車道保持輔助系統(tǒng).

1、車道保持輔助系統(tǒng)目錄 目的 作用簡介 顯示與操縱 系統(tǒng)原理 車道識別 系統(tǒng)組件 價位目的 在高速公路上順暢地駕駛，一方面感覺很舒暢，另外也會因長時間單調(diào)的駕駛導(dǎo)致注意力分散，不習(xí)慣在高速公路上行駛的駕駛員會很緊張 作用簡介 留意和前方車輛的距離同時以定速行駛 沿著車道行駛，車道保持輔助系統(tǒng)是為車輛沿著車道行駛的輔助功能，通過控制方向盤系統(tǒng)，在高速行駛時減輕駕駛負擔(dān)，防止駕駛失誤的系統(tǒng) 作用簡介 如果系統(tǒng)識別出在一定時間內(nèi)保持當前行駛狀態(tài)就會越過車道邊線時，就會發(fā)出警告。發(fā)出警告時可以感覺到方向盤的振動。及時提醒駕駛員車輛偏離了車道。顯示與操縱顯示與操縱車道保持輔助系統(tǒng)通過多功能方向盤上的按鈕（

2、參見下圖）接通和關(guān)閉。每次按壓按鈕即可接通或關(guān)閉車道保持輔助系統(tǒng)。 1表示車道保持輔助系統(tǒng)按鈕 2表示振動電機 振動電機的震動大小可以通過系統(tǒng)ECU更改，如圖中的MMI（作用就是將眾多設(shè)備的功能控制集成到一個中央系統(tǒng)中）顯示系統(tǒng)原理 識別行車線的概要識別行車線的概要 （車道線的形狀是通過分析攝像機車道線的形狀是通過分析攝像機所拍攝前方道路圖像（圖所拍攝前方道路圖像（圖5 5）的變）的變化來探索出白線的界限點，運用霍化來探索出白線的界限點，運用霍夫變換分析所得點的集合，獲得一夫變換分析所得點的集合，獲得一對白線內(nèi)側(cè)的臨界線為車道線。）對白線內(nèi)側(cè)的臨界線為車道線。）系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理 輔助控

3、制的概要輔助控制的概要 1行駛偏離車道線的警告控制行駛偏離車道線的警告控制 行駛偏離車道線的判斷方法如圖8所示，應(yīng)用攝像機ECU所識別的白線參數(shù)、車速，推斷前車輪壓到白線的時間。當這個時間小于1秒時，判斷為很可能行駛偏離車道線，蜂鳴器蜂鳴、警告顯示的同時，在方向盤上施加操舵力。系統(tǒng)原理 2車道線維持輔助功能的控制 這個功能如圖11所示，根據(jù)車輛偏離車道中央、偏離行駛方向、車道半徑計算出輔助操舵力，對應(yīng)偏離的程度來控制EPS施加的操舵力大小，是輔助駕駛員操作方向盤的系統(tǒng)。車輛行駛方向的控制是在駕駛員的操舵力上增加這個控制操舵力。 如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進行變線行駛，那么系統(tǒng)不會做出任何提示。

4、而如果駕駛者既沒有打開轉(zhuǎn)向燈，也沒有主動減速、轉(zhuǎn)動方向盤，那么系統(tǒng)就會使用視覺、聽覺甚至振動方向盤來提醒駕駛者潛在的危險，但提醒不會直接影響到車輛的行駛狀態(tài)。 在對車輛控制介入程度更高的系統(tǒng)當中，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)就被稱為車道保持輔助系統(tǒng)，它能夠暫時接管并控制車輛主動駛回原車道，并在適當?shù)臅r機進行主動制動減速等一系列復(fù)雜的動作。工作原理 3 3）提供駕駛信息）提供駕駛信息 使用表示裝置和蜂鳴器提供系統(tǒng)的動作使用表示裝置和蜂鳴器提供系統(tǒng)的動作狀態(tài)信息給駕駛員。如圖所示，表示裝置狀態(tài)信息給駕駛員。如圖所示，表示裝置由指示燈和顯示構(gòu)成由指示燈和顯示構(gòu)成 1、指示燈 燈滅：系統(tǒng)關(guān)。燈亮：系統(tǒng)開。燈閃爍：系統(tǒng)故障。 2、顯示 細線：不能認識白線。粗線：在認識白線。顯示閃爍：提示脫離車道線。車道識別車道識別 攝像機安裝在車內(nèi)后視鏡區(qū)域內(nèi)的風(fēng)擋玻璃處。攝像機的拍攝范圍包括至車輛前方最遠大約40 m、至車輛左右兩側(cè)最遠大約 5 m。車道識別系統(tǒng)可以識別出多種不同情況下的不同道路標線類型車道識別 系統(tǒng)可應(yīng)對各種不同路況車道識別系統(tǒng)可在各種不同環(huán)境條件下正常工作。車道識別在不同道路和環(huán)境條件下，系統(tǒng)功能可