理論力學(xué)題目力和力矩學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1理論力學(xué)理論力學(xué)(l xu)題目力和力矩題目力和力矩第一頁(yè)，共24頁(yè)。1ABC23a 例3 已知 M，a，三角(snjio)塊及桿的重量不計(jì), 求三根桿所受的約束力。第1頁(yè)/共23頁(yè)第二頁(yè)，共24頁(yè)。ABCa123F1F3F2MC = 0F1sin acos M = 0MB = 0 MA = 0 F3 a sin M = 0F2 a cos M = 0 三矩式三矩式第2頁(yè)/共23頁(yè)第三頁(yè)，共24頁(yè)。0 0 0 xyORRM 一矩式 (標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)形式)0 0 0 xABRMM 二矩式 (AB連線(lin xin)不與x軸垂直)0 0 0ABCMMM 三矩式 (A、B、C三點(diǎn)(s

2、n din)不共線)第3頁(yè)/共23頁(yè)第四頁(yè)，共24頁(yè)。GF3 mG1 m6 m6 m6 m 例5 圖示三鉸拱橋，已知每段重G = 40 kN，重心分別在D，E處，且橋面(qio min)受一集中載荷F =10 kN。設(shè)各鉸鏈都是光滑的，試求平衡時(shí)各鉸鏈的約束力。 第4頁(yè)/共23頁(yè)第五頁(yè)，共24頁(yè)。GF3 mG1 m6 m6 m6 mFByFBxFAyFAx分析(fnx)：整體整體(zhngt)平衡平衡第5頁(yè)/共23頁(yè)第六頁(yè)，共24頁(yè)。局部局部(jb)平衡平衡分析(fnx)：第6頁(yè)/共23頁(yè)第七頁(yè)，共24頁(yè)。局部局部(jb)平衡平衡F第7頁(yè)/共23頁(yè)第八頁(yè)，共24頁(yè)。 例6 A，B，C，D處均為

3、光滑鉸鏈，物塊重為G，通過(tnggu)繩子繞過滑輪水平地連接于桿AB的E點(diǎn)，各構(gòu)件自重不計(jì)，試求B處的約束力。 第8頁(yè)/共23頁(yè)第九頁(yè)，共24頁(yè)。FAyFAxFCxFCyG0*2*5AxFrGr , 0FCM解：1.取整體為研究(ynji)對(duì)象。GFAx5 . 2解得解得 第9頁(yè)/共23頁(yè)第十頁(yè)，共24頁(yè)。2.取桿AB為研究(ynji)對(duì)象0*2*2EAyAxFrFrFr , 0FBMGFAy2FBxFAyFAxFByFE 第10頁(yè)/共23頁(yè)第十一頁(yè)，共24頁(yè)。 例7 圖示齒輪傳動(dòng)(chundng)機(jī)構(gòu)，齒輪的半徑為r，自重G1。齒輪的半徑為R=2r，其上固定一半徑為r的塔輪，輪與共重為G2

4、 = 2G1。齒輪壓力角為=20 被提升的物體C重為G = 20G1。 求：（1）保持物C勻速上升時(shí)，作用于輪上力偶的矩M； （2）光滑軸承A，B的約束力。ABrrRMC第11頁(yè)/共23頁(yè)第十二頁(yè)，共24頁(yè)。20, tanrFF得得 0, 00, 00, 02rFRGrFMGFGFFFFFBByyBxx解： 1. 取取，輪及重物輪及重物(zhn w)為研究對(duì)象分析受力為研究對(duì)象分析受力 CBKrF121r1r132,64. 364. 3 tan,10GFGGFGFFGFFGRGrFByBx+第12頁(yè)/共23頁(yè)第十三頁(yè)，共24頁(yè)。AMFrFr11113.64910AxAyFFGFGFGMF rG

5、 r 2. 再取再取輪為研究輪為研究(ynji)對(duì)象對(duì)象，受力分析如圖所示。，受力分析如圖所示。解方程得解方程得 0, 00, 00, 01r+rFMFMGFFFFFFAAyyAxx0r+ FFAx第13頁(yè)/共23頁(yè)第十四頁(yè)，共24頁(yè)。 例8 如圖所示，已知重力G，DC = CE = AC = CB=2l；定滑輪半徑(bnjng)為R，動(dòng)滑輪半徑(bnjng)為r，且 R=2r=l, = 45 。 試求：A，E支座的約束力及BD桿所受的力。DKCABE 第14頁(yè)/共23頁(yè)第十五頁(yè)，共24頁(yè)。 1. 選取整體研究選取整體研究(ynji)對(duì)象，受對(duì)象，受力分析如圖所示。力分析如圖所示。由平衡由平衡

6、(pnghng)方程方程得得045sin, 0045 cos, 002522, 0+GFFFFFFlGlFFMEyAyExAxAEDKCABE 解：81345 sin825GFGFGFAEyA58E xGF第15頁(yè)/共23頁(yè)第十六頁(yè)，共24頁(yè)。 2. 選取選取(xunq)DCE研究對(duì)象，受力分研究對(duì)象，受力分析如圖所示。析如圖所示。 02245 cos, 0+lFlFlFFMEyKDBC2KGF列平衡列平衡(pnghng)方程方程解平衡解平衡(pnghng)方程方程ECKDDBFCyFCxFD KCABE 328D BGF第16頁(yè)/共23頁(yè)第十七頁(yè)，共24頁(yè)。 例例9 如圖已知如圖已知 F=1

7、5 kN， M =40 kNm。各桿件自重。各桿件自重(zzhng)不計(jì)，試求不計(jì)，試求D和和B處的支座約束力。處的支座約束力。 AMBEDC4m4m2m2m2m2m60第17頁(yè)/共23頁(yè)第十八頁(yè)，共24頁(yè)。MDCFC4m2m FD解一：1.先取CD為研究(ynji)對(duì)象，受力分析如圖。 0CM02422+DFMFD= 8.95 kN AMBEDC4m4m2m2m2m2m60第18頁(yè)/共23頁(yè)第十九頁(yè)，共24頁(yè)。 BFBE2m2m CFC 60 2.再取BC為研究對(duì)象(duxing)，受力分析如圖。0 xF0coscos60cos+CBFFFFB= 15.5 k N AMBEDC4m4m2m2

8、m2m2m60錯(cuò)錯(cuò)!第19頁(yè)/共23頁(yè)第二十頁(yè)，共24頁(yè)。BFCxEC2m2mFByFBxFCy60解二：1.先取BC為研究(ynji)對(duì)象，受力分析如圖。 0FMC04260sinByFFFBy= 6.5 k N AMBEDC4m4m2m2m2m2m60第20頁(yè)/共23頁(yè)第二十一頁(yè)，共24頁(yè)。MBFDxEDC4m2m2m2mFByFBxFDy60 0FMD046460cos460sin+BxByFFFFM 2.再取BCD為研究(ynji)對(duì)象，受力分析如圖。FBx= 20.75 k N第21頁(yè)/共23頁(yè)第二十二頁(yè)，共24頁(yè)。MBFDxEDC4m2m2m2mFByFBxFDy60 0 xF060cosDxBxFFFFDx = 13.25 k N 0yF060sin+DyByFFFFDy = 6.5 k N72.2176.14BDFFk Nk N第22頁(yè)/共23頁(yè)第二十三頁(yè)，共24頁(yè)。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)會(huì)計(jì)學(xué)。例3 已知 M，a，三角塊及桿的重量不計(jì), 求三根桿所受的約束力。F1sin acos M = 0。MA = 0。F3 a sin