基于AT89C51單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要本文主要介紹了基于AT89C5俾片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括介紹直流電機(jī)調(diào)速的相關(guān)知識(shí)以及PWMB速的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法，這對(duì)于直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一個(gè)有效的途徑。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要任務(wù)是完成單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，包括直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，直流電機(jī)的控制方式，單片機(jī)外圍電路、鍵盤電路、驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路等硬件設(shè)計(jì)及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠使直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、加減速調(diào)節(jié)，并可從鍵盤輸入進(jìn)行相應(yīng)工作模式的切換，用顯示屏顯示當(dāng)前的狀態(tài)，如速度、正反轉(zhuǎn)等信息。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)調(diào)速；單片機(jī)；PWMLCtM示；畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文

2、）AbstractThisarticleintroducestheAT89C51microcontrollerbasedDCmotorcontrolsystemdesign.IncludingintroductionofDCmotorspeed-relatedknowledge,aswellasbasicprincipleandimplementingmethodofPWMspeedcontrol,ForrealizationofDCmotorspeedcontrolsystemprovidesaneffectiveway.Thegraduationmajortaskistocompleteo

3、veralldesignofsingle-chipcomputercontrolsystemofDCmotor,Includingthedcmotordrivemode,thecontrolofdcmotor,Microcontrollerperipheralcircuits,circuit,drivingcircuitofthekeyboard,display,designofhardwaresuchascircuitdesignandthecorrespondingdriver,Designthecontrolsystemshouldbeabletoachievethereverse,sp

4、eedregulationofDCmotorandcanbeenteredfromthekeyboardtothecorrespondingoperatingmodeswitch,thedisplayshowsthecurrentstatus,suchasspeed,reverseandmore.Keywords:singlechip;PWM;DCmotorspeed;LCDdisplay;畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄1 緒論，11.1 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展概況，11.2 論文題研究目白及意義，11.3 論文主要研究?jī)?nèi)容，22直流電機(jī)的基本理論，31.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及調(diào)速原理，31.1.1 直流

5、電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，31.1.2 直流電機(jī)工作原理，31.1.3 直流電機(jī)的基本參數(shù)，41.1.4 直流電機(jī)調(diào)速原理，41.2 調(diào)速基本原理及其實(shí)現(xiàn)方法，41.2.1 調(diào)速基本原理，61.2.2 調(diào)速實(shí)現(xiàn)方法，63 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，83.1 設(shè)計(jì)要求，83.2 系統(tǒng)方案，83.3 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊，93.3.1 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，93.3.2 驅(qū)動(dòng)方案選擇，113.4 直流電機(jī)的調(diào)速，113.4.1 PWM極性選擇，123.4.2 PWM調(diào)脈寬工作方式，123.4.3 PWM的軟件實(shí)現(xiàn)，123.5 控制內(nèi)容，123.6 系統(tǒng)模塊分析與設(shè)計(jì)，143.6.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，143.6.2 電

6、源電路設(shè)計(jì)，183.6.3 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，183.6.4 顯示模塊設(shè)計(jì)，21畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3.6.5 鍵盤電路設(shè)計(jì),223.6.6 元件選擇與參數(shù)計(jì)算,233.6.7 系統(tǒng)整體硬件電路,243.7 設(shè)計(jì)所需部分器件,263.8 技術(shù)路線,263.9 應(yīng)用軟件的編制、調(diào)試,274 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),284.1 系統(tǒng)總體設(shè)軟件設(shè)計(jì)思想,284.2 系統(tǒng)各個(gè)模塊軟件設(shè)計(jì),294.2.1 產(chǎn)生PW瞰的軟彳設(shè)計(jì)，,，304.2.2 測(cè)量速度的軟件設(shè)計(jì),314.2.3 電機(jī)轉(zhuǎn)向的軟件設(shè)計(jì),324.2.4 電機(jī)加減速的軟件設(shè)計(jì)，,，324.2.5 LCD顯示的軟件設(shè)計(jì),325 調(diào)試與仿真,335.1

7、設(shè)計(jì)仿真原理圖,335.2 調(diào)試仿真問(wèn)題解析,366 結(jié)論與總結(jié),37參考文獻(xiàn),3839,附錄（程序清單）,，40畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1緒論1.1 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展概況1964年H.stemmler和A.Schonung首先提出把PWMJ術(shù)應(yīng)用到電機(jī)傳動(dòng)中從此為電機(jī)傳動(dòng)的推廣應(yīng)用開辟了新的局面。進(jìn)入80年代以來(lái)，體積小、耗電少、成本低、速度快、功能強(qiáng)、可靠性高的大規(guī)模集成電路微處理器已經(jīng)商品化，把電機(jī)控制推上了一個(gè)嶄新的階段，以微處理器為核心的數(shù)字控制（簡(jiǎn)稱微機(jī)數(shù)字控制）成為現(xiàn)代電氣傳動(dòng)系統(tǒng)控制器的主要形式。直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)、自動(dòng)控制

