汽車底盤與車身電控技術(shù)模塊二

1、模塊二模塊二 汽車行駛系電子控制系統(tǒng)汽車行駛系電子控制系統(tǒng)一、汽車巡航控制系統(tǒng)的作用及優(yōu)點(diǎn)一、汽車巡航控制系統(tǒng)的作用及優(yōu)點(diǎn)汽車巡航系統(tǒng)主要具有以下優(yōu)點(diǎn)：二、汽車巡航控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用二、汽車巡航控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用 （1）車速傳感器）車速傳感器 （2）節(jié)氣門）節(jié)氣門位置傳感器位置傳感器（3）節(jié)氣門控制搖臀傳感器）節(jié)氣門控制搖臀傳感器節(jié)氣門控制搖臂傳感器可對(duì)巡航ECU提供節(jié)氣門搖臂位置的電信號(hào)，目前采用較多的是滑線電位計(jì)式。當(dāng)節(jié)氣門控制搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電位計(jì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，便輸出一個(gè)與控制搖臂位置成比例且連續(xù)變化的電信號(hào)。 （1）真空）真空驅(qū)動(dòng)型驅(qū)動(dòng)型 控制閥a)控制線圈通電 b)控制線

2、圈斷電發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管（2）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型 1）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 2）電磁離合器 3）電位計(jì) 巡航系統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成圖1節(jié)氣門軸 2，4，16復(fù)位彈簧 3，5節(jié)氣門搖臂 6節(jié)氣門 7，8傳動(dòng)纜索 9控制臂10電磁離合器 11減速機(jī)構(gòu) 12電動(dòng)機(jī) 13電位計(jì) 14電磁線圈 15加速踏板 三、汽車巡航控制系統(tǒng)的使用及檢測(cè)三、汽車巡航控制系統(tǒng)的使用及檢測(cè)（1）檢查）檢查 SET 功能功能（2）檢查加速功能）檢查加速功能（3）檢查滑行功能）檢查滑行功能（4）檢查）檢查 CANCEL（5）檢查）檢查RES(恢復(fù)恢復(fù))功能功能（6）故障癥狀表）故障癥狀表 一、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的

3、種類一、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的種類 二、二、 GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) （1）GPS汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的組成組成GPS系統(tǒng)設(shè)備安裝及系統(tǒng)框圖a)車載導(dǎo)航設(shè)備安裝示意圖 b)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)框圖1LCD顯示器 2遙控器 3GPS天線 4CD-ROM驅(qū)動(dòng)器 5陀螺傳感器 6LCD視盤機(jī) 7車速傳感器 （2 2）GPS汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的原理汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的原理汽車?yán)闷嚴(yán)肎PS汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng) （1）對(duì)目的地進(jìn)行最佳路線檢索。 （2）具有瞬時(shí)再檢索功能。 （3）提供豐富的菜單和記錄功能。 （4）在適當(dāng)時(shí)間內(nèi)提供實(shí)時(shí)語音提示。 （5）擴(kuò)大十字路口周圍建筑物和交通標(biāo)志

4、功能。交通信息通信系統(tǒng)框圖交通信息通信系統(tǒng)框圖 三、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)三、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)小型化、集成化導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、集成化導(dǎo)航系統(tǒng)固定、頂置安裝的攝像頭及圖像顯示固定、頂置安裝的攝像頭及圖像顯示四、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的作用四、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的作用 一、汽車懸架系統(tǒng)的組成與分類一、汽車懸架系統(tǒng)的組成與分類 汽車懸架系統(tǒng)組成示意圖（貨車、轎車）汽車懸架系統(tǒng)組成示意圖（貨車、轎車）a)貨車懸架系統(tǒng)貨車懸架系統(tǒng) b)轎車懸架系統(tǒng)轎車懸架系統(tǒng)1車架車架 2后懸架后懸架 3驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋 4后輪后輪 5前輪前輪 6從動(dòng)橋從動(dòng)橋 7前懸架前懸架汽車懸架系統(tǒng)一般都由彈性元件(如鋼板彈簧、螺

