設(shè)備主要參數(shù)驅(qū)動(dòng)方式交流伺服軸數(shù)最大軸XYppt課件

1、設(shè)備主要參數(shù)：設(shè)備主要參數(shù)：驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服軸數(shù)：最大軸數(shù)：最大4 4軸軸X X、Y Y、Z Z、軸軸最大速度：最大速度：X X、Y Y、Z Z軸為軸為1m/s 1m/s 軸為軸為360360度度/s/s反復(fù)精度：反復(fù)精度：X X、Y Y、Z Z軸為軸為0.02mm 0.02mm 軸為軸為0.030.03度度任務(wù)范圍：根據(jù)用戶要任務(wù)范圍：根據(jù)用戶要求確定求確定用途：搬運(yùn)、裝配、上用途：搬運(yùn)、裝配、上下料下料設(shè)備主要參數(shù)驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服軸數(shù)：最大4軸反復(fù)精度：0.02-0.05mm 任務(wù)范圍：600mm-1000mm 用途：搬運(yùn)、裝配、上下料l120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是以一汽紅

2、公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是以一汽紅旗車身焊裝消費(fèi)線為運(yùn)用背景，旗車身焊裝消費(fèi)線為運(yùn)用背景，瞄準(zhǔn)國際上典型機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)瞄準(zhǔn)國際上典型機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)性能開發(fā)的一種具有先進(jìn)性、可性能開發(fā)的一種具有先進(jìn)性、可靠性的適用機(jī)器人產(chǎn)品。該機(jī)器靠性的適用機(jī)器人產(chǎn)品。該機(jī)器人具有任務(wù)空間大、運(yùn)動(dòng)速度快人具有任務(wù)空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷才干強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)器人設(shè)和負(fù)荷才干強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)器人設(shè)計(jì)構(gòu)造緊湊，外觀宜人，運(yùn)動(dòng)平計(jì)構(gòu)造緊湊，外觀宜人，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)快捷，大大地提高了點(diǎn)焊作業(yè)穩(wěn)快捷，大大地提高了點(diǎn)焊作業(yè)的消費(fèi)率。用戶對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人給的消費(fèi)率。用戶對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人給予了這樣的評(píng)價(jià)：機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)良予了這樣的評(píng)價(jià)：機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)良好，操作、維修方

3、便，好，操作、維修方便，“皮實(shí)、皮實(shí)、好用、能擺弄，提高了消費(fèi)效好用、能擺弄，提高了消費(fèi)效率率l6公斤弧焊機(jī)器人是沈陽新松公司公斤弧焊機(jī)器人是沈陽新松公司為嘉陵集團(tuán)摩托車車身消費(fèi)線設(shè)計(jì)為嘉陵集團(tuán)摩托車車身消費(fèi)線設(shè)計(jì)制造的輕型弧焊機(jī)器人。設(shè)計(jì)者在制造的輕型弧焊機(jī)器人。設(shè)計(jì)者在參考國外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的根底上，參考國外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的根底上，結(jié)合我國情況，本著結(jié)合我國情況，本著“突出本人的突出本人的特征、塑造本身的品牌的原那么，特征、塑造本身的品牌的原那么，完成了產(chǎn)品的籠統(tǒng)設(shè)計(jì)。在產(chǎn)品設(shè)完成了產(chǎn)品的籠統(tǒng)設(shè)計(jì)。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)過程中，在注重產(chǎn)品適用性計(jì)開發(fā)過程中，在注重產(chǎn)品適用性和可靠性的同時(shí)，兼顧了產(chǎn)品的

4、先和可靠性的同時(shí)，兼顧了產(chǎn)品的先進(jìn)性。設(shè)計(jì)者根據(jù)多年的開發(fā)閱歷，進(jìn)性。設(shè)計(jì)者根據(jù)多年的開發(fā)閱歷，從本體到控制器全部進(jìn)展了重新設(shè)從本體到控制器全部進(jìn)展了重新設(shè)計(jì)。嘉陵摩托車消費(fèi)線將配備多臺(tái)計(jì)。嘉陵摩托車消費(fèi)線將配備多臺(tái)這種這種6公斤弧焊機(jī)器人公斤弧焊機(jī)器人l5kg搬運(yùn)機(jī)器人，采搬運(yùn)機(jī)器人，采用五軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)用五軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)五軸空間控制，實(shí)現(xiàn)五軸空間聯(lián)動(dòng)，配置不同工具聯(lián)動(dòng)，配置不同工具包可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、包可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配等任務(wù)，焊接、裝配等任務(wù)，具有較高的柔性自動(dòng)具有較高的柔性自動(dòng)化程度化程度l由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研討所由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研討所研制的便攜式機(jī)器人，

5、可實(shí)現(xiàn)六研制的便攜式機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)六自在度弧焊機(jī)器人的全部功能，自在度弧焊機(jī)器人的全部功能，同時(shí)可作為通用機(jī)器人完成其它同時(shí)可作為通用機(jī)器人完成其它任務(wù)，可恣意位置安裝。機(jī)器人任務(wù)，可恣意位置安裝。機(jī)器人本體自重本體自重30Kg，便于拆裝攜帶。，便于拆裝攜帶。便攜式機(jī)器人可以作為一個(gè)流動(dòng)便攜式機(jī)器人可以作為一個(gè)流動(dòng)的焊接機(jī)器人到不同的場所進(jìn)展的焊接機(jī)器人到不同的場所進(jìn)展作業(yè)，特別是在一些任務(wù)空間狹作業(yè)，特別是在一些任務(wù)空間狹小，周圍環(huán)境惡劣，工人無法作小，周圍環(huán)境惡劣，工人無法作業(yè)的地方。此外，它可以作為機(jī)業(yè)的地方。此外，它可以作為機(jī)器人銷售部門的有力助手到各地器人銷售部門的有力助手到各地去作焊接培訓(xùn)，或者在腕部安裝去作焊接培訓(xùn)，或者在腕部安裝其它工具可以隨時(shí)隨地的進(jìn)展各其它工具可以隨時(shí)隨地的進(jìn)展各種作業(yè)種作業(yè)l一汽一汽“紅旗轎車機(jī)器人焊接線紅旗轎車機(jī)器人焊接線l7月月18日，在印度尼日，在印度尼西亞首都雅加達(dá)舉行西亞首都雅加達(dá)舉行的汽車展上，兩名男的汽車展上，兩名男子在與一個(gè)智能機(jī)器子在與一個(gè)智能機(jī)器人一同扮演印尼傳統(tǒng)人一同扮演印尼傳統(tǒng)舞蹈。舞蹈。l7月月18日，在印度尼日，在印度尼西亞首都雅加達(dá)舉行西亞首都雅加達(dá)舉行的汽車展上，一名模的汽車展上，一名模特在與一個(gè)智能