第六章 FX系列PLC程序設(shè)計方法(1)

1、作者 賀 娟1作者 賀 娟2一、梯形圖的設(shè)計規(guī)則一、梯形圖的設(shè)計規(guī)則v 觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；v 線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；母線可以省略；v 線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；v 應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。作者 賀 娟3二、梯形圖的設(shè)計技巧二、梯形圖的設(shè)計技巧 0 LD X40 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0

2、 LD X10 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORBv 有幾個串聯(lián)電路并聯(lián)時，應(yīng)該將串聯(lián)觸點多的電路放有幾個串聯(lián)電路并聯(lián)時，應(yīng)該將串聯(lián)觸點多的電路放在上方。在上方。作者 賀 娟4v 有幾個并聯(lián)電路串聯(lián)時，應(yīng)該將并聯(lián)觸點多的電路放有幾個并聯(lián)電路串聯(lián)時，應(yīng)該將并聯(lián)觸點多的電路放在左方在左方。 0 LD X10 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X20 LD X2 1 O

3、R X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANB作者 賀 娟5v 一個觸點不能有兩個方向的能流流過。一個觸點不能有兩個方向的能流流過。X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3觸點應(yīng)畫在水平線上觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上，不能畫在垂直分支線上橋形電路的化簡方法：找出每條橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑輸出路徑進行并聯(lián)進行并聯(lián)正確！錯誤！作者 賀 娟6v 線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個線圈放在上邊。線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個線圈放在上邊。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MP

4、SMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPP作者 賀 娟7v 雙線圈輸出的處理雙線圈輸出的處理雙線圈輸出雙線圈輸出有效有效X0X1X2Y0Y0Y0無效無效Y3Y4Y3X2Y3X1輸入處理輸入處理X1=ON，X2=OFF輸出處理輸出處理Y3= OFF，Y4=ON 如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或如果在同一個程序中，同一元件的線圈

5、使用了兩次或多次，稱為多次，稱為“雙線圈輸出雙線圈輸出”。 這時前面的輸出無效，最后一次輸出才是有效的。這時前面的輸出無效，最后一次輸出才是有效的。作者 賀 娟8SB1SB2SB1 SB2v 繪圖時應(yīng)注意繪圖時應(yīng)注意PLCPLC外部所接外部所接“輸入信號輸入信號”的觸點狀態(tài)與梯的觸點狀態(tài)與梯形圖中所采用內(nèi)部輸入觸點形圖中所采用內(nèi)部輸入觸點(X(X編號的觸點編號的觸點) )的關(guān)系的關(guān)系！SB1 SB2作者 賀 娟9一、延時接通、延時斷開電路一、延時接通、延時斷開電路電路中電路中X0X0為為ONON后后T0T0開始計時。開始計時。6s6s后后T0T0常開觸點接通，常開觸點接通，Y0Y0為為ONON

6、。X0X0為為OFFOFF后后T6T6開始計時，開始計時，9S9S后后T6T6常閉觸點斷開，使常閉觸點斷開，使Y0Y0為為OFFOFF，T6T6亦被復(fù)位亦被復(fù)位。 作者 賀 娟10二、振蕩電路二、振蕩電路 K90X0Y08s9s8s作者 賀 娟111 1、定時器、定時器“接力接力”電路電路用用N N個定時器串級個定時器串級“接力接力”延時，達到長延時的目的，電路總延時，達到長延時的目的，電路總的延時時間為各個定時器設(shè)定值之和，所能達到的最大延時時的延時時間為各個定時器設(shè)定值之和，所能達到的最大延時時間為間為3276.73276.7N N秒。秒。 三、長延時電路三、長延時電路 FXFX系列可編程

7、控制器的定時器最長定時時間為系列可編程控制器的定時器最長定時時間為3276.7s,3276.7s,要設(shè)定更長的時間，需要用戶自己設(shè)計長延時電路。要設(shè)定更長的時間，需要用戶自己設(shè)計長延時電路。 X0X0用于啟動延時電用于啟動延時電路，路，M0M0自保持自保持, ,經(jīng)過經(jīng)過2000s+1600s=3600s2000s+1600s=3600s=1h=1h后后Y0Y0為為ONON。作者 賀 娟12X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延時時間延時時間=60s=60s60=3600s60=3600sT0常開觸點常開觸點1 HourX2Y060sC0C0對對T0T0的的60s60s脈沖計

