plc位彩燈循環(huán)控制PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1plc位彩燈循環(huán)控制位彩燈循環(huán)控制其控制要求為：第1根亮第2根亮第3根亮第8根亮，即每隔1s依次點(diǎn)亮，全亮后，閃爍1次（滅1s亮1s），再反過(guò)來(lái)按87654321反序熄滅，時(shí)間間隔仍為1s。全滅后，停1s，再?gòu)牡?根燈管點(diǎn)亮，開始循環(huán)。圖圖8-1 某廣告牌霓虹燈某廣告牌霓虹燈第1頁(yè)/共74頁(yè)P(yáng)LC的應(yīng)用指令也稱為功能指令，是指在完成基本邏的應(yīng)用指令也稱為功能指令，是指在完成基本邏輯控制、定時(shí)控制、順序控制的基礎(chǔ)上，輯控制、定時(shí)控制、順序控制的基礎(chǔ)上，PLC制造商制造商為滿足用戶不斷提出的一些特殊控制要求而開發(fā)的指為滿足用戶不斷提出的一些特殊控制要求而開發(fā)的指令。令。PLC的應(yīng)用指令越多

2、，其功能就越強(qiáng)。一條功能的應(yīng)用指令越多，其功能就越強(qiáng)。一條功能指令相當(dāng)于一段程序。指令相當(dāng)于一段程序。 （一）功能指令概述（一）功能指令概述第2頁(yè)/共74頁(yè)（二）功能指令的形（二）功能指令的形式式圖圖8-2 功能指令的形式功能指令的形式第3頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成1子程序子程序（1）子程序的作用。子程序常用于）子程序的作用。子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫一次子程序，其他程序，只需要寫一次子程序，其他程序在需要的時(shí)候調(diào)用，而無(wú)需重寫該在需要的時(shí)候調(diào)用，而無(wú)需重寫該程序。子程序的調(diào)用是有條件的，程序

3、。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令未調(diào)用時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間。間。 第4頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成1子程序子程序（2）子程序的創(chuàng)建）子程序的創(chuàng)建。 在在“編輯編輯”菜單中選擇菜單中選擇“插入插入”“子程序子程序”命令，或在程序命令，或在程序編輯器視窗中單擊鼠標(biāo)右鍵，從編輯器視窗中單擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單中選擇彈出的菜單中選擇“插入插入”“子程序子程序”命令，程序編輯器將從命令，程序編輯器將從原來(lái)的原來(lái)的POU顯示進(jìn)入新的子程序顯示進(jìn)入新的子程序。用鼠標(biāo)右鍵單擊

4、指令樹中的子。用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇的菜單中選擇“重新命名重新命名”命令命令，可以修改名稱。，可以修改名稱。 第5頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成1子程序子程序（3）子程序的調(diào)用。子程序可以在主程序、）子程序的調(diào)用。子程序可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調(diào)用，調(diào)用子程序時(shí)其他子程序或中斷程序中調(diào)用，調(diào)用子程序時(shí)將執(zhí)行子程序的全部指令，直至子程序結(jié)束，將執(zhí)行子程序的全部指令，直至子程序結(jié)束，然后返回調(diào)用它的程序中調(diào)用該子程序的下一然后返回調(diào)用它的程序中調(diào)用該子程序的下一條指令處。條

5、指令處。 第6頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成1子程序子程序圖圖8-5 子程序返回指令子程序返回指令 第7頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成1子程序子程序第8頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成2中斷程序中斷程序第9頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成2中斷程序中斷程序可以采用下列方法創(chuàng)建中斷程序：在可以采用下列方法創(chuàng)建中斷程序：在“編輯編輯”菜單中菜單中選擇選擇“插入插入”“中斷中斷”命令；或在程序編輯器視窗中命令；或在程序編輯器視窗中單擊鼠標(biāo)

6、右鍵，從彈出的菜單中選擇單擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單中選擇“插入插入”“中斷中斷”命令；或用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹上的命令；或用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹上的“程序塊程序塊”圖標(biāo)，圖標(biāo)，并從彈出的菜單中選擇并從彈出的菜單中選擇“插入插入”“中斷中斷”命令。創(chuàng)建命令。創(chuàng)建成功后程序編輯器將顯示新的中斷程序，程序編輯器成功后程序編輯器將顯示新的中斷程序，程序編輯器底部出現(xiàn)標(biāo)有新的中斷程序的標(biāo)簽，可以對(duì)新的中斷底部出現(xiàn)標(biāo)有新的中斷程序的標(biāo)簽，可以對(duì)新的中斷程序編程。程序編程。 第10頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成2中斷程序中斷程序中中 斷斷 號(hào)號(hào)中中 斷斷 描描 述述優(yōu)先

