主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯與控制回路

1、第三章第三章 主機(jī)遙控系統(tǒng)的主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯與控制回路邏輯與控制回路第一節(jié)第一節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)常用的氣動(dòng)閥件主機(jī)遙控系統(tǒng)常用的氣動(dòng)閥件第二節(jié)第二節(jié) 啟動(dòng)邏輯回路啟動(dòng)邏輯回路第三節(jié)第三節(jié) 換向與制動(dòng)邏輯回路換向與制動(dòng)邏輯回路第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制回路轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制回路返回目錄返回目錄第一節(jié)主機(jī)遙控系統(tǒng)常用的氣動(dòng)閥件第一節(jié)主機(jī)遙控系統(tǒng)常用的氣動(dòng)閥件一、邏輯元件一、邏輯元件圖3-1-11、兩位三通閥、兩位三通閥2、三位四通閥、三位四通閥圖3-1-23、多路閥、多路閥圖3-1-3圖3-1-44、雙座止回閥、雙座止回閥圖3-1-55、聯(lián)動(dòng)閥、聯(lián)動(dòng)閥圖3-1-6返回本章返回本章76

2、543122A31(b)(a)圖圖 3-1-1 兩位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖兩位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖A返回最近返回最近圖 3-1-2 各種兩位三通閥邏輯符號(hào)圖(a)(b)(c)(d)(e)返回最近返回最近圖圖 3-1-3 三位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖三位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖657ABP(a)(b)1-閥體；2-左滑閥；3-彈簧；4-右滑閥；5-倒車信號(hào)；6-正車信號(hào)；7-連鎖信號(hào)；A-正車換向口；B-倒車換向口；P-氣源口返回最近返回最近2 34 52 3 4 51616正車信號(hào)倒車信號(hào)圖圖3-1-4 多路閥結(jié)構(gòu)原理圖及邏輯符號(hào)圖多路閥結(jié)構(gòu)原理圖及邏輯符號(hào)圖返回最近返回最近 滑

3、閥 AB C圖圖 3-1-5 雙座止回閥邏輯符號(hào)圖雙座止回閥邏輯符號(hào)圖(a)ABC(b)ABC(a)(b)圖圖 3-1-6 聯(lián)動(dòng)閥邏輯符號(hào)圖聯(lián)動(dòng)閥邏輯符號(hào)圖返回最近返回最近二、時(shí)序元件二、時(shí)序元件圖3-1-71、單向節(jié)流閥、單向節(jié)流閥2、分級(jí)延時(shí)閥、分級(jí)延時(shí)閥圖3-1-83、速放閥、速放閥圖3-1-9圖3-1-10三、比例元件三、比例元件1、比例閥、比例閥2、速度設(shè)定精密調(diào)壓閥、速度設(shè)定精密調(diào)壓閥圖3-1-11返回本節(jié)返回本節(jié)213(a)AB(b)圖圖 3-1-7 單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖返回最近返回最近(a)(b)圖圖3-1-8 分級(jí)延時(shí)閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符

4、號(hào)圖分級(jí)延時(shí)閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖返回最近返回最近AB(b)圖圖 3-1-9 速放閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖速放閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖(a)返回最近返回最近2145(a)(b)圖圖 3-1-10 比例閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖比例閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖返回最近返回最近(b)ASAHP(c)1-滾輪；2-頂錐；3-上滑閥；4-進(jìn)排氣球閥；5-下滑閥；6-膜片；7、8、9-彈簧；10-調(diào)整螺釘；P-氣源；B-輸出口；C-通大氣端圖圖 3-1-11 轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)原理及輸出特性圖轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)原理及輸出特性圖(a)返回最近返回最近第二節(jié)第二節(jié) 起動(dòng)邏輯回路起動(dòng)邏輯回路一、主起動(dòng)邏輯回路一、主

