《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程教學大綱概要

1、電力拖動自動控制系統(tǒng)課程教學大綱課程名稱：電力拖動自動控制系統(tǒng)/TheAutomaticControlSystemofElectricDrives課程代碼：020354學時：48學分：3講課學時：48上機/實驗學時：0考核方式：考查先修課程：電力拖動基礎，電力電子學，自動控制原理適用專業(yè)：電氣工程及其自動化專業(yè)開課院系：電子電氣工程學院，電氣工程及其自動化系教材：陳伯時主編.電力拖動自動控制系統(tǒng).第三版.北京：機械工業(yè)出版社.2004主要參考書：劉競成主編.交流調速系統(tǒng).上海:上海交通大學出版社.1996陳堅主編.交流電機數(shù)學模型及調速系統(tǒng).北京:國防工業(yè)出版社1990一、課程的性質和任務電力

2、拖動自動控制系統(tǒng)是電氣工程及其自動化的一門專業(yè)課程。本課程主要研究直流電機和交流電機調速時的數(shù)學模型，控制規(guī)律，交直流拖動自動控制系統(tǒng)中的各種穩(wěn)態(tài)和動態(tài)分析及工程計算方法。二、教學內容和基本要求通過本課程的教學活動,要求學生綜合運用電機學,電力拖動基礎,自動控制原理和電力電子學所學的基礎理論,學習并掌握交直流電機調速時的系統(tǒng)的構成,數(shù)學模型，控制規(guī)律及交直流拖動自動控制系統(tǒng)中的各種穩(wěn)態(tài)和動態(tài)分析及工程計算方法。具體內容如下:第一章:閉環(huán)控制直流調速系統(tǒng)1. 可控直流電源和V-M系數(shù)的特殊問題2. 穩(wěn)態(tài)與動態(tài)分析3. PI調節(jié)器設計4. 無靜差直流調速系統(tǒng)的控制規(guī)律5. 電壓反饋,電流補償直流調

3、速系統(tǒng)第二章:多環(huán)控制直流調速系統(tǒng)1. 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的靜特性2. 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動特性3. 調節(jié)器的工程設計4. 典型I型和典型II型系統(tǒng)5. 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)設計第三章:直流可逆調速系統(tǒng)1. 可逆調速系統(tǒng)的線路2. 可逆調速系統(tǒng)中的環(huán)流3. 有環(huán)流可逆調速系統(tǒng)第四章:交流調速系統(tǒng)的基本類型和調壓調速1. 交流調速系統(tǒng)的基本類型2. 轉速閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)第五章:VVVF交流調速系統(tǒng)1. VVVF系統(tǒng)的變頻裝置2. SPWM逆變器的工作原理和控制模式3. VVVF協(xié)調控制的機械特性4. 轉速開環(huán)VVVF調速系統(tǒng)5. 轉速閉環(huán)VVVF調速系統(tǒng)6. 異步電機數(shù)學模型與坐標變換7. 矢量

4、控制變頻調速系統(tǒng)三、實驗（上機、習題課或討論課）內容和基本要求1.實驗直流閉環(huán)調速系統(tǒng),學習掌握直流調速系統(tǒng)的調節(jié)器設計交流變頻調速系統(tǒng),學習掌握交流調速系統(tǒng)的變頻器應用實驗納入電氣測量技術的系統(tǒng)綜合實驗，獨立設課2.討論課（專題研究交流）直流PWM調速系統(tǒng)等SPWM逆變器的工作原理和控制模式VVVF調速系統(tǒng)異步電機數(shù)學模型與坐標變換城市軌道交通12脈波牽引整流系統(tǒng)專題等（可結合科研改變選題）3. 習題系統(tǒng)綜合設計說3-5題專題研究綜合分析報告1份四、教學時數(shù)分配課程內容講課習題課討論課小計第一章：閉環(huán)控制直流調速系統(tǒng)1010第二章：多環(huán)控制直流調速系統(tǒng)10212第三章：直流可逆調速系統(tǒng)325第四章：交流調速系統(tǒng)的基本類型33第五章：VVVF交流調速系統(tǒng)8816其它：結合科研選題22共計341448五、對學生能力培養(yǎng)的要求1.通過直流調速系統(tǒng)分析，培養(yǎng)學生綜合運用基礎理論分析和解決問題的能力；2.通過調速系統(tǒng)專題討論，開闊學生視野，培養(yǎng)學生獨立解決工程問題的能力。六、說明1本課程為電機學,電力拖動基礎,自動控制原理和電力電子學等課程的后續(xù)課程，是一門專業(yè)基礎理論綜合性應用很強的課程；其實驗要求納入電氣測量技術的系統(tǒng)綜合實驗，獨立設課。2本課程的重點是：交直流調速系統(tǒng)的數(shù)學模型及調節(jié)器的工程設計。3本課程的難點是：直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和交流調速系統(tǒng)的數(shù)學模型。4本課