7、級(jí)分組優(yōu)先級(jí)分組按組排列的優(yōu)先按組排列的優(yōu)先級(jí)級(jí)8端口端口 0：接收字符：接收字符通信（最高）通信（最高）09端口端口0：傳輸完成：傳輸完成023端口端口0：接收信息完成：接收信息完成024端口端口1：接收信息完成：接收信息完成125端口端口1：接收字符：接收字符126端口端口1：傳輸完成：傳輸完成1第11頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成2中斷程序中斷程序第12頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成2中斷程序中斷程序第13頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成2中斷程序中斷程序中中 斷斷

8、 號(hào)號(hào)中中 斷斷 描描 述述優(yōu)先級(jí)分組優(yōu)先級(jí)分組按組排列的優(yōu)先級(jí)按組排列的優(yōu)先級(jí)32HSC3 CV=PV離散（中等）離散（中等）1929HSC4 CV=PV2030HSC1方向改變方向改變2131HSC1外部復(fù)原外部復(fù)原2233HSC2 CV=PV2310定時(shí)中斷定時(shí)中斷0定時(shí)（最低）定時(shí)（最低）011定時(shí)中斷定時(shí)中斷1121定時(shí)器定時(shí)器T32 CT=PT中斷中斷222定時(shí)器定時(shí)器T96 CT=PT中斷中斷3第14頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成2中斷程序中斷程序（2）中斷事件與中斷指令。）中斷事件與中斷指令。 中斷指令中斷指令 梯梯 形形 圖圖語(yǔ)語(yǔ) 句

9、句 表表描描 述述RETICRETI從中斷程序有條件返回從中斷程序有條件返回ENIENI允許中斷允許中斷DISIDISI禁止中斷禁止中斷ATCHATCH INT,EVNT連接中斷事件和中斷程序連接中斷事件和中斷程序DTCHDTCH EVNT斷開中斷事件和中斷程序斷開中斷事件和中斷程序的連接的連接CLR_EVNTCEVNT EVNT清除中斷事件清除中斷事件第15頁(yè)/共74頁(yè) 3根據(jù)I/O分配畫出PLC接線圖（二）順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中二）順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中的應(yīng)用的應(yīng)用第16頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成2中斷程序中斷程序（2）

10、中斷事件與中斷指令。）中斷事件與中斷指令。 中斷指令中斷指令 圖8-7各中斷指令在梯形圖中的形式第17頁(yè)/共74頁(yè)（三）（三）S7-200 CPU控控制程序的構(gòu)成制程序的構(gòu)成2中斷程序中斷程序（2）中斷事件與中斷指令。）中斷事件與中斷指令。 中斷指令中斷指令 圖8-8I/O中斷應(yīng)用舉例第18頁(yè)/共74頁(yè)圖7-12重新啟動(dòng)的解決辦法（四）（四）S7-200的程序的程序控制指令控制指令程序控制指令程序控制指令梯梯 形形 圖圖語(yǔ)語(yǔ) 句句 表表描描 述述ENDEND程序的條件結(jié)束程序的條件結(jié)束STOPSTOP切換到切換到STOP模式模式WDRWDR看門狗復(fù)位看門狗復(fù)位JMPLBLJMP nLBL n跳

11、到定義的標(biāo)號(hào)跳到定義的標(biāo)號(hào)定義一個(gè)跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號(hào)定義一個(gè)跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號(hào)RETCALL nCRET調(diào)用子程序調(diào)用子程序從子程序條件返回從子程序條件返回FORNEXTFOR INDX,INIT,FINALNEXT循環(huán)循環(huán)循環(huán)結(jié)束循環(huán)結(jié)束DIAG_LEDDLED診斷診斷LED第19頁(yè)/共74頁(yè) END指令和指令和STOP指令的使用指令的使用 （四）（四）S7-200的程序的程序控制指令控制指令1條件結(jié)束指令條件結(jié)束指令END與暫停指令與暫停指令STOP第20頁(yè)/共74頁(yè)（四）（四）S7-200的程序的程序控制指令控制指令2監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位指令監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位指令監(jiān)控定時(shí)器又稱為看門監(jiān)控定時(shí)器又稱為看門狗（狗（W

12、atchdog），定），定時(shí)時(shí)間為時(shí)時(shí)間為500 ms，每，每次掃描時(shí)都被自動(dòng)復(fù)位次掃描時(shí)都被自動(dòng)復(fù)位一次，正常工作時(shí)掃描一次，正常工作時(shí)掃描周期小于周期小于500 ms，它，它不起作用。不起作用。WDR指令的使用第21頁(yè)/共74頁(yè)（四）（四）S7-200的程序的程序控制指令控制指令3循環(huán)指令循環(huán)指令FOR指令必須指令必須與與NEXT指令配指令配套使用。允許套使用。允許循環(huán)嵌套，即循環(huán)嵌套，即FOR/NEXT循循環(huán)在另一個(gè)環(huán)在另一個(gè)FOR/NEXT循循環(huán)之中，最多環(huán)之中，最多可以嵌套可以嵌套8層。層。第22頁(yè)/共74頁(yè)（四）（四）S7-200的程序的程序控制指令控制指令4跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令跳轉(zhuǎn)與標(biāo)

