ADAMS實(shí)例仿真解析

1、ADAMS大作業(yè)姓名：柴猛學(xué)號(hào)：20107064緒論1模型機(jī)構(gòu)2模型建立3約束添加9運(yùn)動(dòng)添加11模型仿真14小結(jié)17參考文獻(xiàn)17大型旋挖鉆機(jī)是我國(guó)近年來引進(jìn)、發(fā)展的樁工機(jī)械，逐步取代了對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重、效率低下的其它建筑工程樁孔施工機(jī)械。旋挖鉆機(jī)的鉆桅變幅機(jī)構(gòu)對(duì)整機(jī)布局和操縱穩(wěn)定性影響很大，它是實(shí)現(xiàn)鉆孔位置變化及改變鉆桅位置狀態(tài)的關(guān)鍵部件。鉆桅是旋挖鉆機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要支撐，其為鉆具、調(diào)整機(jī)構(gòu)、加壓系統(tǒng)等提供結(jié)構(gòu)支撐,整個(gè)桅桿對(duì)于保證整機(jī)的正常運(yùn)行和工作質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。旋挖鉆機(jī)主要是運(yùn)用于灌注樁施工，功能為鉆孔。而在當(dāng)今灌注樁施工中旋挖鉆機(jī)具有優(yōu)于其它方式的優(yōu)點(diǎn)：1. 鉆井效率高；2.

2、成孔質(zhì)量好；3. 環(huán)境污染小。本文主要是對(duì)旋挖鉆機(jī)的鉆桅舉升裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析。1鉆桅舉升裝置主要由鉆頭，鉆桿，變幅機(jī)構(gòu)，桅桿以及油缸組成，工作過程：對(duì)孔，下鉆，鉆進(jìn)，提鉆，回轉(zhuǎn)，卸土六個(gè)主要步驟。對(duì)孔：為了保證鉆桅的垂直度，采用了平行四邊形平動(dòng)機(jī)構(gòu)，并結(jié)合液壓桿及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成孔的定位；下鉆：由于鉆具質(zhì)量大，應(yīng)控制其下降速度，將鋼絲繩與鉆桿通過回轉(zhuǎn)接頭連接,釆用卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)控制鉆具的升降；鉆進(jìn)：通過動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)扭矩并傳遞給鉆桿，再由鉆桿傳遞給鉆斜以實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)；提鉆：與下鉆具有相同的控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)過程；回轉(zhuǎn)：由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成；卸土：通過卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)和連桿的旋轉(zhuǎn)來完成。模型建立把實(shí)際模型按比例縮小一底座因

3、為底座不參與運(yùn)動(dòng)分析，所以可以用方塊代替底座:啟動(dòng)ADAMS,設(shè)置相關(guān)參數(shù)，如下:dizeToranMoaeiiconsCurrentDefault50.0NewSize20PSavenewsizeasdefaultSpecifyAttributesfor（2）建立底座:gravity11對(duì)其進(jìn)行位置變換:（3）建立三角架:（4）建立動(dòng)臂，連桿:（5）建立上三角架:在動(dòng)臂上創(chuàng)建一個(gè)marker點(diǎn):gra«X.創(chuàng)建油缸，以兩個(gè)圓柱代替:（8）創(chuàng)建鉆桅油缸:在鉆桅上創(chuàng)建一個(gè)marker點(diǎn):創(chuàng)建油缸，用兩個(gè)圓柱代替:工作裝置中，鉆具是當(dāng)鉆桅運(yùn)動(dòng)到豎直位置時(shí)再裝上的，這里直接與鉆桿連在一起。

4、（9）建立鉆桿架:（10）建立鉆桿:在每個(gè)鉆桿架上打個(gè)通孔:創(chuàng)建鉆桿:創(chuàng)建鉆具:(11)整體模型圖:(1) 底座與地面固定,三角架固定于底座上:(2) 添加動(dòng)臂與連桿等狡鏈約束:（3）添加油缸滑動(dòng)約束:（4）添加鉆桿，鉆桿架等約束:鉆桿架與鉆桅固定：（5）添加鉆具與鉆桿間約束:15運(yùn)動(dòng)添加一. 動(dòng)臂油缸運(yùn)動(dòng)添加如下(1)對(duì)motion1進(jìn)彳亍修改:DirectionDefineUsingTanslational勺FunctionFunction(time)-10.0*time|(2)(3)IFCtime-7:-10由time,70rIF(time:-70+(time-7)*10r0r0)(4)

5、二. 鉆桿油缸運(yùn)動(dòng)添加(1)對(duì)motion2進(jìn)行修改:DirectionTranslational二DefineUsingFunction1)L干unction(time)-45*time.|(2)Definearuntimefunction廠FullnamesaShoIF(time-7:-45*Time.-315rIF(time-14:-315+(tiine-7)*45r0r0)|(3)InsertObjecth(4)三. 鉆桿運(yùn)動(dòng)添加鉆桿與兩個(gè)鉆桿架之間的運(yùn)動(dòng)形式一樣，這里以一個(gè)鉆桿架為例:(1)對(duì)motion3進(jìn)行修改,如下:ction|RotationalieUsingFunction

6、:tion(time)6000d*time(2)DefinearuntimefunctionTT<cime-14:0r0r000)(3)-.設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境二仿真HIL孰II噲1Simulation出回E|Default1EndTime|20|Steps|3Q0Q|NoDebug二|二三.參數(shù)測(cè)量鉆桅質(zhì)心位置:模型仿真19速度參數(shù):wPART7MEA4I必I"-45.0).000022.510.020.0鉆具參數(shù)測(cè)量:PART18MEA3整體圖:通過利用ADAMS對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)的虛擬建模以及仿真分析，我們可以對(duì)選鉆機(jī)的工作情況有一個(gè)較為真實(shí)的了解，對(duì)我們以后設(shè)計(jì)選鉆機(jī)有很大的幫助，可以大幅度上減少我們的作業(yè)時(shí)間，極大地提高了我們的工作效率，而且很大程度上減少了設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。ADAMS是一款虛擬仿真軟件，一直受到各行各業(yè)的廣泛青睞，對(duì)設(shè)計(jì)及分析有很大幫助，是工程上不可缺少的一款軟件，而且在市場(chǎng)上，一直備受歡迎。ADAMS本身也在隨著社會(huì)科技的發(fā)展不斷更新，不斷地為社會(huì)服務(wù)。作為一名當(dāng)代大學(xué)生，我們不僅要學(xué)好專業(yè)知識(shí)，還要全面提高自身科學(xué)素質(zhì)，培養(yǎng)創(chuàng)新