5、旋彈簧、扭桿彈簧等)、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3部分組成。橫向穩(wěn)定器的安裝位置橫向穩(wěn)定器的安裝位置電子控制的懸架系統(tǒng)電子控制的懸架系統(tǒng)二、電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)工作原理二、電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)工作原理半主動(dòng)懸架系統(tǒng)半主動(dòng)懸架系統(tǒng)3級(jí)阻尼可調(diào)減振器級(jí)阻尼可調(diào)減振器無級(jí)式半主動(dòng)懸架系統(tǒng)又稱為電子控制半主動(dòng)懸架系電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)統(tǒng)，它可以根據(jù)道路條件和汽車行駛狀況自動(dòng)地調(diào)整減振器的阻尼值，以提高汽車的安全性、操縱穩(wěn)定性和舒適性。該系統(tǒng)主要由模式選擇開關(guān)、傳感器、ECU、執(zhí)行器和阻尼可調(diào)減振器組成。模式選擇開關(guān)由駕駛員手動(dòng)進(jìn)行選擇。模式選擇開關(guān)模式選擇開關(guān)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)1控制桿控制桿 2止動(dòng)

6、塊止動(dòng)塊 3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4小齒輪小齒輪 5扇形齒輪扇形齒輪 6減振器減振器無級(jí)減振器阻尼力的控制原理無級(jí)減振器阻尼力的控制原理減振器受拉伸減振器受拉伸 減振器受壓縮減振器受壓縮三、電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理三、電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理電子控制的主動(dòng)懸架系統(tǒng)電子控制的主動(dòng)懸架系統(tǒng)電子控制的空氣彈簧懸架系統(tǒng)電子控制的空氣彈簧懸架系統(tǒng)高度控制開關(guān)高度控制開關(guān)顯示汽車狀態(tài)顯示汽車狀態(tài)轉(zhuǎn)向傳感器安裝位置轉(zhuǎn)向傳感器安裝位置1轉(zhuǎn)向助力控制單元轉(zhuǎn)向助力控制單元 2轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪 3電子機(jī)械轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)電子機(jī)械轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī) 4轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱5轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 6轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器

7、 7萬向節(jié)傳動(dòng)軸萬向節(jié)傳動(dòng)軸 8轉(zhuǎn)向力矩傳感器轉(zhuǎn)向力矩傳感器電磁感應(yīng)車速傳感器的結(jié)構(gòu)原理a)結(jié)構(gòu)原理 b)感應(yīng)電壓波形1駐車鎖止齒輪 2感應(yīng)線圈 3永久磁鐵可變磁阻式車速傳感器1帶磁感應(yīng)元件的集成電路 2磁環(huán) 3傳動(dòng)齒輪 4齒輪軸車身高度傳感器安裝位置及工作狀態(tài)車身高度傳感器安裝位置及工作狀態(tài)1后懸架系統(tǒng)臂后懸架系統(tǒng)臂 2輪胎輪胎 3車架車架 4減振器減振器 5螺旋彈簧螺旋彈簧 6連桿連桿7槽槽 8信號(hào)發(fā)生器（光電耦合元件）信號(hào)發(fā)生器（光電耦合元件） 9遮光盤遮光盤 10拉緊螺栓拉緊螺栓節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)車門傳感器車門傳感器顯示空氣彈簧工作模式顯示空氣彈簧工作

8、模式懸架系統(tǒng)控制執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)懸架系統(tǒng)控制執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)1電磁線圈電磁線圈 2擋塊擋塊 3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4小齒輪小齒輪 5阻尼調(diào)節(jié)桿阻尼調(diào)節(jié)桿 6氣閥控制桿氣閥控制桿 7扇形齒輪扇形齒輪空氣彈簧安裝位置空氣彈簧安裝位置空氣彈簧和減振器總成空氣彈簧和減振器總成壓電式阻尼可調(diào)減振器壓電式阻尼可調(diào)減振器空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)四、電子控制的油氣彈簧懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理四、電子控制的油氣彈簧懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理油氣彈簧懸架系統(tǒng)基本原理油氣彈簧懸架系統(tǒng)基本原理1液控油缸液控油缸 2電子控制液壓比例閥電子控制液壓比例閥 3機(jī)械式伺服滑閥機(jī)械式伺服滑閥 4蓄能器蓄能器 5液壓泵液壓泵 6氣體彈簧氣體彈簧油氣彈簧示