13、號(hào)指令跳轉(zhuǎn)指令的使用條件滿足時(shí)，跳轉(zhuǎn)指令條件滿足時(shí)，跳轉(zhuǎn)指令JMP（Jump）使程序流程）使程序流程轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)LBL（Label）處，標(biāo)號(hào)指令用來(lái)）處，標(biāo)號(hào)指令用來(lái)指示跳轉(zhuǎn)指令的目的位置指示跳轉(zhuǎn)指令的目的位置。 第23頁(yè)/共74頁(yè)（四）（四）S7-200的程序的程序控制指令控制指令5診斷診斷LED指令指令S7-200檢測(cè)到致命檢測(cè)到致命錯(cuò)誤時(shí)，錯(cuò)誤時(shí)，SF/DIAG（故障診斷）（故障診斷）LED發(fā)出紅光。發(fā)出紅光。 第24頁(yè)/共74頁(yè)（五）數(shù)據(jù)處理指令（五）數(shù)據(jù)處理指令1傳送指令傳送指令 （1）數(shù)據(jù)傳送指令）數(shù)據(jù)傳送指令 數(shù)據(jù)傳送指令的表示符號(hào)數(shù)據(jù)傳送指令的表示符號(hào) 第25頁(yè)

14、/共74頁(yè)（五）數(shù)據(jù)處理指令（五）數(shù)據(jù)處理指令1傳送指令傳送指令 （2）數(shù)據(jù)塊傳送指令）數(shù)據(jù)塊傳送指令 字節(jié)塊、字塊、雙字塊傳送指令的表示符號(hào)字節(jié)塊、字塊、雙字塊傳送指令的表示符號(hào) 第26頁(yè)/共74頁(yè)（五）數(shù)據(jù)處理指令（五）數(shù)據(jù)處理指令2字節(jié)交換指令字節(jié)交換指令字節(jié)交換指令的表示符號(hào) 第27頁(yè)/共74頁(yè)（五）數(shù)據(jù)處理指令（五）數(shù)據(jù)處理指令2字節(jié)交換指令字節(jié)交換指令字節(jié)交換指令和傳字節(jié)交換指令和傳送指令的應(yīng)用送指令的應(yīng)用 第28頁(yè)/共74頁(yè)（五）數(shù)據(jù)處理指令（五）數(shù)據(jù)處理指令3移位指令移位指令（1）左移位指令。）左移位指令。 左移位指令的表示符號(hào)左移位指令的表示符號(hào) 第29頁(yè)/共74頁(yè)（五）數(shù)據(jù)

15、處理指令（五）數(shù)據(jù)處理指令3移位指令移位指令（2）右移位指令）右移位指令 右移位指令的表示符號(hào)右移位指令的表示符號(hào) 第30頁(yè)/共74頁(yè)（五）數(shù)據(jù)處理指令（五）數(shù)據(jù)處理指令3移位指令移位指令 左移位和右移位指令的使用左移位和右移位指令的使用 第31頁(yè)/共74頁(yè)（五）數(shù)據(jù)處理指令（五）數(shù)據(jù)處理指令3移位指令移位指令 （3）循環(huán)左移位指令）循環(huán)左移位指令 循環(huán)左移位指令的表示符號(hào)循環(huán)左移位指令的表示符號(hào) 第32頁(yè)/共74頁(yè)（五）數(shù)據(jù)處理指令（五）數(shù)據(jù)處理指令3移位指令移位指令 （4）循環(huán)右移位指令）循環(huán)右移位指令 循環(huán)右移位指令的表示符號(hào)循環(huán)右移位指令的表示符號(hào) 第33頁(yè)/共74頁(yè)（五）數(shù)據(jù)處理指令

16、（五）數(shù)據(jù)處理指令3移位指令移位指令 （5）移位寄存器指令）移位寄存器指令SHRB移位寄存器的使用說(shuō)明移位寄存器的使用說(shuō)明 第34頁(yè)/共74頁(yè)（五）數(shù)據(jù)處理指令（五）數(shù)據(jù)處理指令4填充指令填充指令FILL填充指令填充指令FILL用于處理用于處理字型數(shù)據(jù)，指令功能是字型數(shù)據(jù)，指令功能是將字型輸入數(shù)據(jù)將字型輸入數(shù)據(jù)IN填充填充到從到從OUT開始的開始的N個(gè)字個(gè)字存儲(chǔ)單元。存儲(chǔ)單元。N為字節(jié)型為字節(jié)型數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。 第35頁(yè)/共74頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令PLC的普通計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過(guò)程與掃描工作方式有的普通計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過(guò)程與掃描工作方式有關(guān)，關(guān)，CPU通過(guò)每

