陀螺儀操作手冊(cè)

1、 目 錄注意事項(xiàng)1 部件名稱.12 介紹/性能.23 標(biāo)準(zhǔn)配備.34 鍵的功能.54.1測(cè)量方式的變更.54.2鍵的功能.65測(cè)量.8 5.1測(cè)量前的準(zhǔn)備.8 5.2測(cè)量方法的選擇.10 5.3跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法(兩個(gè)或兩個(gè)以上的逆轉(zhuǎn)點(diǎn)).11 5.4中天法測(cè)量方式.186自我診斷.24 6.1自我診斷I：錯(cuò)誤碼.24 6.2自我診斷II.24 6.3故障查找.257檢查和調(diào)整.26 7.1更換懸掛帶.27 7.2零位調(diào)整.29 7.3分劃板調(diào)整.30 7.4儀器常數(shù)測(cè)定.31 儀器輸入常數(shù)的測(cè)定方式.31 第一個(gè)方向測(cè)量（真北方向）.32 第二第三個(gè)方向測(cè)量.358電池充電.369對(duì)GP1-2的百

2、分度及角密耳的換算.38附錄1：GP1原理.39技術(shù)規(guī)格.42維護(hù). 44注意事項(xiàng)：對(duì)GP1/SET3陀螺儀要輕拿輕放，避免猛烈沖擊和震動(dòng)。由于電壓不同，請(qǐng)不要將三芯連接電纜接頭（12V），接在SET3下部的SET外接電源接頭（6V）上。 三芯電纜只能用于連接逆變器和電池（BDC7）。由于電池的容量僅供（對(duì)連續(xù)測(cè)量）大約3小時(shí)使用，所以建議在同一測(cè)站上所有的測(cè)量工作都結(jié)束后再關(guān)閉電源（陀螺儀的啟動(dòng)耗電量很大）。 測(cè)量完畢后要用CDC7充電器對(duì)電池進(jìn)行充電。 在打開和關(guān)閉GP1之前，陀螺必須鎖緊（若能按要求鎖緊，縣掛帶很少有折斷現(xiàn)象）。在從GP1中取出電池時(shí)，陀螺必須處于鎖緊狀態(tài)，并且電源必須切

3、斷。存放GP1時(shí)，鎖緊螺旋必須完全鎖緊，并在鎖緊螺旋上罩上鎖緊扣。 請(qǐng)您在熟讀SET3A儀器的操作手冊(cè)后再閱讀本手冊(cè)。2介紹/性能 陀螺全站儀GP1-2由一個(gè)專門接口的SET3電子全站儀和一個(gè)與SET3標(biāo)準(zhǔn)件相匹配的GP1陀螺儀組成。 GP1陀螺儀使用一個(gè)懸掛的陀螺馬達(dá)，由地球自轉(zhuǎn)而引起的進(jìn)動(dòng)性使陀螺馬達(dá)繞地球的子午線（真北）擺動(dòng)（關(guān)于GP1原理參見第42頁）。 GP1陀螺儀加上SET3全站儀和專門應(yīng)用軟件后，可由SET3儀器計(jì)算真北方向。測(cè)定真北方向值可采用不同的測(cè)量方式（跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法和中天法）。測(cè)真北方向不受磁場(chǎng)條件的影響，平均精度為±20（0.006百分度/0.1角密耳）。計(jì)算

4、出的真北方向值可以很容易地由SET3的水平度盤讀出。4鍵的功能 4.1測(cè)量方式的變更 SET3作為一個(gè)全站儀的功能，借助SET3鍵盤來實(shí)現(xiàn)。 為輸入陀螺儀+經(jīng)緯儀方式，使用SF10鍵盤的方法如下： SET3操作（用SET3鍵盤）注意：在陀螺和經(jīng)緯儀方式下，所有SET3鍵功能（除 之外）都不起作用。 但在測(cè)距+經(jīng)緯儀方式下（如測(cè)距過程中）按SF10鍵盤上的鍵可能導(dǎo)致 SET3工作正常。42鍵功能 逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法測(cè)量方式 5測(cè)量 5.1測(cè)量前的準(zhǔn)備 1）將三腳架架設(shè)在測(cè)點(diǎn)上，并在三腳架上安置SET3。 2）在測(cè)點(diǎn)上整平并對(duì)中SET3，SET3一 定要精確整平（詳見SET3操作手冊(cè)）。3）將GP1固定桿設(shè)

5、置在打開位置，將 GP1下放到SET3上，再鎖緊固定桿。4）用五芯電纜線連接GP1接頭與逆變 器輸出接頭20。5）用三芯電纜連接逆變器輸入接頭18 與電池輸出接頭23。注意：逆變器和電池可以裝在三角腳腿 上。6）轄接SF10鍵盤與SET3數(shù)據(jù)輸出頭。7）再檢查一下SET3的整平和對(duì)中精況， 將SET3的水平微動(dòng)螺旋置于其工作范圍 的中間位置。8）將管狀羅盤安置在GP1頂部，并使羅 盤體與SET3望遠(yuǎn)鏡成一直線，放松管狀 羅盤鎖緊螺旋。9）用水平制動(dòng)和水平微動(dòng)螺旋來轉(zhuǎn)動(dòng) SET3，直到管狀羅盤的指處于S指標(biāo) 線中間，此時(shí)，SET3望遠(yuǎn)鏡指的即是 近似磁北方向。 調(diào)整使用地區(qū)的磁偏角來取得近似真北

