基于PLC和組態(tài)王的液位PID控制系統(tǒng)

1、報(bào)告用紙目錄1控制系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)任務(wù)書22總體設(shè)計(jì)方案42.1 系統(tǒng)組成42.2 水箱液位控制系統(tǒng)構(gòu)成42.3 水箱液位控制系統(tǒng)工作原理52.4 儀表選型62.4.1 GK-01電源控制屏62.4.2 GK-02傳感器輸出與顯示72.4.3 GK-03單片機(jī)控制72.4.4 GK-07交流變頻調(diào)速82.4.5 GK-08PLC可編程控制82.5 PLC設(shè)計(jì)流程圖93外部接線圖104I/0分配105梯形圖116組態(tài)王界面156.1 主界面166.2 數(shù)據(jù)詞典166.3 曲線監(jiān)控176.4 水流動(dòng)畫程序187調(diào)試和運(yùn)彳丁結(jié)果197.1 比例控制197.2 比例積分調(diào)節(jié)19心得體會(huì)21參考文獻(xiàn)22報(bào)告

2、用紙1.控制系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)任務(wù)書題目：基于PLC和組態(tài)王的液位PID控制系統(tǒng)、實(shí)訓(xùn)任務(wù)本課題要求設(shè)計(jì)液位PID控制系統(tǒng)，它的任務(wù)是使水箱液位等于給定值所要求的高度，并通過PID控制減小或消除來自系統(tǒng)內(nèi)部或外部擾動(dòng)的影響。1 .實(shí)訓(xùn)模塊：1、THKGK-1過程控制實(shí)驗(yàn)裝置GK-02、GK-07、GK-08。2、計(jì)算機(jī)及STEP7運(yùn)行環(huán)境（安裝好演示程序）、MPI電纜線，組態(tài)王軟件。2.控制原理和控制要求：控制原理如圖所示，測(cè)量值信號(hào)由S7-200PLC的AI通道進(jìn)入，經(jīng)程序比較測(cè)量值與設(shè)定值的偏差，然后通過對(duì)偏差的P或PI或PID調(diào)節(jié)得到控制信號(hào)（即輸出值），并通過S7-200PLC的AO通道輸出

3、。用此控制信號(hào)控制變頻器的頻率，以控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到控制水位的目的。S7-200PLC和上位機(jī)進(jìn)行通訊，并利用上位機(jī)組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)給定值和PID參數(shù)的設(shè)置、手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換、實(shí)時(shí)過程曲線的繪制等功能。、實(shí)訓(xùn)I目的通過本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握：1）實(shí)際控制方案的設(shè)計(jì)；2）編程軟件的使用方法和梯形圖語(yǔ)言的運(yùn)用；2）程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生應(yīng)用PLC進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試能力，組態(tài)王設(shè)計(jì)監(jiān)控界面的能力。三、實(shí)訓(xùn)要求1、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2、硬件選型和接線3、PLC控制程序設(shè)計(jì)。報(bào)告用紙4、組態(tài)王監(jiān)控程序設(shè)計(jì)。5、總體調(diào)試與運(yùn)行。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1、熟悉本課題相關(guān)

4、的各個(gè)子實(shí)驗(yàn)；2、基于PLC和組態(tài)王液位PID控制系統(tǒng);3、硬件接線圖、程序清單。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書寫，應(yīng)包括評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)。報(bào)告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文(1)實(shí)訓(xùn)任務(wù)書；(2)總體設(shè)計(jì)方案；(3)硬件外部接線圖，PLC中的I/O分配表，程序中使用的元件及功能表;(4)梯形圖或指令表清單，注釋說明；(5)組態(tài)王界面程序；(6)調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果；3、收獲、體會(huì)4、參考文獻(xiàn)六、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容1布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料第2熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)，完成一些相關(guān)基本實(shí)驗(yàn)一3根據(jù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計(jì)方案(硬件選型、分配I/O點(diǎn)等)周4完成硬