8、技術(shù)和微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展成就。用于功率輸出控制，其中電機(jī)的控制部分已經(jīng)由模擬控制逐漸讓位于以單片機(jī)為主的微處理器控制，形成數(shù)字與模擬的混合控制系統(tǒng)和純數(shù)字控制系統(tǒng)，并正向全數(shù)字控制方向快速發(fā)展。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分所用的功率器件亦經(jīng)歷了幾次更新?lián)Q代。目前開關(guān)速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFETIGBT成為主流。PWMR代數(shù)模*$換器（DAC功率器件控制條件的變化和微電子技術(shù)的使用也使新型的電動(dòng)機(jī)控制方法能夠得到實(shí)現(xiàn)。脈寬調(diào)制控制方法在直流調(diào)速中獲得了廣泛的應(yīng)用3o畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1.2 論文題研究目的及意義直流電動(dòng)機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)，也是最早實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)

9、一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng)治地位。由于它具有良好的線性調(diào)速特性，簡(jiǎn)單的控制性能，高效率，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性，現(xiàn)在仍是大多數(shù)調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)的最優(yōu)選擇。因此研究直流電機(jī)的速度控制，有著非常重要的意義。隨著單片機(jī)的發(fā)展，數(shù)字化直流PWMS速系統(tǒng)在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，控制方法也日益成熟。它對(duì)單片機(jī)的要求是：具有足夠快的速度；有PWW,用于自動(dòng)產(chǎn)生PW班；有捕捉功能，用于測(cè)頻；有A/D轉(zhuǎn)換器、用來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速、輸出電壓和電流的模擬量進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換；有各種同步串行接口、足夠的內(nèi)部ROM和RAM以減小控制系統(tǒng)的無(wú)力尺寸；有看門狗、電源管理功能等。因此該設(shè)計(jì)中選用單片機(jī)AT89C51!過(guò)設(shè)計(jì)基于AT89C5

10、1片機(jī)白直流PWMB速系統(tǒng)并調(diào)試得出結(jié)論，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行鞏固。1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容完成單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，包括直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，直流電機(jī)的控制方式，單片機(jī)電路、鍵盤電路、驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路等硬件設(shè)計(jì)及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出的控制系統(tǒng)應(yīng)能使直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)、加減速調(diào)節(jié)，并可從鍵盤輸入進(jìn)行相應(yīng)工作模式的切換及加減速調(diào)節(jié)，用顯示屏顯示當(dāng)前的狀態(tài)，如速度、正反轉(zhuǎn)等信息12O畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2直流電機(jī)的基本理論2.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及調(diào)速原理2.1.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。在定子上裝有磁極（電磁式直流電機(jī)磁極由繞在定子上的磁繞提供），具轉(zhuǎn)

11、子由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外圓有槽，槽內(nèi)嵌有電樞繞組，繞組通過(guò)換向器和電刷引出，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示網(wǎng)。圖2-1直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)2.1.2 直流電機(jī)工作原理140直流電機(jī)電路模型如圖2-2所示，磁極NS間裝著一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面上固定著一個(gè)線圈abcdo當(dāng)線圈中流過(guò)電流時(shí)，線圈受到電磁力作用，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。根據(jù)左手定則可知，當(dāng)流過(guò)線圈中電流改變方向時(shí)，線圈的受方向也將改變，因此通過(guò)改變線圈電路的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機(jī)的方向圖2-2直流電動(dòng)機(jī)電路模型畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2.1.3 直流電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)直流電機(jī)的主要額定值有：額定功率Pn：在額定電流和電壓下，電機(jī)的負(fù)載能力。額定電壓Ue

12、：長(zhǎng)期運(yùn)行的最高電壓。額定電流Ie:長(zhǎng)期運(yùn)行的最大電流。額定轉(zhuǎn)速n：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)快慢，以r/min為單位勵(lì)磁電流If:施加到電極線圈上的電流網(wǎng)。2.2 調(diào)速基本原理及其實(shí)現(xiàn)方法2.2.1 調(diào)速基本原理(1)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的數(shù)學(xué)模型可用圖2-3表示，由圖可見電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)Ea的正方向與電樞電流Ia的方向相反，Ea為反電動(dòng)勢(shì)；電磁轉(zhuǎn)矩T1的正方向與轉(zhuǎn)速n的方向相同，是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；軸上的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2及空載轉(zhuǎn)矩T0均與n相反,是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。根據(jù)基爾霍夫第U=Ea-Ia(Ra+Rc)(2-1)式(2-1)中，Ra為電樞回路電阻，電樞回路串聯(lián)保繞阻與電刷接觸電阻的總和；Rc是外接在電樞回路中的調(diào)節(jié)

13、電阻。由此可得到直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為：n=Ua-IR/Ce(2-2)式(2-2)中，Ce為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，中是磁通量。由(2-1)和(2-2)得:畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）n=Ea/Ce6（2-3）由式（2-3）中可以看出，對(duì)于一個(gè)已經(jīng)制造好的電機(jī)，當(dāng)勵(lì)磁電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，它的轉(zhuǎn)速由回在電樞兩端的電壓Ea決定，電樞電壓越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速就越快，電樞電壓降低到0V時(shí)，電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)；改變電樞電壓的極性，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。對(duì)于直流電機(jī)來(lái)說(shuō)，如果加在電樞兩端的電壓為圖2-4所示的脈動(dòng)電流壓（要求脈動(dòng)電壓的周期遠(yuǎn)小于電機(jī)的慣性常數(shù)），可以看出，在T不變的情況下，改變，和12寬度，得到的電壓將發(fā)生變化14,下面對(duì)這一變化進(jìn)