6、方向（在不使用羅盤的場(chǎng)合下，可根據(jù)其它信息來確定近似北向；例如：地圖、太陽、時(shí)間等）。10）不要接通陀螺馬達(dá)，要首先按以下 步驟檢查此時(shí)（光標(biāo)）在零分劃線左 右的擺動(dòng)是否對(duì)稱：a)向F向旋轉(zhuǎn)GP1鎖緊螺旋；直至鎖緊 指標(biāo)中出現(xiàn)標(biāo)記，然后再斷續(xù)向F方 向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到HC標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)確性標(biāo)記為止。此時(shí)是處于半鎖緊位置，也就是說陀螺馬達(dá)鎖的不死。b)在這個(gè)位置上呆大約10秒鐘，讓擺的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定下來（檢查光標(biāo)運(yùn)動(dòng)）。c)向F方向斷續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)鎖緊螺旋，直至轉(zhuǎn)不動(dòng)為止。d) 察看光標(biāo)的移動(dòng)情況是否以零分劃線為中心兩 邊對(duì)稱。 如果不對(duì)稱，參見第32頁的“零點(diǎn)調(diào)整”一節(jié)。e)向C方向旋轉(zhuǎn)鎖緊螺旋，直到轉(zhuǎn)不動(dòng) 為止，

7、以重新鎖緊陀螺（在鎖緊指示上可看到C標(biāo)志）。 11）打開GP1電源開關(guān)15 檢查電池電壓 注意：當(dāng)電池電壓低時(shí)，逆變器上的紅色指示燈亮。 此時(shí)，對(duì)電池應(yīng)充電或更換新電池。 電池充電過程見第39頁。12）60秒后，“MOTOR START”（馬達(dá)啟動(dòng)）指示燈16亮，說明陀螺馬達(dá)已達(dá)到正確轉(zhuǎn)速。此時(shí)，GP1已做好測(cè)真北方向的準(zhǔn)備。 注意：在任何時(shí)候要關(guān)斷GP1的電源時(shí)，首先要保證鎖 緊螺旋是完全鎖緊的，然后關(guān)斷電源開關(guān)15（如果 不按這一步驟執(zhí)行，陀螺懸掛帶可能被折斷）。52測(cè)量方式的選擇 真北測(cè)量可以用兩種方法進(jìn)。 這兩種方未能是跟蹤（逆轉(zhuǎn)點(diǎn)）測(cè)量和中天測(cè)量法。 跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法可以用來快速取得近似

8、北方向（用兩個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)）。（當(dāng)初始儀器所照準(zhǔn)的真北方向與真北方向不接近時(shí)，重復(fù)進(jìn)行這一過程）。 當(dāng)儀器已經(jīng)設(shè)在近似真北方向上（在±2°（2.2）百分度/35角密耳）范圍內(nèi)時(shí)，逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法可以用3個(gè)或更多逆轉(zhuǎn)點(diǎn)來精確測(cè)出真北位置±20（0.006百分度/0.1角密耳） 中天法要求SET3瞄準(zhǔn)近似真北方向在±20（0.37百分度/6角密耳），測(cè)定真北方向精度±20（0.006百分度/0.1角密耳） 盡管這兩種方法的精度是一致的，但實(shí)測(cè)過程是完全不同的，每種方法有其身的優(yōu)點(diǎn)。 建儀您將兩種方法所取得的成果進(jìn)行比較，以體會(huì)驗(yàn)測(cè)量的可靠性。53跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法（兩

9、個(gè)或兩個(gè)以上的逆轉(zhuǎn)點(diǎn)） 采用這種測(cè)量方法時(shí)，要仔細(xì)地旋轉(zhuǎn)SET3，使陀螺光標(biāo)盡可能接近零分劃線，當(dāng)光標(biāo)接近它的逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)（如下圖中的a1、a2、a3點(diǎn)），在改變移動(dòng)方向之前，其 移動(dòng)減慢并停止。在這個(gè)停止位置處，操作員可按SF10鍵盤上的一個(gè)鍵，由SET3讀 出和存儲(chǔ)水平角值。 精密測(cè)量真北時(shí)，近似真北方向值應(yīng)是已知的，并且應(yīng)測(cè)至少3個(gè)以上的逆轉(zhuǎn)點(diǎn)。注意：當(dāng)用這種方法時(shí)，必須仔細(xì)跟蹤光標(biāo)，但不要擾亂擺的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)仔細(xì)使用水平制動(dòng)手輪，因?yàn)轶E然的動(dòng)作會(huì)影響測(cè)量精度。逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法的理信紙： 當(dāng)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)個(gè)數(shù)為2時(shí)：確定逆轉(zhuǎn)點(diǎn) 將鎖緊螺旋松至半鎖緊位置，然后仔細(xì)下放，此時(shí)可以看到光標(biāo)象在分劃板的R或L方向移動(dòng)。

10、 用SET3的水平制動(dòng)和微動(dòng)螺旋可將光標(biāo)置于分劃線附近（分劃板中心）。跟蹤光標(biāo)和確定逆轉(zhuǎn)點(diǎn)必須仔細(xì)。 建儀采用光標(biāo)跟蹤方法如下：1）假定光標(biāo)向LR方向移動(dòng)（見右圖）2）等光標(biāo)到達(dá)，例如R一側(cè)的第二個(gè)刻劃線3）用水平制動(dòng)和微動(dòng)螺旋旋轉(zhuǎn)SET3，直到光 標(biāo)到達(dá)相反一側(cè)，即L一側(cè)的第二個(gè)分劃 線上。4）此時(shí)，又可以看以光標(biāo)仍按LR方向移動(dòng)。5）重復(fù)由第2）步開始的這一過程直到光標(biāo) 運(yùn)動(dòng)慢到可使SET3只移動(dòng)一個(gè)格，然后半 個(gè)格，并能用微動(dòng)螺旋將光標(biāo)保持在零分 劃線中間。6）此時(shí)光標(biāo)停在零分劃線中，表示SET3正指 向逆轉(zhuǎn)點(diǎn)方向。 注意：當(dāng)光標(biāo)運(yùn)動(dòng)快時(shí)，SET3可能要按510格一檔來進(jìn)行跟蹤。跟蹤逆轉(zhuǎn)

