STM32Cortex-M3中斷優(yōu)先級理解

1、STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級理解很多人在配置STM32中斷時對固件庫中的這個函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()配置優(yōu)先級分組方式，會很不理解，尤其是看中文翻譯版的，因為中文翻譯版里把這里翻譯成“先占優(yōu)先級和從優(yōu)先級”這樣翻譯其實是不對的，很容易讓人誤解。為了便于大家理解，有必要先解釋兩個概念：搶占式優(yōu)先級/響應優(yōu)先級：STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念一一搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級，有人把響應優(yōu)先級稱作亞優(yōu)先級或副優(yōu)先級，每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應，即中斷嵌套，或

2、者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套在低搶占式優(yōu)先級的中斷中。當兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關系，當一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據(jù)他們的響應優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個?？戳松厦娴慕榻B后，相信大家都明白了這里面的關系了，總結下便是：搶占式優(yōu)先級響應優(yōu)先級中斷表中的排位順序(其中“理解為比較的方向)。正是因為每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級，就需要有相應的寄存器位記錄每個中斷的優(yōu)先

3、級；在Cortex-M3中定義了8個比特位用于設置中斷源的優(yōu)先級，這8個比特位可以有8種分配方式，如下：7位用于指定響應優(yōu)先級6位用于指定響應優(yōu)先級5位用于指定響應優(yōu)先級4位用于指定響應優(yōu)先級3位用于指定響應優(yōu)先級2位用于指定響應優(yōu)先級1位用于指定響應優(yōu)先級1 .所有8位用于指定響應優(yōu)先級2 .最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3 .最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低4 .最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低5 .最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低6 .最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低7 .最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低8.最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低以上便是優(yōu)先級分組的概念，但是C

4、ortex-M3允許具有較少中斷源時使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位，這4個寄存器位的分組方式如下:第0組：所有4位用于指定響應優(yōu)先級3位用于指定響應優(yōu)先級2位用于指定響應優(yōu)先1位用于指定響應優(yōu)先級第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級這里便對于于文章最前提到的固件庫里相關的函數(shù)了NVIC_PriorityGroupConfig(u32NVIC_PriorityGroup),函數(shù)的參數(shù)共有5種:這個函數(shù)的參數(shù)(NVI

5、C_PriorityGroup值)有下列5種：NVIC_PriorityGroup_0=選擇第0組NVIC_PriorityGroup_1=選擇第1組NVIC_PriorityGroup_2=選擇第2組NVIC_PriorityGroup_3=選擇第3組NVIC_PriorityGroup_4=選擇第4組NVIC_PriorityGroup先占優(yōu)先級從優(yōu)先級描述NVIC_PriorityGroup_000-15先占優(yōu)先級0位從優(yōu)先級4位NVIC_PriorityGroup_10-10-7先占優(yōu)先級1位從優(yōu)先級3位NVIC_PriorityGroup_20-30-3先占優(yōu)先級2位從優(yōu)先級2位NV

6、IC_PriorityGroup_30-70-1先占優(yōu)先級3位從優(yōu)先級1位NVIC_PriorityGroup_40-150先占優(yōu)先級4位從優(yōu)先級0位這其實也很好理解，比如選擇NVIC_PriorityGroup_1,那么搶占式優(yōu)先級便占一位，也就是說可以有2人1個級別，可以設置為0和1,而響應優(yōu)先級則占3位，也就是說可以有2A3個選擇，可以設置為07;總共來說就可以區(qū)別16種優(yōu)先級(為什么大于而不是等于，想想就應該明白了)舉個例子吧，假如現(xiàn)在有4個外部中斷，還有一個EXTI9_5中斷，那么如果選擇優(yōu)先級分組為第1組，那么搶占式優(yōu)先級便只有兩種，5個中斷就至少有3個在搶占式優(yōu)先級上是相同的優(yōu)先

7、級上，其他兩個在令一優(yōu)先級別。接著設置響應優(yōu)先級可以有8種選擇；假如現(xiàn)在同時有兩個搶占式優(yōu)先級別相同的中斷發(fā)生，那么處理的順序是誰的響應優(yōu)先級高則誰優(yōu)先進入中斷，另外這點是需要注意的，如果此時進入這個中斷之后又來了一個搶占式優(yōu)先級相同但是響應優(yōu)先級更高的中斷，這時也是不會打斷已有的中斷的。接下來就是指定中斷源的優(yōu)先級，下面以一個簡單的例子說明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級：/選擇使用優(yōu)先級分組第1組NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/使能EXTI0中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EX

8、TI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;/指定搶占式優(yōu)先級別1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;/指定響應優(yōu)先級別0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/使能EXTI9_5中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.

9、NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;/指定搶占式優(yōu)先級別0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;/指定響應優(yōu)先級別1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);要注意的幾點是：1)如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結果；2)搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系；3)如果某個中斷源被指定為某個搶占式優(yōu)先級別，又沒有其它中斷源處于同一個搶占式優(yōu)先級別，則可以為這個中斷源指定任意有效的響應優(yōu)先級別。補充：搶占優(yōu)先級高的中斷可以打斷搶占優(yōu)先級低的中斷，這時是不用管響應優(yōu)先級的；響應優(yōu)先級只是在兩個或者多個搶占優(yōu)先級相同的中斷同時到來時進入響應優(yōu)先級高的中斷，而如果進入這個中斷之后再來一個搶占優(yōu)先級相同但是響應優(yōu)先級更高的中斷，則不會打