5、件接線，編寫程序并調(diào)試5編寫程序并調(diào)試1編寫程序并調(diào)試第2編寫程序并調(diào)試一3調(diào)試周4調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告5答辯本課題共需兩周時(shí)間報(bào)告用紙七、實(shí)訓(xùn)考核辦法本實(shí)訓(xùn)滿分為100分，從平時(shí)表現(xiàn)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告及實(shí)訓(xùn)答辯三個(gè)方面進(jìn)行評(píng)分，其所占比例分別為20%40%40%2 .總體設(shè)計(jì)方案2.1 系統(tǒng)組成單容水箱液位控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，控制器采用S7-200PLC,被控對(duì)象為單容水箱，水箱的液位經(jīng)液位傳感器測(cè)量變送至PLC,PLC對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，根據(jù)控制要求進(jìn)行運(yùn)算，結(jié)果經(jīng)模擬量輸出給執(zhí)行器，執(zhí)行器為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。上位機(jī)通過計(jì)算機(jī)PC/PPI電纜和下位機(jī)PLC串口通信，上位機(jī)安裝有STEP7-Micr

6、oWin編程軟件和組態(tài)王監(jiān)控軟件，可以進(jìn)行控制算法編程，并為過程控制實(shí)驗(yàn)提供良好的人機(jī)界面，可以在實(shí)驗(yàn)時(shí)進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定修改以及響應(yīng)曲線的在線顯示，進(jìn)行整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)的監(jiān)控。組態(tài)王上位機(jī)PLC液位傳惑器電動(dòng)謔節(jié)閾閥門開度圖2.1單容水箱液位控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)2.2 水箱液位控制系統(tǒng)構(gòu)成單容水箱液位控制系統(tǒng)有四個(gè)基本組成部分，即控制器、執(zhí)行器、被控過程和測(cè)量變送等,單容水箱液位控制系統(tǒng)示意圖如圖2.1所示。報(bào)告用紙進(jìn)水?dāng)_動(dòng)色蚪PID調(diào)節(jié)器變頻器脩水箱圖2.2單容水箱液位控制系統(tǒng)示意圖2.3 水箱液位控制系統(tǒng)工作原理在虛擬的水箱控制系統(tǒng)中當(dāng)水箱液位實(shí)際值PV小于給定值SV時(shí)，通過組態(tài)王界面調(diào)大電動(dòng)調(diào)節(jié)閥

7、開度，使水箱液位上升；當(dāng)水箱液位實(shí)際值PV大于給定值SV時(shí)，此時(shí)調(diào)小閥門開度，使水箱液位回到給定值上。數(shù)據(jù)采集原理框圖如圖2.3,數(shù)據(jù)采集是一個(gè)典型的簡(jiǎn)單負(fù)反饋控制回路，通過傳感器將實(shí)際的物理量（即水箱液位）轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)傳給PLC的AD功能模塊，轉(zhuǎn)換后可送入PC中，與給定值進(jìn)行比較得出偏差值，從而改變進(jìn)水流量，以實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的控制。單容水箱液位控制系統(tǒng)方框圖如2.3所示：報(bào)告用紙控制參費(fèi)設(shè)定:4嘉1值果戛顯示PLC6MGK-08執(zhí)行機(jī)構(gòu)嫦支解卜|交魏電機(jī)卜|水泵GK-07-2GK-O1Hts)1f上水箱一他得與變通H圖圖2.3單容水箱液位控制系統(tǒng)方框圖2.4 儀表選型2.4.1 GK-01