17、一掃描周期讀取一次被測(cè)信號(hào)的通過(guò)每一掃描周期讀取一次被測(cè)信號(hào)的方法來(lái)捕捉被測(cè)信號(hào)的上升沿，被測(cè)信號(hào)的頻率方法來(lái)捕捉被測(cè)信號(hào)的上升沿，被測(cè)信號(hào)的頻率較高時(shí)，會(huì)丟失計(jì)數(shù)脈沖，因?yàn)槠胀ㄓ?jì)數(shù)器的工較高時(shí)，會(huì)丟失計(jì)數(shù)脈沖，因?yàn)槠胀ㄓ?jì)數(shù)器的工作頻率很低，一般僅有幾十赫茲。高速計(jì)數(shù)器可作頻率很低，一般僅有幾十赫茲。高速計(jì)數(shù)器可以對(duì)普通計(jì)數(shù)器無(wú)能為力的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，以對(duì)普通計(jì)數(shù)器無(wú)能為力的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，S7-200有有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器個(gè)高速計(jì)數(shù)器HSC0HSC5，可以設(shè)置多，可以設(shè)置多達(dá)達(dá)12種不同的操作模式。種不同的操作模式。第36頁(yè)/共74頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指

18、令1高速計(jì)數(shù)器的工作模式與外部輸入信號(hào)高速計(jì)數(shù)器的工作模式與外部輸入信號(hào)（1）高速計(jì)數(shù)器的工作模式）高速計(jì)數(shù)器的工作模式 無(wú)外部方向輸入信號(hào)的單相加無(wú)外部方向輸入信號(hào)的單相加/減計(jì)數(shù)器（模式減計(jì)數(shù)器（模式02） 有外部方向輸入信號(hào)的單相加有外部方向輸入信號(hào)的單相加/減計(jì)數(shù)器（模式減計(jì)數(shù)器（模式35） 有加計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器有加計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器（模式（模式68） A/B相正交計(jì)數(shù)器（模式相正交計(jì)數(shù)器（模式911） 第37頁(yè)/共74頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令1高速計(jì)數(shù)器的工作模式與外部輸入信號(hào)高速計(jì)數(shù)

19、器的工作模式與外部輸入信號(hào)（1）高速計(jì)數(shù)器的工作模式）高速計(jì)數(shù)器的工作模式 正交正交4X模式操作舉例模式操作舉例 正交正交1X模式操作舉例模式操作舉例 第38頁(yè)/共74頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令1高速計(jì)數(shù)器的工作模式與外部輸入信號(hào)高速計(jì)數(shù)器的工作模式與外部輸入信號(hào)（2）高速計(jì)數(shù)器的輸入信號(hào)）高速計(jì)數(shù)器的輸入信號(hào) 模模 式式中中 斷斷 描描 述述輸輸 入入 點(diǎn)點(diǎn)HSC0I0.0I0.1I0.2HSC1I0.6I0.7I1.0I1.1HSC2I1.2I1.3I1.4I1.5HSC3I0.1第39頁(yè)/共74頁(yè)模模 式式中中 斷斷 描描 述述輸輸 入入 點(diǎn)點(diǎn)

20、HSC4I0.3I0.4I0.5HSC5I0.40帶內(nèi)部方向輸入信號(hào)的帶內(nèi)部方向輸入信號(hào)的單相加單相加/減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器時(shí)鐘時(shí)鐘1時(shí)鐘時(shí)鐘復(fù)位復(fù)位2時(shí)鐘時(shí)鐘復(fù)位復(fù)位啟動(dòng)啟動(dòng)3帶外部方向輸入信號(hào)的帶外部方向輸入信號(hào)的單相加單相加/減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器時(shí)鐘時(shí)鐘方向方向4時(shí)鐘時(shí)鐘方向方向復(fù)位復(fù)位5時(shí)鐘時(shí)鐘方向方向復(fù)位復(fù)位啟動(dòng)啟動(dòng)6帶加減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸帶加減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器入的雙相計(jì)數(shù)器加時(shí)鐘加時(shí)鐘減時(shí)鐘減時(shí)鐘7加時(shí)鐘加時(shí)鐘減時(shí)鐘減時(shí)鐘復(fù)位復(fù)位8加時(shí)鐘加時(shí)鐘減時(shí)鐘減時(shí)鐘復(fù)位復(fù)位啟動(dòng)啟動(dòng)9A/B相正交計(jì)數(shù)器相正交計(jì)數(shù)器A相時(shí)鐘相時(shí)鐘B相時(shí)鐘相時(shí)鐘10A相時(shí)鐘相時(shí)鐘B相時(shí)鐘相時(shí)鐘復(fù)位復(fù)位11A相時(shí)

21、鐘相時(shí)鐘B相時(shí)鐘相時(shí)鐘復(fù)位復(fù)位啟動(dòng)啟動(dòng)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令第40頁(yè)/共74頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令2高速計(jì)數(shù)器指令與有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器高速計(jì)數(shù)器指令與有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器（1）高速計(jì)數(shù)器指令。）高速計(jì)數(shù)器指令。 第41頁(yè)/共74頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令2高速計(jì)數(shù)器指令與有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器高速計(jì)數(shù)器指令與有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器（2）高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)。）高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)。 HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5描描 述述SM36.5SM46.5SM56.5