5、起動(dòng)邏輯回路1、起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件、起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件SMLOASCnTFSTPSESPPPMVTGY32、起動(dòng)鑒別邏輯、起動(dòng)鑒別邏輯SSHHSLCICIY返回本章返回本章3、主起動(dòng)邏輯回路圖、主起動(dòng)邏輯回路圖圖3-2-1)( 3SSHHsMLOASLSCSOCICInTFSTPSESPPPMVTGYYY返回本節(jié)返回本節(jié)TGPAP0ES PSST F3nsMVP1TSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+圖圖3-2-1 主起動(dòng)邏輯回路邏輯圖主起動(dòng)邏輯回路邏輯圖 返回最近返回最近二、重復(fù)起動(dòng)邏輯回路二、重復(fù)起動(dòng)邏輯回路1、時(shí)序邏輯控制方式、時(shí)序邏輯控制方式2、時(shí)序、時(shí)序轉(zhuǎn)速邏輯控制方式轉(zhuǎn)速邏輯控制

6、方式圖3-2-2圖3-2-3三、重起動(dòng)邏輯回路三、重起動(dòng)邏輯回路1、重起動(dòng)的邏輯條件、重起動(dòng)的邏輯條件 所謂重起動(dòng)是指，在一些特殊條件下的起動(dòng)過(guò)所謂重起動(dòng)是指，在一些特殊條件下的起動(dòng)過(guò)程，目的在于保證起動(dòng)的成功。程，目的在于保證起動(dòng)的成功。 返回本節(jié)返回本節(jié)返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近1、重起動(dòng)的邏輯條件、重起動(dòng)的邏輯條件1）必須滿足起動(dòng)的邏輯條件，）必須滿足起動(dòng)的邏輯條件，YSO為為1，因?yàn)橹仄饎?dòng)也，因?yàn)橹仄饎?dòng)也是起動(dòng)，因此，是起動(dòng)，因此，YSC、YSL必須均為必須均為1；2）必須有應(yīng)急起動(dòng)指令）必須有應(yīng)急起動(dòng)指令I(lǐng)E（在發(fā)開(kāi)車指令的同時(shí)，按在發(fā)開(kāi)車指令的同時(shí)，按應(yīng)急操縱

7、按鈕），或者有重復(fù)起動(dòng)信號(hào)應(yīng)急操縱按鈕），或者有重復(fù)起動(dòng)信號(hào)F（第一次起動(dòng)第一次起動(dòng)為正常起動(dòng)，第二、三次起動(dòng)為重起動(dòng)），或者有倒為正常起動(dòng)，第二、三次起動(dòng)為重起動(dòng)），或者有倒車車令車車令I(lǐng)S（倒車起動(dòng)性能不如正車）；倒車起動(dòng)性能不如正車）；3）起動(dòng)轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動(dòng)發(fā)火轉(zhuǎn)速，）起動(dòng)轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動(dòng)發(fā)火轉(zhuǎn)速，nH = 1。重起動(dòng)重起動(dòng)YSH的邏輯表達(dá)式為：的邏輯表達(dá)式為： YSH = YSOnH（IE + IS + F）返回本節(jié)返回本節(jié)2重起動(dòng)邏輯回路功能重起動(dòng)邏輯回路功能 遙控系統(tǒng)發(fā)出起動(dòng)指令后，重起動(dòng)邏輯回路要能遙控系統(tǒng)發(fā)出起動(dòng)指令后，重起動(dòng)邏輯回路要能判別是否滿足重起動(dòng)邏輯條件，如果不滿足

8、，起動(dòng)邏判別是否滿足重起動(dòng)邏輯條件，如果不滿足，起動(dòng)邏輯回路發(fā)正常起動(dòng)信號(hào)；若滿足重起動(dòng)邏輯條件，則輯回路發(fā)正常起動(dòng)信號(hào)；若滿足重起動(dòng)邏輯條件，則發(fā)重起動(dòng)信號(hào)發(fā)重起動(dòng)信號(hào)YSH；如果起動(dòng)成功，要撤消重起動(dòng)信如果起動(dòng)成功，要撤消重起動(dòng)信號(hào)，以備下次起動(dòng)時(shí)重新判別是否滿足重起動(dòng)邏輯條號(hào)，以備下次起動(dòng)時(shí)重新判別是否滿足重起動(dòng)邏輯條件。件。 返回本節(jié)返回本節(jié)四、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路四、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)是指，主機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停車后，再次起動(dòng)時(shí)要求主機(jī)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)到兩轉(zhuǎn)，然后再轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)。這樣能保證主機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中的安全，同時(shí)對(duì)相對(duì)摩擦部件起到“布油”作用。返回本節(jié)返回本節(jié)1）起動(dòng)前主機(jī)停車時(shí)間超過(guò)規(guī)定