8、數(shù)脈沖計數(shù)2 2、定時器與計數(shù)器配合使用、定時器與計數(shù)器配合使用此電路有無問題？此電路有無問題？怎么改？怎么改？作者 賀 娟133 3、計數(shù)器串級電路、計數(shù)器串級電路 M8012M8012和和C0C0組成一個組成一個0.1s0.1s40004000400s400s的定時器。的定時器。C1C1對對C0C0常開觸點閉合的次數(shù)計數(shù)，常開觸點閉合的次數(shù)計數(shù)，累計夠累計夠8181個后個后C1C1常開觸點接通，常開觸點接通，使使Y0Y0為為ONON。X0X0為為ONON后后400s400s818132400s32400s9h9h輸出繼電器輸出繼電器Y0Y0為為ONON。這個電路最長的延時時間為這個電路最長

9、的延時時間為0.1s0.1s32767327673276732767107367628.9s1242.68107367628.9s1242.68天天3.43.4年。年。 作者 賀 娟14四、分頻電路四、分頻電路 X0M0Y0M0Y0X0Y01 1、用邊沿檢測觸點、用邊沿檢測觸點構(gòu)成二分頻電路：構(gòu)成二分頻電路：3 3、用多個輔助繼電、用多個輔助繼電器構(gòu)成二分頻電路：器構(gòu)成二分頻電路：2 2、用置位復(fù)位指令、用置位復(fù)位指令構(gòu)成二分頻電路：構(gòu)成二分頻電路：作者 賀 娟15五、單按鈕啟動、停止電路五、單按鈕啟動、停止電路用一個按鈕來實現(xiàn)啟動和停止兩種控制。用一個按鈕來實現(xiàn)啟動和停止兩種控制。 圖（圖（

10、a a）為利用計數(shù)器實現(xiàn)單按鈕控制的電路）為利用計數(shù)器實現(xiàn)單按鈕控制的電路圖（圖（b b）為利用輔助繼電器實現(xiàn)單按鈕控制的電路）為利用輔助繼電器實現(xiàn)單按鈕控制的電路圖（圖（c c）中為利用功能指令中的交替輸出指令）中為利用功能指令中的交替輸出指令A(yù)LTALT來實現(xiàn)單按鈕來實現(xiàn)單按鈕控制啟?？刂频碾娐贰？刂茊⑼？刂频碾娐?。作者 賀 娟16六、三相異步電動機啟六、三相異步電動機啟- -保保- -停電停電路路作者 賀 娟17七、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路七、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電氣互鎖電氣互鎖電氣互鎖電氣互鎖機械互鎖機械互鎖接觸器輔助常接觸器輔助常閉觸點的互鎖閉觸點的互鎖接觸器輔助常接觸器

11、輔助常閉觸點的互鎖閉觸點的互鎖作者 賀 娟18八、三相異步電動機啟動、點動和停止控制電路八、三相異步電動機啟動、點動和停止控制電路(d) 用復(fù)合按鈕用復(fù)合按鈕SB2實現(xiàn)啟停點控制實現(xiàn)啟停點控制SB3SB1SB2作者 賀 娟19九、三相異步電動機星形九、三相異步電動機星形三角形啟動控制電路三角形啟動控制電路T0T0的作用是設(shè)定星形啟動延時的時間。的作用是設(shè)定星形啟動延時的時間。T1T1的作用是設(shè)定的作用是設(shè)定YY切換的延時，以從軟件上確保切換的延時，以從軟件上確保KM2KM2和和KM3KM3不會同時得不會同時得電。電。KM2KM3KM2作者 賀 娟20十、三速異步電動機控制電路十、三速異步電動機

12、控制電路低速低速6s中速中速9s高速高速作者 賀 娟21M2Y0( M1 )( M2 )Y0( T1 )T0K200( Y0 )M3M1Y1( Y1 )( M0) X1X0M0M1( M3 )Y1T1M0( T0 )K200洗衣機電路梯形圖和時序圖洗衣機電路梯形圖和時序圖M0轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)Y0轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停停停停停停停停正正反反正正反反Y1十一、洗衣機控制電路十一、洗衣機控制電路PLCPLC的的Y0Y0輸出端口控制電輸出端口控制電動機的轉(zhuǎn)動和停止，動機的轉(zhuǎn)動和停止，Y1Y1輸輸出端口控制電動機的正轉(zhuǎn)出端口控制電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。和反轉(zhuǎn)。按下按下X0X0輸入端口的常開按輸入端口的常開按鈕后，電機停止鈕后，