14、一步推導(dǎo)。設(shè)電機(jī)接全電壓U時(shí)，其轉(zhuǎn)速最大為Vmax若施加到電樞兩端的脈動(dòng)電壓占空比為D=t1/T,則電樞的平均電壓為：(2-4)(2-5)由式（2-3）得到:n=EaCe：jUDCe>=KD在假設(shè)電樞內(nèi)阻轉(zhuǎn)小的情況下式中K=U/C次，是常數(shù)。圖2-5為施加不同占空比時(shí)實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)繪制所得占空比與轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖。由圖看出轉(zhuǎn)速與占空比D并不是完全速的線性關(guān)系（圖中實(shí)線），原因是電樞畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)本身有電阻，不過(guò)一般直流電機(jī)的內(nèi)阻一般較小，故可以近視其為線性關(guān)系。由此可見，改變施加在電樞兩端電壓就可以變電機(jī)的轉(zhuǎn)速度，這就是直流電機(jī)PWMI速原理。2.2.2 PWM實(shí)現(xiàn)方法PWM1號(hào)的產(chǎn)生通常有兩

15、種方法：一種是軟件的方法；另一種是硬件的方法。本文主要介紹利用單片機(jī)對(duì)PWM1號(hào)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。51系列典型產(chǎn)品AT89C51具有兩個(gè)定時(shí)器To和Ti。通過(guò)控制定時(shí)器初值To和Ti,從而可以實(shí)現(xiàn)從C51的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形。大致的的編程思路是這樣的：T0定時(shí)器中斷是讓一個(gè)I/O口輸出高電平，在這個(gè)定時(shí)器T0的中斷當(dāng)中起動(dòng)定時(shí)器T1,而這個(gè)T1是讓I/O口輸出低電平，這樣改變定時(shí)器T0的初值就可以改變頻率，改變定時(shí)器T1的初值就可以改變占空比。如果單片機(jī)的時(shí)鐘頻率為f,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為N位，則定時(shí)器初值與定時(shí)時(shí)間的關(guān)系為：t1=(2nTw/N(2-6)f106Tw定時(shí)器定時(shí)初值；

16、N一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)鐘數(shù)；本設(shè)計(jì)以AT89C5律片機(jī)為核心，以6個(gè)彈跳按鈕作為輸入達(dá)到控制直流電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，以LC加示電機(jī)速度大小。設(shè)計(jì)中采用PWM技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)對(duì)占空比的計(jì)算達(dá)到調(diào)速的目的11o畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)要求(1)通過(guò)鍵盤改變脈沖的占空比從而達(dá)到改變轉(zhuǎn)速使得電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)母叩降?，從低到高?2)通過(guò)改變輸出電平的極性從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)反和轉(zhuǎn)。(3) 能夠通過(guò)LCD顯示電機(jī)的的轉(zhuǎn)向。(4) 通過(guò)啟動(dòng)鍵啟動(dòng)電機(jī)，從而達(dá)到防止電機(jī)誤啟動(dòng)的目的。(5) 能夠通過(guò)電機(jī)最終顯示電機(jī)的速度。3.2 系統(tǒng)方案(1)速度加減的實(shí)現(xiàn)

17、：?jiǎn)纹瑱C(jī)通過(guò)控制L298的使能端“允許”或者“禁止”，通過(guò)改變a(脈沖寬度)的值，從而達(dá)到控制PW嘛沖寬度調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，即采用P1.1通過(guò)軟件延時(shí)程序延時(shí)得到PWM信號(hào)與ENA引腳相連，來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的加速減速。(2)正反轉(zhuǎn)的控制：?jiǎn)纹瑱C(jī)通過(guò)L298中的H橋，從AT89C51中的P1.0輸出控制信號(hào)與L298的IN2相連，同時(shí)R_0輸出的電信號(hào)與非門相連再輸入到IN1來(lái)達(dá)到控制BJT的基極電壓，IN1與IN2具有互鎖的控制L298中H橋的BJT通斷，從而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)向的目的。(3)電機(jī)速度的顯示：?jiǎn)纹瑱C(jī)通過(guò)P3.4/T0接受電機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào)(在仿真是采用proteus里MOTOR-enc

18、ode電機(jī)，用這個(gè)可以簡(jiǎn)單的測(cè)得電機(jī)的轉(zhuǎn)速，主要原理是編碼器可以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈輸出脈沖數(shù)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的脈沖量得到電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，中間的是編碼器轉(zhuǎn)一周，高電平一次。根據(jù)這可以測(cè)出轉(zhuǎn)速。左右兩邊是檢測(cè)左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)。哪邊先高電平，就是往哪邊轉(zhuǎn)。在本次設(shè)計(jì)中采用檢測(cè)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周高電平一次來(lái)簡(jiǎn)單的計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速。單片機(jī)T1采用模式一定時(shí)中斷定，T0采用模式一計(jì)數(shù)中斷定計(jì)數(shù)模式，由高8位TH0和低8位TL0兩個(gè)8位寄存器組成，當(dāng)設(shè)定計(jì)算值為65536-50000=15536(D)時(shí)，轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制就是3CB0(H),止匕時(shí)，TH0=3CTL0=BQ定時(shí)器T1計(jì)數(shù)50ms此時(shí)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周P3.4高電平一次，存儲(chǔ)電