11、點(diǎn)法的旋測(cè)步驟1）接通SET3并進(jìn)行豎直度盤初始化（祥見SET3用戶手冊(cè)）。2）在SET3鍵盤上按 鍵，選擇基本（BASIC）方式。3）按SF10鍵盤上的 鍵，選擇跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn) 法，SET3提示您輸入C2，即R值的調(diào)整常數(shù)。4）這個(gè)R的值可以在GP1架托上的常數(shù)卡上 找到。用SF10鍵盤的數(shù)字鍵輸入此值（輸 入百分度和角密耳時(shí)參見第41頁）。例如： 如果精調(diào)常數(shù)R 值為-12，則按 鍵（輸入有誤時(shí)，按CE鍵后重輸）。5）按ENT鍵將此值存入。 此時(shí)SET3顯示“F”表示它正等待輸入第 一個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)。6）旋轉(zhuǎn)鎖緊螺旋到半鎖緊位置。停10秒鐘左右 讓擺穩(wěn)定下來，然后將鎖緊螺旋徐徐松到完全 打開位置。

12、注意：當(dāng)下放時(shí)，如果我標(biāo)運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，可 將鎖緊螺旋擰回到半鎖緊位置，然后 再松開，重復(fù)進(jìn)這一步驟直到光標(biāo)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定為止。7）用SET3水平制動(dòng)和微動(dòng)螺旋跟蹤，使光標(biāo) 保持在零分劃線中心直到到達(dá)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)，（見 第13頁的推薦采用步驟）8）當(dāng)?shù)竭_(dá)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，在SF10鍵盤上按REVP SET3又給出輸入下一個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)的提示。9）繼續(xù)跟蹤光標(biāo)，直到到達(dá)相對(duì)的另一個(gè)逆 轉(zhuǎn)點(diǎn)，在這個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)上再按REVP.10)重復(fù)步驟9）直到需要數(shù)目的逆轉(zhuǎn)點(diǎn)均已 測(cè)完為止。 注意：最少2個(gè)點(diǎn)，最多10個(gè)點(diǎn)。11）在SF10上按CA來結(jié)束這一測(cè)量過程。 在發(fā)出一個(gè)長音之后，SET3計(jì)算出真北方向值，并返回到方位角顯示方式（見下頁

13、）。 注1：在測(cè)量了至少4個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)之后可以按CE鍵來刪除最后一個(gè)點(diǎn)，由剩下 的點(diǎn)計(jì)算真北位置，并返回到方位角顯示方式（這一步很重，特別是 當(dāng)REVP鍵按錯(cuò)時(shí)） 注2：測(cè)完第10個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)后SET3將自動(dòng)計(jì)算出真北位置，并返回方位角顯示 方式。 12）向C方向?qū)㈡i緊鎖位置，再 到完全鎖緊位置， 如果全部測(cè)量已完成，可以關(guān)斷GP1電 源，但在同一測(cè)站上還有其它測(cè)量任務(wù) 時(shí)，最好全站測(cè)過錯(cuò)后再關(guān)斷電源，因?yàn)閱?dòng)陀螺馬達(dá)需要消耗大量電能（對(duì)進(jìn)行連續(xù)測(cè)量時(shí)，充足電的電池可使用近3個(gè)小時(shí)）。方位角顯示方 在方位角顯示方式下，SET3上面顯示方位角（由真北位置計(jì)算出的角度）下面顯示由原零點(diǎn)計(jì)算出的角度。兩者均

14、為實(shí)時(shí)顯N，即經(jīng)緯儀旋轉(zhuǎn)時(shí)角度也不斷變化。 計(jì)算出的真北位置存入SET3內(nèi)存，即使使用了置零（OSET）和保持（hold）功能后，仍可以重新確定該值。但請(qǐng)注意 a.在SET3關(guān)斷電源后，內(nèi)存的真北位置將丟失。 b.按動(dòng)SET3下面制動(dòng)和微調(diào)螺旋，則會(huì)改變真北位置。 13）將方位角轉(zhuǎn)換為水平角： 按SF10上的 鍵。 此時(shí)SET3顯示由真北方位算出的方位 角值，如同水平角一樣（此時(shí)經(jīng)緯儀可 回到SET3正常測(cè)量方式，并斷續(xù)顯示方位角值）。14）繼續(xù)真北測(cè)量： a)用水平制動(dòng)12和水平微動(dòng)11旋轉(zhuǎn)SET3 直到方位角顯示為0（測(cè)量真北方向）。 按FOL鍵來重復(fù)跟蹤法測(cè)量（見第14 頁第3）部分）。

15、 按TIME鍵，進(jìn)入中天法方式（見下 頁）。 如果陀螺測(cè)量全站完畢： 按EXIT鍵，返回到SET3基本（BASIC） 方式，并斷GP1電源。 注意：在返回SET3測(cè)量方式后： 在使用了0設(shè)置（OSET）或保持（hold）功能后，如果又需要方位角時(shí)， 先要確保SET3處于基本（BASIC）方式。 按FOL（或TIME）,重新進(jìn)入陀螺與經(jīng)緯儀方式，然后按CA鍵，此后儀器進(jìn)入 方位角顯示方式。這時(shí)可用N鍵重新將方位角轉(zhuǎn)換為水平角。（按EXIT鍵SET 3可返回基本（BASIC）方式）。 即，為重新確定由真北位置計(jì)算出的方位角時(shí)，按： SET3基本（BASIC）方式"FOL CA