22、SM136.5SM146.5SM156.5計(jì)數(shù)方向：計(jì)數(shù)方向：0=減計(jì)減計(jì)數(shù)；數(shù)；1=加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)SM36.6SM46.6SM56.6SM136.6SM146.6SM156.60=當(dāng)前值不等于預(yù)當(dāng)前值不等于預(yù)置值；置值；1=等于等于SM36.7SM46.7SM56.7SM136.7SM146.7SM156.70=當(dāng)前值小于預(yù)置當(dāng)前值小于預(yù)置值；值；1=大于大于第42頁(yè)/共74頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5描描 述述SM37.0SM47.0SM57.0SM147.00=復(fù)位信號(hào)高電平有效，復(fù)位信號(hào)高電平有效，

23、1=低電平有低電平有效效SM47.1SM57.10=啟動(dòng)信號(hào)高電平有效，啟動(dòng)信號(hào)高電平有效，1=低電平有低電平有效效SM37.2SM47.2SM57.2SM147.20=4倍頻模式，倍頻模式，1=1倍頻模式倍頻模式SM37.3SM47.3SM57.3SM137.3SM147.3SM157.30=減計(jì)數(shù)，減計(jì)數(shù)，1=加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)SM37.4SM47.4SM57.4SM137.4SM147.4SM157.4寫入計(jì)數(shù)方向：寫入計(jì)數(shù)方向：0=不更新，不更新，1=更新更新SM37.5SM47.5SM57.5SM137.5SM147.5SM157.5寫入預(yù)置值：寫入預(yù)置值：0=不更新，不更新，1=更新更新

24、SM37.6SM47.6SM57.6SM137.6SM147.6SM157.6寫入當(dāng)前值：寫入當(dāng)前值：0=不更新，不更新，1=更新更新SM37.7SM47.7SM57.7SM137.7SM147.7SM157.7HSC允許：允許：0=禁止，禁止，1=允許允許高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)第43頁(yè)/共74頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令2高速計(jì)數(shù)器指令與有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器高速計(jì)數(shù)器指令與有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器（4）預(yù)置值和當(dāng)前值的設(shè)置）預(yù)置值和當(dāng)前值的設(shè)置 高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器器HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5新的當(dāng)前新的當(dāng)前值值SMD38S

25、MD48SMD58SMD138SMD148SMD158新的預(yù)置新的預(yù)置值值SMD42SMD52SMD62SMD142SMD152SMD162第44頁(yè)/共74頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令2高速計(jì)數(shù)器指令與有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器高速計(jì)數(shù)器指令與有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器高速計(jì)數(shù)器初始化程序舉例高速計(jì)數(shù)器初始化程序舉例 第45頁(yè)/共74頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令3高速脈沖輸出高速脈沖輸出（1）高速脈沖輸出）高速脈沖輸出每個(gè)每個(gè)CPU有兩個(gè)有兩個(gè)PTO/PWM（脈沖列（脈沖列/脈沖寬度調(diào)制器）脈沖寬度調(diào)制器）發(fā)生器，分別通過(guò)數(shù)字量輸

26、出點(diǎn)或輸出高速脈沖列或脈發(fā)生器，分別通過(guò)數(shù)字量輸出點(diǎn)或輸出高速脈沖列或脈沖寬度可調(diào)的波形。脈沖輸出指令（沖寬度可調(diào)的波形。脈沖輸出指令（PLS，見(jiàn)圖，見(jiàn)圖8-32）檢查為脈沖輸出（或）設(shè)置的特殊存儲(chǔ)器位（檢查為脈沖輸出（或）設(shè)置的特殊存儲(chǔ)器位（SM），然），然后啟動(dòng)由特殊存儲(chǔ)器位定義的脈沖操作。指令的操作數(shù)后啟動(dòng)由特殊存儲(chǔ)器位定義的脈沖操作。指令的操作數(shù)Q=0或或1，用于指定是或輸出。，用于指定是或輸出。 第46頁(yè)/共74頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令3高速脈沖輸出高速脈沖輸出（1）高速脈沖輸出）高速脈沖輸出脈沖輸出指令的形式脈沖輸出指令的形式 第47頁(yè)

27、/共74頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令3高速脈沖輸出高速脈沖輸出（2）脈寬調(diào)制（）脈寬調(diào)制（PWM）。）。 PWM功能提供可變占空比的脈沖輸出，時(shí)間基準(zhǔn)可以功能提供可變占空比的脈沖輸出，時(shí)間基準(zhǔn)可以為為 s或或ms，周期的變化范圍為，周期的變化范圍為1065 535 s或或265 535 ms，脈沖寬度的變化范圍為，脈沖寬度的變化范圍為065 535 s或或065 535 ms。第48頁(yè)/共74頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令3高速脈沖輸出高速脈沖輸出 與與PTO/PWM有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器第49頁(yè)/共7

