機械制造裝備學3.1

1、制造裝 備 學 機械制造裝備設(shè)計、制造與控制機械制造裝備設(shè)計、制造與控制金金 屬屬 切切 削削 機機 床床特特 種種 加加 工工 機機 床床工工 業(yè)業(yè) 機機 器器 人人 設(shè)設(shè) 備備成成 型型 加加 工工 機機 床床第三章 加 工 裝 備3.13.1金金 屬屬 切切 削削 機機 床床 基基 本本 要要 求求 總總 體體 設(shè)設(shè) 計計 基本要求基本要求 工藝范圍工藝范圍 精精 度度剛度剛度 抗振性抗振性 熱變形熱變形 噪聲噪聲 低速運動平穩(wěn)性低速運動平穩(wěn)性1 1、基本要求、基本要求（1 1）機床設(shè)計應(yīng)滿足的）機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求基本要求 1 1）工藝范圍）工藝范圍 加工功能加工功能 機床是用來完

2、成工件表面加工的，應(yīng)該具備完成一定工藝范圍（包括機床是用來完成工件表面加工的，應(yīng)該具備完成一定工藝范圍（包括加工方法、工加工方法、工件類型、加工表面形狀、尺寸件類型、加工表面形狀、尺寸等）的加工功能，因此，也可以把工藝范圍稱之為機床的等）的加工功能，因此，也可以把工藝范圍稱之為機床的 加工功能加工功能。 對于對于專用機床專用機床，工藝，工藝范圍較窄范圍較窄相應(yīng)的相應(yīng)的功能功能也較也較少少. . 而而通用機床通用機床，工藝，工藝范圍較寬范圍較寬，功能較強功能較強特別是多品種，小批量生產(chǎn)需求的增加，特別是多品種，小批量生產(chǎn)需求的增加，要求擴大機床的功能。要求擴大機床的功能。 機床功能的增加，將使機

3、床的結(jié)構(gòu)復雜程度增加制造難度、制造周期及制造成本機床功能的增加，將使機床的結(jié)構(gòu)復雜程度增加制造難度、制造周期及制造成本增加。而且會使生產(chǎn)率下降增加。而且會使生產(chǎn)率下降 但機床功能的增加，將會減少工件的裝卸次數(shù)，減少安裝、搬運等輔助時間，會使但機床功能的增加，將會減少工件的裝卸次數(shù)，減少安裝、搬運等輔助時間，會使總的生產(chǎn)率提高。總的生產(chǎn)率提高。 機床的功能主要根據(jù)被加工對象的機床的功能主要根據(jù)被加工對象的批量批量來選擇。大批量生產(chǎn)用的專用機床的功能設(shè)來選擇。大批量生產(chǎn)用的專用機床的功能設(shè)置較少，只要滿足特定的工藝范圍要求就行了，以獲得提高生產(chǎn)率、縮短機床制造周期置較少，只要滿足特定的工藝范圍要求

4、就行了，以獲得提高生產(chǎn)率、縮短機床制造周期及降低機床成本等效果。單件小批量生產(chǎn)用的通用機床則應(yīng)擴大機床的功能。及降低機床成本等效果。單件小批量生產(chǎn)用的通用機床則應(yīng)擴大機床的功能。2 2）柔性）柔性 隨著多品種小批量生產(chǎn)的發(fā)展，對機床的柔性要求隨著多品種小批量生產(chǎn)的發(fā)展，對機床的柔性要求 越來越高越來越高。 機床的機床的柔性柔性，是指其，是指其適應(yīng)加工對象變化的能力適應(yīng)加工對象變化的能力，包括，包括空間上空間上的柔性和的柔性和時間時間上上的柔性。的柔性。 所謂所謂空間柔性空間柔性也就是也就是功能柔性功能柔性，指的是在同一時期內(nèi)，機床能夠適應(yīng)多品種小批，指的是在同一時期內(nèi)，機床能夠適應(yīng)多品種小批量

5、的加工，即機床的運動功能和刀具數(shù)目多工藝范圍廣，量的加工，即機床的運動功能和刀具數(shù)目多工藝范圍廣， 一臺機床具備有幾臺機床的一臺機床具備有幾臺機床的功能，因此在空間上布置一臺高柔性機床，其作用等于布置了幾臺機床。功能，因此在空間上布置一臺高柔性機床，其作用等于布置了幾臺機床。 所謂所謂時間上的柔性時間上的柔性也就是也就是結(jié)構(gòu)柔性結(jié)構(gòu)柔性，指的是在不同時期，機床各部件重新組合，指的是在不同時期，機床各部件重新組合，構(gòu)成新的機床功能，即通過機床重構(gòu)，改變其功能，以適應(yīng)產(chǎn)品更新變化快的要求。構(gòu)成新的機床功能，即通過機床重構(gòu)，改變其功能，以適應(yīng)產(chǎn)品更新變化快的要求。 又如，有的單件或極小批量又如，有的

6、單件或極小批量FMS FMS 作業(yè)線上，經(jīng)過識別裝置對下一個待加工的工件進行作業(yè)線上，經(jīng)過識別裝置對下一個待加工的工件進行識別，根據(jù)其加工要求，在作業(yè)線上就可自動進行機床功能重構(gòu)有些重構(gòu)幾秒鐘內(nèi)即可識別，根據(jù)其加工要求，在作業(yè)線上就可自動進行機床功能重構(gòu)有些重構(gòu)幾秒鐘內(nèi)即可完 成 ， 這 就 要 求 機 床 的 功 能 部 件 具 有 快 速 分 離 與 組 合 的 功 能 。完 成 ， 這 就 要 求 機 床 的 功 能 部 件 具 有 快 速 分 離 與 組 合 的 功 能 。（1 1）機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求）機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求 1 1、基本要求、基本要求3 3）與物流系統(tǒng)的）與物