19、機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)，同時(shí)采集2.5S之后將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行LCD顯示。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3.3 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊方案分析3.3.1 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案方案一：更主要的問(wèn)題在于一般電動(dòng)機(jī)的電阻很小，但電流很大；分壓不僅會(huì)降低效率，而且實(shí)現(xiàn)很困難。方案二：采用繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制方案三：直流電機(jī)是可以正反轉(zhuǎn)的。本電路采用的是基于PWM（理的H型橋式驅(qū)動(dòng)電路。PW跑路由復(fù)合體管組成H型橋式電路構(gòu)成，四部分晶體管以對(duì)角組合分為兩組：根據(jù)兩個(gè)輸入端的高低電平?jīng)Q定晶體管的導(dǎo)通和截止。4個(gè)二極管在電路中起防止晶體管產(chǎn)生反向電壓的保護(hù)作用，防止電動(dòng)機(jī)兩端的電流和晶體管上的電流過(guò)大的保護(hù)作用。從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方

20、向轉(zhuǎn)動(dòng)150方案四：采用驅(qū)動(dòng)芯片L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，L298N具有驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，外圍電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，分析知采用驅(qū)動(dòng)芯片L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。表3-1L298N驅(qū)動(dòng)芯片真值表電機(jī)旋轉(zhuǎn)方式控制端IN1控制端IN2輸入PWM&號(hào)改變脈寬可調(diào)速畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）調(diào)速端A調(diào)速端BM1止轉(zhuǎn)高低高/反轉(zhuǎn)低高高/1停止低低高/3.3.2 驅(qū)動(dòng)方案選擇綜合上訴四中方案，在本次設(shè)計(jì)中采用方案四，片機(jī)通過(guò)控制L298的使能端“允許”或者“禁止”，通過(guò)改變a（脈沖寬度）的值，從而達(dá)到控制PWM永沖寬度調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，即采用P1.1通過(guò)軟件延時(shí)程序延時(shí)得到PWM信號(hào)與ENA相連，來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的加速減速。3.

21、4 直流電機(jī)的調(diào)速3.4.1 PWM極性選擇方案一：雙極性工作制。方案二：?jiǎn)螛O性工作制。3.4.2 PWM調(diào)脈寬方式調(diào)脈寬的方式有三種：定頻調(diào)寬、定寬調(diào)頻和調(diào)寬調(diào)頻。并且在采用單片機(jī)產(chǎn)生PW嘛沖的軟件實(shí)現(xiàn)上比較方便。3.4.3 PWM軟件實(shí)現(xiàn)方式方案一：采用軟件延時(shí)方式，在引入中斷之后，將有一定的誤差。方案二：采用定時(shí)器作為脈寬控制的定時(shí)方式，這一方式產(chǎn)生的脈沖寬度極其精確。綜合程序的編制以及自身學(xué)術(shù)水平的限制的考慮本設(shè)計(jì)采用方案一。3.5 控制內(nèi)容采用單片機(jī)構(gòu)成的直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字PWM速系統(tǒng)，其控制核心主要由最小系統(tǒng)、電源模塊、顯示模塊、直流電機(jī)組成。系統(tǒng)采用L298NK片彳為PWM3區(qū)動(dòng)直流

22、電動(dòng)機(jī)的供電主回路。單片機(jī)通過(guò)軟件延時(shí)處理輸出PWM號(hào)，實(shí)現(xiàn)了直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，在運(yùn)行中獲得了良好的動(dòng)靜態(tài)性能。（1）鍵盤識(shí)別：通過(guò)P1口的低電平輸入識(shí)別不同的按鍵。9畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(2)通過(guò)對(duì)單片機(jī)程序燒錄實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制。(3)由于單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力不強(qiáng)，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)需要很強(qiáng)的電流所以必須有外圍的驅(qū)動(dòng)電路，因此本設(shè)計(jì)采用L298NE片放大單片機(jī)微弱的電流。圖3-2系統(tǒng)硬件框圖3.6 系統(tǒng)模塊分析與設(shè)計(jì)3.6.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)單片機(jī)最小系統(tǒng)：所謂最小系統(tǒng)就是指由單片機(jī)和一些基本的外圍電路所組成的一個(gè)可以使單片機(jī)工作的系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，它包括單片機(jī)，晶

23、振電路和復(fù)位電路圖3-3單片機(jī)最小系統(tǒng)整體框控制器部分分析：AT89C51為ATMEL所生產(chǎn)的可電氣燒錄清洗的8051相容單芯片，其內(nèi)部程序代碼容量為4KB10畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（一）AT89C51主要功能列舉如下:innITiltPSBNillBAVcc1i.i/11川PI-V11Sfi.ihkFM/AlPM/A!PtlFl.I,njnjHiruP】PL1PlJPUPl.5P1JPl.7riinu國(guó)哽”此iI8iiPJJ/nns/Tipii/nI'JI刈0圖3-4AT89C5111、為一般控制應(yīng)用的8位單芯片2、晶片內(nèi)部具時(shí)鐘振蕩器3、內(nèi)部程式存儲(chǔ)器（ROM為4KB4、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（

24、RAM為128B5、外部程序存儲(chǔ)器可擴(kuò)充至64KB6、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可擴(kuò)充至64K、32條雙向輸入輸出線，且每條均可以單獨(dú)做I/O的控制、5個(gè)中斷向量源9、2組獨(dú)立的16位定時(shí)器、1個(gè)全多工串行通信端口、8751及8752單芯片具有數(shù)據(jù)保密的功能12、單芯片提供位邏輯運(yùn)算指令10（三）復(fù)位電路及時(shí)鐘電路+5V?+5V?VccAT89C51RstVcc22PFIIAT89C51不常按的圖3-5RC復(fù)位電路常蚪的（四）時(shí)鐘電路晶體振蕩器的簡(jiǎn)稱，AT89C51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器。弓I腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端。晶體振蕩電路11畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