16、N ENT"SET3基本（BASIC）方式。 54中天法測(cè)量方式 用逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法（2個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)）將真北方向確定在±20（0.37百分度/6角密耳） 范圍內(nèi)后，SET3應(yīng)轉(zhuǎn)到瞄準(zhǔn)該方向位置，并鎖緊水平制動(dòng)鈕。當(dāng)GP1鎖緊螺旋放松之后，可以見到光標(biāo)在分劃板范圍以內(nèi)移動(dòng)。也就是說，不需轉(zhuǎn)動(dòng)SET3儀器， R和L逆轉(zhuǎn)點(diǎn)即在分劃板范圍內(nèi)。 輸入GP1儀器常數(shù)（K和R）及左右側(cè)（R和L）逆轉(zhuǎn)點(diǎn)的擺幅。然后光標(biāo)每過 零分劃線一次，在SF10上按一個(gè)鍵，SET3用下面的分式可以計(jì)算出真北位置：中天法旋測(cè)步驟1）真北方向應(yīng)已經(jīng)用逆轉(zhuǎn)點(diǎn)未能（兩個(gè)點(diǎn)）近似 確定在±20（0.37百分度經(jīng)/6

17、角密耳）范圍 內(nèi)。 在方位角顯示方式下，將望遠(yuǎn)鏡瞄到方位角0°上， 并固定水平制動(dòng)螺旋。 Ë如若未進(jìn)行兩個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法測(cè)量，可將望遠(yuǎn)鏡指向真北方位±20（0.37百分度/6角密耳），并確保SET3已接通電源，實(shí)現(xiàn)了初始化，并處于基本（basic）方式。2）按TIME鍵進(jìn)入中天法測(cè)量方式。此時(shí)，SET3 提示輸入儀器常數(shù)K（C1）。3）在GP1架托上的牌上可以看到K常數(shù)值。 用SF10數(shù)按鍵輸入此值（若為百分度及角 密耳，則見第41頁）。 例如：當(dāng)K=3.42時(shí) 按： 鍵。（若輸入有誤，可按CE鍵后重輸）4）按ENT鍵存入該值，然后儀器又顯示輸入 調(diào)整常數(shù)R（C2）值的

18、提示。5）按3）、4）所述步驟輸入R（C2）值：例如：當(dāng)R= -12時(shí)， 此時(shí)，提示輸入R逆轉(zhuǎn)點(diǎn)的擺幅（d1）.6）將鎖緊螺旋旋到半鎖緊位置，等待10秒 鐘，讓陀螺馬達(dá)穩(wěn)定下來。然后慢慢松開 鎖緊螺旋到完全打開位置。 注意：放松后，如果光標(biāo)運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，螺旋 要先回到半鎖緊位置，然后再慢慢松開。 若欲進(jìn)行精密測(cè)量，光標(biāo)必須穩(wěn)定。 注意：當(dāng)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)位置的擺幅在810格時(shí)，測(cè)量精度最高。擺幅 可以通過再鎖緊圈的方式加以改變。7逆轉(zhuǎn)點(diǎn)擺幅在分劃值（d1）R一側(cè)，要估讀 用0.1格。 用SF10數(shù)字輸入此值。 例如：d1=9.8 （輸入有誤時(shí)，可先按CE鍵再重輸）。8）按ENT鍵將該值存入，此時(shí)又提示輸入

19、L 逆轉(zhuǎn)點(diǎn)擺幅（d2）。9）L一側(cè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)擺幅刻劃值（d2）要估諱到0.1 格值。 用SF10數(shù)字鍵輸入此值。 （輸入有誤時(shí)，可先按CE鍵再重輸）。 10）按ENT鍵，將此值存入。此時(shí)顯示器將提 示光標(biāo)通過零分劃線時(shí)要按SF10的EPOCH 鍵。 11）在光標(biāo)通過零分劃線時(shí)按EPOCH鍵。12）輸入第一個(gè)過零份劃線的時(shí)間后，tu 符號(hào)內(nèi)爍，提示輸入R或L（根據(jù)光 標(biāo)在標(biāo)尺哪一側(cè)而定），如果光標(biāo)過零 分劃線后在R一側(cè)按R鍵，反之，則 按 鍵。 （在輸入R或L鍵之后，光標(biāo)每通過 零刻劃線一次，按一下EPOCH鍵。隨 后儀器顯示或符號(hào)，提醒您光標(biāo)在零分劃線哪一側(cè)。（如果不按R或L鍵，將顯示錯(cuò)誤符號(hào) E

20、450）。13）光標(biāo)通過零分劃線的同時(shí)按下EPOCH鍵， 此時(shí)，將顯示半周期所需要的時(shí)間，并提示 過下一個(gè)零分劃線時(shí)（中天時(shí)刻）別忘記按 輸入鍵。14）過一個(gè)交點(diǎn)時(shí)，按EPOCH鍵，此時(shí)將顯示 這半個(gè)周期的時(shí)間（顯示時(shí)間持續(xù)約10秒， 然后顯示計(jì)算出的真北方向值。 在一整個(gè)周期輸入之后， 在光標(biāo)預(yù)計(jì)通過零分劃線之前我20秒發(fā)出一個(gè)音響告警，這可免去觀測(cè)人員的時(shí)時(shí)觀察光標(biāo)的移動(dòng)。 15）繼續(xù)按EPOCH鍵，以達(dá)到光標(biāo)過零分劃線 的要求次數(shù)（最大次數(shù)為255。在輸入第255 個(gè)值后，儀器自動(dòng)計(jì)算真北方向，SE3返回到方位角顯示方式。注意：如果EPOCH鍵按錯(cuò)（過早或過晚），則按CE鍵可刪除最后輸入