7、流系統(tǒng)的可親性可親性（accessibility )accessibility ) 可親性就是指機床與物流系統(tǒng)之間進行可親性就是指機床與物流系統(tǒng)之間進行物料物料（工件、刀具、切屑等）（工件、刀具、切屑等）交接交接的的方方便程度便程度。 對于對于單機單機工作形式的普通機床，是由人進行物料交接的，要求機床的使用、操工作形式的普通機床，是由人進行物料交接的，要求機床的使用、操作、清理、維護方便。作、清理、維護方便。 對于對于自動化柔性制造系統(tǒng)自動化柔性制造系統(tǒng)，機床與物流系統(tǒng)（如輸送線）是自動進行物料交接，機床與物流系統(tǒng)（如輸送線）是自動進行物料交接的，要求機床結(jié)構(gòu)形式開放性好，物料交接方便。的，要

8、求機床結(jié)構(gòu)形式開放性好，物料交接方便。4 4）剛度）剛度 機床的剛度將影響機床的加工精度和生產(chǎn)率，因此機床應(yīng)有足夠的剛度。剛度機床的剛度將影響機床的加工精度和生產(chǎn)率，因此機床應(yīng)有足夠的剛度。剛度包括包括靜態(tài)剛度、動態(tài)剛度、熱態(tài)剛度靜態(tài)剛度、動態(tài)剛度、熱態(tài)剛度（1 1）機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求）機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求 1 1、基本要求、基本要求 5 5）精度）精度 要保證能加工出一定精度的工件，作為工作母機的機床必須具有更高的精度要要保證能加工出一定精度的工件，作為工作母機的機床必須具有更高的精度要求。機床精度分為機床本身的精度，即空載條件下的精度（包括求。機床精度分為機床本身的精度，即空載條

9、件下的精度（包括幾何精度、運幾何精度、運動精度、傳動精度、定位精度等）和工作精度（加工精度）動精度、傳動精度、定位精度等）和工作精度（加工精度） 6 6）噪聲）噪聲 噪聲損壞人的聽覺器官和生理功能，是一種噪聲損壞人的聽覺器官和生理功能，是一種環(huán)境污染環(huán)境污染。設(shè)計和制造過程中要。設(shè)計和制造過程中要設(shè)法降低噪聲設(shè)法降低噪聲 7 7）生產(chǎn)率和自動化）生產(chǎn)率和自動化 機床的生產(chǎn)率用單位時間內(nèi)機床所能加工的工件數(shù)量來表示。機床的切削效率機床的生產(chǎn)率用單位時間內(nèi)機床所能加工的工件數(shù)量來表示。機床的切削效率越高，輔助時間越短，則它的生產(chǎn)效率越高。越高，輔助時間越短，則它的生產(chǎn)效率越高。 對用戶而言，使用高

10、效率的機床，可以降低工件的加工成本。機床的自動化程對用戶而言，使用高效率的機床，可以降低工件的加工成本。機床的自動化程度越高，則它的生產(chǎn)率越高，加工精度的穩(wěn)定性越好，越容易適應(yīng)自動化制造系統(tǒng)度越高，則它的生產(chǎn)率越高，加工精度的穩(wěn)定性越好，越容易適應(yīng)自動化制造系統(tǒng)的要求。的要求。（1 1）機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求）機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求 1 1、基本要求、基本要求8 8）成本）成本 成本概念貫穿在產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)，包括成本概念貫穿在產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)，包括設(shè)計、制造、包裝、運輸、使用維設(shè)計、制造、包裝、運輸、使用維護和報廢處理等護和報廢處理等的的費用費用，是衡量產(chǎn)品市場競爭力的重要指標，

11、應(yīng)在盡可能保證機床性，是衡量產(chǎn)品市場競爭力的重要指標，應(yīng)在盡可能保證機床性能要求的前提下提高其性能價格比。能要求的前提下提高其性能價格比。9 9）周期）周期 為了快速響應(yīng)市場需求變化，生產(chǎn)周期（包括設(shè)計和制造）是衡量產(chǎn)品市場競爭為了快速響應(yīng)市場需求變化，生產(chǎn)周期（包括設(shè)計和制造）是衡量產(chǎn)品市場競爭力的重要指標，應(yīng)盡可能縮短機床的生產(chǎn)周期。這就要求機床設(shè)計應(yīng)盡可能采用現(xiàn)代力的重要指標，應(yīng)盡可能縮短機床的生產(chǎn)周期。這就要求機床設(shè)計應(yīng)盡可能采用現(xiàn)代設(shè)計方法，如設(shè)計方法，如CAD CAD 、模塊化設(shè)計等。、模塊化設(shè)計等。1010）可靠性）可靠性 應(yīng)保證機床在規(guī)定的使用條件下、在規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定的

12、加工功能時無故應(yīng)保證機床在規(guī)定的使用條件下、在規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定的加工功能時無故障運行的概率要高障運行的概率要高1111）造型與色彩）造型與色彩 機床的外觀造型與色彩，要求簡潔明快、美觀大方、宜人性好應(yīng)根據(jù)機床功能、機床的外觀造型與色彩，要求簡潔明快、美觀大方、宜人性好應(yīng)根據(jù)機床功能、結(jié) 構(gòu) 、 工 藝 及 操 作 控 制 等 特 點 ， 按 照 人 機 工 程 學 的 要 求 進 行 設(shè) 計 。結(jié) 構(gòu) 、 工 藝 及 操 作 控 制 等 特 點 ， 按 照 人 機 工 程 學 的 要 求 進 行 設(shè) 計 。（1 1）機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求）機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求 1 1、基本要求、基

13、本要求（2 2）精度）精度 加工中保證被加工工件達到要求的精度和表面粗糙度，并能在加工中保證被加工工件達到要求的精度和表面粗糙度，并能在機床長期使用中保持這些要求，機床本身必須具備的精度稱為機床長期使用中保持這些要求，機床本身必須具備的精度稱為機床機床精度。精度。 H7H7， H7/f6H7/f6， H7/h6H7/h6， 1 1、基本要求、基本要求1 1、基本要求、基本要求（2 2）精度）精度 它包括它包括 幾何精度、傳動精度、運動精度、定位精度幾何精度、傳動精度、運動精度、定位精度及及精度保精度保持性持性 等幾個方面。等幾個方面。 各類機床按精度可分為各類機床按精度可分為 普通精度級、精密

