單片機試驗-單片機速度測量及控制試驗

1、單片機速度測量及控制實驗姓名：徐晨學號：5130208383班級：F1302014小組成員：王林濤趙路杰1、 實驗目的綜合應用，進一步掌握定時器計數(shù)器的使用，完成轉速測量；全面掌握閉環(huán)控制原理，用PW硼制方式控制電機轉速。2、 實驗分工小組成員共同完成單片機的編程與調試工作。3、 實驗設備清單、接線圖、原理圖1、實驗器材：51單片機控制板，BCC碼盤，電機驅動及轉側測量電路2、51單片機電路114、BCD撥碼盤電路4、 實驗內容及過程1、實時轉速測量及顯示。（每秒的轉速）2、用2位撥碼盤設定目標轉速（每秒轉速），實現(xiàn)PWM勺電機調速控制。數(shù)碼管分別顯示轉速設定值和實時測量值（每秒轉速）。5、

2、編程說明1、四位數(shù)碼管采用靜態(tài)顯示方式。數(shù)碼管為共陽極2、轉速傳感器采用光電式傳感器，輸出為脈沖信號，已接到定時計數(shù)器T0o建議T1定時，T0計數(shù)，計算1秒鐘的脈沖個數(shù)，就可以簡單的測量出轉速值。3、PWM（寬調制方式，通過編程改變高低電平的占空比，從而調整電機的平均電壓，以達到調速的目的。由P1.5輸出控制。4、口地址分配廳P電路名稱器件名稱地址號備注1LED顯示U16(74LS273)7FF8H寫輸出2U17(74LS273)7FF9H3U18(74LS273)7FFAH4U19(74LS273)7FFBH5繼電器與指示燈U30、U31(74LS175)7FFCH6A/D轉換電路U12(A

3、DC0809)DFF8H通道0,讀寫7DFF9H通道1,讀寫8DFFAH通道2,讀寫9DFFBH通道3,讀寫10DFFCH通道4,讀寫11DFFDH通道5,讀寫12DFFEH通道6,讀寫13DFFFH通道7,讀寫14D/A轉換電路U10(DAC0832)EFFFH寫輸出15BCD撥碼盤U4(74LS244)BFFFH讀輸入5、程序框圖主程用一:T1中斷子程序；6、控制程序LED1EQU30HLED2EQU31HLED3EQU32HLED4EQU33HSETLEQU34HSETHEQU35HREALLEQU36HREALHEQU37H;目標目標速度;真實速度AIMEQU38HREALEQU39H

4、ONEMSECONDEQU3AHPWMHEQU3BHPWMLEQU3CHTEMPEQU3DHSUBCEQU3EHORG0000HLJMPBEGINORG001BHLJMPINTERT1ORG0060HBEGIN:SETBEASETBET1SETBTR1MOVTMOD,#15H;設置計數(shù)器0方式2,計時器1方式1MOVTH0,#00H;MOVTL0,#00H;MOVTH1,#4CHMOVTL1,#00H;MOVR7,#20MOVPWMH,#15MOVPWML,#15MAIN:LCALLREAD_BCD;LCALLRUNPWM;LCALLDISPLAY;LCALLADJUSTPWM;AJMPMAI

5、NRUNPWM:MOVTEMP,PWMHPWMON:SETBP1.5LCALLDELAY1MSDJNZPWMH,PWMONMOVPWMH,TEMPPWMOFF:MOVTEMP,PWMLCLRP1.5LCALLDELAY1MSDJNZPWML,PWMOFFMOVPWML,TEMPRETADJUSTPWM:MOVA,AIMCLRCYSUBBA,REALJCOVERSPEEDBELOWSPEED:CLRCYMOVA,PWMHSUBBA,#1MOVPWMH,AMOVA,PWMLADDA,#1MOVPWML,ARETERROR1:MOVA,TEMPMOVB,#2DIVABMOVTEMP,AMOVA,PW

6、MHADDA,TEMPMOVPWMH,AMOVA,PWMLSUBBA,TEMPMOVPWML,ARETOVERSPEED:MOVA,PWMLCLRCYSUBBA,#1MOVPWML,AMOVA,PWMHADDA,#1MOVPWMH,ARETERROR2:MOVA,TEMPMOVB,#2DIVABMOVTEMP,AMOVA,PWMHSUBBA,TEMPMOVPWMH,AMOVA,PWMLADDA,TEMPMOVPWML,ARETINTERT1:MOVTH1,#4CHMOVTL1,#00HDJNZR7,NEXTCLRTR1CLRTR0MOVREAL,TL0MOVTH0,#00HMOVTL0,#00

7、HSETBTR0MOVR7,#20NEXT:SETBTR1RETIREAD_BCD:SETBP1.7MOVDPTR,#0BFFFHMOVXA,DPTRCPLAMOVR0,AANLA,#0FHMOVSETL,AMOVA,R0SWAPAANLA,#0FHMOVSETH,AMOVLED2,SETLMOVLED1,SETHMOVB,#10MOVA,SETHMULABADDA,SETLMOVAIM,A;RET選才iBCD相關數(shù)碼設定速度的十位在SETH,個位在J設定溫度值存在AIM中LEDH;顯示程序DISPLAY:MOVA,LED1ANLA,#0FHMOVDPTR,#DSEG1MOVCA,A+DPTR

8、MOVDPTR,#7FFBHMOVXDPTR,AMOVA,LED2ANLA,#0FH7MOVDPTR,#DSEG1MOVCA,A+DPTRMOVDPTR,#7FFAHMOVXDPTR,AMOVA,REALMOVB,#10DIVABMOVREALH,AMOVREALL,BMOVA,REALHANLA,#0FHMOVDPTR,#DSEG1MOVCA,A+DPTRMOVDPTR,#7FF9HMOVXDPTR,AMOVA,REALLANLA,#0FHMOVDPTR,#DSEG1MOVCA,A+DPTRMOVDPTR,#7FF8HMOVXDPTR,ARETDSEG1:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0HDB99H,92H,82H,0F8HDB80H,90H,88H,83HDB0c6H,0A1H,86H,8EHDELAY1MS:MOVONEMSECOND,#0FFH;DJNZONEMSECOND,$RETEND6、 實驗結果與分析2轉左通過設計合適的程序，完成了轉速讀取與控制的要求，每秒轉速控制波動范圍在右，實