9、的時(shí)間；2）沒(méi)有應(yīng)急取消慢轉(zhuǎn)指令；3）沒(méi)有達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)或規(guī)定的慢轉(zhuǎn)時(shí)間；4）沒(méi)有重起動(dòng)信號(hào)；5）滿足起動(dòng)的邏輯條件SOSHSCTDSLDYYRISY11慢轉(zhuǎn)起動(dòng)的邏輯條件返回本節(jié)返回本節(jié)2、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路的功能 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路應(yīng)該能夠檢測(cè)慢轉(zhuǎn)邏輯條件，若滿足條件則形成慢轉(zhuǎn)指令。遙控系統(tǒng)送出起動(dòng)指令后，慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路要能判別是否已形成慢轉(zhuǎn)指令，若已形成慢轉(zhuǎn)指令，則要進(jìn)行慢轉(zhuǎn)起動(dòng)，慢轉(zhuǎn)起動(dòng)成功后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)，否則直接進(jìn)行正常起動(dòng)。 返回本節(jié)返回本節(jié)返回最近返回最近3、實(shí)現(xiàn)慢轉(zhuǎn)起動(dòng)的控制方案（1）控制主起動(dòng)閥開(kāi)度的方案 圖3-2-7（2）采用主、輔起動(dòng)的方案 圖3-2-8返回本節(jié)返回本

10、節(jié)圖圖 3-2-7 控制主起動(dòng)閥開(kāi)度的慢轉(zhuǎn)起動(dòng)方案圖控制主起動(dòng)閥開(kāi)度的慢轉(zhuǎn)起動(dòng)方案圖VAYSO起動(dòng)空氣氣源起動(dòng)系統(tǒng)起動(dòng)信號(hào)慢轉(zhuǎn)起動(dòng)閥VSL主起動(dòng)閥慢轉(zhuǎn)起動(dòng)信號(hào)起動(dòng)閥YSLO返回最近返回最近圖圖 3-2-8 采用主、輔起動(dòng)閥控制的慢轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)方案圖采用主、輔起動(dòng)閥控制的慢轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)方案圖VSLOVC起動(dòng)信號(hào)YSO慢轉(zhuǎn)信號(hào)去起動(dòng)閥VAVB氣源)(VAVB關(guān)開(kāi)關(guān)開(kāi)VSL返回最近返回最近第三節(jié)第三節(jié) 換向與制動(dòng)邏輯回路換向與制動(dòng)邏輯回路SSHHHSSHRLCICICICIY 一、換向邏輯回路一、換向邏輯回路1、換向的邏輯條件、換向的邏輯條件1）換向的鑒別邏輯）換向的鑒別邏輯返回本章返回本章2）停油條件）停油條

11、件)()( )()(SSSHHHSSHHSSHHRTRCIRCIRIRICICIY3）轉(zhuǎn)速條件）轉(zhuǎn)速條件轉(zhuǎn)速低于換向轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速低于換向轉(zhuǎn)速nR或應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速或應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速nER4）頂升機(jī)構(gòu)抬起）頂升機(jī)構(gòu)抬起Dup=1返回本節(jié)返回本節(jié) )()( )(upERRRTSSHHupERRRTRLRDnnYCICIDnnYYY換向的邏輯條件表達(dá)式換向的邏輯條件表達(dá)式2、雙凸輪換向的邏輯圖、雙凸輪換向的邏輯圖圖3-3-1返回本節(jié)返回本節(jié)RFCHCS+YRSYRHTdVHVSGHYRTDOYRYRDUPnERnRCHRHIHISRSCS圖圖 3-3-1 雙凸輪換向邏輯圖雙凸輪換向邏輯圖返回最近返回最近二、制動(dòng)