13、電機停止20s20s、正、正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)20s20s、停止、停止20s20s、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)20s20s，停止的時間由停止的時間由T0T0設(shè)定，轉(zhuǎn)設(shè)定，轉(zhuǎn)動的時間由動的時間由T1T1設(shè)定。設(shè)定。X1X1為停止開關(guān)。為停止開關(guān)。 20s20sX0X1作者 賀 娟22一、循環(huán)送料小車自動控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計一、循環(huán)送料小車自動控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計Y1Y0X4X3X0X2X2X1Y1X3Y0T0Y0X1X0Y0X4Y1X3T1Y1Y2T1Y3T0X4小車控制系統(tǒng)的梯形圖小車控制系統(tǒng)的梯形圖左行左行右行右行裝料裝料卸料卸料K100K150左行左行右行右行裝料裝料Y210s卸料卸料Y315sX0: 左行啟動按鈕左行

14、啟動按鈕X1: 右行啟動按鈕右行啟動按鈕X2: 停止按鈕停止按鈕X3: 左行程開關(guān)左行程開關(guān)X4: 右行程開關(guān)右行程開關(guān)Y0: 左行左行Y1: 右行右行Y2: 裝料裝料Y3: 卸料卸料作者 賀 娟23二、兩處循環(huán)卸料小車的自動控制梯形圖設(shè)計二、兩處循環(huán)卸料小車的自動控制梯形圖設(shè)計Y1Y0X4X3X5T0Y0T1Y1左左行行右右行行裝料裝料卸料卸料K100K150X2X0Y0X4X1Y1X5X3Y2T1Y3T0X5X4M100X4Y0X5M100Y1Y0M100X0X2X1Y1X3Y0左行左行右行右行裝料裝料Y210s卸料卸料Y315s卸料卸料Y315sX0: 左行啟動按鈕左行啟動按鈕X1: 右

15、行啟動按鈕右行啟動按鈕X2: 停止按鈕停止按鈕X3: 左行程開關(guān)左行程開關(guān)X4: 右行程開關(guān)右行程開關(guān)X5: 右中行程開關(guān)右中行程開關(guān)Y0: 左行左行Y1: 右行右行Y2: 裝料裝料Y3: 卸料卸料在在X5處卸處卸料后有電料后有電屏蔽屏蔽X5作者 賀 娟24動動 畫畫思考：帶手動、單循環(huán)、自動循環(huán)開關(guān)的送料思考：帶手動、單循環(huán)、自動循環(huán)開關(guān)的送料小車自動控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計小車自動控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計作者 賀 娟25梯形圖經(jīng)驗設(shè)計方法總結(jié)：梯形圖經(jīng)驗設(shè)計方法總結(jié)： 在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需

16、系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和輔助觸點，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)程元件和輔助觸點，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。果。 這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計所用試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，它可以用于較簡單的梯形圖它可以用于較簡單的梯形圖(如手動程序）的設(shè)計。如手動程序）的設(shè)計。

17、復(fù)雜的梯形圖設(shè)計可采用下一章介紹的順序控制復(fù)雜的梯形圖設(shè)計可采用下一章介紹的順序控制梯形圖設(shè)計法。梯形圖設(shè)計法。作者 賀 娟261 1、根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求和內(nèi)容確定、根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求和內(nèi)容確定PLCPLC機型。機型。2 2、設(shè)計主電路、設(shè)計主電路3 3、設(shè)計、設(shè)計PLCPLC的的I IO O信號接線圖信號接線圖或或I IO O地址分配表。地址分配表。4 4、編寫梯形圖控制程序。、編寫梯形圖控制程序。5 5、輸入并編輯程序。、輸入并編輯程序。6 6、程序調(diào)試。、程序調(diào)試。7 7、程序存儲。、程序存儲。一、一、作者 賀 娟271 1、電動機的順序控制、電動機的順序控制FR1FUKM2QS