28、4頁(yè)（六）高速計(jì)數(shù)器與（六）高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令3高速脈沖輸出高速脈沖輸出 與與PTO/PWM有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器第50頁(yè)/共74頁(yè)（七）（七）PID回路控制指令回路控制指令1PID算法算法Mn=Kc （SPnPVn）+Kc TS/TI （SPnPVn）+MX+Kc TD/TS （PVn1PVn） 7cc0c0( )dd /dM tKeKe tMKet 典型的典型的PID算法一般包括比例項(xiàng)、積分項(xiàng)、微分項(xiàng)。算法一般包括比例項(xiàng)、積分項(xiàng)、微分項(xiàng)。 轉(zhuǎn)化為在計(jì)算機(jī)中實(shí)際使用的公式：轉(zhuǎn)化為在計(jì)算機(jī)中實(shí)際使用的公式：第51頁(yè)/共74頁(yè)（七）（七）PID回路控制指令回路

29、控制指令2PID參數(shù)表及初始化參數(shù)表及初始化地址偏移量地址偏移量參參 數(shù)數(shù)數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 格格 式式參參 數(shù)數(shù) 類類 型型說(shuō)說(shuō) 明明0PVn實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)輸入輸入過(guò)程變量過(guò)程變量 0.01.0之間之間4SPn實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)輸入輸入給定值給定值 0.01.0之間之間8Mn實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)輸入輸入/輸出輸出輸出值輸出值 0.01.0之間之間12Kc實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)輸入輸入增益，比例常數(shù)，可正可負(fù)增益，比例常數(shù)，可正可負(fù)16TS實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)輸入輸入采樣時(shí)間單位為采樣時(shí)間單位為s，正數(shù)，正數(shù)20TI實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)輸入輸入積分時(shí)間單位為積分時(shí)間單位為min，正數(shù)，正數(shù)24TD實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)輸入輸入微分時(shí)間單位為微分時(shí)間單位為min，正數(shù)，正數(shù)28MX

30、實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)輸入輸入/輸出輸出積分項(xiàng)前項(xiàng)，積分項(xiàng)前項(xiàng)，0.01.032PVn1實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)輸入輸入/輸出輸出最近一次最近一次PID運(yùn)算的過(guò)程變量運(yùn)算的過(guò)程變量3676保留給自整定保留給自整定變量變量實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)輸入輸入/輸出輸出第52頁(yè)/共74頁(yè)（七）（七）PID回路控制指令回路控制指令2PID參數(shù)表及初始化參數(shù)表及初始化PID參數(shù)表初始化子程序：參數(shù)表初始化子程序：參數(shù)表的首地址為參數(shù)表的首地址為VD100，Mn為，為，Kc為，為，TS為為1 s，TI為為10 min，TD為為5 min， 第53頁(yè)/共74頁(yè)（七）（七）PID回路控制指令回路控制指令3PID指令功能指令功能 PID指令的表示符號(hào)指令的表

31、示符號(hào) 在在S7-200的應(yīng)用程序中，最的應(yīng)用程序中，最多可以使用多可以使用8條條PID指令，即指令，即在一個(gè)應(yīng)用程序中，最多可以在一個(gè)應(yīng)用程序中，最多可以使用使用8個(gè)個(gè)PID控制回路，一個(gè)控制回路，一個(gè)PID控制回路只能使用控制回路只能使用1條條PID指令，每個(gè)指令，每個(gè)PID控制回路必須控制回路必須使用不同的回路號(hào)。使用不同的回路號(hào)。 第54頁(yè)/共74頁(yè)（七）（七）PID回路控制指令回路控制指令4PID的組合選擇的組合選擇（1）不需要積分運(yùn)算。此時(shí)，關(guān)閉積分控制回路，將）不需要積分運(yùn)算。此時(shí)，關(guān)閉積分控制回路，將積分時(shí)間常數(shù)設(shè)置為無(wú)窮大，雖然有初始值積分時(shí)間常數(shù)設(shè)置為無(wú)窮大，雖然有初始值M

32、X使積分使積分項(xiàng)不為項(xiàng)不為0，但是其作用可忽略。，但是其作用可忽略。（2）不需要微分運(yùn)算。此時(shí)，將微分時(shí)間常數(shù)設(shè)置為）不需要微分運(yùn)算。此時(shí)，將微分時(shí)間常數(shù)設(shè)置為0，即可關(guān)閉微分控制回路。，即可關(guān)閉微分控制回路。（3）不需要比例運(yùn)算。此時(shí)，將回路增益）不需要比例運(yùn)算。此時(shí)，將回路增益Kc設(shè)置為設(shè)置為0，即可關(guān)閉比例控制回路，但是積分項(xiàng)和微分項(xiàng)與，即可關(guān)閉比例控制回路，但是積分項(xiàng)和微分項(xiàng)與Kc有關(guān)系，因此，約定此時(shí)用于積分項(xiàng)和微分項(xiàng)的增益有關(guān)系，因此，約定此時(shí)用于積分項(xiàng)和微分項(xiàng)的增益為為1。第55頁(yè)/共74頁(yè)（七）（七）PID回路控制指令回路控制指令5輸入模擬量的轉(zhuǎn)換及標(biāo)準(zhǔn)化輸入模擬量的轉(zhuǎn)換及標(biāo)準(zhǔn)

