屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目浙江選拔賽樣題

1、44屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目浙江省選拔賽比賽試題及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（樣題1）一、試題賽場(chǎng)環(huán)境賽場(chǎng)環(huán)境要求為冷光源，亮度充足，無(wú)磁場(chǎng)干擾，無(wú)彩色投影光源。二、試題比賽場(chǎng)地1. 賽場(chǎng)布置效果每個(gè)賽臺(tái)內(nèi)部長(zhǎng)4000mm,寬2000mm,邊框高為500mm,賽臺(tái)內(nèi)部貼有白色亞光貼膜。內(nèi)設(shè)障礙物，效果如圖1所示。Ba3A圖12. 賽場(chǎng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸圖23. 賽場(chǎng)內(nèi)任務(wù)模型尺寸任務(wù)色塊模型放置在底座為長(zhǎng)200mm,寬200mm,高100mm的長(zhǎng)方體底座上，任務(wù)色塊模型為樂(lè)高積木組成的紅、綠、藍(lán)三種顏色的顏色塊（如圖3）,色塊擺放順序由比賽現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽取決定。a）底座b）藍(lán)色色塊C）綠色色塊d）紅色色塊圖3三、賽題

2、任務(wù)說(shuō)明比賽場(chǎng)地有A、B兩個(gè)區(qū)域。參賽隊(duì)員編寫程序使機(jī)器人在場(chǎng)地中自動(dòng)完成以下任務(wù)：1. 機(jī)器人由出發(fā)區(qū)到達(dá)A區(qū)。2. 機(jī)器人根據(jù)參賽隊(duì)員抽取的顏色識(shí)別順序依次準(zhǔn)確完全定位于A區(qū)相應(yīng)色塊的指定停留框（60*60厘米）內(nèi)，并停留5秒以上，即為完成A區(qū)相應(yīng)色塊的定位識(shí)別。按顏色識(shí)別順序機(jī)器人依次到達(dá)三個(gè)指定框，即為完成A區(qū)任務(wù)。3. 機(jī)器人由A區(qū)到達(dá)B區(qū)。4. 機(jī)器人根據(jù)參賽隊(duì)員抽取的顏色識(shí)別順序依次準(zhǔn)確完全定位于B區(qū)相應(yīng)色塊的指定停留框（60*60厘米）內(nèi)，并停留5秒以上，即為完成B區(qū)相應(yīng)色塊的定位識(shí)別。按顏色識(shí)別順序機(jī)器人依次到達(dá)三個(gè)指定框，即為完成B區(qū)任務(wù)。5. 機(jī)器人由B區(qū)返回出發(fā)區(qū)指定位

3、置。四、賽題評(píng)分細(xì)則1. 機(jī)器人由出發(fā)區(qū)到達(dá)A區(qū)60*60cm的指定區(qū)域，得10分。2. 機(jī)器人完全進(jìn)入A/B區(qū)各色塊相應(yīng)的60*60cm的指定區(qū)域，并穩(wěn)定停留5秒以上，即得相應(yīng)區(qū)域色塊的10分。機(jī)器人滑行通過(guò)指定區(qū)域者，或停留時(shí)間小于5秒者皆不得分。3. 機(jī)器人出現(xiàn)順序通過(guò)（如圖4）各個(gè)色塊指定區(qū)域（60*60cm）并符合停留5秒以上條件者，僅得第一個(gè)指定區(qū)域的得分10分，其他兩個(gè)區(qū)域不得分。4. 機(jī)器人由A區(qū)指定區(qū)域到達(dá)B區(qū)60*60cm的指定區(qū)域，并完全定位于指定停留框（60*60厘米）內(nèi)，得10分。不完全進(jìn)入指定框（壓線），得5分；完全不在指定框，不得分。5. 機(jī)器人由B區(qū)返回出發(fā)區(qū)指

4、定位置，并完全定位于指定停留框（內(nèi)部尺寸50*50厘米）內(nèi)，得10分。不完全進(jìn)入出發(fā)區(qū)（壓線），得5分；完全不在出發(fā)區(qū)，不得分。6. 機(jī)器人沒(méi)有按照參賽隊(duì)員抽取的顏色識(shí)別順序依次進(jìn)行A/B區(qū)色塊識(shí)別操作者，所做的識(shí)別操作概不得分。五、扣分或取消比賽資格細(xì)則1. 機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入過(guò)的色塊指定區(qū)域，不得重復(fù)進(jìn)入或快速通過(guò)，也即色塊指定區(qū)域只能通過(guò)一次。違者將扣除該區(qū)域的相應(yīng)得分10分。2. 比賽時(shí)機(jī)器人不得碰撞場(chǎng)地障礙物，以是否讓障礙物偏離定位線為準(zhǔn)違者每次扣除5分。3在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，場(chǎng)地裁判酌情扣分530。情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。4因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)

5、環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，場(chǎng)地裁判視情節(jié)扣5分。5擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，場(chǎng)地裁判視情況節(jié)扣520分。情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。6冒名頂替者取消參賽隊(duì)員比賽資格。7在調(diào)試和比賽時(shí)間中，若需隊(duì)員進(jìn)入場(chǎng)地，為保證場(chǎng)地的干凈，請(qǐng)脫鞋或穿干凈鞋套進(jìn)入，違者將以5分/次扣除參賽隊(duì)員的比賽文明分。8參賽選手必須符合參賽資格，不得弄虛作假。在資格審查中一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，將取消其報(bào)名資格；在比賽過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，將取消其比賽資格；在比賽后發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，將取消其比賽成績(jī)，收回獲獎(jiǎng)證書、技能等級(jí)證書以及獎(jiǎng)品等。六、文明分評(píng)分細(xì)則1在調(diào)試程序和比賽期間，要求車輪清理干凈，不能在場(chǎng)地上留下車輪行走痕跡損害場(chǎng)地的干凈度，違