21、的數(shù)據(jù)（見第24頁）。16）按SF10的CA鍵，可以結(jié)束測(cè)量。在一個(gè)長的音響之后，SET3即可計(jì)算出真北位置的最終值，并返回到方位角顯示方式。 17）按C方向旋轉(zhuǎn)鎖緊螺旋到半鎖緊位置，然后到完全鎖緊位置。如果測(cè)量工作全部結(jié)束，可關(guān)斷GP1的電源。 方位角顯示方式 SET3的上面顯示窗顯示方位角（由真北 方向算出的角度），下面顯示由原置零點(diǎn)計(jì)算的水平角，兩者均為實(shí)時(shí)顯值（角度隨經(jīng)緯儀轉(zhuǎn)動(dòng)而變化）。 計(jì)算出的真北方位存貯在SET3的內(nèi)存中，即使使用一置零或保持（hold）功能后仍可測(cè)定。 然而，要注意：a) SET3關(guān)斷電源后存貯的真北方向值丟失。 B）按動(dòng)SET3下面的制動(dòng)或微調(diào)螺旋，會(huì)影響真北

22、方向位置。 18）將方位角轉(zhuǎn)換為水平角 在SF10上按N鍵。 SET3顯示由真北方向計(jì)算出的方位角為水平角（經(jīng)緯儀正常SET3測(cè)量方式，并繼續(xù)以水平角顯示方位角）。19）斷續(xù)真北測(cè)量 a）轉(zhuǎn)動(dòng)SET3真到方位角顯示為 0（測(cè)量的真北方位）按TIME鍵，重復(fù)中天測(cè)量（見第19頁 第2）節(jié)）或按FOL鍵，進(jìn)入跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)方式（見第 14頁第3）節(jié)）。如果陀螺測(cè)量工作全部結(jié)束：按EXIT鍵，返回SET3（basic）的基本方式，并關(guān)斷GP1。注意：在SET3置零及保持功能使用后，水平角與真北方向就不再有任 何關(guān)系，為恢復(fù)計(jì)算方位角，見第17頁的注意事項(xiàng)。注意事項(xiàng)1：以 鍵輸入的中天時(shí)間的有誤時(shí)，可按C

23、E鍵刪除。 如果 鍵按錯(cuò)（過早或過晚），最后一個(gè)輸入值可 用CE鍵清除。為了用剩余的中天時(shí)間計(jì)算真北方向（但內(nèi)存中至少存入兩面三刀個(gè)以上的 點(diǎn)），按CA鍵，度算真北方位之后，儀器返回方位角顯示方式。為繼續(xù)中天測(cè)量，SET3提示操作員重新檢查常數(shù)K和R的值。 幅，并可以重讀或輸入（見上文第710節(jié)）。 從這里起，操作過程同11）。注意原來存的中天時(shí)刻仍保存在內(nèi)存中， 立功在計(jì)算夫北方向時(shí)使用。注意事項(xiàng)2：按第35）輸入KG與R常數(shù)之后，可以在輸入逆轉(zhuǎn)點(diǎn)擺幅之前 輸入第一個(gè)中天時(shí)刻。 為此，在輸入K/R常數(shù)后，可分別為逆轉(zhuǎn)點(diǎn)擺幅d1、d2輸0 ENT和ENT。此時(shí)，儀器顯示窗輸入第一個(gè)中天時(shí)刻的提

24、標(biāo)。 過零分劃時(shí)按 ，然后和12）步一樣，再根據(jù)光標(biāo)現(xiàn)在在哪一側(cè) 按 或 鍵。 讀出此逆轉(zhuǎn)點(diǎn)擺幅，并用 鍵輸入擺幅值。 例如：按S（擺幅值），再按EXIT。 繼續(xù)從14）步開始的操作。 注意，如果在第一個(gè)周期完成后未輸入逆轉(zhuǎn)點(diǎn)（提示A1） 將采用原存貯的逆轉(zhuǎn)點(diǎn)值進(jìn)行計(jì)算。 6自我診斷61自我診斷I：錯(cuò)誤碼在測(cè)量過程中，可能顯示下表所列的錯(cuò)誤碼對(duì)于錯(cuò)誤碼：b.dEd、E100、E115、E117、E200、E201、E206、E207、E208、E210，請(qǐng)參閱SET3手冊(cè)。* 存貯的方位角將不能保存在內(nèi)存中。* 最后計(jì)算的方位數(shù)據(jù)存在內(nèi)存中，錯(cuò)誤碼顯示后，計(jì)算真北方向，并終止測(cè)量（在逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法和