33、化（1）將工程實(shí)際值由）將工程實(shí)際值由16位整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，即實(shí)數(shù)位整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，即實(shí)數(shù)形式。形式。（2）將實(shí)數(shù)形式的工程實(shí)際值轉(zhuǎn)換為，）將實(shí)數(shù)形式的工程實(shí)際值轉(zhuǎn)換為，1）區(qū)間的無(wú)量）區(qū)間的無(wú)量綱相對(duì)值，即標(biāo)準(zhǔn)化值，又稱為歸一化值，轉(zhuǎn)換公式為綱相對(duì)值，即標(biāo)準(zhǔn)化值，又稱為歸一化值，轉(zhuǎn)換公式為：RNorm=RRaW/Span+Offset（8-3）式中：式中：RNorm為工程實(shí)際值的標(biāo)準(zhǔn)化值；為工程實(shí)際值的標(biāo)準(zhǔn)化值；RRaW為工程實(shí)際為工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)形式值：值的實(shí)數(shù)形式值：Span為最大允許值減去最小允許值，為最大允許值減去最小允許值，通常取通常取32 000（單極性）或（單極性）或64

34、000（雙極性）；（雙極性）；Offset取取0（單極性）或（雙極性）。（單極性）或（雙極性）。 第56頁(yè)/共74頁(yè)（七）（七）PID回路控制指令回路控制指令6輸出模擬量轉(zhuǎn)換為工程實(shí)際值輸出模擬量轉(zhuǎn)換為工程實(shí)際值（1）將標(biāo)準(zhǔn)化值轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的工程實(shí)際值）將標(biāo)準(zhǔn)化值轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)格式。這一步實(shí)質(zhì)上是式（的實(shí)數(shù)格式。這一步實(shí)質(zhì)上是式（8-3）的逆運(yùn)算，）的逆運(yùn)算，將式（將式（8-3）賦以實(shí)際意義，并作整理，得到：）賦以實(shí)際意義，并作整理，得到：Rsca1=（MnOffset） Span （8-4）式中：式中：Rsca1為按工程量標(biāo)定的過(guò)程變量的實(shí)數(shù)格式為按工程量標(biāo)定的過(guò)

35、程變量的實(shí)數(shù)格式；Mn為過(guò)程變量的標(biāo)準(zhǔn)化值。為過(guò)程變量的標(biāo)準(zhǔn)化值。（2）將已標(biāo)定的工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)格式轉(zhuǎn)換為）將已標(biāo)定的工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)格式轉(zhuǎn)換為16位位整數(shù)格式。整數(shù)格式。 第57頁(yè)/共74頁(yè)（七）（七）PID回路控制指令回路控制指令6輸出模擬量轉(zhuǎn)換為工程實(shí)際值輸出模擬量轉(zhuǎn)換為工程實(shí)際值MOVRVD108,AC0/將輸出結(jié)果存放AC0R0.5,AC0/對(duì)于雙極性的場(chǎng)合（單極性時(shí)無(wú)此條語(yǔ)句）R64000.0,AC0/將AC0中的值按工程量標(biāo)定TRUNCAC0,AC0/將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為32位整數(shù)MOVWAC0,AQW0/將16位整數(shù)值輸出到模擬量模板PID控制回路輸出轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的整數(shù)值。控制

36、回路輸出轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的整數(shù)值。 第58頁(yè)/共74頁(yè)（七）（七）PID回路控制指令回路控制指令7PID指令的控制方式指令的控制方式在程序運(yùn)行過(guò)程中，如果在程序運(yùn)行過(guò)程中，如果PID指令的指令的EN輸入有效，即輸入有效，即進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)控制切換，為了保證在切換過(guò)程中無(wú)擾自動(dòng)控制切換，為了保證在切換過(guò)程中無(wú)擾動(dòng)、無(wú)沖擊，在手動(dòng)控制過(guò)程中，就要將設(shè)定的輸出動(dòng)、無(wú)沖擊，在手動(dòng)控制過(guò)程中，就要將設(shè)定的輸出值作為值作為PID指令的一個(gè)輸入（作為指令的一個(gè)輸入（作為Mn參數(shù)寫到參數(shù)寫到PID參參數(shù)表中），使數(shù)表中），使PID指令根據(jù)參數(shù)表的值進(jìn)行下列操作指令根據(jù)參數(shù)表的值進(jìn)行下列操作。（1）使）