18、M13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3v控制要求控制要求SB1SB1、SB3SB3、SB5SB5為為M1M1、M2M2、M3M3的啟動按鈕，只能以的啟動按鈕，只能以M1M1、M2M2、M3M3的順序啟動；的順序啟動；SB2SB2、SB4SB4、SB6SB6為三個停止按為三個停止按鈕，若按下鈕，若按下SB2SB2則三臺電機則三臺電機都停止；若按下都停止；若按下SB4SB4則則M2M2和和M3M3停止；若按下停止；若按下SB6SB6則只有則只有M3M3停止。停止。作者 賀 娟28v主電路主電路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3作者

19、 賀 娟29vI/OI/O接線圖接線圖M1M1啟動啟動M1-3M1-3停止停止M2M2啟動啟動M2-3M2-3停止停止M3M3啟動啟動M3M3停止停止M3M3運行運行M2M2運行運行M1M1運行運行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5作者 賀 娟30vI/OI/O地址分配表地址分配表 輸入裝置輸入裝置輸入口地址輸入口地址輸出裝置輸出裝置輸出口地址輸出口地址M1M1起動按鈕起動按鈕(SB1)(SB1)X0X0M1M1運行接觸運行接觸器線圈器線圈(KM1)(KM1)Y1Y1M1-M3M1-M3停止停止按鈕按

20、鈕(SB2)(SB2)X1X1M2M2運行接觸運行接觸器線圈器線圈(KM2)(KM2)Y2Y2M2M2起動按鈕起動按鈕(SB3)(SB3)X2X2M3M3運行接觸運行接觸器線圈器線圈(KM3)(KM3)Y3Y3M2-M3M2-M3停止停止按鈕按鈕(SB4)(SB4)X3X3M3M3起動按鈕起動按鈕(SB5)(SB5)X4X4M3M3停止按鈕停止按鈕(SB6)(SB6)X5X5作者 賀 娟31v梯形圖設(shè)計梯形圖設(shè)計X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3v 指令表指令表 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB

21、7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 END作者 賀 娟32電動機的順序控制電動機的順序控制作者 賀 娟33 當(dāng)報警繼電器當(dāng)報警繼電器K=OFFK=OFF，報警燈，報警燈HLHL不亮；不亮； 當(dāng)報警繼電器當(dāng)報警繼電器K=ONK=ON，報警燈，報警燈HLHL閃爍，閃爍時序圖如閃爍，閃爍時序圖如 下圖所示：下圖所示：2 2、簡單報警電路（振蕩電路）的、簡單報警電路（振蕩電路）的PLCPLC程序設(shè)計程序設(shè)計繼電器繼電器K K報警燈報警燈HLHL1s1s2s2s輸入裝置輸入裝置輸入口地址輸入口地址輸出裝置輸出裝

22、置輸出口地址輸出口地址報警繼電器報警繼電器(K)(K) X000X000報警燈報警燈(HL)(HL) Y030Y030v控制要求：控制要求：vI/OI/O地址分配表地址分配表作者 賀 娟34X000Y0301s2sv梯形圖設(shè)計梯形圖設(shè)計作者 賀 娟35 當(dāng)報警繼電器當(dāng)報警繼電器K=ONK=ON，報警燈閃爍，報警燈閃爍( (亮亮2s2s滅滅1s)1s)，蜂鳴器叫，蜂鳴器叫 K K繼續(xù)為繼續(xù)為ONON，當(dāng)報警響應(yīng)按鈕，當(dāng)報警響應(yīng)按鈕SBlSBl按下時，報警燈常亮，按下時，報警燈常亮，蜂鳴器停叫。蜂鳴器停叫。 不管不管K K是否為是否為ONON，當(dāng)報警燈測試按鈕，當(dāng)報警燈測試按鈕SB2SB2按下時，

23、報警燈按下時，報警燈常亮。常亮。3 3、聲光報警電路的、聲光報警電路的PLCPLC程序設(shè)計程序設(shè)計v控制要求：控制要求：vI/OI/O地址分配表地址分配表作者 賀 娟36v梯形圖設(shè)計梯形圖設(shè)計振振 蕩蕩 電電 路路作者 賀 娟37在方式選擇開關(guān)斷開時，選擇短時報警運行方式。在方式選擇開關(guān)斷開時，選擇短時報警運行方式。當(dāng)料箱盛料過少，限位開關(guān)當(dāng)料箱盛料過少，限位開關(guān)SQSQ變?yōu)樽優(yōu)镺NON后，蜂鳴器開始鳴叫，后，蜂鳴器開始鳴叫，同時報警燈連續(xù)閃爍同時報警燈連續(xù)閃爍1010次次( (亮亮1.5s1.5s，滅，滅2.5s)2.5s)，此后蜂鳴器，此后蜂鳴器停止嗚叫，燈也熄滅。復(fù)位按鈕停止嗚叫，燈也熄