12、邏輯回路二、制動(dòng)邏輯回路 制動(dòng)是指主機(jī)在運(yùn)行中換向完成后，為制動(dòng)是指主機(jī)在運(yùn)行中換向完成后，為使主機(jī)更快地停下來(lái)，以便進(jìn)行反向起使主機(jī)更快地停下來(lái)，以便進(jìn)行反向起動(dòng)所采取的動(dòng)所采取的“剎車剎車”措施。措施。返回本節(jié)返回本節(jié) 能耗制動(dòng)是指，主機(jī)在運(yùn)行中完成應(yīng)急換向后，在能耗制動(dòng)是指，主機(jī)在運(yùn)行中完成應(yīng)急換向后，在主機(jī)高于發(fā)火轉(zhuǎn)速情況下所進(jìn)行的一種制動(dòng)。常常主機(jī)高于發(fā)火轉(zhuǎn)速情況下所進(jìn)行的一種制動(dòng)。常常是在應(yīng)急操縱的情況下進(jìn)行。其原理是保持主起動(dòng)是在應(yīng)急操縱的情況下進(jìn)行。其原理是保持主起動(dòng)閥處于關(guān)閉狀態(tài)，讓空氣分配器投入工作，此時(shí)由閥處于關(guān)閉狀態(tài)，讓空氣分配器投入工作，此時(shí)由于換向已經(jīng)完成，空氣分配

13、器是按與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向于換向已經(jīng)完成，空氣分配器是按與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的順序打開(kāi)個(gè)氣缸起動(dòng)閥，當(dāng)某個(gè)氣缸的氣缸相反的順序打開(kāi)個(gè)氣缸起動(dòng)閥，當(dāng)某個(gè)氣缸的氣缸起動(dòng)閥打開(kāi)時(shí)正好處在壓縮沖程。柴油機(jī)相當(dāng)于一起動(dòng)閥打開(kāi)時(shí)正好處在壓縮沖程。柴油機(jī)相當(dāng)于一臺(tái)壓氣機(jī)，快速消耗柴油機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的慣性能，使臺(tái)壓氣機(jī)，快速消耗柴油機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的慣性能，使主機(jī)轉(zhuǎn)速能以較快的速度下降。主機(jī)轉(zhuǎn)速能以較快的速度下降。1、能耗制動(dòng)、能耗制動(dòng)返回本節(jié)返回本節(jié)1）制動(dòng)的鑒別邏輯）制動(dòng)的鑒別邏輯2）換向已經(jīng)完成）換向已經(jīng)完成3）已經(jīng)停油）已經(jīng)停油4）轉(zhuǎn)速高于發(fā)火轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)速高于發(fā)火轉(zhuǎn)速5）有應(yīng)急操作指令）有應(yīng)急操作指令SSHHBLRIRI

14、Y1RFY1RTY1Sn1EI能耗制動(dòng)的能耗制動(dòng)的邏輯條件邏輯條件返回本節(jié)返回本節(jié) YBRO YRF YRT YBL IE （IHCHISCS）（IH 十IS ） YRT IE YBRO1時(shí)滿足能耗制動(dòng)邏輯條件，可進(jìn)行能耗制動(dòng)。SnHRSRSn能耗制動(dòng)的能耗制動(dòng)的邏輯條件邏輯條件這些條件應(yīng)該是“與”的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為返回本節(jié)返回本節(jié)2、強(qiáng)制制動(dòng)、強(qiáng)制制動(dòng) 強(qiáng)制制動(dòng)的原理是：在主機(jī)運(yùn)行中將車令手柄扳至強(qiáng)制制動(dòng)的原理是：在主機(jī)運(yùn)行中將車令手柄扳至反方向，當(dāng)換向完成，且轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，打開(kāi)反方向，當(dāng)換向完成，且轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，打開(kāi)空氣分配器和主起動(dòng)閥，使高壓空氣按照與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)空氣分配器和

15、主起動(dòng)閥，使高壓空氣按照與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的順序，即氣缸處于壓縮沖程時(shí)進(jìn)入各個(gè)氣方向相反的順序，即氣缸處于壓縮沖程時(shí)進(jìn)入各個(gè)氣缸，起到強(qiáng)行阻止活塞向上運(yùn)動(dòng)的作用，進(jìn)而迫使主缸，起到強(qiáng)行阻止活塞向上運(yùn)動(dòng)的作用，進(jìn)而迫使主機(jī)減速。機(jī)減速。 返回本節(jié)返回本節(jié)強(qiáng)制制動(dòng)與能耗制動(dòng)的不同點(diǎn)強(qiáng)制制動(dòng)與能耗制動(dòng)的不同點(diǎn)1. 對(duì)于所有主機(jī)，只要在運(yùn)行中換向完成后，都能對(duì)于所有主機(jī)，只要在運(yùn)行中換向完成后，都能進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)，而不必有應(yīng)急操縱指令；進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)，而不必有應(yīng)急操縱指令；2. 只有主機(jī)低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)才能進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)；只有主機(jī)低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)才能進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)；3. 空氣分配器與主起動(dòng)閥均投入工作，氣缸在壓縮