14、級和高精度級普通精度級、精密級和高精度級。 以上三種精度等級的機床均有相應(yīng)的精度標準，其允差若以普通以上三種精度等級的機床均有相應(yīng)的精度標準，其允差若以普通級為級為1 1 ，則大致比例為，則大致比例為1 1 ：0 04 4 ：0 025 25 。 在設(shè)計階段主要從機床的精度分配、元件及材料選擇等方面來提在設(shè)計階段主要從機床的精度分配、元件及材料選擇等方面來提高機床精度高機床精度1 1、基本要求、基本要求（2 2）精度）精度1 1 ）幾何精度）幾何精度 幾何精度是指機床幾何精度是指機床空載空載條件下，在條件下，在不運動不運動（機床主軸不轉(zhuǎn)或工作臺不移動等清（機床主軸不轉(zhuǎn)或工作臺不移動等清況下）或

15、運動況下）或運動速速度較度較低低時各主要部件的形狀，時各主要部件的形狀， 相互位置和相對運動的相互位置和相對運動的精確程度精確程度 如如 導軌的直線度，導軌的直線度， 主軸徑向跳動及軸向竄動，主軸徑向跳動及軸向竄動， 主軸中心線對滑臺移動方向的平行度或垂直度等。主軸中心線對滑臺移動方向的平行度或垂直度等。 幾何精度直接影響加工工件的精度，是評價機床質(zhì)量的基本指標。它主要決定于結(jié)幾何精度直接影響加工工件的精度，是評價機床質(zhì)量的基本指標。它主要決定于結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造和裝配質(zhì)量構(gòu)設(shè)計、制造和裝配質(zhì)量2 2 ）運動精度）運動精度 運動精度是指機床空載并以工作速度運動時，主要零部件的幾何位置精度。運動精度

16、是指機床空載并以工作速度運動時，主要零部件的幾何位置精度。 如如 高速回轉(zhuǎn)主軸的回轉(zhuǎn)精度。高速回轉(zhuǎn)主軸的回轉(zhuǎn)精度。 對于高速精密機床，運動精度是評價機床質(zhì)量的一個重要指標。它與結(jié)構(gòu)設(shè)計及對于高速精密機床，運動精度是評價機床質(zhì)量的一個重要指標。它與結(jié)構(gòu)設(shè)計及制造等因素有關(guān)。制造等因素有關(guān)?；疽蠡疽螅? 2）精度）精度3 3）傳動精度）傳動精度 傳動精度是指機床傳動系各末端執(zhí)行件之間運動的傳動精度是指機床傳動系各末端執(zhí)行件之間運動的協(xié)調(diào)性和均勻性協(xié)調(diào)性和均勻性。 影響傳動精度的主要因素是傳動系統(tǒng)的設(shè)計，傳動元件的制造和裝配精度影響傳動精度的主要因素是傳動系統(tǒng)的設(shè)計，傳動元件的制造和裝配精度

17、4 4）定位精度）定位精度 定位精度是指機床的定位部件定位精度是指機床的定位部件運動到達規(guī)定位置的精度運動到達規(guī)定位置的精度。定位精度直接。定位精度直接影響被加工工件的尺寸精度和形位精度。機床構(gòu)件和進給控制系統(tǒng)的精度、剛度以影響被加工工件的尺寸精度和形位精度。機床構(gòu)件和進給控制系統(tǒng)的精度、剛度以及其動態(tài)特勝，機床測量系統(tǒng)的精度都將影響機床定位精度。及其動態(tài)特勝，機床測量系統(tǒng)的精度都將影響機床定位精度。5 5）工作精度）工作精度 加工規(guī)定的試件用加工規(guī)定的試件用試件的加工精度試件的加工精度表示機床的工作精度。工作精度是各表示機床的工作精度。工作精度是各種因素綜合影響的結(jié)果，包括機床自身的精度、剛

18、度、熱變形和刀具、工件的剛度種因素綜合影響的結(jié)果，包括機床自身的精度、剛度、熱變形和刀具、工件的剛度及熱變形等及熱變形等6 6）精度保持性）精度保持性 在規(guī)定的工作期間內(nèi)，保持機床所要求的精度在規(guī)定的工作期間內(nèi)，保持機床所要求的精度，稱之為精度保持性。，稱之為精度保持性。 影響精度保持性的主要因素是磨損。磨損的影響因素十分復雜，如結(jié)構(gòu)設(shè)計、影響精度保持性的主要因素是磨損。磨損的影響因素十分復雜，如結(jié)構(gòu)設(shè)計、工藝、材料、熱處理、潤滑、防護、使用條件等工藝、材料、熱處理、潤滑、防護、使用條件等基本要求基本要求（3 3）剛度剛度 機床剛度指機床剛度指機床系統(tǒng)抵抗變形的能力機床系統(tǒng)抵抗變形的能力，通常

19、用下式表示，通常用下式表示 K= F / y K= F / y 式中式中K K 機床剛度（機床剛度（N /m ) ;N /m ) ; F F 作用在機床上的載荷（作用在機床上的載荷（N ) ;N ) ; y y 在載荷作用下，機床或主要零、部件的變形（在載荷作用下，機床或主要零、部件的變形（ mm）。）。 作用在機床上的載荷有重力、夾緊力、切削力、傳動力、摩擦力、沖擊振動干作用在機床上的載荷有重力、夾緊力、切削力、傳動力、摩擦力、沖擊振動干擾力等。擾力等。 按照載荷的性質(zhì)不同，可分為靜載荷和動載荷即不隨時間變化或變化極為緩慢按照載荷的性質(zhì)不同，可分為靜載荷和動載荷即不隨時間變化或變化極為緩慢的

20、力稱靜載荷，如重力、切削力的靜力部分等。的力稱靜載荷，如重力、切削力的靜力部分等。 凡凡隨時間變化的力隨時間變化的力如如 沖擊振動力及切削力的交變部分等稱沖擊振動力及切削力的交變部分等稱動態(tài)力動態(tài)力。 故機床剛度相應(yīng)地分為靜剛度及動剛度后者是抗振性的一部分故機床剛度相應(yīng)地分為靜剛度及動剛度后者是抗振性的一部分基本要求基本要求（3 3）剛度剛度 整機剛度整機剛度 機床是由許多構(gòu)件結(jié)合而成的，在載荷作用下各構(gòu)件及結(jié)合部都要產(chǎn)機床是由許多構(gòu)件結(jié)合而成的，在載荷作用下各構(gòu)件及結(jié)合部都要產(chǎn)生變形，這些變形直接或間接的引起生變形，這些變形直接或間接的引起刀具和工件之間相對位移刀具和工件之間相對位移這個位移