8、電源控制屏GK-01電源控制屏如圖1-1所示，它由一個(gè)交流電源控制區(qū)與三個(gè)執(zhí)行部件接線區(qū)所組成:1、交流電源控制區(qū)：由總電源鑰匙開關(guān)、空氣開關(guān)、帶燈啟動(dòng)和停止按鈕、漏電保護(hù)器、電加熱器控制開關(guān)、照明開關(guān)、電壓表、告警指示燈與復(fù)位按鈕等組成。GK-01三棚2。棱頻電力和U1VIW1三相220度演庵力氯U2V2W2鑰匙開關(guān)停止起動(dòng)rm圖1-1、GK-01控制屏面板圖具體操作方法如下:1）、將電源插座接220V市電電源，要注意“左零右火”的接線方式并且要有可靠的接地保護(hù)。如果一插上電源就有嘶嘶的聲音，這時(shí)要檢查電源的接線方式是否正確，是否可靠接地。2）、插上三芯插頭，此時(shí)控制屏左、右兩側(cè)的三芯電源插

9、座均帶電。3）、先打開空氣開關(guān)，再打開總電源鑰匙開關(guān)，此時(shí)“停止”按鈕紅燈亮，表示系統(tǒng)總電源接通。4）、按下“啟動(dòng)”按鈕，此時(shí)“啟動(dòng)”按鈕綠燈亮，表示系統(tǒng)電源接通。5）、撥動(dòng)照明鈕子開關(guān)到“上”側(cè)，此時(shí)接通日光燈電源，日光燈亮。注意：本實(shí)驗(yàn)裝置配電壓型和電流型漏電保護(hù)系統(tǒng)。當(dāng)屏上漏電時(shí)保護(hù)系動(dòng)作，告警燈亮報(bào)告用紙并自動(dòng)切斷系統(tǒng)電源，等到解除報(bào)警時(shí)才能起動(dòng)。2、三相異步電動(dòng)機(jī)電源接線區(qū)：它與GK-07交流變頻控制掛件配合使用。在此接線區(qū)一共有U1、VI、W1,U2、V2、W2六個(gè)強(qiáng)電接線柱，它們與三相異步電動(dòng)機(jī)引線相對(duì)應(yīng)，已在內(nèi)部連好。2.4.2 GK-02傳感器輸由與顯示1、此掛件主要是對(duì)各個(gè)

10、傳感器變換信號(hào)的顯示，包括上水箱的液位和壓力；下水箱的液位以及交流支路管道的流量。2、如右圖2-1所示，圖中左邊為各個(gè)傳感器變換輸出端，右邊顯示各個(gè)被控參量的實(shí)時(shí)測(cè)量值。當(dāng)打開電源時(shí)，各個(gè)表頭就會(huì)顯示相應(yīng)被控參量的當(dāng)前測(cè)量值。在水箱沒有水的情況下有可能顯示不為零，這是由于傳感器的零點(diǎn)漂移引起的，通過調(diào)節(jié)壓力變送器的零點(diǎn)電位器來糾正誤差，具體方法后述。3、左邊輸出端是各個(gè)傳感器通過檢測(cè)、變換后輸出的電壓值，也就是反饋值。它的輸出與各個(gè)被控參量顯示之間有一定的比例關(guān)系，對(duì)應(yīng)比例如下：液位傳感器：輸出05V電壓對(duì)應(yīng)020Cm的高度1V電壓對(duì)應(yīng)5Cm的高度。2.4.3 GK-03單片機(jī)控制（一）、單片

11、機(jī)控制掛件如圖3-1所示，它可以同時(shí)采集五路信號(hào)，一路輸出用來控制執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。單片機(jī)控制掛件的主要組成部分有：1、五路模擬量輸入：分別為L(zhǎng)T1、P不LT2、FT、TT,其接線端正好與右側(cè)GK-02屏上傳感器輸出端相對(duì)應(yīng)，模擬量輸入為05V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)。2、一路模擬量輸出：此輸出為單片機(jī)的控制輸出端，輸出為05V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。3、通訊接口方式：通過RS232串行通訊口與計(jì)算機(jī)通訊，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)監(jiān)控。4、鍵盤操作：共有六個(gè)功能鍵，分別為回路、向上、向下、整定、移位、確認(rèn)。通過對(duì)這幾個(gè)功能鍵的操作可以對(duì)單片機(jī)的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行整定。5、兩個(gè)顯示框：功能顯示框（顯示所選參數(shù)），數(shù)值顯示（顯示對(duì)應(yīng)參