16、空氣分配器與主起動(dòng)閥均投入工作，氣缸在壓縮沖程進(jìn)起動(dòng)空氣，強(qiáng)迫主機(jī)停止運(yùn)行。沖程進(jìn)起動(dòng)空氣，強(qiáng)迫主機(jī)停止運(yùn)行。返回本節(jié)返回本節(jié) 1）制動(dòng)的鑒別邏輯。即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致，）制動(dòng)的鑒別邏輯。即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致， 即即YBL為為1。 2）換向已經(jīng)完成，）換向已經(jīng)完成，YRF為為1。 3）滿足停油條件，）滿足停油條件，YRT為為1。 4）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速，）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速，nS為為1。 這些邏輯條件應(yīng)該是這些邏輯條件應(yīng)該是“與與”的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為YBRFYBLYRF YRT nS YBRF 1時(shí)滿足強(qiáng)制制動(dòng)邏輯條件，可進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)。時(shí)滿足強(qiáng)制制動(dòng)邏輯條件，

17、可進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)。 由于換向完成信號(hào)由于換向完成信號(hào)YRF就是起動(dòng)鑒別邏輯就是起動(dòng)鑒別邏輯YSL，YRF YSL。在強(qiáng)制制動(dòng)邏輯條件中，我們強(qiáng)調(diào)了轉(zhuǎn)速條件在強(qiáng)制制動(dòng)邏輯條件中，我們強(qiáng)調(diào)了轉(zhuǎn)速條件nS，實(shí)際上它是應(yīng)實(shí)際上它是應(yīng)該滿足起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件的，即該滿足起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件的，即Ysc為為1。這樣，強(qiáng)制制動(dòng)邏輯表。這樣，強(qiáng)制制動(dòng)邏輯表達(dá)式可改寫(xiě)為達(dá)式可改寫(xiě)為YBRFYBLYRT YSL YSC返回本節(jié)返回本節(jié) 1）制動(dòng)的鑒別邏輯。即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致，）制動(dòng)的鑒別邏輯。即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致， 即即YBL為為1。 2）換向已經(jīng)完成，）換向已經(jīng)完成，YRF為為1。 3）滿足停油條件，）滿足停油條

18、件，YRT為為1。 4）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速，）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速，nS為為1。 這些邏輯條件應(yīng)該是這些邏輯條件應(yīng)該是“與與”的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為YBRFYBLYRF YRT nS YBRF 1時(shí)滿足強(qiáng)制制動(dòng)邏輯條件，可進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)。時(shí)滿足強(qiáng)制制動(dòng)邏輯條件，可進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)。 由于換向完成信號(hào)由于換向完成信號(hào)YRF就是起動(dòng)鑒別邏輯就是起動(dòng)鑒別邏輯YSL，YRF YSL。在強(qiáng)制制動(dòng)邏輯條件中，我們強(qiáng)調(diào)了轉(zhuǎn)速條件在強(qiáng)制制動(dòng)邏輯條件中，我們強(qiáng)調(diào)了轉(zhuǎn)速條件nS，實(shí)際上它是應(yīng)實(shí)際上它是應(yīng)該滿足起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件的，即該滿足起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件的，即Ysc為為1。這樣，強(qiáng)制制動(dòng)邏輯表。這

19、樣，強(qiáng)制制動(dòng)邏輯表達(dá)式可改寫(xiě)為達(dá)式可改寫(xiě)為YBRFYBLYRT YSL YSC返回本節(jié)返回本節(jié)3、制動(dòng)回路邏輯圖、制動(dòng)回路邏輯圖 制動(dòng)邏輯回路是由能耗制動(dòng)和強(qiáng)制制動(dòng)兩部分組成的，故制動(dòng)邏輯回路的表達(dá)式為YBRYBRDYBRFYBLYRT YSL IE YBLYRT YSLYSC 從強(qiáng)制制動(dòng)的邏輯表達(dá)式可以看出，強(qiáng)制制動(dòng)是在車令與轉(zhuǎn)向不一致且已停油的情況下進(jìn)行的起動(dòng)；而能耗制動(dòng)則只是在滿足能耗制動(dòng)條件時(shí)使空氣分配器投入工作而已。因此，制動(dòng)邏輯回路在遙控系統(tǒng)中不是獨(dú)立存在的，而是附加在起動(dòng)回路上，并且借用起動(dòng)邏輯回路的功能來(lái)達(dá)到能耗或強(qiáng)制制動(dòng)的目的。Sn返回本節(jié)返回本節(jié) 從制動(dòng)角度看，當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速下