25、如圖3-6,晶振有一個(gè)重要的參數(shù)，那就是負(fù)載電容值，選擇與負(fù)載電容值相等的并聯(lián)電容，就可以得到晶振標(biāo)稱的諧振頻率160口內(nèi)曲口MiPa甜LITH3FFTJE.MSFDi*iAtSrEUVADfl3"w_iJHT叫“H”Ji?眸Zl-WnFS-SA-11pa-fAiaFZjWAIh-PI.Ti'wif-sr至Hi?3.6.2電源電路設(shè)計(jì)直流穩(wěn)壓電源的基本原理：直流穩(wěn)壓電源一般有電源變壓器及穩(wěn)壓電路所組成，基本框圖如下。T、整流濾波電路"kww,圖3-7直流電源原理(1)電源變壓器T的作用是將220V勺交流電壓變換成整流濾波電路所需要的交流電壓U。變壓器副邊與原邊的功率

26、比為P2/Pi=n,式中n是變壓器的效率。(2)整流電路：整流電路將交流電壓U變換成脈動(dòng)的直流電壓。再經(jīng)濾波電路濾除較大的波紋成分，輸出波紋較小的直流電壓U1。常用的整流濾波電路有全波整流濾波、橋式整流濾波等。圖3-8整流電路(3)濾波電路：各濾波電路C1足RL/C=(35)T/2,式中T為輸入交流信號(hào)12畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)周期，RE整流濾波電路的等效負(fù)載電阻。(4)穩(wěn)壓電路：常用的穩(wěn)壓電路有兩種形式：一是穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路，二是串聯(lián)型穩(wěn)壓電路2。常用穩(wěn)壓電路歸納如下表表3-2常用的穩(wěn)壓電路電路名稱典型電路輸出電壓及有關(guān)參數(shù)穩(wěn)壓管穩(wěn)定電壓Zm=1.5310mUi=23Uo特點(diǎn)與用途電路簡(jiǎn)單，適用于輸

27、出電壓恒定，負(fù)載電流變化小的場(chǎng)合，常用作基準(zhǔn)電源可調(diào)穩(wěn)壓電源U0=0,工RJ電路引入電壓串聯(lián)負(fù)反饋，使輸出電壓更穩(wěn)定且可調(diào)，可獲得負(fù)電源lRi忤2)1:i：2IU0電路較復(fù)雜，輸出電壓可調(diào)，輸出電流較大，應(yīng)用范圍廣13畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）集成穩(wěn)壓電源78MM系列為正電源79MM系列為負(fù)電源輸出電壓固定，為5V,9V,12V,15V,18V等，可根據(jù)需要選用電路簡(jiǎn)單，輸出電壓固定印T+ULut3.6.3直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)在本次設(shè)計(jì)中采用L298N電機(jī)與其連接的電氣原理圖如圖3-10所示圖3-10直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3.6.4顯示模塊設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)課題中采用的是FM160128是一種圖形點(diǎn)陣液晶顯示器，它

28、的引腳圖如圖3-11所示。圖3-11FM16012814畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要技術(shù)參數(shù)和性能：模塊內(nèi)自帶-15負(fù)壓，用于LCD的驅(qū)動(dòng)電壓3.6.5鍵盤電路設(shè)計(jì)工作原理：采用行掃描和列掃描，過(guò)程如下：1 .CPU先使行線P1.1為低，其余行線為高2 .CPU讀入輸入緩沖器的狀態(tài)，以確定哪條列線為0狀態(tài)，若此時(shí)P1.70,則"C"鍵按下；若P1.5為0,則"E"鍵按下3 .若輸入緩沖器（列線）狀態(tài)全部為1,說(shuō)明P1.0行沒(méi)有鍵盤按下，CPU繼續(xù)使P1.1為0,其余行線為高，再讀入輸入緩沖器的狀態(tài)，以確定哪條列線為0,從而判斷是哪個(gè)鍵盤按下4 .當(dāng)判斷那個(gè)鍵盤按

29、下后，程序轉(zhuǎn)入相應(yīng)的鍵盤處理程序XTALI?rwi$翔-黨匯1ntAJJ-Ir-AJAAo-o-二用R1FL2用R5TPOdWXlPDlsWi叩沙唯年中刑的忡4Mfq忡aw叩的附POTWTF*之口用PZ.1.WF2-Zf*.1D國(guó)陰11盟力型？P2AX13FSfflVUJW.UTXD聞如而川而ifhathM.qmPSfiL遠(yuǎn)p打前圖3-12矩陣式鍵盤結(jié)構(gòu)啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速六個(gè)開關(guān)采用鍵盤掃描分別與單片機(jī)列P1.4、P1.5、P1.6、P1.7行P3.0、P3.1、P3.2、相連。實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的啟動(dòng)、停轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)，加速實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的加速，減

30、速實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的減速，其電路如圖：圖3-13按鍵電路15畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3.6.7系統(tǒng)整體硬件電路系統(tǒng)整體硬件電路圖如圖3-16示:W拿面ifjsn*fwj««ki二-叵|又）口11«!歸i-Cdii衣Rt0和WAEntw口WriHr臂丁小3擊訕dit*Jp甯州露iimXR國(guó)田w口苕daia超癌+zxbLW?K?nOUKDCMOICREKODER而1劭治，版B344夠pwq上“闡i期向上占1雙掌8UU0HDF3ELEE匚卬%TMtEiPaD-ShulGuLtffff=sRmAarMMARRA里!I孑FWII匚：I1TkIULIMIIt>12i4«i