12、數(shù)值）。GK-Q3功能顯示數(shù)值顯小控制鍵盤OOOOOO回路向上向F就定移位嗣至f信號(hào)輸入J-序9.中力甲F1©J卷葛就行一中檸油迅口單片機(jī)控制報(bào)告用紙2.4.4GK-07交流變頻調(diào)速如圖7-1所示，交流變頻控制掛箱面板圖。變頻器為三菱FR-S520S-0.4K型。具體使用說明、參數(shù)設(shè)置及操作，詳見產(chǎn)品使用手冊(cè)。（一）、掛箱面板接線端子功能說明為了使變頻器各接線端子不因每次做實(shí)驗(yàn)經(jīng)常的裝拆線而損壞或丟失，應(yīng)將常用端子引到掛箱面板上，以方便實(shí)驗(yàn)連線，它們分別是：1、A、B、C:變頻器的三個(gè)輸出端，（連接GK-01中的三相鼠籠電機(jī)三相定子繞阻的接線端U、V、W）。2、2和5:外部電壓控制信

13、號(hào)（05V）輸入端，2接信號(hào)正極，5接信號(hào)地端。3、STF、STR:電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制端，當(dāng)STF與SD相連時(shí)電機(jī)為正轉(zhuǎn)，當(dāng)STR與SD相連時(shí)電機(jī)為反轉(zhuǎn)。4、其它:PC:外部晶體管公共端、DC24V電源接點(diǎn)輸入端。SE:集電極開路公共。RUN:集電極開路。10:頻率設(shè)定用電源。4:頻率設(shè)定電流信號(hào)面板圖GK07變賴輸出ABCPCSERUN1025®®*®®©URHRI3TFSTRAM:®®®gbCRMPlSD®0遍®®®【J交流變控制圖7-1、GK-07掛箱6）、RH、RM、

14、RL:RH、RM、RL分別與SD連接實(shí)現(xiàn)多段速度選擇。7） a、b、c：報(bào)警輸出。8） AM:模擬信號(hào)輸出。9）、RST:復(fù)位。10）、SD:輸入/輸出公共端。*本實(shí)驗(yàn)裝置各端子的引出是為了滿足用戶其它自擬實(shí)驗(yàn)接線的需要。2.4.4GK-08PLC可編程控制（一）、PLC結(jié)構(gòu)概述PLC可編程控制掛箱面板，如圖8-1所示，采用西門子S7-200PLC系列產(chǎn)品。1、PLC可編程控制面板上引出二路模擬量輸入端（AI1、AI2）,一路模擬量輸出端（AO）,十路開關(guān)量輸入端（DI1DI10）,四路開關(guān)量輸出端（DO1DO4）。2、CPU為224,它集成14輸入/10輸出，總共有24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。13

15、K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30KHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHz高速脈沖輸出。此外，還有1個(gè)RS485通訊/編程口，它具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。3、EM235模擬量擴(kuò)展模塊，具有4路模擬量輸入，2路模擬量輸出（實(shí)際的物理點(diǎn)數(shù)為：4輸入，1輸出）。4、PLC的編程環(huán)境軟件為：STEP7-Micro/WIN32V3.0,STEP7-Micro/WIN32V3.0可報(bào)告用紙以對(duì)S7-200的所有功能進(jìn)行編程。CPU通過PC/PPI電纜或通過插在PG/PC上的CP5511或CP5611網(wǎng)卡與PC/PPI電纜可以在Windows95或Window98下實(shí)現(xiàn)多主站