20、降到零（認(rèn)為車令與轉(zhuǎn)向已經(jīng)一從制動(dòng)角度看，當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速下降到零（認(rèn)為車令與轉(zhuǎn)向已經(jīng)一致）時(shí)，因致）時(shí)，因YBL為為0，YBR為為0，即制動(dòng)過(guò)程結(jié)束，但為了能使主機(jī)，即制動(dòng)過(guò)程結(jié)束，但為了能使主機(jī)在制動(dòng)結(jié)束后繼續(xù)在反方向起動(dòng)，在遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)還必須想辦在制動(dòng)結(jié)束后繼續(xù)在反方向起動(dòng)，在遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)還必須想辦法使系統(tǒng)不會(huì)因強(qiáng)制制動(dòng)的結(jié)束而封鎖起動(dòng)回路。其實(shí)現(xiàn)方法因法使系統(tǒng)不會(huì)因強(qiáng)制制動(dòng)的結(jié)束而封鎖起動(dòng)回路。其實(shí)現(xiàn)方法因遙控系統(tǒng)類型的不同而異，如在無(wú)觸點(diǎn)電路中可采用記憶單元的遙控系統(tǒng)類型的不同而異，如在無(wú)觸點(diǎn)電路中可采用記憶單元的辦法，而在計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)中則可方便地利用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)辦法，而在計(jì)算機(jī)

21、控制的系統(tǒng)中則可方便地利用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)，至于氣動(dòng)系統(tǒng)，請(qǐng)參見(jiàn)氣動(dòng)遙控系統(tǒng)實(shí)例。，至于氣動(dòng)系統(tǒng)，請(qǐng)參見(jiàn)氣動(dòng)遙控系統(tǒng)實(shí)例。 返回本節(jié)返回本節(jié)應(yīng)當(dāng)指出的是，能耗制動(dòng)是在較高轉(zhuǎn)速上的一種制動(dòng)方應(yīng)當(dāng)指出的是，能耗制動(dòng)是在較高轉(zhuǎn)速上的一種制動(dòng)方式，效果較為明顯，此時(shí)如采用強(qiáng)制制動(dòng)，不僅要消耗式，效果較為明顯，此時(shí)如采用強(qiáng)制制動(dòng)，不僅要消耗過(guò)多的起動(dòng)空氣，而且不易制動(dòng)成功。而在較低的轉(zhuǎn)速過(guò)多的起動(dòng)空氣，而且不易制動(dòng)成功。而在較低的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)采用強(qiáng)制制動(dòng)，對(duì)克服螺旋槳水渦輪作用，使主范圍內(nèi)采用強(qiáng)制制動(dòng)，對(duì)克服螺旋槳水渦輪作用，使主機(jī)更快地停下來(lái)是很有效的。在中速機(jī)中，往往是采用機(jī)更快地停下來(lái)是很有效的。在中

22、速機(jī)中，往往是采用能耗制動(dòng)和強(qiáng)制制動(dòng)相結(jié)合的制動(dòng)方案；在大型低速柴能耗制動(dòng)和強(qiáng)制制動(dòng)相結(jié)合的制動(dòng)方案；在大型低速柴油機(jī)中，主機(jī)從停油到換向完成，其轉(zhuǎn)速已降到比較低油機(jī)中，主機(jī)從停油到換向完成，其轉(zhuǎn)速已降到比較低的范圍，可只設(shè)強(qiáng)制制動(dòng)而不必設(shè)能耗制動(dòng)邏輯回路。的范圍，可只設(shè)強(qiáng)制制動(dòng)而不必設(shè)能耗制動(dòng)邏輯回路。 n返回本節(jié)返回本節(jié)另外，對(duì)于一個(gè)實(shí)際的遙控系統(tǒng)，理論上都是可以實(shí)現(xiàn)另外，對(duì)于一個(gè)實(shí)際的遙控系統(tǒng)，理論上都是可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制制動(dòng)的，而能否實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)則要看其空氣分配器強(qiáng)制制動(dòng)的，而能否實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)則要看其空氣分配器能否單獨(dú)控制。如果主起動(dòng)閥和空氣分配器均由一個(gè)起能否單獨(dú)控制。如果主起動(dòng)閥和空氣分

