程憲平 機電傳動與控制(第三版)0緒論_第1頁
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1、 機電傳動控制2機電傳動控制3機電傳動控制4機電傳動控制5腦腦心臟心臟骨骼骨骼五官五官四肢四肢控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)動力裝置動力裝置檢測裝置檢測裝置執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)機械本體機械本體機電傳動控制6機電傳動控制7機電傳動控制8機電傳動控制9機電傳動控制10機電傳動控制11機電傳動控制12機電傳動控制13機電傳動控制14機電傳動控制15機電傳動控制16機電傳動控制17機電傳動控制18機電傳動控制19機電傳動控制20機電傳動控制21n傳統(tǒng)電力技術(shù)如何將傳統(tǒng)電力技術(shù)如何將 一種頻率的一種頻率的變?yōu)榱硪环N頻率的變?yōu)榱硪环N頻率的？機電傳動控制22 機電傳動控制23+ +- -放放大大器器MTG+ +- -+ +-

2、 -+ +- -UtgUdIdn+ +- - -+ +U Ug+ +- -MTGUfUku整整流流器器觸觸發(fā)發(fā)器器測速發(fā)電機測速發(fā)電機負(fù)反饋負(fù)反饋電壓電壓給定電壓給定電壓偏差偏差電壓電壓控控制制角角控控制制電電壓壓輸出輸出電壓電壓轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速機電傳動控制24轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器晶閘管晶閘管調(diào)壓裝置調(diào)壓裝置測速測速發(fā)電機發(fā)電機轉(zhuǎn)速負(fù)反饋轉(zhuǎn)速負(fù)反饋降壓調(diào)速降壓調(diào)速閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)機電傳動控制25機電傳動控制26機電傳動控制27機電傳動控制28機電傳動控制29控制設(shè)備控制設(shè)備電動機電動機傳動裝置傳動裝置工作機構(gòu)工作機構(gòu)電源電源機械設(shè)備專業(yè)機械設(shè)備專業(yè)、儀表、計算機專業(yè)、儀表、計算機專業(yè)（自動化控制）（自動化控制）機電傳動控制30機電傳動控制31

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