21、這個位移的大小代表了機床的的大小代表了機床的整機剛度整機剛度 因此，機床因此，機床整機剛度整機剛度不能用某個零、部件的剛度評價，而是指整臺機不能用某個零、部件的剛度評價，而是指整臺機床在靜載荷作用下，各構(gòu)件及結(jié)合面抵抗變形的床在靜載荷作用下，各構(gòu)件及結(jié)合面抵抗變形的綜合能力綜合能力。 顯然，刀具和工件間的相對位移影響加工精度，同時靜剛度對機床抗顯然，刀具和工件間的相對位移影響加工精度，同時靜剛度對機床抗振性、生產(chǎn)率等均有影響因此，在機床設(shè)計中對如何提高其剛度是十分重振性、生產(chǎn)率等均有影響因此，在機床設(shè)計中對如何提高其剛度是十分重視的。視的。 國內(nèi)外對國內(nèi)外對結(jié)構(gòu)剛度結(jié)構(gòu)剛度和和接觸剛度接觸剛度

22、做了大量的研究工作在設(shè)計中即要考慮做了大量的研究工作在設(shè)計中即要考慮提高各部件剛度，同時也要考慮結(jié)合部剛度及各部件間剛度匹配各個部件提高各部件剛度，同時也要考慮結(jié)合部剛度及各部件間剛度匹配各個部件和結(jié)合部對機床整機剛度的貢獻大小是不同的，設(shè)計中應(yīng)進行剛度的合理和結(jié)合部對機床整機剛度的貢獻大小是不同的，設(shè)計中應(yīng)進行剛度的合理分配或優(yōu)化分配或優(yōu)化基本要求基本要求（4 4）抗振性）抗振性 機床抗振性指機床在機床抗振性指機床在交變載荷作用下交變載荷作用下，抵抗變形的能力。它包括兩個方面：抵，抵抗變形的能力。它包括兩個方面：抵抗受迫振功的能力和抵抗自激振動的能力。前者有時習慣上稱之為抗振性，后者?？故芷?/p>

23、振功的能力和抵抗自激振動的能力。前者有時習慣上稱之為抗振性，后者常稱為切削穩(wěn)定性稱為切削穩(wěn)定性（5 5）熱變形）熱變形 機床在工作時受到內(nèi)部熱源（如電動機、液壓系統(tǒng)、機械摩擦副、切削熱等）機床在工作時受到內(nèi)部熱源（如電動機、液壓系統(tǒng)、機械摩擦副、切削熱等）和外部熱源（如環(huán)境溫度、周圍熱源輻射等）的影響，使機床各部分溫度發(fā)生變化。和外部熱源（如環(huán)境溫度、周圍熱源輻射等）的影響，使機床各部分溫度發(fā)生變化。因不同材料的熱膨脹系數(shù)不同，機床各部分的變形不同，導致機床產(chǎn)生熱變形。它因不同材料的熱膨脹系數(shù)不同，機床各部分的變形不同，導致機床產(chǎn)生熱變形。它不僅會破壞機床的原始幾何精度，加快運動件的磨損，甚至

24、會影響正常運轉(zhuǎn)。不僅會破壞機床的原始幾何精度，加快運動件的磨損，甚至會影響正常運轉(zhuǎn)。 據(jù)統(tǒng)計由于據(jù)統(tǒng)計由于熱變形熱變形而使加工工件產(chǎn)生而使加工工件產(chǎn)生誤差誤差最大可占全部誤差的最大可占全部誤差的70 70 左右。特左右。特別對精密機床、大型機床、自動化機床、數(shù)控機床等，熱變形的影響尤其不能忽視別對精密機床、大型機床、自動化機床、數(shù)控機床等，熱變形的影響尤其不能忽視 基本要求基本要求（6 6）噪聲）噪聲 物體振動是產(chǎn)生聲的源泉。機床上作時各種振動頻率不同，振幅也不同，它們物體振動是產(chǎn)生聲的源泉。機床上作時各種振動頻率不同，振幅也不同，它們將產(chǎn)生不同頻率和不同強度的聲音。將產(chǎn)生不同頻率和不同強度的

25、聲音。 這些聲音無規(guī)律地組合在一起即成噪聲。隨著現(xiàn)代機床切削這些聲音無規(guī)律地組合在一起即成噪聲。隨著現(xiàn)代機床切削速度速度的的提高提高、功率功率的的增大增大、自動化、自動化功能功能的的增多增多噪聲污染問題也越來越嚴重。噪聲污染問題也越來越嚴重。 降低機床噪聲保護環(huán)境是機床設(shè)計者的任務(wù)之一降低機床噪聲保護環(huán)境是機床設(shè)計者的任務(wù)之一 機床噪聲源機床噪聲源來自四個方面：來自四個方面：l l ）機械噪聲。如齒輪、滾動軸承及其它傳動元件的振動、摩擦等。一般速度增加一倍）機械噪聲。如齒輪、滾動軸承及其它傳動元件的振動、摩擦等。一般速度增加一倍噪聲增加噪聲增加6dB 6dB 。載荷增加一倍噪聲增加。載荷增加一

26、倍噪聲增加3dB 3dB 。故機床速度提高，功率加大都可能增加噪。故機床速度提高，功率加大都可能增加噪聲污染。聲污染。2 2 ）液壓噪聲。如泵、閥、管道等的液壓沖擊，氣穴，紊流產(chǎn)生噪聲）液壓噪聲。如泵、閥、管道等的液壓沖擊，氣穴，紊流產(chǎn)生噪聲3 3 ）電磁噪聲。如電動機定子內(nèi)磁滯伸縮等產(chǎn)生噪聲）電磁噪聲。如電動機定子內(nèi)磁滯伸縮等產(chǎn)生噪聲4 4 ）空氣動力噪聲。如電動機風扇、轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)對空氣的攪動等產(chǎn)生噪聲）空氣動力噪聲。如電動機風扇、轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)對空氣的攪動等產(chǎn)生噪聲基本要求基本要求（7 7）低速運動平穩(wěn)性低速運動平穩(wěn)性 爬行現(xiàn)象和機理爬行現(xiàn)象和機理 機床上有些運動部件，需要作低速或微小位移