23、配器均由一個(gè)起動(dòng)控制閥控制，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)動(dòng)控制閥控制，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng) 。 返回本節(jié)返回本節(jié)一、概述一、概述二、轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路二、轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路 1、轉(zhuǎn)速指令發(fā)訊器、轉(zhuǎn)速指令發(fā)訊器 1）氣動(dòng)指令發(fā)訊器）氣動(dòng)指令發(fā)訊器 2）電位器式指令發(fā)訊器）電位器式指令發(fā)訊器 3）繼電器式指令發(fā)訊器）繼電器式指令發(fā)訊器第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制回路轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制回路圖3-4-1圖3-4-2圖3-4-3圖3-4-4返回本章返回本章返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近 根據(jù)操作者的要求，車鐘手柄是可以任意扳動(dòng)的，根據(jù)操作者的要求，車鐘手柄是可以任意扳動(dòng)的，也就是轉(zhuǎn)

24、速是可以任意設(shè)定的。但是要把這個(gè)信號(hào)也就是轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)定的。但是要把這個(gè)信號(hào)發(fā)送出去，以改變對(duì)主機(jī)的供油量，需要滿足一些發(fā)送出去，以改變對(duì)主機(jī)的供油量，需要滿足一些邏輯條件，如：邏輯條件，如： 1）必須有正車或倒車車令，即）必須有正車或倒車車令，即IH =1或或IS =1； 2）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向必須一致，即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向必須一致，即 YR =IH RHIS RS =1； 3）無(wú)自動(dòng)停車信號(hào)，即無(wú)自動(dòng)停車信號(hào)，即 為為1。 這些條件是這些條件是“與與”的關(guān)系，只有滿足了這些邏輯條的關(guān)系，只有滿足了這些邏輯條件，才能將轉(zhuǎn)速指令發(fā)送到系統(tǒng)中。件，才能將轉(zhuǎn)速指令發(fā)送到系統(tǒng)中。2、轉(zhuǎn)速指令發(fā)送邏輯回路

25、、轉(zhuǎn)速指令發(fā)送邏輯回路ST圖3-4-5返回本節(jié)返回本節(jié)返回最近返回最近起動(dòng)油量起動(dòng)油量 在討論轉(zhuǎn)速指令的發(fā)送時(shí)，還有一個(gè)起動(dòng)油量在討論轉(zhuǎn)速指令的發(fā)送時(shí)，還有一個(gè)起動(dòng)油量問(wèn)題。所謂起動(dòng)油量是指在主機(jī)起動(dòng)時(shí)，為保證起問(wèn)題。所謂起動(dòng)油量是指在主機(jī)起動(dòng)時(shí)，為保證起動(dòng)成功而供給主機(jī)的初始油量。起動(dòng)油量一般比微動(dòng)成功而供給主機(jī)的初始油量。起動(dòng)油量一般比微速，甚至比慢速的供油量還要多一些，但也不能過(guò)速，甚至比慢速的供油量還要多一些，但也不能過(guò)多，否則多，否則爆燃爆燃現(xiàn)象嚴(yán)重。顯然在起動(dòng)過(guò)程中，靠車現(xiàn)象嚴(yán)重。顯然在起動(dòng)過(guò)程中，靠車鐘手柄任意設(shè)定轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的供油量是不行的，而鐘手柄任意設(shè)定轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的供油量是不

26、行的，而應(yīng)該是預(yù)先調(diào)好的一個(gè)定值。因此，在供油回路中應(yīng)該是預(yù)先調(diào)好的一個(gè)定值。因此，在供油回路中要設(shè)有起動(dòng)供油邏輯回路。要設(shè)有起動(dòng)供油邏輯回路。 至于怎樣保證上述條件得到滿足，則因具體系統(tǒng)而異至于怎樣保證上述條件得到滿足，則因具體系統(tǒng)而異。實(shí)際上，在許多遙控系統(tǒng)中，并不專門設(shè)置這樣的。實(shí)際上，在許多遙控系統(tǒng)中，并不專門設(shè)置這樣的邏輯回路，只是將上述邏輯概念融合到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之邏輯回路，只是將上述邏輯概念融合到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之中，使上述條件在系統(tǒng)中得到分散落實(shí)而已。中，使上述條件在系統(tǒng)中得到分散落實(shí)而已。 返回本節(jié)返回本節(jié) 根據(jù)供油時(shí)刻的不同，主機(jī)的起動(dòng)有兩種類型：根據(jù)供油時(shí)刻的不同，主機(jī)的起動(dòng)有兩種

