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1、太原工業(yè)學(xué)院理學(xué)系數(shù)值計算課程設(shè)計報告題目 曲線擬合的最小二乘方法 姓名 學(xué)號 專業(yè) 信息與計算科學(xué) 一、問題敘述1、基本知識回顧當(dāng)已知數(shù)據(jù)量很大且含有誤差時,作高次多項式的代數(shù)插值顯然是不可行的。除了可用分段插值,特別是樣條插值,數(shù)據(jù)的擬合也是比較常用的。假設(shè)給定一組數(shù)據(jù),設(shè)有 ,其中 是給定的一組函數(shù),為待定的系數(shù),顯然我們不能要求所有的點都在函數(shù)定義的曲線上,因此其殘差 , 通常不為零。成為殘差向量。式中函數(shù)“接近”已知的信息,應(yīng)從某種意義上使殘差向量盡可能小。殘差向量的2-范數(shù)為 它是關(guān)于特定系數(shù)的函數(shù)。極小殘差向量,則要求 , 經(jīng)過簡單計算知上式等價于 它是關(guān)于的線性方程組。將它改寫
2、成矩陣形式 ,則其中的 最簡單的是取函數(shù)為次的多項式,即 ,其中。這時矩陣,這里 , , 當(dāng)比較大時,是嚴(yán)重病態(tài)的。為驗證這一點,將區(qū)間【0,1】等分為個小區(qū)間,是第個小區(qū)間中的點。則對任意的, ,所以矩陣元素(當(dāng)較大時)近似為 2、簡述問題(1)已知在測量小車(恒速)位移()和時間()的關(guān)系時,測得的數(shù)據(jù)如下: 表1 小車時間()和位移關(guān)系()關(guān)系012345678902478912141518(2)對某日隔兩小時測一次氣溫。設(shè)時間為 ,氣溫為,i=0,2 ,4,24。數(shù)據(jù)如下:表2 溫度()隨時間( )變化關(guān)系0246810121416182022241514141620232827262
3、5221816二、問題分析 當(dāng)已知數(shù)據(jù)量很大且含有誤差時,作高次多項式的代數(shù)插值顯然是不可行的。除了可用分段插值,特別是樣條插值,數(shù)據(jù)的擬合也是比較常用的。第(1)小題我們從圖(1)左圖中可以看出其基本為直線趨勢,所以擬合的曲線應(yīng)該是一次直線,我們分別用三次樣條插值法和最小二乘一次擬合進行較.第(2)小題:用精確的解析式子描述一天的氣溫變化規(guī)律是不可能的也是沒有必要的,但根據(jù)所測得的數(shù)據(jù),可以用擬合數(shù)據(jù)方法求出近似的解析式子。根據(jù)一天內(nèi)氣溫的變化趨勢,我們可以看出用三次多項式擬合比較合理。三、程序及實驗結(jié)果(1)首先畫出數(shù)據(jù)的散點圖,輸入x=0 1 2 3 4 5 6 7 8 9;y=0 2
4、4 7 8 9 12 14 15 18;subplot(1,2,1);plot(x,y,'o')grid on圖(1)左圖從圖(1)左圖中可以看出其基本為直線趨勢,所以擬合的曲線應(yīng)該是一次直線,我分別用三次樣條插值法和最小二乘一次擬合進行比較,下面是借Matlab 工具進行作圖,圖形圖(1)右圖。其程序如下:x=0 1 2 3 4 5 6 7 8 9;y=0 2 4 7 8 9 12 14 15 18;p=polyfit(x,y,1)x1=0:0.01:9;y1=polyval(p,x1);x2=0:0.01:9;y2=interp1(x,y,x2,'spline
5、9;);subplot(1,2,2);plot(x1,y1,'k',x2,y2,'r')grid onp = 1.9333 0.2000圖(1)右圖(2) 用精確的解析式子描述一天的氣溫變化規(guī)律是不可能的也是沒有必要的,但根據(jù)所測得的數(shù)據(jù),可以用擬合數(shù)據(jù)方法求出近似的解析式子。根據(jù)一天內(nèi)氣溫的變化趨勢,我們可以看出用三次多項式擬合比較合理。其程序如下:x=0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24;y=15 14 14 16 20 23 26 27 26 25 22 18 16;plot(x,y,'o');grid onh
6、old onp=polyfit(x,y,3)x1=0:0.01:24;y1=polyval(p,x1);plot(x1,y1,'r')axis(0 24 12 28)p = -0.0061 0.1474 -0.0246 13.7390圖(2)溫度變化圖四、結(jié)論在圖1左圖是實際測得的數(shù)據(jù),右圖中的紅色曲線表示是三次樣條插值法,黑色直線是最小二乘法擬合所得。從圖1比較中我們可以很明顯的看出,插值曲線要求嚴(yán)格通過所給的每一個數(shù)據(jù)點,這會保留所給數(shù)據(jù)的誤差,如果個別數(shù)據(jù)誤差很大,那么插值效果顯然不好。也就是說我們所給的數(shù)據(jù)本身不一定可靠,但是由于所給的數(shù)據(jù)很多,這就要求從所給的一大堆看
7、上去雜亂無章的數(shù)據(jù)中找出規(guī)律來,在這種情況下我們利用最小二乘法擬合可以得到一條曲線(所謂擬合曲線)來反映所給數(shù)據(jù)點總的趨勢,以消除局部的波動。圖 2 的圖形可以大致反映該天的天氣變化,如果想知道某一時刻的大致溫度,我們可以從圖中估計出來,當(dāng)然也可以利用我們所做數(shù)據(jù)擬合的曲線方程求出大致的溫度。在上面的程序中,運行后會得到p 的值,即為多項式的系數(shù),由高次向低排列。如本題想要得到17 點的大致溫度,我們可以利用polyval( )函數(shù),它是求多項式在某一點處的函數(shù)值,其格式為 y=polyval(p,x) 式中,p 是多項式的系數(shù),y 是擬合多項式在點x 處的值。在本例題中求得 p=-0.0061,0.1474,-0.0246,13.7390, 即擬合的
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