9、意圖a)不帶隔膜式 b)帶隔膜式 c)帶反壓氣室式雪鐵龍主動(dòng)式油氣彈簧懸架系統(tǒng)雪鐵龍主動(dòng)式油氣彈簧懸架系統(tǒng)1懸架系統(tǒng)懸架系統(tǒng)ECU 2轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器 3加速度傳感器加速度傳感器 4制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器5車速傳感器車速傳感器 6車身高度傳感器車身高度傳感器 7電磁閥電磁閥 8輔助液壓閥輔助液壓閥9剛度調(diào)節(jié)器剛度調(diào)節(jié)器 10前油氣室前油氣室 11后油氣室后油氣室 電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)主要由懸架ECU、轉(zhuǎn)向傳感器、加速度傳感器、制動(dòng)壓力傳感器、車速傳感器、車身高度傳感器、油氣彈簧剛度調(diào)節(jié)器和電磁閥等部件組成。主動(dòng)式油氣彈簧懸架系統(tǒng)工作原理主動(dòng)式油氣彈簧懸架系統(tǒng)工作原理a)正常行駛時(shí)

10、正常行駛時(shí) b)高速、轉(zhuǎn)向、起步和制動(dòng)時(shí)高速、轉(zhuǎn)向、起步和制動(dòng)時(shí)路況預(yù)測(cè)傳感器的設(shè)置路況預(yù)測(cè)傳感器的設(shè)置（1）高度調(diào)整功能的檢查）高度調(diào)整功能的檢查1）檢查輪胎氣壓是否正常。不足時(shí)予以充氣。2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)從正常(NORM)位置轉(zhuǎn)換到高(HIGH)位置，檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車高度的變化量。五、電子控制懸架系統(tǒng)的檢測(cè)五、電子控制懸架系統(tǒng)的檢測(cè)3）在汽車處于高的狀態(tài)(高度控制開關(guān)在HIGH位置)下，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并將高度控制開關(guān)從高(HIGH)位置轉(zhuǎn)換到正常(NORM)位置，檢查完成車身高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車高度的變化量。（2）溢流閥的檢查）溢流閥的檢查1）用跨接線將高度控制

11、連接器的1號(hào)和7號(hào)端子連接起來，并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置，以迫使壓縮機(jī)工作。待壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查溢流閥是否放氣。2）檢查后關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)(置于OFF位置)，并清除故障碼。 （3）管路漏氣檢查）管路漏氣檢查 按以下方法檢查管路接頭處是否漏氣。 1）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)置于高(HIGH)位置，使汽車高度上升。 2）車身升高后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。 3）在管路接頭處涂上肥皂水，檢查是否漏氣。（4）車身高度的檢查與調(diào)整）車身高度的檢查與調(diào)整1）車身高度的檢查模式選擇開關(guān)置于正常位置。使車身上下跳動(dòng)幾次，以便使懸架系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。向前、向后推動(dòng)汽車，使車輪處于穩(wěn)定狀態(tài)。將變速桿置于N位，然后塞住車輪，松開駐車制動(dòng)器。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后將車身高度控制開關(guān)置于高(HIGH)位置，車身升高后，等待60 s，再將車身高度控制開關(guān)置于正常(NORM)位置，使車身下降。在汽車前端測(cè)量地面與下懸架系統(tǒng)臂安裝螺栓中心之間的高度，在汽車后端測(cè)量地面與2號(hào)下懸架系統(tǒng)臂安裝螺栓之間的高度。車身高度的測(cè)量車身高度的測(cè)量a)車身前端車身前端 b)車身后端車身后端2）