16、模式。5、上位機(jī)的監(jiān)控軟件為：PROTOOLCS、MCGS工控組態(tài)軟件以及人機(jī)控制（觸摸屏控制），這三種軟件都分別可以和PLC實(shí)現(xiàn)通訊，可以和PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換?；诒緦?shí)驗(yàn)裝置所提供的軟件和硬件都是比較豐富的，學(xué)生可以根楣自已的愛好去選擇不同的軟件進(jìn)行組態(tài)、編程以及運(yùn)行調(diào)試，因而有益于學(xué)生動(dòng)手能力的提高。Gaar對(duì)口于1»rr*>&®®®®圖8-1、GK-08掛箱面板圖2.5 PLC設(shè)計(jì)流程圖系統(tǒng)控制功能由S7-200PLC實(shí)現(xiàn)，控制程序利用STEP7-MicroWin32軟件編寫調(diào)試，程序流程如圖3,3所示。初始化程序?qū)υO(shè)定值、

17、PID控制參數(shù)、定時(shí)中斷時(shí)間等進(jìn)行初始化設(shè)定,并啟動(dòng)周期定時(shí)中斷，中斷（采樣）時(shí)間到，則進(jìn)入中斷程序，進(jìn)行采樣濾波、量程轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)要求的控制算法。PID控制算法利用S7-200的PID指令實(shí)現(xiàn)。初始化啟動(dòng)周期定時(shí)器采樣時(shí)間到圖3.3PLC控制程序流程圖報(bào)告用紙3 .外部接線圖GK-08GK-034 I/0分配按鈕名稱功能I0.4手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)寄存器寄存器名稱功能VD4液位設(shè)定值VD12比例系數(shù)VD16采樣時(shí)間VD20積分時(shí)間VD24微分時(shí)間第10頁(yè)報(bào)告用紙5梯形圖主程序:I程序注釋網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)絡(luò)注釋SM0.1SBR0SBR_OENSBR.1EN第11頁(yè)報(bào)告用紙SBR_1:INT_0:第12

18、頁(yè)報(bào)告用紙第13頁(yè)報(bào)告用紙網(wǎng)絡(luò)4MUL_RENENOINIOUTIN2VDOVD25D20.31SM0.0網(wǎng)箱5網(wǎng)絡(luò)G第14頁(yè)報(bào)告用紙阿弟66組態(tài)王界面組態(tài)王軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動(dòng)的多媒體畫面.組態(tài)王軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能.同時(shí).提供良好的安全機(jī)制，為多個(gè)不同級(jí)別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限.組態(tài)王軟件支持多種硬件設(shè)備,實(shí)現(xiàn)設(shè)備無(wú)關(guān)，用戶不必因外部設(shè)備的局部改動(dòng)，而影響整個(gè)系統(tǒng).組態(tài)王軟件由組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)系統(tǒng)組成.兩部分互相獨(dú)立.又緊密相關(guān).本實(shí)驗(yàn)利用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)，在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ?/p>

19、設(shè)備，添加西門子S7-200PLC,正確設(shè)置其屬性，正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實(shí)現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊.將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使計(jì)算機(jī)對(duì)PLC發(fā)出的信號(hào)有響應(yīng).在組態(tài)王軟件的用戶窗口中，制作一個(gè)動(dòng)畫界面.在界面上設(shè)置各個(gè)屬性，使設(shè)置的畫面按照真實(shí)的情況動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液位變化狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控.第15頁(yè)報(bào)告用紙6.1主界面6.2數(shù)據(jù)詞典1)定義變量“給定值”、“測(cè)量值”、“輸出值”?！敖o定值”變量類型選I/O整數(shù)，因?yàn)榻o定值只需要寫入PLC,故寄存器選擇STATIC100;由于按輸入液位范圍0100,所以變量的最小值為0,最大值為100。其中定義

20、I/O整數(shù)變量時(shí)，關(guān)鍵是最小原始值和最大原始值的設(shè)置。數(shù)據(jù)類型為SHORTo“測(cè)量值”與“給定值”的不同之處為寄存器選擇INCREA100,屬性為讀寫。“輸出值”與“測(cè)量值”的變量定義相同。(2)定義變量"P”、"I”、“D”?！癙”、"I”、“D”三個(gè)變量的定義完全相同，在本課程設(shè)計(jì)中，處于仿真的需要，均將變量類型選為內(nèi)存實(shí)型。(3)定義變量“控制水流”、“閥門”。變量“控制水流”是為了水流動(dòng)畫連接的需要，因此變量類型定義為內(nèi)存整型。變量“閥第16頁(yè)報(bào)告用紙門”只有兩個(gè)狀態(tài)，要么為“1”，要么為“0”，因此變量類型選為內(nèi)存離散。變懸描述工克基黑型邛連捶退缶寄存理