24、滅。復(fù)位按鈕SBSB可以使二者中止?？梢允苟咧兄埂Ｔ诜绞竭x擇開關(guān)接通時，選擇連續(xù)報警運行方式。在方式選擇開關(guān)接通時，選擇連續(xù)報警運行方式。當(dāng)料箱盛料過少限位開關(guān)當(dāng)料箱盛料過少限位開關(guān)SQSQ變?yōu)樽優(yōu)镺NON后，蜂鳴器開始鳴叫，后，蜂鳴器開始鳴叫，同時燈開始閃爍。當(dāng)按下復(fù)位按鈕同時燈開始閃爍。當(dāng)按下復(fù)位按鈕SBSB時，二者中止。時，二者中止。4 4、料箱盛料過少報警系統(tǒng)的、料箱盛料過少報警系統(tǒng)的PLCPLC程序設(shè)計程序設(shè)計v控制要求：控制要求：作者 賀 娟38料箱盛料過少報警系統(tǒng)料箱盛料過少報警系統(tǒng)SQHLHASBSA作者 賀 娟39輸入裝置輸入裝置輸入口地址輸入口地址輸出裝置輸出裝置輸出口地

25、址輸出口地址限位開關(guān)限位開關(guān)SQSQX000X000蜂鳴器蜂鳴器HAHAY001Y001選擇開關(guān)選擇開關(guān)SASAX001X001報警燈報警燈HLHLY005Y005復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕SBSBX002X002vI/OI/O地址分配表地址分配表作者 賀 娟40v梯形圖設(shè)計梯形圖設(shè)計作者 賀 娟41競賽者若要回答主持人所提問題時，須搶先按下桌上的競賽者若要回答主持人所提問題時，須搶先按下桌上的按鈕。按鈕。5 5、搶答顯示系統(tǒng)的、搶答顯示系統(tǒng)的PLCPLC程序設(shè)計程序設(shè)計控制要求如下：控制要求如下：指示燈亮后，須等到主持人按下復(fù)位鍵指示燈亮后，須等到主持人按下復(fù)位鍵PB4后才熄滅。后才熄滅。為了給參賽兒

26、童一些優(yōu)待，為了給參賽兒童一些優(yōu)待，PB11和和PB12中任一個按下中任一個按下時，燈時，燈L1都亮。而為了對教授組做一定限制，都亮。而為了對教授組做一定限制，L3只有在只有在PB31和和PB32鍵都按下時才亮。鍵都按下時才亮。如果競賽者在主持人合上如果競賽者在主持人合上SA開關(guān)后的開關(guān)后的10秒鐘內(nèi)壓下秒鐘內(nèi)壓下按鈕，電磁線圈按鈕，電磁線圈SOL將使彩球搖動，以示競賽者得到將使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運的機會。一次幸運的機會。作者 賀 娟42搶答顯示系統(tǒng)：搶答顯示系統(tǒng)：SA作者 賀 娟431、寫出、寫出I/O地址分配表地址分配表 SA作者 賀 娟442、接線圖、接線圖 作者 賀 娟45

27、3、控制邏輯梯形圖設(shè)計、控制邏輯梯形圖設(shè)計 作者 賀 娟46 對于輸出的變化完全是時間原則的系統(tǒng)，可以用多對于輸出的變化完全是時間原則的系統(tǒng)，可以用多個定時器的個定時器的“接力賽接力賽”來實現(xiàn)其功能，此法稱之為時序來實現(xiàn)其功能，此法稱之為時序設(shè)計法。設(shè)計法。1 1洗衣機電路設(shè)計洗衣機電路設(shè)計 控制要求控制要求 此電路要求為在此電路要求為在MOMO為為ONON期期間，間，YOYO、Y1Y1變化時序如圖變化時序如圖616(a)616(a)所示。所示。圖圖616(a)作者 賀 娟47(2)(2)設(shè)置定時器。設(shè)置定時器。在一個周期之內(nèi)，在一個周期之內(nèi)，從最初狀態(tài)開始，綜合考慮所有的從最初狀態(tài)開始，綜合