27、。當運動部件低速運動機床上有些運動部件，需要作低速或微小位移。當運動部件低速運動時，主動件勻速運動，被動件往往出現(xiàn)明顯的速度不均勻的跳躍式運動，時，主動件勻速運動，被動件往往出現(xiàn)明顯的速度不均勻的跳躍式運動，即即 時走時停時走時停 或者或者時快時慢時快時慢的現(xiàn)象這種現(xiàn)象稱為爬行。的現(xiàn)象這種現(xiàn)象稱為爬行。 機床運動部件產(chǎn)生爬行，影響工件的加工精度和表面粗糙度。如精密機床運動部件產(chǎn)生爬行，影響工件的加工精度和表面粗糙度。如精密機床和數(shù)控機床加工中的定位運動速度很低或位移極小，產(chǎn)生爬行影響定機床和數(shù)控機床加工中的定位運動速度很低或位移極小，產(chǎn)生爬行影響定位精度。在精密、自動化及大型機床上，爬行危害極

28、大，是評價機床質(zhì)量位精度。在精密、自動化及大型機床上，爬行危害極大，是評價機床質(zhì)量的一個重要指標。的一個重要指標。 機床系列型譜機床系列型譜機床的運動功能機床的運動功能機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計機床主要參數(shù)總體設(shè)計機床主要參數(shù)總體設(shè)計 總總 體體 設(shè)設(shè) 計計機床系列型譜機床系列型譜（1 1）機床系列型譜的制定）機床系列型譜的制定 通常所說通用機床分為通常所說通用機床分為十一大類（？）十一大類（？） C C、Z Z、T T、M M、Y Y、S S、X X、B B、L L、G G、Q Q（？）（？） 如車（如車（C C）、鉆（）、鉆（Z Z）、鏜（）、鏜（T T）、磨（）、磨（M M

29、）、齒輪加工（）、齒輪加工（Y Y）、螺紋加工）、螺紋加工（S S）、銑（）、銑（X X）、刨（）、刨（B B）、拉（）、拉（L L）、鋸（）、鋸（G G）、其他加工（）、其他加工（Q Q） 同一種機床又分為大小不同的同一種機床又分為大小不同的幾種規(guī)格幾種規(guī)格 國家根據(jù)機床的生產(chǎn)和使用情況在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，規(guī)定了每一種國家根據(jù)機床的生產(chǎn)和使用情況在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，規(guī)定了每一種通用機床的主規(guī)格（主要參數(shù)）稱為主參數(shù)系列，這是一個等比級數(shù)的數(shù)列通用機床的主規(guī)格（主要參數(shù)）稱為主參數(shù)系列，這是一個等比級數(shù)的數(shù)列例如，中型臥式車床的主參數(shù)是床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑其系列為例如，中型臥式車床的主參數(shù)是

30、床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑其系列為250250，320320，400400，500500，630 . 800630 . 800，1000om1000om 七種規(guī)格，七種規(guī)格， 該系列是公比等于該系列是公比等于1.251.25 的等比數(shù)列的等比數(shù)列 其它各類機床的主規(guī)格見其它各類機床的主規(guī)格見 GB /15375-94 GB /15375-94屬切削機床型號編制方法屬切削機床型號編制方法 同一規(guī)格的機床，還需要具備各種不同的形式，以滿足各種各樣的要求。同一規(guī)格的機床，還需要具備各種不同的形式，以滿足各種各樣的要求。通常是按照該類機床的參數(shù)標準，先確定一種用途最廠，需要量較大的機床通常是按照該類機床的

31、參數(shù)標準，先確定一種用途最廠，需要量較大的機床系列作為系列作為“基型系列基型系列”，在此系列基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶的需要派生出若干變型，在此系列基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶的需要派生出若干變型機床，形成機床，形成“變形系列變形系列”“”“基型基型”和和“變型變型”構(gòu)成了機床的構(gòu)成了機床的“型譜型譜”。 機床系列型譜機床系列型譜 由上表可見，每類通用機床都有它的主參數(shù)系列，而每一規(guī)格又有基型由上表可見，每類通用機床都有它的主參數(shù)系列，而每一規(guī)格又有基型和變型和變型 合稱為這類機床的系列和型譜。合稱為這類機床的系列和型譜。 機床的主參數(shù)系列是系列型譜的縱向（按尺寸大?。┌l(fā)展，而同規(guī)格的機床的主參數(shù)系列是系列型譜的縱

32、向（按尺寸大?。┌l(fā)展，而同規(guī)格的各種變型機床則是系列型譜的橫向拓展。各種變型機床則是系列型譜的橫向拓展。 表3-1 中型臥式車床的簡略系列型譜表注：基型，變型 型式最大上件直徑/mm萬能式馬鞍式提高精度無絲杠式卡盤式球面加工端面車床2503204005006308001000 意義（？）意義（？） 同一系列中尺寸不同的機床，結(jié)構(gòu)形式是相同一系列中尺寸不同的機床，結(jié)構(gòu)形式是相似的。似的。 因此，部分零部件可以通用另些零部件結(jié)因此，部分零部件可以通用另些零部件結(jié)構(gòu)相似。便于設(shè)計和組織生產(chǎn)，可縮短設(shè)計、制構(gòu)相似。便于設(shè)計和組織生產(chǎn)，可縮短設(shè)計、制造周期，降低成本，提高機床產(chǎn)品質(zhì)量造周期，降低成本，提

33、高機床產(chǎn)品質(zhì)量 規(guī)定機床的系列型譜，對機床工業(yè)的發(fā)展有規(guī)定機床的系列型譜，對機床工業(yè)的發(fā)展有很大好處，因為基型機床和變型機床之間大部份很大好處，因為基型機床和變型機床之間大部份零部件是相同的（零部件是相同的（通用件通用件或或通用部件通用部件）；）；機床系列型譜機床系列型譜機床的運動功能機床的運動功能機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計機床主要參數(shù)總體設(shè)計機床主要參數(shù)總體設(shè)計機床的運動功能機床的運動功能（1 1）機床的工作原理）機床的工作原理 金屬切削機床的金屬切削機床的 基本功能基本功能 是提供切削加工所必須的運動和動力。是提供切削加工所必須的運動和動力。 機床的機床的 基本工作原理基本工

