器。3、分類:過流(壓):過流后時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。 欠流(壓):欠流后時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位。4、常用型號(hào):電流JL14 、JT3等例 電壓DJ1005、符號(hào):圖1.4.2 常用電壓、電流繼電器及互感器1.4.3 時(shí)間繼電器o定義:按時(shí)間原則工作的繼電器。o用途:用于時(shí)間控制,又稱定時(shí)器。o延時(shí)類型:通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型。o結(jié)構(gòu)分類:空氣式、電子式(數(shù)字式)、電動(dòng)式等。 n空氣式時(shí)間繼電器n電子式時(shí)間繼電器n電動(dòng)式時(shí)間繼電器空氣式時(shí)間繼電器o

5、構(gòu)成:電磁機(jī)構(gòu)+觸頭+汽缸(活塞)o原理:利用空氣阻尼的原理工作。 圖1.4.3 a通電延時(shí)型、b斷電延時(shí)型o主要參數(shù): 延時(shí)類型及觸點(diǎn) 吸引線圈電壓, 延時(shí)范圍 0.460S或0.4180So電氣符號(hào):圖1.4.4o特點(diǎn):價(jià)低、可靠、定時(shí)精度差電動(dòng)式時(shí)間繼電器o構(gòu)成:同步機(jī)+減速器+執(zhí)行結(jié)構(gòu)(觸頭)o優(yōu):延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)、精度高。 缺:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大。o型號(hào)舉例:JS10系列 7PR系列 電子式時(shí)間繼電器o分類:晶體管式(阻容式):利用充放電原理延時(shí)工作,小型繼電器觸點(diǎn)輸出。 數(shù)字式:脈沖+計(jì)數(shù)+執(zhí)行機(jī)構(gòu)。o型號(hào): 晶:JS14、ST3P系列 數(shù):JSS14系列 常用時(shí)間繼電器外形1、1.4.4

6、熱繼電器o用途:用于三相交流異步電動(dòng)機(jī)(籠型)的過載保護(hù)。(含斷相保護(hù))o分類:雙金屬片式常用 電子式o結(jié)構(gòu):熱元件+觸頭+動(dòng)作機(jī)構(gòu)+整定裝置+復(fù)位裝置 參見圖1.4.5o原理:由雙金屬片的變形,通過導(dǎo)板,分?jǐn)嘤|點(diǎn)。 復(fù)位:故障排除后,手動(dòng)復(fù)位 整定:通常整定在電動(dòng)機(jī)的額定電流上。o型號(hào):JR1620,JR36o參數(shù):n額定電流n熱元件額定電流及整定范圍。o符號(hào):圖1.4.6 常用的熱繼電器及其他控制器1.4.5 速度繼電器o用途:檢測(cè)轉(zhuǎn)速的過零點(diǎn)。多用于反接制動(dòng)時(shí),切除反相序電源。o結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)子(磁極)+籠型空心繞組+觸頭 圖1.4.7o原理:電磁感應(yīng)與鼠籠式異步機(jī)相似。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),籠型繞組感生電

7、勢(shì),形成電流后受力而擺動(dòng),擺錘撥動(dòng)觸頭系統(tǒng)工作。o停轉(zhuǎn)時(shí)(N=0),擺錘垂立,觸頭復(fù)位。o型號(hào):JY1(復(fù)位轉(zhuǎn)速100r/min)、JFZ0o符號(hào):圖1.4.81.4.6 固態(tài)繼電器o構(gòu)成:由電力開關(guān)器件組成,由輸入信號(hào)電壓,控制輸出電子器 件導(dǎo)通。o用途:為無觸點(diǎn)繼電器,無火花。廣泛應(yīng)用在數(shù)字電路和計(jì)控系統(tǒng)。o分類:交流輸出和直流輸出兩大類。 (ACSSR、DCSSR)分別用來通斷交/直流負(fù)載。o應(yīng)用舉例(ACSSR)參見圖1.4.9: 原理:n1.2端施加US時(shí),3.4端接通。n1.2端無US時(shí),3.4端開關(guān)截止。o常用型號(hào):JGXF系列(電流有1080A的 8種規(guī)格)。o主要參數(shù): 輸入

8、信號(hào)電壓范圍 輸出額定電壓/電流 耐壓強(qiáng)度 參見17頁 表1-6 固態(tài)繼電器外形結(jié)構(gòu)1.5 熔斷器用途:用于低壓電路的短路保護(hù)。1.5.1 保護(hù)持性及參數(shù)1、 構(gòu)成:外殼+熔體(芯) 。 材料:低熔點(diǎn)、鋁錫合金、銅等金屬2 、保護(hù)(熔斷)特性:圖1.5.1熔體成流超過IfN,熔斷。 熔斷時(shí)間與熔體電流成反比。 熔體電流小于等于IfN時(shí),不會(huì)熔斷、可以長(zhǎng)期工作。3、 分類:插入式、螺旋式、管式(無填料封閉管式、填料封閉管式)、導(dǎo)軌式、速熔式。1.5 熔斷器4、 主要參數(shù):n熔斷器額定電流(外殼)n熔體額定電流(熔體) 舉例:RT18系列 ,主要參數(shù)見17頁,表1.95、 選擇、確定熔體電流,選配