21、除$年內(nèi)在舉1瞬小內(nèi)存實(shí)型會(huì)由日內(nèi)存開型3嚼期內(nèi)存實(shí)型4%捌內(nèi)存實(shí)型S險(xiǎn)他內(nèi)存逑有瞬前期內(nèi)存字需事T臉聞回內(nèi)存宇用率B噴工用尸之內(nèi)存鈉用9豌同雕內(nèi)存舉10除3啟動(dòng)歷史記錄內(nèi)仃席的1L吟$后動(dòng)招曾無(wú)錄肉存限膿12嚼HE助后白廨等諳言內(nèi)存離常13吧期n善內(nèi)存離的143朔蛆缶壯志內(nèi)存型出15險(xiǎn)葭型內(nèi)存女明16瞬磔觸內(nèi)存整型1T嗡立洌耳嚀把2L液應(yīng)翌制VL2路料為I/眸空鷺液位要制除的必“償把招通位抄制喻給泥隋工，口實(shí)空24液位林制V35Q嚼滋位工心組25液在控制¥250吧自動(dòng)手動(dòng)I/DSH26通隨制UD.1略遭雄力匹空即通|五控制百瞬蛉出I/D5SIZ8冠慶控剌VB吟港震內(nèi)存網(wǎng)型30唯若動(dòng)

22、內(nèi)存箕型3116.3曲線監(jiān)控趨勢(shì)曲線用來反應(yīng)數(shù)據(jù)變量隨時(shí)間的變化情況。趨勢(shì)曲線有兩種：實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線和歷史趨第17頁(yè)報(bào)告用紙勢(shì)曲線。這兩種曲線外形都類似于坐標(biāo)紙，X軸代表時(shí)間，Y軸代表變量值。所不同的是，在你的畫面程序運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線隨時(shí)間變化自動(dòng)卷動(dòng)，以快速反應(yīng)變量的新變化，但是不能隨時(shí)間軸“回卷”，不能查閱變量的歷史數(shù)據(jù)；歷史趨勢(shì)曲線可以完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作，但它不會(huì)自動(dòng)卷動(dòng)，而需要通過命令語(yǔ)言來輔助實(shí)現(xiàn)查閱功能。雙擊畫面中實(shí)時(shí)曲線對(duì)象，在曲線定義選項(xiàng)中，點(diǎn)擊“曲線1”文本框右邊的”號(hào)，選擇變量名“給定值”；點(diǎn)擊“曲線2”文本框右邊的“？”號(hào)，選擇變量名“測(cè)量值”，設(shè)置其他參數(shù)的值，如

23、圖5.8所示。6.4水流動(dòng)畫程序變量閃爍0的隱含鏈接，表達(dá)式為真時(shí)，顯示狀態(tài)，變量閃爍1是閃爍鏈接，二者交替進(jìn)行，產(chǎn)生水流動(dòng)畫效果。控制水流中使用到的命令語(yǔ)言:本站點(diǎn)控制水流5)本站點(diǎn)控制水流本站點(diǎn)控制水流+1;else本站點(diǎn)控制水流=0;控制水流命令語(yǔ)言窗口如圖5.4所示。圖5.4控制水流命令語(yǔ)言窗口第18頁(yè)報(bào)告用紙7調(diào)試和運(yùn)行結(jié)果7.1比例控制在人工調(diào)節(jié)的實(shí)踐中，如果能使閥門的開度與被調(diào)參數(shù)偏差成比例的話，就有可能使輸出量等于輸入量，從而使被調(diào)參數(shù)趨于穩(wěn)定，達(dá)到平衡狀態(tài)。這種閥門開度與被調(diào)參數(shù)的偏差成比例的調(diào)節(jié)規(guī)律，稱為比例調(diào)節(jié)。比例調(diào)節(jié)作用，一般用字母p來表示。放大倍數(shù)k0是可調(diào)的，所以