25、中天法方式下）。 *在常數(shù)測(cè)量方式下與*相周。 *在這個(gè)方向的測(cè)理將不會(huì)保存在內(nèi)存中，然而最后計(jì)算的方位將保存在內(nèi)存中。在儀器常數(shù)測(cè)量中，所有數(shù)據(jù)都將在內(nèi)存中丟失。 62自我診斷II 逆變器提供以下指示燈： 電平指示燈.紅燈亮?xí)r，表明電池電壓低于規(guī)定電平。 啟動(dòng)指示燈.當(dāng)陀螺馬達(dá)達(dá)到正確轉(zhuǎn)速時(shí)，綠燈亮。 63故障查找 儀器工作不正常時(shí)，按如下順序進(jìn)行檢查：1）陀螺馬達(dá)不轉(zhuǎn)（聽不到旋轉(zhuǎn)聲） 檢查電池欠壓紅燈17是否亮著。 如果這著，要檢查鎖緊螺旋是否已鎖緊，關(guān)閉GP1，取下電池并充電（見第 39頁）?？措娎|連接是否牢固，若不牢，應(yīng)接好電纜。檢查逆變器的保險(xiǎn)絲是否已燒 如果已燒，要更換新保險(xiǎn)絲（4

26、A）檢查電纜是滯有斷線處。 如果有，則要更換。2）光標(biāo)不動(dòng)檢查SET3是否已整平 如果不整平，參照SET3使用手冊(cè)整平儀器。（SET3嚴(yán)重不平時(shí)，測(cè)量不能開始）。檢查懸掛帶是否已斷。如果已斷，則按30頁說明更換。3）觀測(cè)過程中光標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度加快檢查電池欠壓指示燈17是否這著 如果亮著，應(yīng)先鎖緊螺旋，再關(guān)閉GP1，取出電池充電（見第39頁）。4）看不到分劃板檢查燈泡是否已燒 如果燒了，則按下頁操作步驟更換。 換燈泡a) 松開照明護(hù)蓋螺絲，取下護(hù)蓋。b) 換上新燈泡（12V/3W）c) 安好照明護(hù)蓋d) 如果燈仍不亮，檢查電池欠壓指示燈17是否已亮。如果不亮，可按39頁說明進(jìn)行電池充電。5）馬達(dá)啟動(dòng)

27、指示燈不亮 檢檢電池電壓指示燈是否已這（亮著時(shí)，按39頁對(duì)電池充電）。6）SET3不能由測(cè)量方式變?yōu)榛痉绞?檢查SET3的垂直度盤是否已初始化。 （如果沒有，按SET3操作手冊(cè)中的操作步驟對(duì)SET3進(jìn)行初始化）。7）檢查和調(diào)整 在更換縣掛帶之后或測(cè)站與原來測(cè)站在緯度上相差太大，則應(yīng)進(jìn)行以下檢查和調(diào)整。 然而，在檢測(cè)之前需要知道準(zhǔn)確的真北方向（零位檢查除外）。為了進(jìn)行精密的檢測(cè)， 建儀您請(qǐng)索佳代辦處的人員從事此項(xiàng)工作。71更換懸掛帶1）在SET3上架設(shè)GP12）將望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)真北方向3）擰開GPI1的保護(hù)管4）松開上下安裝板上的螺旋用鑷子取出斷 懸掛帶。5）從懸掛片上插入新懸掛帶，然后將帶插入

28、下面安裝板上的孔中。6）擰緊下安裝板的螺絲固定的懸掛帶，以使懸 掛處于該板中心。7）將懸掛帶夾放在下安裝片上，然后旋轉(zhuǎn)鎖 緊圈y，以使用權(quán)陀螺擺下降，并使懸掛帶夾能放到上下懸掛片之間。注意：當(dāng)陀螺擺放松時(shí)，不能接觸減震簧片。8）將懸掛帶夾放在上下懸掛片之間9）旋緊鎖緊圈使陀螺擺上升，握住上下懸片 之間的懸掛帶夾。10）保證懸掛帶與懸掛帶夾的V形槽保持一 條直線。11）拉緊懸掛帶上端，同時(shí)擰緊螺絲將其固定 在上安裝片上，使懸掛帶處于V形槽的中 心。12）旋轉(zhuǎn)鎖緊圈，使陀螺擺下降并取下懸掛帶卡。13）由下頁的第四步起調(diào)整零位。72零位調(diào)整 如果光標(biāo)擺動(dòng)不對(duì)稱超過1.0倍（陀螺馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn)）時(shí)，則必須

29、進(jìn)行零位調(diào)整。1） 在SET3上架設(shè)GP12） 旋轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)近似真北方向。3） 取下保護(hù)蓋管。4） 將鎖緊圈y沿F方向完全松開，讓陀螺擺下放。5）松動(dòng)（一半）縣掛片頂?shù)娜齻€(gè)安裝螺絲。 一邊觀察光標(biāo)，一邊按下述步驟調(diào)整零 值： 當(dāng)R（右）擺幅大于L（左）擺幅時(shí)，稍稍 松開右側(cè)調(diào)節(jié)螺絲，然后緊相同程度的左側(cè) 調(diào)節(jié)螺旋。 如果L（左）擺幅大于R（右）擺幅，則螺絲 的調(diào)整方法與其相反。 調(diào)整螺絲不可擰得過緊。6）如果以零點(diǎn)為中心，左右擺動(dòng)對(duì)稱，在1.0個(gè)分劃以內(nèi)，則調(diào)整結(jié)束。7）擰緊上面三個(gè)安裝螺絲，并安上護(hù)蓋管。7.3分劃板調(diào)整 如果在儀器常數(shù)測(cè)定后，調(diào)整常數(shù)R大于30（0.009百分度/0.15