6、者將由場(chǎng)地裁判以5分/次為單位扣除其文明分，情節(jié)嚴(yán)重者由裁判委員會(huì)仲裁是否取消其比賽資格。2在調(diào)試和比賽時(shí)間中，若需隊(duì)員進(jìn)入場(chǎng)地，為保證場(chǎng)地的干凈，請(qǐng)脫鞋或穿干凈的鞋套進(jìn)入場(chǎng)地，違將以5分/次為單位扣除參賽隊(duì)員的比賽文明分，情節(jié)嚴(yán)重者由裁判委員會(huì)仲裁是否取消其比賽資格。七、場(chǎng)地裁判工作內(nèi)容根據(jù)參賽隊(duì)員抽取的顏色識(shí)別順序擺放場(chǎng)地色塊。要求：1場(chǎng)地色塊擺放，不能出現(xiàn)與參賽隊(duì)顏色識(shí)別順序一致的順序排列。2.場(chǎng)地中A、B兩區(qū)的場(chǎng)地色塊擺放順序不能相同。3場(chǎng)地中A、B兩區(qū)中的居中色塊必須且只能有一個(gè)色塊是參賽隊(duì)顏色識(shí)別順序中的第一色塊。八、評(píng)獎(jiǎng)原則按比賽總得分從高到低排列參賽選手的名次。當(dāng)出現(xiàn)總得分相同

7、時(shí)，以完成任務(wù)所用總時(shí)間短者名次排在前。若總得分、完成時(shí)間皆相同者，由裁判委員會(huì)仲裁決定。九、賽題補(bǔ)充細(xì)則1. 在領(lǐng)隊(duì)會(huì)議上，由各隊(duì)領(lǐng)隊(duì)抽取參賽隊(duì)員的參賽順序。2. 賽題程序調(diào)試僅限于大賽組委會(huì)規(guī)定的程序調(diào)試時(shí)間。3. 比賽開始首先，到場(chǎng)地裁判處抽取顏色識(shí)別順序，根據(jù)所抽取的顏色識(shí)別順序，及時(shí)調(diào)整程序。各隊(duì)的比賽時(shí)間為50分鐘，其中30分鐘為修改程序和演示時(shí)間；場(chǎng)地正式運(yùn)行時(shí)間不得超過(guò)20分鐘，且各隊(duì)最多2次運(yùn)行機(jī)會(huì)。4. 參賽隊(duì)員可以根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的需要，在場(chǎng)地內(nèi)增加識(shí)別標(biāo)志，并且數(shù)量不受限制。但是在場(chǎng)地內(nèi)增加識(shí)別標(biāo)志的操作，僅限于在該隊(duì)的演示時(shí)間和正式比賽時(shí)間，其他時(shí)間不得進(jìn)行該項(xiàng)操作。違

8、者，自行除去。場(chǎng)裁警告無(wú)效者，除了去除已貼識(shí)別標(biāo)志外，還將扣除參賽文明分10分。5. 在組委會(huì)規(guī)定的程序調(diào)試時(shí)間中，場(chǎng)地中的色塊擺放順序并非正式比賽時(shí)的色塊擺放順序，比賽時(shí)色塊擺放順序由參賽隊(duì)員隨機(jī)抽取。6選手申訴均須通過(guò)本代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)老師，按照規(guī)定時(shí)限以書面形式向仲裁委員會(huì)（或仲裁組）提出。仲裁委員會(huì)要認(rèn)真負(fù)責(zé)地受理選手申訴，并將處理意見(jiàn)通知領(lǐng)隊(duì)或當(dāng)事人。7仲裁委員會(huì)的裁決為最終裁決，參賽選手不得因申訴或?qū)μ幚硪庖?jiàn)不服而停止競(jìng)賽，否則按棄權(quán)處理。8參賽選手應(yīng)遵守比賽規(guī)則，尊重裁判員、遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從大賽組委會(huì)指揮和安排，愛(ài)護(hù)比賽場(chǎng)地的設(shè)備和器材。9在比賽過(guò)程中，要嚴(yán)格按照安全規(guī)程進(jìn)行操

9、作，防止觸電和損壞設(shè)備的事故發(fā)生。10賽題指定框尺寸，未有特殊說(shuō)明者，皆指外部輪廓線尺寸；有特殊說(shuō)明者，依照特殊說(shuō)明。11要求機(jī)器人進(jìn)入指定區(qū)域框內(nèi)的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。（1）完全進(jìn)入：機(jī)器人主體在指定區(qū)域框內(nèi)，不壓線，得相應(yīng)任務(wù)分的滿分。（2）不完全進(jìn)入：機(jī)器人主體有2/3以上在指定區(qū)域框內(nèi)，有部分處于壓線或未進(jìn)入狀態(tài)，得相應(yīng)任務(wù)分的一半分。（3）沒(méi)進(jìn)入：機(jī)器人主體有2/3以上在指定區(qū)域框外，有部分處于壓線或未進(jìn)入狀態(tài)，相應(yīng)任務(wù)不得分。12為了防止對(duì)機(jī)器人識(shí)別的干擾，場(chǎng)地內(nèi)禁止拍照、錄像；禁止使用任何有色光源；禁止在場(chǎng)內(nèi)放置任何干擾比賽的物品。13本技術(shù)文件的最終解釋權(quán)歸大賽組織委員會(huì)。44屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目浙江省選拔賽賽題評(píng)分表格場(chǎng)地號(hào)參賽號(hào)顏色識(shí)別順序紅色綠色藍(lán)色任務(wù)內(nèi)容得分明細(xì)（