24、比例調(diào)節(jié)器實(shí)際上是p一個(gè)放大倍數(shù)可調(diào)的放大器。比例調(diào)節(jié)作用雖然及時(shí)、作用強(qiáng)，但是有余差存在，被調(diào)參數(shù)不能完全回復(fù)到給定值，調(diào)節(jié)精度不高，所以有時(shí)稱比例調(diào)節(jié)為“粗調(diào)”。純比例調(diào)節(jié)只能用于干擾較小、滯后較小，而時(shí)間常數(shù)又不太小的對(duì)象。i；由*if!:HFJ11F1*4)4L_Ib*,¥1-Il中i111ii»1*.*,h1.*1*ip*4*r機(jī)iti*t*j44,4.型UP*4*一»i*1fe一*爐一»»1ft廠*»:*P卡bp*fe1ip*«電p11.*11p串*4".i*/9*j.".j二2Hh_H4lA

25、r，產(chǎn)4*>h-l-rri11T.J.1Ii*i»t一彳M審I7i*.我4a一.一f！uIr"4-nHT二，小41diI«i.»-l1*4/R-1*4>P»"*i>1»八一J.一FI*1Idw114*1Vi4»1,»ii«上Bb*44tT,1K.>k.&.M./t444#-i.事11tRVVqvIa*»q*，詈*»K«*于型/A辰»尸-學(xué).廣»三»產(chǎn)國(guó)-*-1>«da*«

26、7;*4»fakIaIH1fAr.*'k_L_T_9t.r"1H*f.k*<*'H*=-h，b三»-F1f.*|i«4'T»*，/IA*JKJ.:i*»4-*AV修,七*.L.*,*4«i«J*，事vF-4*«+i-»唯，N4.、j*K=18K=20圖6.1.1比例控制7.2比例積分調(diào)節(jié)對(duì)于工藝條件要求較高余差不允許存在的情況下，比例作用調(diào)節(jié)器不能滿足要求了，克服余差的辦法是引入積分調(diào)節(jié)。pi調(diào)節(jié)器因?yàn)閱渭兊姆e分作用使過程緩慢，并帶來一定程度的振蕩，所以積分調(diào)節(jié)很少

27、單獨(dú)使用，般都和比例作用組合在一起，構(gòu)成比例積分調(diào)節(jié)器，簡(jiǎn)稱第19頁(yè)報(bào)告用紙由于比例度是在比例調(diào)節(jié)（粗調(diào)）的基礎(chǔ)上，有加上一個(gè)積分調(diào)節(jié)（細(xì)調(diào)），所以又稱再調(diào)調(diào)節(jié)或重定調(diào)節(jié)。但是，積分時(shí)間太小，積分作用就太強(qiáng)，過程振蕩劇烈，穩(wěn)定程度低；積分時(shí)間太大，積分作用不明顯，余差消除就很慢。如果把積分時(shí)間放到最大，PI調(diào)節(jié)器就喪失了積分作用，成了一個(gè)純比例調(diào)節(jié)器。FhA1*pJ.F1竄k*k-M薩MMiKiuA，a,，一“IfiV*w.0r,d*»*N11fKBpVf11IBm一，*嗝*>-1AK1*1>f*rHtfT*$I1*n丘/T產(chǎn)圣，金Hi«liHI;11V,n-.一8-««|r-»*«FfF-j”J4，一畫.d9*'*導(dǎo)MF.1!t1JTY«*if>!It1id上_*9iiA.n*/*F»I9U:bFif,9r->-*-,1a.4m一K=20TI=30K=20TI=35圖6.2