34、作原理 是（？）：是（？）： 通過通過刀具刀具與與工件工件之間的之間的相對運動相對運動，由刀具，由刀具切除切除工件加工表面工件加工表面多余多余的的金屬材料，金屬材料，形成形成工件加工表面的工件加工表面的幾何形狀、尺寸幾何形狀、尺寸，并并達到達到其其精度精度要求要求 可以看出，工件的加工表面是通過機床上刀具與工件的相對運動而形成的，因可以看出，工件的加工表面是通過機床上刀具與工件的相對運動而形成的，因此要進行機床的運動設(shè)計，此要進行機床的運動設(shè)計， 需要先了解工件表面的形成方法需要先了解工件表面的形成方法機床的運動功能機床的運動功能（2 2）工件表面的形成方法）工件表面的形成方法 1) 1) 幾

35、何表面的形成原理幾何表面的形成原理 任何一個表面都可以看是一條曲線（或直線）沿著另一條曲線（或直線）運動任何一個表面都可以看是一條曲線（或直線）沿著另一條曲線（或直線）運動的軌跡，這兩條曲線（或直線）稱為該表面的的軌跡，這兩條曲線（或直線）稱為該表面的發(fā)生線發(fā)生線， 前者稱為前者稱為母線母線，后者稱為，后者稱為導線導線。 例如例如: :幾何表面分別由幾何表面分別由: : a) a)平面是由直線母線平面是由直線母線1 1和直線導線和直線導線2 2 b) b)直紋面是由曲線母線直紋面是由曲線母線1 1 沿著直線導線沿著直線導線2 2 移動而形成的；移動而形成的； c)c)圓柱面是由直母線圓柱面是由

36、直母線1 1 沿軸線與它相平行的圓導線沿軸線與它相平行的圓導線2 2 運動而形成的；運動而形成的； d)d)圓錐面是由直母線圓錐面是由直母線1 1 沿軸線與它相交的圓導線沿軸線與它相交的圓導線2 2 運動形成的；運動形成的； e)e)自由曲面是由曲線母線自由曲面是由曲線母線1 1 沿曲線導線沿曲線導線2 2 運動而形成的。運動而形成的。 有些表面的母線和導線可以互換，如有些表面的母線和導線可以互換，如a a 、b b 、c c、e ; e ; 機床的運動功能機床的運動功能（2 2）工件表面的形成方法）工件表面的形成方法 2) 2) 發(fā)生線的形成發(fā)生線的形成 通過刀具切削刃與工件接觸并產(chǎn)生相對運

37、動而形成的。有如下四種方法：通過刀具切削刃與工件接觸并產(chǎn)生相對運動而形成的。有如下四種方法： (l(l）軌跡法）軌跡法（描述法）（描述法） 如圖如圖3 34a4a，發(fā)生線發(fā)生線1 1 （直導線）（直導線）是由點切削刃作直是由點切削刃作直線運動軌跡形成的。線運動軌跡形成的。 因此為了形因此為了形成發(fā)生線成發(fā)生線1 1 ，刀具，刀具和工件之間需要一和工件之間需要一個相對運動個相對運動點刃車刀車外圓柱面點刃車刀車外圓柱面機床的運動功能機床的運動功能 2 2）成型法）成型法 仿形法）如圖仿形法）如圖3 3b b，刀具是線，刀具是線切削刃，切削刃，與工件發(fā)生線與工件發(fā)生線1 1 （直導線）吻合，（直導線

38、）吻合，因此發(fā)生線因此發(fā)生線1 1 由刀刃實現(xiàn)，由刀刃實現(xiàn)，發(fā)生線發(fā)生線1 1 的形成不需要刀具與工件的形成不需要刀具與工件的相對運動。的相對運動。寬刃車刀車外圓柱面寬刃車刀車外圓柱面機床的運動功能機床的運動功能 3 3）相切法）相切法（旋切法）如圖（旋切法）如圖3 3 4c 4c 、d d ，當砂輪或圓柱銑，當砂輪或圓柱銑刀旋轉(zhuǎn)時，磨?；蚯邢魅行纬苫剞D(zhuǎn)刀旋轉(zhuǎn)時，磨粒或切削刃形成回轉(zhuǎn)面，面上的任一點與工件接觸均可面，面上的任一點與工件接觸均可發(fā)生切削，故稱之為面切削刃發(fā)生發(fā)生切削，故稱之為面切削刃發(fā)生線線1 1 （圓母線）是面切削刃（圓母線）是面切削刃2 2 運動運動軌跡的切線軌跡的切線。 因

39、此為了形成發(fā)生線因此為了形成發(fā)生線1 1 ，刀具和工件之間需要兩個刀具和工件之間需要兩個運動：一 個是刀具的旋運動：一 個是刀具的旋轉(zhuǎn)形成面切削刃轉(zhuǎn)形成面切削刃2 2 ；另；另一個是刀具回轉(zhuǎn)中心與工一個是刀具回轉(zhuǎn)中心與工件之間按圓軌跡件之間按圓軌跡3 3 進行相進行相對運動對運動砂輪磨外圓柱面砂輪磨外圓柱面盤銑刀銑外圓柱面盤銑刀銑外圓柱面 4 )4 )范成法范成法（滾切法）如圖滾切法）如圖34e34e ，發(fā)生線，發(fā)生線1 1 （漸開線母線）（漸開線母線）是由切削刃是由切削刃2 2 （線切削刃）在（線切削刃）在刀具與工件作范成運動刀具與工件作范成運動時所形成的一系列時所形成的一系列軌跡線的軌跡線

