第七章--連桿機構(gòu)分析學習教案

1、會計學1第七章第七章-連桿機構(gòu)分析連桿機構(gòu)分析(fnx)第一頁，共37頁。連桿機構(gòu)應用舉例連桿機構(gòu)應用舉例第1頁/共37頁第二頁，共37頁。 平面連桿機構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副相互連接而組成(z chn)的,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運動的機構(gòu)。 作用作用(zuyng)： 實現(xiàn)某些較為復雜的平面運動，在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動力的傳遞或改變運動形式。 第2頁/共37頁第三頁，共37頁。 港口起重機吊運貨物是利用(lyng)平面連桿機構(gòu)中的雙搖桿機構(gòu)實現(xiàn)的第3頁/共37頁第四頁，共37頁。 鏟土機為了保證(bozhng)鏟斗平行移動，防止泥土流出，采用了平面連桿機構(gòu)第4頁/共37頁第五頁，

2、共37頁。 四桿機構(gòu)最常用的平面(pngmin)連桿機構(gòu)，具有四個構(gòu)件（包括機架）的低副機構(gòu)。 平面鉸鏈四桿機構(gòu)平面鉸鏈四桿機構(gòu)構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動(zhun dng)副相連的平面四桿機構(gòu)，簡稱鉸鏈四桿機構(gòu)。副相連的平面四桿機構(gòu)，簡稱鉸鏈四桿機構(gòu)。 第5頁/共37頁第六頁，共37頁。 鉸鏈鉸鏈(jiolin)四桿機四桿機構(gòu)：四根桿均用轉(zhuǎn)動副連構(gòu)：四根桿均用轉(zhuǎn)動副連接。接。 滑塊四桿機構(gòu)：桿件間的連滑塊四桿機構(gòu)：桿件間的連接，除了接，除了(ch le)轉(zhuǎn)動副以外，構(gòu)轉(zhuǎn)動副以外，構(gòu)件件3與與4使用移動副連接。使用移動副連接。 第6頁/共37頁第七頁，共37頁。機架：固定不動的構(gòu)件機架：

3、固定不動的構(gòu)件(gujin)4。連桿：不與機架直接相連的構(gòu)件連桿：不與機架直接相連的構(gòu)件(gujin)2。連架桿：與機架相連的構(gòu)件連架桿：與機架相連的構(gòu)件(gujin)1、3。 l 曲柄(qbng)l 搖桿第7頁/共37頁第八頁，共37頁。一、曲柄(qbng)搖桿機構(gòu) 二、雙曲柄(qbng)機構(gòu) 三、雙搖桿機構(gòu) 曲柄曲柄與機架用轉(zhuǎn)動副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線與機架用轉(zhuǎn)動副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線(zhu xin)整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 搖桿搖桿與機架用轉(zhuǎn)動副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線與機架用轉(zhuǎn)動副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線(zhu xin)擺動的構(gòu)件。擺動的構(gòu)件。 曲柄機構(gòu)曲柄機構(gòu)第

4、8頁/共37頁第九頁，共37頁。一、曲柄(qbng)搖桿機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)(jgu)鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)(jgu)的兩個連架桿中，其中一個是曲柄，另一個是搖桿。的兩個連架桿中，其中一個是曲柄，另一個是搖桿。 曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)第9頁/共37頁第十頁，共37頁。曲柄(qbng)搖桿機構(gòu)的應用 剪板機剪板機雷達雷達汽車雨刷汽車雨刷縫紉機踏板縫紉機踏板第10頁/共37頁第十一頁，共37頁。二、雙曲柄二、雙曲柄(qbng)機構(gòu)機構(gòu) 雙曲柄雙曲柄(qbng)機構(gòu)機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)中兩連架桿均為曲柄鉸鏈四桿機構(gòu)中兩連架桿均為曲柄(qbng)。 類型(lixng)： l 不等長雙曲柄機構(gòu)

5、l 平行雙曲柄機構(gòu)l 反向雙曲柄機構(gòu)第11頁/共37頁第十二頁，共37頁。l 不等長雙曲柄(qbng)機構(gòu)兩曲柄長度(chngd)不等的雙曲柄機構(gòu)。 不等長雙曲柄機構(gòu)不等長雙曲柄機構(gòu)第12頁/共37頁第十三頁，共37頁。l 平行(pngxng)雙曲柄機構(gòu) 連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同(xin tn)的雙曲柄機構(gòu)。 平行雙曲柄機構(gòu)平行雙曲柄機構(gòu)第13頁/共37頁第十四頁，共37頁。l 反向(fn xin)雙曲柄機構(gòu) 連桿與機架的長度相等且兩個(lin )曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機構(gòu)。 反向雙曲柄機構(gòu)反向雙曲柄機構(gòu)第14頁/共37頁第十五頁，共37頁。雙曲柄機構(gòu)(