37、使SPn（設(shè)定值）（設(shè)定值）=PVn（過(guò)程變量）。（過(guò)程變量）。（2）使）使PVn1（前一次過(guò)程變量）（前一次過(guò)程變量）=PVn。（3）使）使MX（積分值）（積分值）=Mn（輸出值）。（輸出值）。一旦一旦EN輸入有效（從輸入有效（從0到到1的跳變），就從手動(dòng)方式的跳變），就從手動(dòng)方式切換到自動(dòng)方式。切換到自動(dòng)方式。第59頁(yè)/共74頁(yè)（一）廣告牌循環(huán)彩燈的（一）廣告牌循環(huán)彩燈的PLC控制控制1系統(tǒng)系統(tǒng)I/O分配分配輸輸 入入 信信 號(hào)號(hào)輸輸 出出 信信 號(hào)號(hào)名名 稱稱功功 能能編編 號(hào)號(hào)名名 稱稱功功 能能編編 號(hào)號(hào)SB1啟動(dòng)啟動(dòng)I0.0KA1KA8控制控制8根根霓虹燈管霓虹燈管Q0.0Q0.7

38、SB2停止停止I0.1第60頁(yè)/共74頁(yè)（一）廣告牌循環(huán)彩燈的（一）廣告牌循環(huán)彩燈的PLC控制控制2PLC電氣接線圖電氣接線圖第61頁(yè)/共74頁(yè)（一）廣告牌循環(huán)彩燈的（一）廣告牌循環(huán)彩燈的PLC控制控制3控制程序控制程序第62頁(yè)/共74頁(yè)（二）運(yùn)料小車多種工作方（二）運(yùn)料小車多種工作方式的控制式的控制運(yùn)料小車工作示意圖運(yùn)料小車工作示意圖 第63頁(yè)/共74頁(yè)（二）運(yùn)料小車多種工作方（二）運(yùn)料小車多種工作方式的控制式的控制1某小車控制系統(tǒng)控制要求某小車控制系統(tǒng)控制要求小車的初始位置在最左端小車的初始位置在最左端A處，小車能在任意位置處，小車能在任意位置啟動(dòng)和停止。啟動(dòng)和停止。按下啟動(dòng)按鈕，漏斗打開

39、，小車裝料，裝料按下啟動(dòng)按鈕，漏斗打開，小車裝料，裝料10 s后后，漏斗關(guān)閉，小車開始前進(jìn)。到達(dá)卸料，漏斗關(guān)閉，小車開始前進(jìn)。到達(dá)卸料B處，小車處，小車自動(dòng)停止，打開底門，卸料，經(jīng)過(guò)卸料所需設(shè)定時(shí)自動(dòng)停止，打開底門，卸料，經(jīng)過(guò)卸料所需設(shè)定時(shí)間間15 s延時(shí)后，小車自動(dòng)返回裝料延時(shí)后，小車自動(dòng)返回裝料A處。然后再裝處。然后再裝料，如此自動(dòng)循環(huán)。料，如此自動(dòng)循環(huán)。第64頁(yè)/共74頁(yè)（二）運(yùn)料小車多種工作方（二）運(yùn)料小車多種工作方式的控制式的控制1某小車控制系統(tǒng)控制要求某小車控制系統(tǒng)控制要求（1）手動(dòng)工作方式下有以下兩點(diǎn)要求。）手動(dòng)工作方式下有以下兩點(diǎn)要求。 單一操作，即可用相應(yīng)按鈕來(lái)接通或斷開各負(fù)

40、載。在單一操作，即可用相應(yīng)按鈕來(lái)接通或斷開各負(fù)載。在這種工作方式下，選擇開關(guān)置于手動(dòng)擋。這種工作方式下，選擇開關(guān)置于手動(dòng)擋。 返回原位。按下返回原位按鈕，小車自動(dòng)返回初始位返回原位。按下返回原位按鈕，小車自動(dòng)返回初始位置。在這種工作方式下，選擇開關(guān)置于返回原位擋。置。在這種工作方式下，選擇開關(guān)置于返回原位擋。（2）自動(dòng)工作方式下的控制要求如下。）自動(dòng)工作方式下的控制要求如下。 連續(xù)。小車處于原位，按下啟動(dòng)按鈕，小車按前述工連續(xù)。小車處于原位，按下啟動(dòng)按鈕，小車按前述工作過(guò)程連續(xù)循環(huán)工作。按下停止按鈕，小車返回原位后，作過(guò)程連續(xù)循環(huán)工作。按下停止按鈕，小車返回原位后，停止工作。在這種工作方式下，選擇開關(guān)置于連續(xù)操作擋停止工作。在這種工作方式下，選擇開關(guān)置于連續(xù)操作擋。 單周期。小車處于原位，按下啟動(dòng)按鈕后，小車系統(tǒng)單周期。小車處于原位，按下啟動(dòng)按鈕后，小車系統(tǒng)開始工作，工作一個(gè)周期后，小車回到初始位置停止。開始工作，工作一個(gè)周期后，小車回到初始位置停止。 第65頁(yè)/共74頁(yè)（二）運(yùn)料小車多種工作方（二）運(yùn)料小車多種工作方式的控制式的控制2小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)輸輸 入入 信信 號(hào)號(hào)輸輸 出出 信信 號(hào)號(hào)名名 稱稱功功 能能編編 號(hào)號(hào)名名 稱稱功功 能能編編 號(hào)號(hào)SB1自動(dòng)方式啟動(dòng)自動(dòng)方式啟動(dòng)I0