30、角密耳）或者已知真北方向與測(cè)出的真北方向差大于30時(shí)，必須進(jìn)行分劃板調(diào)整。1）當(dāng)儀器照準(zhǔn)已知真北方向時(shí)，用中天法測(cè)量數(shù)次R（c2）常數(shù)輸零，確定 測(cè)量與已知真北方向之差值。 將鎖緊圈轉(zhuǎn)動(dòng)到C位置鎖緊陀螺。2）調(diào)整進(jìn)要取下目鏡蓋，讀光標(biāo)位置。3）調(diào)節(jié)分劃板調(diào)節(jié)螺絲，注意移動(dòng)量為每分（0.02百分度/0.3角密耳）0.1個(gè)格 值。 當(dāng)則量值在30和1°0000（0.009和1.1百分度/0.15和18角密耳）之間時(shí)，輕輕地松左側(cè)螺絲同時(shí)以相同程度緊右側(cè)螺絲。 當(dāng)測(cè)量值在359°0000與359°5930之間時(shí)，松右側(cè)調(diào)節(jié)螺絲，并以相同程度緊右側(cè)螺絲。4）安上自鏡蓋。5

31、）進(jìn)行零位調(diào)整（見前頁）。6）調(diào)整后重復(fù)三次中天法測(cè)量（R常數(shù)（C2）給0）來確定新測(cè)的真北方位值。如 果所測(cè)值大于±30，則重復(fù)以上2）開始的調(diào)整步驟。 注意：進(jìn)行調(diào)整后應(yīng)進(jìn)行儀器常數(shù)測(cè)定（參見下頁）。7.4儀器常數(shù)測(cè)定 更換縣掛帶后或目前測(cè)站與前測(cè)站緯度差過大時(shí)，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行此項(xiàng)測(cè)定。 當(dāng)精確的真北方向已知時(shí)，儀器常數(shù)K和調(diào)整常數(shù)R可以測(cè)出。 取三個(gè)測(cè)量值：一次在真北方向，另兩次分別在真北東西各10 0.2百分度/3角密耳）。 儀器輸入常數(shù)測(cè)定方式1）按5.1節(jié)的步驟安置儀器2）在SET3基本（basic）方式或方位顯示方式 下，按兩次 鍵，此時(shí)內(nèi)顯O SET （儀器 已準(zhǔn)備好輸入真

32、北方向值）。3）輸入真北方向 瞄準(zhǔn)真北方向按 鍵 （輸入真北方向之前，沒必要將水平角置零）。 在按 鍵后應(yīng)進(jìn)行第一個(gè)方向測(cè)量。 （第一個(gè)方向總是真北方向）。742第一個(gè)方向測(cè)量（真北方向）4）旋轉(zhuǎn)鎖緊圈到半鎖緊狀態(tài)。停大約10秒讓光標(biāo)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，然后慢慢將鎖緊 圈全松開。 注意：下放后如果光標(biāo)出現(xiàn)短期振動(dòng)，應(yīng)半鎖緊陀螺，使振動(dòng)停止，然后再慢慢 松開鎖緊圈。 為能進(jìn)行精密測(cè)量，光標(biāo)的擺動(dòng)應(yīng)穩(wěn)定，其R與L擺幅應(yīng)為810格（擺幅可以 通過鎖緊和松開鎖緊圈來調(diào)整）。5） 在光標(biāo)通過零分劃線時(shí)，按SF10的 鍵。6） 第一個(gè)過零分劃線時(shí)刻（中天時(shí)刻）記錄下之后， 符號(hào)閃爍，提示輸入 或（視光標(biāo)在標(biāo)尺哪一

33、側(cè)而定），如果光標(biāo)過零分劃線后在R一側(cè)按 鍵，反之，則按 鍵。在 或 鍵輸入之后，將顯示 或 符號(hào)，提醒您光標(biāo)在零分劃線哪一側(cè)。7） 讀出光標(biāo)所在R（或L）一側(cè)的逆轉(zhuǎn)點(diǎn)擺幅（估讀擺幅到0.1格值）。按 鍵，并用SF10上的數(shù)字鍵輸入此值。例如：當(dāng)d1=98時(shí)改正錯(cuò)誤輸入時(shí)，按 鍵后再重輸）。8）按 鍵將該輸入內(nèi)存，此時(shí)，顯示窗提示 您在光標(biāo)通過零分劃線時(shí)按SF10上的 鍵。9）在光標(biāo)通過零分劃線時(shí)，按SF10上的 鍵 此時(shí)，除顯示半周期時(shí)間外，并提示輸入 下一個(gè)（中天時(shí)刻）交點(diǎn)。10）讀L（或R）一側(cè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)的擺幅，估讀到 0.1格。 按 鍵并在SF10上按數(shù)字鍵輸入該 值。 （改正錯(cuò)誤輸入時(shí)，

34、按 鍵后重輸）。11）按 鍵將該值存入內(nèi)存，顯示窗提示 您當(dāng)光標(biāo)過零分劃線時(shí)，要按SF10上 的 鍵。12）當(dāng)光標(biāo)過零分劃時(shí)（中天時(shí)刻）按 鍵。 此時(shí)，將顯示這半個(gè)周期的時(shí)間。 在輸入下一個(gè)周期之后，光標(biāo)通過零分 劃之前約20秒，儀器會(huì)發(fā)出音響告警。操 作員不必時(shí)時(shí)盯著光標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。13）繼續(xù)在光標(biāo)過零分劃時(shí)按 鍵。最大 值=9（輸入9后顯示窗自動(dòng)提示進(jìn)行第二 個(gè)方向的測(cè)量）。 注意：如果按錯(cuò)了 鍵（過早或過晚）。 可以用 鍵刪除最后一個(gè)輸入數(shù)據(jù)（詳 見第38頁）。14）當(dāng)需要數(shù)目的中天時(shí)刻（過零分劃線）次 數(shù)已經(jīng)輸入后按 鍵。顯示器提示開始 第二個(gè)方向的測(cè)量。15）向C方向旋鎖緊螺旋到半鎖緊位