6、jgu)的應用 慣性篩慣性篩天平天平汽車車門啟閉汽車車門啟閉第15頁/共37頁第十六頁，共37頁。三、雙搖桿機構(gòu)三、雙搖桿機構(gòu)(jgu) 鉸鏈(jiolin)四桿機構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。 機構(gòu)兩極限(jxin)位置：l B1C1Dl C2B2A雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)第16頁/共37頁第十七頁，共37頁。一、曲柄存在(cnzi)條件 二、急回特性 三、死點位置 第17頁/共37頁第十八頁，共37頁。一、曲柄存在(cnzi)條件 1最短桿與最長桿的長度(chngd)之和小于或等于其他兩桿長度(chngd)之和。 2連架桿和機架中必有一桿是最短桿。 第18頁/共37頁第十九頁，共37頁。鉸鏈四桿機構(gòu)三

7、種基本類型的判別鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本類型的判別(pnbi)方法方法 l 曲柄(qbng)搖桿機構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿第19頁/共37頁第二十頁，共37頁。l 雙曲柄(qbng)機構(gòu)的條件：機架為最短桿第20頁/共37頁第二十一頁，共37頁。l 雙搖桿機構(gòu)的條件(tiojin)：連桿為最短桿 當最長桿與最短桿長度(chngd)之和大于其余兩桿長度(chngd)之和時，無論取哪一桿件為機架，機構(gòu)均為雙搖桿機構(gòu)。 第21頁/共37頁第二十二頁，共37頁。二、急回特性 極位夾角極位夾角(ji jio)搖桿在搖桿在C1D、C2D兩極限位置時，曲柄與連桿共線，對應兩位置所夾的銳角，用兩極限位置時，曲

8、柄與連桿共線，對應兩位置所夾的銳角，用表示。表示。 急回特性：空回行程時的平均速度(pn jn s d)大于工作行程時的平均速度(pn jn s d)。急回特性急回特性第22頁/共37頁第二十三頁，共37頁。機構(gòu)的急回特性可用行程速比(s b)系數(shù)K表示： 1801802112ttvvK極位夾角越大，機構(gòu)(jgu)的急回特性越明顯。第23頁/共37頁第二十四頁，共37頁。三、死點位置(wi zhi) 搖桿處于左極限位置(wi zhi)C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置(wi zhi)C1A B1。 搖桿處于右極限位置C2D時,連桿(lin n)與從動 件 ( 曲 柄 ) 的 共 線 位

9、置C2B2A。死點位置死點位置第24頁/共37頁第二十五頁，共37頁。死點位置死點位置(wi zhi)的利用的利用 工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點位置。即使反彈力很大工件也不會松脫，使夾緊牢固(log)可靠。 第25頁/共37頁第二十六頁，共37頁。第26頁/共37頁第二十七頁，共37頁。一、曲柄(qbng)滑塊機構(gòu) 二、導桿機構(gòu) 第27頁/共37頁第二十八頁，共37頁。一、曲柄(qbng)滑塊機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構(gòu)，是由曲柄搖桿機構(gòu)演化(ynhu)而來的。 曲柄滑塊機構(gòu)的演化曲柄滑塊機構(gòu)的演化偏心輪機構(gòu)偏心輪

10、機構(gòu)第28頁/共37頁第二十九頁，共37頁。雙曲滑塊機構(gòu)(jgu)的應用l 內(nèi)燃機氣缸(q n)內(nèi)燃機氣缸內(nèi)燃機氣缸第29頁/共37頁第三十頁，共37頁。l 沖壓機第30頁/共37頁第三十一頁，共37頁。l 滾輪(gnln)送料機第31頁/共37頁第三十二頁，共37頁。二、導桿機構(gòu)(jgu) 導桿是機構(gòu)中與另一運動構(gòu)件組成(z chn)移動副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個構(gòu)件為導桿的平面四桿機構(gòu)稱為導桿機構(gòu)。l 擺動導桿機構(gòu)(jgu)l 移動導桿機構(gòu)(jgu)l 曲柄搖塊機構(gòu)(jgu)第32頁/共37頁第三十三頁，共37頁。l 擺動(bidng)導桿機構(gòu)牛頭刨床主運動(yndng)機構(gòu) 擺動導桿機構(gòu)擺動導桿機構(gòu)第33頁/共37頁第三十四頁，共37頁。l 移動(ydng)導桿機構(gòu)手動抽水(chu shu)機構(gòu) 移動導桿機構(gòu)移動導桿機構(gòu)第34頁/共37頁第三十五頁，共37頁。l 曲柄(qbng)搖塊