31、=i*ih.ii1S7工生而msrroE單注定充，5311Allfi4.UC.-C圖3-16系統(tǒng)硬件電路圖3.7設(shè)計(jì)所需部分器件AT89C51L298N12MHz晶振、電容、電阻、彈跳開關(guān)、LCD液晶顯示、非門、直流電機(jī)、整流橋、變壓器等。16畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)總體設(shè)軟件設(shè)計(jì)思想獨(dú)立的功能模塊，畫出每一個(gè)功能模塊的詳細(xì)流程圖，并根據(jù)流程圖編寫程序，最后按照軟件設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)框圖，將各模塊連接成一個(gè)完整的主程序。在主程序的設(shè)計(jì)中要合理地調(diào)用各模塊程序。模塊化設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)論是硬件還是軟件，每一個(gè)模塊都相對(duì)獨(dú)立。根據(jù)此次的設(shè)計(jì)可以得到如下的總體軟件流程圖。圖4-1軟件總

32、體流程圖17畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)4.2 系統(tǒng)各個(gè)模塊軟件設(shè)計(jì)4.2.1 產(chǎn)生PW極的軟件設(shè)計(jì)程圖為:圖4-2產(chǎn)生PW眼的軟件設(shè)計(jì)由此得到產(chǎn)生PWMfc的部分程序如下:while(1)if(a>=150)a=150;if(a<=10)a=10;P1_1=0;delay(160-a);/P1_1=1;delay(a);/key=GeyKey();if(key='K6')a-=n;/K6else/if(key='K5')a+=n;(160-a)改變了延時(shí)函數(shù)的系數(shù)。延時(shí)程序按下電機(jī)加速，其中n是步長(zhǎng)調(diào)節(jié)PWMO勺高電平所占時(shí)段，18本設(shè)計(jì)中采用軟件延時(shí)方式對(duì)脈

33、沖寬度進(jìn)行控制，延時(shí)程序函數(shù)。對(duì)應(yīng)的流畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)定時(shí)器初始化設(shè)置TMOD=0x15;TH1=0x3c;TL1=0xb0;TH0=0x00;TL0=0x00;ET0=1;ET1=1;TR0=1;TR1=1;定時(shí)器設(shè)定模式1時(shí)，由高8位TH0和低8位TL0兩個(gè)8位寄存器組成，當(dāng)設(shè)定計(jì)算值為65536-50000=15536(D)時(shí)，轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制就是3CB0(H),此時(shí)，TH0=3QTL0=B0分另I裝入定時(shí)器T1即可實(shí)現(xiàn)50ms的計(jì)時(shí)。4.2.2 測(cè)量速度的軟件設(shè)計(jì)在本次設(shè)計(jì)中采用檢測(cè)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周高電平一次來(lái)簡(jiǎn)單的計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速。單片機(jī)T1采用模式一定時(shí)中斷定，T0采用模式一計(jì)數(shù)中斷定計(jì)數(shù)模

34、式，此時(shí)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周P3.4高電平一次，存儲(chǔ)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)。此次電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的測(cè)量的部分程序如下：voidtime()interrupt3TR1=0;count+;k+=TL0;if(count=50)sprintf(dsp,"%3d",k1);dprintf(0,108,dsp);dprintf(60,108,"r/min");count=1;k=0;當(dāng)定時(shí)器T1定時(shí)50ms到，產(chǎn)生中斷，count+是中斷次數(shù)，k1是電機(jī)的轉(zhuǎn)速值，TL0存儲(chǔ)電機(jī)在50ms中的轉(zhuǎn)數(shù)，在達(dá)到50次中斷之后即2.5S之后(電機(jī)速度趨向穩(wěn)定)，k+=TL0即可得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速

35、值，再進(jìn)行LCD的顯示。19畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)4.2.3 電機(jī)轉(zhuǎn)向的軟件設(shè)計(jì)對(duì)于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，可以根據(jù)L298的驅(qū)動(dòng)原理得到流程圖:圖4-3電機(jī)轉(zhuǎn)向的軟件設(shè)計(jì)由流程圖可得到電機(jī)的轉(zhuǎn)向控的部分程序如下：if(key='K3')P1_0=1;dprintf(0,72,"方向：順時(shí)針”)elseif(key='K4')P1_0=0;dprintf(0,72,"方向：逆時(shí)針)當(dāng)按下按鈕K3或K4后改變單片機(jī)P1_0口的電平，再通過(guò)非門進(jìn)而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。4.2.4 電機(jī)加減速的軟件設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加減速控制時(shí)，當(dāng)按下K6電機(jī)減速，當(dāng)按下K5時(shí)電機(jī)加

36、速。由此得到其對(duì)應(yīng)的程序如下：key=GeyKey();if(key='K6')a-=n;20畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）elseif(key='K5')a+=n;)當(dāng)按下按鈕K6或K5后改變延時(shí)函數(shù)變量a的值，進(jìn)而改變單片機(jī)P1_0口的電平高低出現(xiàn)的時(shí)間比例。通過(guò)L298控制中H橋的BJT通斷頻率來(lái)控制電機(jī)的速度的加減。4.2.5 LCD顯示的軟件設(shè)計(jì)LCD顯示的初始化程序如下所示：externcharfnLCMInit();/LCM初始化externvoidat(unsignedcharx,unsignedchary);/*設(shè)定文本x,y值*/externvoidcls