40、的包絡(luò)線包絡(luò)線。 這時刀具與工件之間需要一個相對運動（簡稱范成運動）這時刀具與工件之間需要一個相對運動（簡稱范成運動）機床的運動功能機床的運動功能滾滾 齒齒 加加 工工機床的運動功能機床的運動功能錐錐 齒齒 輪輪 刨刨 齒齒 加加 工工機床的運動功能機床的運動功能弧弧 齒齒 錐錐 齒齒 輪輪 銑銑 齒齒 加加 工工機床的運動功能機床的運動功能（3 3）運動分類）運動分類 主運動主運動成形運動成形運動 ： 形狀創(chuàng)成運動形狀創(chuàng)成運動 主運動主運動它的功能是它的功能是切除加工切除加工表面上多余的金屬材料，因表面上多余的金屬材料，因此運動速度高，消耗機床的大部分動力，故稱為主運動，也可稱為此運動速度高

41、，消耗機床的大部分動力，故稱為主運動，也可稱為切削運動切削運動。它是形成加工表面必不可少的成形運動。它是形成加工表面必不可少的成形運動。 車床車床 磨床磨床 銑床（？）銑床（？） 例如車床上主軸的回轉(zhuǎn)運動，磨床上砂輪的回轉(zhuǎn)運動，銑床例如車床上主軸的回轉(zhuǎn)運動，磨床上砂輪的回轉(zhuǎn)運動，銑床上的銑刀回轉(zhuǎn)運動等為主運動等。上的銑刀回轉(zhuǎn)運動等為主運動等。 形狀創(chuàng)成運動形狀創(chuàng)成運動 它的功能是用來它的功能是用來形成形成工件加工表面的工件加工表面的發(fā)生發(fā)生線線。 同樣的加工表面，采用的刀具不同，所需的形狀創(chuàng)成運動數(shù)目同樣的加工表面，采用的刀具不同，所需的形狀創(chuàng)成運動數(shù)目不同不同 。機床的運動功能機床的運動功能

42、（3 3）運動分類）運動分類 非成形運動非成形運動 ： 切入運動切入運動 （使刀具切入用）；（使刀具切入用）； 分度運動分度運動 （當工件加工表面由多個表面組成時，由一個表（當工件加工表面由多個表面組成時，由一個表面過渡到另一個表面所需的運動）；面過渡到另一個表面所需的運動）； 輔助運動輔助運動 （如刀具的接近、退刀、返回等）；（如刀具的接近、退刀、返回等）； 控制運動控制運動 （如一些操縱運動）（如一些操縱運動） 機床的運動功能（4 4）機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 1) 1) 工藝分析工藝分析 對所設(shè)計的機床的工藝范圍進行分析（對于通用機床，加工對對所設(shè)計的機床的工藝范圍進行

43、分析（對于通用機床，加工對象為象為工件群工件群，選擇其中幾種典型工件進行分析），選擇確定加工方，選擇其中幾種典型工件進行分析），選擇確定加工方法法 ( (同一種表面有多種加工方法）。同一種表面有多種加工方法）。 2) 2) 選取坐標系選取坐標系 機床坐標系（即機床總體坐標系）采用直角坐標系，直線移動機床坐標系（即機床總體坐標系）采用直角坐標系，直線移動用用X , Y , Z X , Y , Z 表示，表示，繞繞X , Y , Z X , Y , Z 軸軸的回轉(zhuǎn)運動用的回轉(zhuǎn)運動用A , B , C A , B , C 表示，表示，主運動部件主運動部件為移動時，移動方向一般取為移動時，移動方向一般

44、取X X軸軸。主運動部件主運動部件為轉(zhuǎn)動時，沿轉(zhuǎn)軸方向的移動一般取為轉(zhuǎn)動時，沿轉(zhuǎn)軸方向的移動一般取Z Z軸軸。機床的運動功能（4 4）機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 局部坐標系局部坐標系（1 1）運動部件上的運動件用局部坐標系表示，局）運動部件上的運動件用局部坐標系表示，局部坐標系固定在部坐標系固定在運動部件運動部件上上（2 2）局部坐標系上的運動件的運動方向）局部坐標系上的運動件的運動方向與機床坐與機床坐標系軸線平行標系軸線平行時，符號和主坐標系一樣，但用功能下標時，符號和主坐標系一樣，但用功能下標p p ， f f ， a a區(qū)分不同的功能。區(qū)分不同的功能。 （3 3）當有）當

45、有斜置式斜置式運動時，符號可運動時，符號可自由選取。但符自由選取。但符號上方加一橫號上方加一橫“”。 機床的運動功能機床的運動功能（4 4）機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 3) 3) 寫出機床運動功能式寫出機床運動功能式 確定機床的運動功能，寫出機床運動功能式。確定機床的運動功能，寫出機床運動功能式。 運動功能式表示機床的運動功能式表示機床的運動個數(shù)運動個數(shù)、形式形式（直線或回轉(zhuǎn)運動）、（直線或回轉(zhuǎn)運動）、功能功能（主運動、進給運動、非成形運動，分別用下標（主運動、進給運動、非成形運動，分別用下標p p ， f f ， a a 表示）及排列順序。表示）及排列順序。 左邊寫工件，用左

46、邊寫工件，用W W 表示；右邊寫刀具，用表示；右邊寫刀具，用T T 表示，中間寫運動，表示，中間寫運動，按運動順序排列，并用按運動順序排列，并用“/ / ”分開分開 如：如： 車床的運動功能式為車床的運動功能式為 W / CW / Cp p Z Z f f X X f f /T /T 三軸升降臺式銑床的運動式為三軸升降臺式銑床的運動式為 W / XW / Xf f Y Yf f Z Z f f C Cp p /T /T機床的運動功能機床的運動功能（4 4）機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 4) 4) 畫出畫出機床運動功機床運動功能圖能圖 運動功能運動功能圖圖是 將 機 床 的是 將

47、機 床 的運 動 功 能 式運 動 功 能 式用 簡 潔 的 符用 簡 潔 的 符號 和 圖 形 表號 和 圖 形 表達 出 來 ， 是達 出 來 ， 是機 床 傳 動 系機 床 傳 動 系統(tǒng) 設(shè) 計 的 依統(tǒng) 設(shè) 計 的 依據(jù)據(jù)運動功能圖中，除實物輪廓外，僅用到兩種功能符號機床的運動功能機床的運動功能（4 4）機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 4) 4) 畫出機床運動功能圖畫出機床運動功能圖 車床車床機床的運動功能機床的運動功能（4 4）機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 4) 4) 畫出機床運動功能圖畫出機床運動功能圖 銑銑 床床機床的運動功能機床的運動功能（4 4）機床