9、合適外殼。n上、下級(jí)電路保護(hù)熔體的配合,電流比值不小于1.6:1n照明或阻性負(fù)載,熔體電流IfNI.n單臺(tái)電機(jī)。IfN(1.5.)n多臺(tái)電機(jī)不同時(shí)起動(dòng)IfN(1.5.)A6、符號(hào):圖1.5.2 熔斷器外形LIFNILIFNI1.6 主令電器o主令電器的用途:發(fā)布控制信號(hào)或指令o類別:按鈕、執(zhí)行開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等1.6.1 按鈕和指示燈1.6.2 位置開關(guān)1.6.3 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令控制器1.6.4 凸輪控制器1.6.1 按鈕和指示燈1、按鈕的構(gòu)成:靜觸點(diǎn)、動(dòng)觸點(diǎn)、復(fù)位彈簧、按鈕帽外殼。參見圖1.6.12、分類:結(jié)構(gòu)形式(組合式、指示燈式)、 操作方式(帶鎖定按動(dòng)式(無自動(dòng)復(fù)位功

10、能)、不帶鎖定按動(dòng)式、旋轉(zhuǎn)式 )。3、工作原理:按下時(shí),動(dòng)靜橋下移、常閉點(diǎn)(3、4)斷開常開點(diǎn)(1、2)閉合按鈕松開時(shí),彈性力使觸橋復(fù)位,觸點(diǎn)狀態(tài)復(fù)原。4、型號(hào)舉例:、1.6.1 按鈕和指示燈5、選用考慮:額定電壓、電流()、結(jié)構(gòu)形式、操作方式、觸點(diǎn)對(duì)數(shù)、按鈕顏色、有無指示燈及帽形(急停式)。6、符號(hào):圖1.6.27、指示燈:氖泡、燈泡、半導(dǎo)體發(fā)光器件等。主要參數(shù)及選擇: 額定電壓、. 發(fā)光器件、顏色。型號(hào)舉例:ND16-22 按鈕和指示燈外形1.6.2 位置開關(guān)用途:用于運(yùn)部部件的位置或行程的檢測(cè)和控制。 主要包括行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)等。1、行程開關(guān)構(gòu)成:靜觸頭、動(dòng)靜橋、壓

11、動(dòng)桿。 工作原理與按鈕相似,但操作形式為擋鐵壓動(dòng)式。參見圖1.6.32、分類:(操作頭型式) 直桿式、單輪式、雙輪式等 (按復(fù)位方式為自動(dòng)復(fù)位式和非自動(dòng)復(fù)位式)。3、型號(hào)舉例: 行程開關(guān)外形2、接近開關(guān)3、光電開關(guān)o工作原理:利用紅外發(fā)射和接收的原理檢測(cè)物體的到來。o主要類型:對(duì)射式發(fā)射和接收分開設(shè)置,物體經(jīng)過時(shí),阻斷光源。反射式發(fā)射和接收裝在一起,利用被撿物體的反射工作。o符號(hào):參見圖1.6.41.6.3 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令控制器o萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)o主令控制器萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)o結(jié)構(gòu)特點(diǎn):多擋住、多段式??赏瑫r(shí)控制多回路,故稱萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。(園盤操作) W型的一層結(jié)構(gòu)原理見圖1.6.5 。 觸頭座,凸

12、輪、手柄、定位機(jī)構(gòu)等組成用途:多用于儀表切換。o常用型號(hào):、系列 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)外形主令控制器o結(jié)構(gòu)特點(diǎn):凸輪非調(diào)整式主令控制器,是一種采用機(jī)械傳動(dòng)杠桿手動(dòng)操作方式的多檔位、多控制回路的控制電器。o用途:主要用于起重設(shè)備的磁力控制。o常用型號(hào):、等1.6.4 凸輪控制器o結(jié)構(gòu)特征:大電流的多擋住、多觸頭手動(dòng)操作的開關(guān)電器。觸頭的結(jié)構(gòu)示意見圖1.6.6,由插式觸頭、手柄、轉(zhuǎn)軸、凸輪、滅弧罩、定位機(jī)構(gòu)的組成。o用途:用于起重機(jī)繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)控制。o型號(hào):、系列o主要參數(shù):觸點(diǎn)的額定電流(、或、)o符號(hào):(萬能、主令,凸輪)參見圖.1.6.5 接線端子o接線端子型號(hào)和外形第1章 小結(jié)o本章主要介紹了接觸器、繼電器、低壓斷路器、刀開關(guān)、保護(hù)及主令電器等常用低壓電器。重點(diǎn)介紹了電氣元件的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及其主要參數(shù)、型號(hào)與圖形符號(hào)。o電氣元件的技術(shù)參數(shù)是選用的主要依據(jù),需要時(shí)可查閱產(chǎn)品樣本和電工手冊(cè)。 圖1.3.3 低壓斷路器工作原理圖圖1.3.4 低壓斷路器符號(hào)圖1.4.1 中間繼電器符號(hào)圖1

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