27、類型：“油一氣并進(jìn)油一氣并進(jìn)”和和“油一氣分進(jìn)油一氣分進(jìn)”。1、油一氣并進(jìn)、油一氣并進(jìn) 圖3-4-6 在起動(dòng)的同時(shí)就解除油門零位連鎖，提供起動(dòng)在起動(dòng)的同時(shí)就解除油門零位連鎖，提供起動(dòng)油量，起動(dòng)成功后，再轉(zhuǎn)換為車令所設(shè)定的油量。油量，起動(dòng)成功后，再轉(zhuǎn)換為車令所設(shè)定的油量。2、油一氣分進(jìn)、油一氣分進(jìn) 圖3-4-7 起動(dòng)過(guò)程中停油伺服器仍把油門推向零位，在起動(dòng)過(guò)程中停油伺服器仍把油門推向零位，在達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，切斷起動(dòng)空氣的同時(shí)提供起動(dòng)油量達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，切斷起動(dòng)空氣的同時(shí)提供起動(dòng)油量，并維持起動(dòng)油量數(shù)秒鐘后，再切換為車令設(shè)定的，并維持起動(dòng)油量數(shù)秒鐘后，再切換為車令設(shè)定的轉(zhuǎn)速值。轉(zhuǎn)速值。 起動(dòng)供油實(shí)例起

28、動(dòng)供油實(shí)例返回本節(jié)返回本節(jié)返回最近返回最近返回最近返回最近三、轉(zhuǎn)速限制回路三、轉(zhuǎn)速限制回路 為防止主機(jī)在加速過(guò)程中因加速過(guò)快導(dǎo)致超負(fù)為防止主機(jī)在加速過(guò)程中因加速過(guò)快導(dǎo)致超負(fù)荷，在轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路的輸出端與調(diào)速器輸入端之間荷，在轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路的輸出端與調(diào)速器輸入端之間，要設(shè)置各種轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)的輸出，要設(shè)置各種轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)才是轉(zhuǎn)速的給定值。信號(hào)才是轉(zhuǎn)速的給定值。 在低負(fù)荷區(qū)加速時(shí)，主機(jī)的加速過(guò)程可以快一在低負(fù)荷區(qū)加速時(shí)，主機(jī)的加速過(guò)程可以快一些，我們常把低負(fù)荷區(qū)加速時(shí)的轉(zhuǎn)速限制稱為些，我們常把低負(fù)荷區(qū)加速時(shí)的轉(zhuǎn)速限制稱為“加加速速率限制速速率限制”。 而在高負(fù)荷區(qū)，

29、通常是在而在高負(fù)荷區(qū)，通常是在70額定轉(zhuǎn)速以上再額定轉(zhuǎn)速以上再加速時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值要慢慢增加，我們常把這個(gè)加速時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值要慢慢增加，我們常把這個(gè)加速過(guò)程稱為加速過(guò)程稱為“程序負(fù)荷程序負(fù)荷”。 在減速時(shí)，可取消某些限制實(shí)現(xiàn)在減速時(shí)，可取消某些限制實(shí)現(xiàn)“快減速快減速”。 返回本節(jié)返回本節(jié)1、加速速率限制、加速速率限制1）氣動(dòng)加速速率限制）氣動(dòng)加速速率限制2）電動(dòng)加速速率限制）電動(dòng)加速速率限制2、程序負(fù)荷、程序負(fù)荷1）氣動(dòng)程序負(fù)荷）氣動(dòng)程序負(fù)荷2）電動(dòng)程序負(fù)荷）電動(dòng)程序負(fù)荷圖3-4-8圖3-4-9圖3-4-10（a） 圖3-4-10（b）圖3-4-11返回本節(jié)返回本節(jié)返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近返