48、運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 4) 4) 畫出機床運動功能圖畫出機床運動功能圖 龍龍 門門 刨刨 床床單柱刨床機床的運動功能機床的運動功能（4 4）機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 4) 4) 畫出機床運動功能圖畫出機床運動功能圖 外外 圓圓 磨磨 床床機床的運動功能機床的運動功能（4 4）機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 4) 4) 畫出機床運動功能圖畫出機床運動功能圖 搖搖 臂臂 鉆鉆 床床機床的運動功能機床的運動功能（4 4）機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 4) 4) 畫出機床運動功能圖畫出機床運動功能圖 鏜鏜 床床機床的運動功能機床的運動功能（

49、4 4）機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 4) 4) 畫出機床運動功能圖畫出機床運動功能圖 滾滾 齒齒 機機機床的運動功能機床的運動功能（4 4）機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 4) 4) 畫出機床運動功能圖畫出機床運動功能圖 插插 齒齒 機機機床的運動功能機床的運動功能（4 4）機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 4) 4) 畫出機床運動功能圖畫出機床運動功能圖 刨刨 齒齒 機機機床的運動功能機床的運動功能（4 4）機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 4) 4) 畫出機床運動功能圖畫出機床運動功能圖 銑銑 齒齒 機機機床的運動功能機床的運動功能（4 4）

50、機床運動功能方案設(shè)計）機床運動功能方案設(shè)計 5) 5) 繪制機繪制機床傳動原理圖床傳動原理圖 機床的運動功能機床的運動功能圖 只 表 示 運 動 的 個圖 只 表 示 運 動 的 個數(shù)形式、功能及排數(shù)形式、功能及排列順序，不表示運動列順序，不表示運動之間的傳動關(guān)系。之間的傳動關(guān)系。若將動力源與執(zhí)若將動力源與執(zhí)行件、不同執(zhí)行件之行件、不同執(zhí)行件之間的運動及傳動關(guān)系間的運動及傳動關(guān)系同時表示出來，就是同時表示出來，就是傳動原理圖。傳動原理圖。機床系列型譜機床系列型譜機床的運動功能機床的運動功能機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計機床主要參數(shù)總體設(shè)計機床主要參數(shù)總體設(shè)計4 4、機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)

51、計、機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 機床運動功能式（或功能圖）描述了機床運動功能式（或功能圖）描述了 刀具刀具與工件之間的相對運動，與工件之間的相對運動， 但基礎(chǔ)支承件設(shè)在何處（即但基礎(chǔ)支承件設(shè)在何處（即接地接地”）尚）尚未確定，即相對未確定，即相對“地地”來說，哪些運動是由刀來說，哪些運動是由刀具一側(cè)完成，哪些運動由工件一側(cè)完成也還不具一側(cè)完成，哪些運動由工件一側(cè)完成也還不清楚所以首先是運動功能的分配問題清楚所以首先是運動功能的分配問題4 4、機床總體結(jié)構(gòu)、機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計方案設(shè)計（1 1）運動功能分配設(shè)計）運動功能分配設(shè)計 運動功能分配設(shè)計是確定運動功能式中運動功能分配設(shè)計是確定運動功能式中”接

52、地接地”的位置，用的位置，用“ ”符號表示。（？）符號表示。（？） 基礎(chǔ)支撐件設(shè)在何處基礎(chǔ)支撐件設(shè)在何處 “ ”符號左側(cè)的運動由工件完成，右側(cè)的運動由刀具完成。符號左側(cè)的運動由工件完成，右側(cè)的運動由刀具完成。 機床的機床的運動功能式運動功能式中添加上中添加上“ ”接地符號后，可稱為接地符號后，可稱為運動分運動分配式配式。 一個運動功能方案，經(jīng)過運動功能分配設(shè)計，可以得幾個運動一個運動功能方案，經(jīng)過運動功能分配設(shè)計，可以得幾個運動分配式，如前例的銑床的運動功能式：分配式，如前例的銑床的運動功能式：機床總體結(jié)構(gòu)方機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計案設(shè)計（1 1）運動功能分配設(shè)計）運動功能分配設(shè)計 W / XW

53、/ X f f Z Z f f Y Y f f C Cp p /T /T 其運動分配式有：其運動分配式有：1 1）W / W / X X f f Z Z f f Y Y f f C Cp p /T /T2 2）W / XW / X f f Z Z f f Y Y f f C Cp p /T /T3 3）W / XW / X f f Z Z f f Y Y f f C Cp p /T /T4 4）W / XW / X f f Z Z f f Y Y f f C Cp p /T /T 其中臥式升降臺式銑床的運動分配式就是上述的第其中臥式升降臺式銑床的運動分配式就是上述的第4 4 方案，方案， 臥式

54、立柱移動式銑床的運動分配式為上述的第臥式立柱移動式銑床的運動分配式為上述的第2 2 方案方案 由眾多的運動功能式經(jīng)過評價篩選后，保留下的方案都可進行運動分配設(shè)計，由眾多的運動功能式經(jīng)過評價篩選后，保留下的方案都可進行運動分配設(shè)計， 再對眾多的運動分配式進行評價，剔除一些明顯不合理方案，如對大型工件，再對眾多的運動分配式進行評價，剔除一些明顯不合理方案，如對大型工件，工件側(cè)的運動數(shù)應(yīng)盡量少，上例中的第工件側(cè)的運動數(shù)應(yīng)盡量少，上例中的第4 4 方案應(yīng)剔除方案應(yīng)剔除銑床的運動功能式要“避重就輕”機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計（2 2）結(jié)構(gòu)布局設(shè)計）結(jié)構(gòu)布局設(shè)計 機床的結(jié)構(gòu)布局機床的結(jié)構(gòu)布局形式形式有有立立式、臥式式、臥式及及斜置式斜置式等；等； 其中其中基礎(chǔ)支承件基礎(chǔ)支承件的形式又的形式又有有底座式底座式，立柱式龍門式立柱式龍門式等；等； 基礎(chǔ)支承件的基礎(chǔ)支承件的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)又有一又有一體式和分離式等等。體式和分離