37、();/清屏externvoidcharout(unsignedchar*str);/ASCII(8*8)顯示函數(shù)externvoidfnSetPos(unsignedcharurow,unsignedcharucol);/設(shè)置當(dāng)前地址externuchardprintf(ucharx,uchary,char*fmt);/ASCII(8*16)及漢字(16*16)顯示函數(shù)externucharfnPR12(ucharuCmd);/寫無(wú)參數(shù)的指令externucharfnPR13(ucharuData);/寫數(shù)據(jù)externunsignedintAdc0832(unsignedcharchann

38、el);externvoidLine(unsignedcharx1,unsignedchary1,unsignedcharx2,unsignedchary2,bitMode);externvoidPixel(unsignedcharPointX,unsignedcharPointY,bitMode);注：在本次設(shè)計(jì)中LCD接口程序采用已編制好的程序，故未詳細(xì)敘述。21畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）5調(diào)試與仿真5.1 設(shè)計(jì)仿真原理圖看至面ISIS二畫|又）心必立也1口.t0常力0和3T2D4tM口biTMT丁如/g雕EiMbHtJp口片dm電安12圖勺GlM/工工4*/黑北能也由國(guó)息1國(guó)回口I廂因日27VA占

39、1科:予白u(yù)n口hDF3ELECCH儕TALLJKlntnElW翩nDIlDCHQlCfiEWgER用1防1浴.即gg恪pwqmumiio回J；：Imo£>WSSiJf-I字-曜*ftiili-:nrrior圖5-1系統(tǒng)仿真初始圖初始狀態(tài)，當(dāng)啟動(dòng)Protues進(jìn)行仿真，系統(tǒng)有如圖示5-2運(yùn)行效果由圖可以看出電機(jī)的轉(zhuǎn)速顯示為0.同時(shí)LCD顯示屏顯示處于上電啟動(dòng)狀態(tài)圖5-2啟動(dòng)仿真時(shí)的效果圖22畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）按下啟動(dòng)鍵K1,直流電機(jī)有圖5-3的運(yùn)行結(jié)果。由圖可以看出電機(jī)的轉(zhuǎn)速顯示為95r/min,同時(shí)LCD顯示屏顯示處于上電顯示狀態(tài)。必必立1口.t0*力0iftiEsfirMht

40、uctibiriHrjFXtfcJ1也H*Jp口即中同圖*3，通4中£電地£*>常拘一具國(guó)回口I卜1型IMIIU5Ni=W|i|MHAl般通諭M45MX>lLFUwh舒a=。史勒臼R檜宜flipsaj-Ljrj!而IF3立子-曜i:ftiili-nrri.：.r圖5-3按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)時(shí)的效果圖按下反轉(zhuǎn)鍵，可以看到直流電機(jī)迅速減速為0,并反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，有圖5-4的運(yùn)行結(jié)果弩全面ISISFi*fes«i«*klIlMbBktJkcJEdSjfc中！m>Edit0和wdHhtMLibiriHr丁小目3晶電cLmi口的事Ml£LEI去

41、UI巾IMlIUBN.=W|I|fu。:出卻sirSlKfijiaaHEjits§307方Rhrt*占1魏予euUDH中BELEUCffYSTAL陽(yáng)中汕目*UICAIC匚掰lnChBl.LN-52?MDlCfUlCMOICfiEKODER用1防1治iF£5M*用,:<I"蜜匕.r»*,3.23畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖5-4按下反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)的效果圖按下加速鍵，可以明顯的觀察到直流電機(jī)的速度迅速加速到150r/min,且PWM的高電平與低電平之比有明顯區(qū)別，即高電平遠(yuǎn)大于低電平。有圖5-5的運(yùn)行結(jié)果。圖5-5按下加速按鈕時(shí)的效果圖按下減速鍵，可以明顯的觀察到直

42、流電機(jī)的速度迅速加速到0,且PWMJ高電平與低電平之比有明顯區(qū)別，即高電平遠(yuǎn)小于低電平。有圖5-6的運(yùn)行結(jié)果。圖5-6按下減速按鈕時(shí)的效果圖24畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）按下停止鍵，可以看到電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，PW峨也為00直流電機(jī)有圖5-7的運(yùn)行結(jié)果。同時(shí)LCD顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速為00圖5-7按下停止按鈕時(shí)的效果圖5.2 調(diào)試仿真問(wèn)題解析在本次設(shè)計(jì)仿寫的是c程序，Keil調(diào)試的時(shí)候應(yīng)該顯示原程序才對(duì)啊！但卻顯示一大堆圖片中一樣的東西，開始不知道怎么回事。后來(lái)點(diǎn)擊菜view->disassemblywindow來(lái)關(guān)閉這個(gè)功能，可就解決了。在Protues仿真的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，再怎么調(diào)試程序都無(wú)法解決，在同