28、考慮所有的輸出繼電器狀態(tài)，一有變化，就設(shè)輸出繼電器狀態(tài)，一有變化，就設(shè)置一個定時器，在變化處使其為置一個定時器，在變化處使其為ONON，周期內(nèi)最后一處變化的定時器只產(chǎn)周期內(nèi)最后一處變化的定時器只產(chǎn)生一個單脈沖，用來斷開第一個定生一個單脈沖，用來斷開第一個定時器的線圈，以便開始下一個新的時器的線圈，以便開始下一個新的周期，考慮完一個完整的周期為止。周期，考慮完一個完整的周期為止。此處共設(shè)置了此處共設(shè)置了T0T0T3T3四個定時器。四個定時器。(3)(3)根據(jù)上述時序圖設(shè)計輸出繼電器的表達式。根據(jù)上述時序圖設(shè)計輸出繼電器的表達式。Y0=M0T0+T1TY0=M0T0+T1T2 2Y1=MOTY1=

29、MOT1 1作者 賀 娟48(4)(4)設(shè)計梯形圖。設(shè)計梯形圖。XOXO、X1X1啟停啟停MOMO，組成自保電路。由時序圖可得，組成自保電路。由時序圖可得，MOMO常常開觸點控制開觸點控制T0T0線圈，線圈，T0T0常開觸點控制常開觸點控制T1T1線圈，依次類推，線圈，依次類推，最后最后T2T2常開觸點控制常開觸點控制T3T3線圈，就像線圈，就像“接力賽接力賽”一樣。為一樣。為能夠一直循環(huán)下去，能夠一直循環(huán)下去，T3T3常閉觸點應(yīng)該控制常閉觸點應(yīng)該控制T0T0線圈。線圈。9s9s9s9s作者 賀 娟492 2簡易交通燈電路設(shè)計簡易交通燈電路設(shè)計Y0Y0、Y1Y1、Y2Y2分別控制紅燈、綠燈和黃

30、燈。要求分別控制紅燈、綠燈和黃燈。要求X0X0接通接通一個脈沖后，一個脈沖后，Y0Y0Y2Y2按圖按圖6 6一一17(a)17(a)所示的時序變化，所示的時序變化，10h10h后所有燈自動熄滅。后所有燈自動熄滅。作者 賀 娟50小結(jié)小結(jié)v 梯形圖編程規(guī)則與編程技巧（如：梯形圖編程規(guī)則與編程技巧（如：I/O接線圖的設(shè)計及輸接線圖的設(shè)計及輸入常閉觸點的處理）入常閉觸點的處理）v 定時器和計數(shù)器使用定時器和計數(shù)器使用斷電延時、長延時的實現(xiàn)斷電延時、長延時的實現(xiàn)v 振蕩電路的實現(xiàn)振蕩電路的實現(xiàn)v 幾種分頻電路幾種分頻電路v 三相異步電動機簡單控制電路的三相異步電動機簡單控制電路的PLC程序設(shè)計程序設(shè)計

31、v 梯形圖程序的設(shè)計步驟梯形圖程序的設(shè)計步驟v 梯形圖程序的設(shè)計舉例梯形圖程序的設(shè)計舉例作者 賀 娟511 1、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)v 控制思路控制思路電動機的額定電流較大，電動機的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需要需要主電路主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入找出所有輸入量和輸出量，接入I/OI/O接線圖接線圖。為了擴大輸出電流，采用繼電器為了擴大輸出電流，采用繼電器輸出方式輸出方式。熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護。護，也可以在輸出進行保護。作者 賀 娟52FRFUKM1QSM3 電源開關(guān)電源開關(guān)接觸器主觸點接觸器主觸點熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件熔斷器熔斷器三相異步電動機三相異步電動機L1L2L3v 主電路主電路作者 賀 娟53v I/OI/O接線圖（及接線圖（及I/OI/O地址分配表）地址分配表）啟動按鈕啟動按鈕SB1X1停止按鈕停止按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運行接觸器運行接觸器KM1Y1FRX3熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點可以作為輸觸點可以作為輸入