35、置，然后 再擰到完全鎖緊位置。第二、第三個(gè)方向測(cè)量16）向東或向西旋轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡10（0.2百分 度/3角密耳）。17）在第二個(gè)方向上重復(fù)由4）到15）的步驟， 然后再進(jìn)行第三個(gè)方向測(cè)量。 18）在第三個(gè)方向測(cè)量結(jié)束時(shí)，在SF10上按 鍵，此時(shí)SET3將發(fā)出一個(gè)長音， 并且計(jì)算和顯示儀器常數(shù)K和R。 注意：如R>±30（0.009百分度/0 15角密耳），則見第33頁。 19）全部測(cè)量結(jié)束后，在完全鎖緊狀態(tài) 下，關(guān)閉GP1電源。 20）將K和R常數(shù)寫在儀器常數(shù)卡上，并將卡插入GP1常數(shù)卡片袋。 21）退出儀器常數(shù)測(cè)定方式： a)按 鍵返回SET3基本（BASIC）方式。 b)按 鍵

36、進(jìn)入方位角顯示方式。 注意：用 鍵可以刪除錯(cuò)誤的中天時(shí)刻（交點(diǎn)）輸入。 如果 鍵按錯(cuò)（過早或過晚），用 鍵可將最后一個(gè)輸入值刪除。 a為了在此方向上繼續(xù)測(cè)量，應(yīng)先重新檢查一下，R和L逆轉(zhuǎn)點(diǎn)的擺幅，其 后按12）步以后的方法進(jìn)行。 注意：先前存貯的中天時(shí)間將保存在內(nèi)存中，供最后計(jì)算真北位置時(shí)使用。 b.結(jié)束此方向的測(cè)量時(shí)按 鍵，此時(shí)顯示窗提示下一個(gè)方向的測(cè)量開始。8電池充電 注意事項(xiàng)1） 在10°C40°C溫度下給電池充電，溫度越高，充電時(shí)間越長。2） 充電時(shí)充電器變熱是正?，F(xiàn)象。3） 不要用充電器連續(xù)為三個(gè)以上的電池充電。充電步驟1） 將充電器CDC7的插頭插到電源上。2）

37、 將充電器CDC7與電池BDC7相連接。3） 此時(shí)應(yīng)亮信號(hào)燈。4） 充電完畢后，斷開電池和充電器，并拔下電源插頭。電池和充電器技術(shù)規(guī)格BDC7 輸出電壓：直流（DC）12V 容 量：3400mAh 體 積：140×45×230mm 重 量：2.0kgCDC7 用于充電：BDC7 輸入電壓：AC（交流）100V，50/60Hz，12VA 輸出電壓：DC（直流）14.5V 輸出電流：350mA 電 纜 長：1.5m 保除絲熔化溫度：125°C 充電時(shí)間：15小時(shí) 充電指示燈：自帶 體積：60×50×116mm 重量：0.5kgCDC7A AC120

38、V.50/60Hz,12VACDC7B AC220V.50/60Hz.12VA 其它規(guī)格與CDC7相同 9.對(duì)GP1-2的百分度及角密耳的換算附錄1：GP1原理 GP1懸掛式陀螺儀包括一個(gè)由懸掛帶懸掛了一個(gè)置于園柱體中的陀螺馬達(dá)組成稱之?dāng)[。它可以架設(shè)到SET3全站儀上。 這個(gè)擺繞地球子午線擺動(dòng)，其擺動(dòng)（叫進(jìn)動(dòng)）可以通過一個(gè)放在該擺上的小鏡來觀察。并可在懸掛帶無轉(zhuǎn)矩的情況下，通過慢慢旋轉(zhuǎn)經(jīng)緯儀進(jìn)行跟蹤它（跟蹤方式）。兩個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)的進(jìn)動(dòng)可以通常過全站儀水平度盤讀出并且SET3計(jì)算出進(jìn)動(dòng)中心即（真北方向）。當(dāng)經(jīng)緯儀視準(zhǔn)軸與進(jìn)動(dòng)中心一致時(shí)，儀器望遠(yuǎn)鏡即照準(zhǔn)真北方向。陀螺的理論 陀螺是一個(gè)慣量很大的高速旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。轉(zhuǎn)子角動(dòng)量大，并且轉(zhuǎn)子自由懸掛時(shí)，轉(zhuǎn)子的軸向在空間會(huì)保持不變。 從南端觀察地球。假定陀螺在赤道上任意點(diǎn)A開始擺動(dòng)，可信為陀螺有以下三個(gè)自由度。 三個(gè)軸的自由度 三個(gè)軸的定儀如圖 如果陀螺轉(zhuǎn)子的軸可以在XX、YY、ZZ 向上任意轉(zhuǎn)動(dòng)，則認(rèn)為它在三個(gè)軸上是自由的。 由于地球的自轉(zhuǎn)，六小時(shí)之后A點(diǎn)將到達(dá)B點(diǎn)，此時(shí)，轉(zhuǎn)軸N端的指向與在A點(diǎn)時(shí)相同。在12小時(shí)后到達(dá)C點(diǎn)和18小時(shí)后到達(dá)D點(diǎn)時(shí)情況相同。即使軸上的觀測(cè)者將發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸方向正在變化。但如前所述，陀螺儀將始終保持其原旋轉(zhuǎn)方向。除了定軸性以外，陀螺還有另外一個(gè)重要特點(diǎn)，即轉(zhuǎn)軸上施加轉(zhuǎn)矩時(shí)