43、學(xué)的仔細(xì)分析之下發(fā)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊有一引腳沒(méi)有接地所導(dǎo)致。25畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）6結(jié)論與總結(jié)通過(guò)KeilC編程，Proteus聯(lián)合調(diào)試仿真，基本上實(shí)現(xiàn)了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求完成了片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，包括直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，直流電機(jī)的控制方式，單片機(jī)電路、鍵盤電路、驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路等硬件設(shè)計(jì)及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出的控制系統(tǒng)應(yīng)能使直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)、加減速調(diào)節(jié)，并可從鍵盤輸入進(jìn)行相應(yīng)工作模式的切換及加減速調(diào)節(jié)，用顯示屏顯示當(dāng)前的狀態(tài)，如速度、正反轉(zhuǎn)等信息。同時(shí)通過(guò)示波器觀測(cè)到PW瞰在電機(jī)啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、加減速時(shí)的波形圖，符合設(shè)計(jì)預(yù)期。26畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）參考文獻(xiàn)1周立功.直流電機(jī)原

44、理與驅(qū)動(dòng)M.西安：西安電子科技大學(xué)出版社.2008.12傅豐林.模擬電子線路基礎(chǔ)M.西安：西安電子科技大學(xué)出版社.2001.13江志紅.51單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)系統(tǒng)案例精選M.北京：清華大學(xué)出版社，2008.124王選民.智能儀器原理與設(shè)計(jì)M.北京：清華大學(xué)出版社.2008.75楊欣，王玉鳳.51單片機(jī)應(yīng)用從零開始M.北京：清華大學(xué)出版.2008年6何立民.單片機(jī)高級(jí)教程應(yīng)用設(shè)計(jì)M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2000年7李泉溪.單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)例仿真M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2009.88劉保錄.基于單片機(jī)的電機(jī)綜合參數(shù)測(cè)試儀設(shè)計(jì)M.第10卷第2期9岳東海.直流電機(jī)PWM

45、級(jí)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.價(jià)值工程2010（2）135-13610趙良炳.現(xiàn)代電力電子技術(shù)基礎(chǔ)M.清華大學(xué)出版社，199511幸之.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社.200112皮大能南光群劉金華.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M.北京：北京理工大學(xué)出版社.2010.713周興華.用單片機(jī)控制直流電機(jī)變速J.制作，2009:86-8714張廣成.電機(jī)PWM5級(jí)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.值工程.2007:102-10815KatsuhikoOgata.ModernControlEngineering.Publishinghouseofelectronicsindustry.2000:186-

46、193.16胡漢才，單片機(jī)原理及其接口技術(shù)（第2版）M.清華大學(xué)出版社，200417王福瑞.單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全M.北京航空航天大學(xué)出版社，199918余永權(quán)，汪明慧，黃英.單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用M.電子工業(yè)出版社，200319夏繼強(qiáng).單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程M.北京.北京航空航天大學(xué)出版社.2001:120-12420李廣第.單片機(jī)基礎(chǔ)M.第1版.北京.北京航空航天大學(xué)出版社.1999:26-29.21肖洪兵.跟我學(xué)用單片機(jī).北京M.北京航空航天大學(xué)出版社.2002.8:24-36.27畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）致謝首先非常感謝我的班主任葉老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段一一畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給我耐心的幫助，在

47、我在外地實(shí)習(xí)階段由于各種原因有居多不方便收集畢業(yè)設(shè)計(jì)資料的情況下，發(fā)送設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容資料并且催促我主動(dòng)及時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，指導(dǎo)我的畢業(yè)論文，期間提出來(lái)很多的寶貴建議，這種無(wú)私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向葉老師表示我誠(chéng)摯的謝意。是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了教會(huì)了我如何做人，我如何更好的學(xué)習(xí)生活。同時(shí)，在這里我要衷心的感謝所有任課老師和所有的同學(xué)在這四年來(lái)給自己的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助，正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，我的大學(xué)生活過(guò)的豐富多彩。通過(guò)這一階段的努力，我的畢業(yè)論文基于AT89C51片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本完成了，這就意味著四年大學(xué)生活也即將結(jié)束了，也即將走上自己的工作崗位

48、了，開始自己人生的規(guī)劃。我將銘記我曾經(jīng)是湖北理工學(xué)院的一名學(xué)子，在這里生活了四年，學(xué)到了許多也得到了許多。在今后的工作中把湖北理工學(xué)院的優(yōu)良傳統(tǒng)繼續(xù)發(fā)揚(yáng)光大，做一名優(yōu)秀的理工人。28畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附錄(程序清單)#include<showfun.h>#include<stdio.h>externcharfnLCMInit();/LCM初始化externvoidat(unsignedcharx,unsignedchary);/*設(shè)定文本x,y值*/externvoidcls();/清屏externvoidcharout(unsignedchar*str);/ASCII(

49、8*8)顯示函數(shù)externvoidfnSetPos(unsignedcharurow,unsignedcharucol);/設(shè)置當(dāng)前地址externuchardprintf(ucharx,uchary,char*fmt);/ASCII(8*16)及漢字(16*16)顯示函數(shù)externucharfnPR12(ucharuCmd);/寫無(wú)參數(shù)的指令externucharfnPR13(ucharuData);/寫數(shù)據(jù)externunsignedintAdc0832(unsignedcharchannel);externvoidLine(unsignedcharx1,unsignedchary1,unsignedcharx2,unsignedchary2,bitMode);externvoidPixel(unsignedcharPointX,unsignedcharPointY,bitMode);uchardsp10=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,;charabc3=0,0,0,;ucharkey=0;uinta=100;ucharn=5;ucharcount=1;uintk1=0;uc