機設(shè)第7章蝸桿傳動ppt課件

1、第第7章章 蝸桿傳動蝸桿傳動7-1 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型7-2 普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)7-3 普通蝸桿傳動的承載能力計算普通蝸桿傳動的承載能力計算7-5 圓柱蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計圓柱蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計7-4 普通圓柱蝸桿傳動的效率、普通圓柱蝸桿傳動的效率、及幾何尺寸計算及幾何尺寸計算潤滑及熱平衡計算潤滑及熱平衡計算本章學習的基本要求：本章學習的基本要求：熟練掌握的內(nèi)容熟練掌握的內(nèi)容 1 1蝸桿傳動的特點及應(yīng)用，蝸桿傳動主要參數(shù)的合蝸桿傳動的特點及應(yīng)用，蝸桿傳動主要參數(shù)的合理選擇及理選擇及 幾何尺寸的計算；幾何尺寸的計算； 2 2蝸桿傳動受力分析，蝸輪轉(zhuǎn)向

2、判斷；蝸桿傳動受力分析，蝸輪轉(zhuǎn)向判斷； 3 3蝸桿傳動的失效形式、材料選擇及強度計算；蝸桿傳動的失效形式、材料選擇及強度計算； 4 4蝸桿傳動的潤滑、效率計算及熱平衡計算。蝸桿傳動的潤滑、效率計算及熱平衡計算。本章的重點：本章的重點： 蝸桿直徑系數(shù)蝸桿直徑系數(shù)q q 的含義，蝸桿的受力分析及蝸輪轉(zhuǎn)的含義，蝸桿的受力分析及蝸輪轉(zhuǎn)向判斷。向判斷。作用：用于傳遞交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運動和動力。作用：用于傳遞交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運動和動力。 蝸桿主動、蝸輪從動。蝸桿主動、蝸輪從動。 9090構(gòu)成：若單個斜齒輪的齒數(shù)很少如構(gòu)成：若單個斜齒輪的齒數(shù)很少如z1=1z1=1而且而且11很很大時，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈

3、完整的螺旋。大時，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋。111所得齒輪稱為所得齒輪稱為: :蝸桿。蝸桿。而嚙合件稱為而嚙合件稱為: :蝸輪。蝸輪。蝸桿蝸桿222蝸輪蝸輪優(yōu)點：優(yōu)點： 傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、噪聲小。傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、噪聲小。分度機構(gòu)：分度機構(gòu)：i = 1000, i = 1000, 通常通常i = 8 80i = 8 80缺陷：缺陷： 摩擦損失較大，效率低、蝸輪齒圈用青銅制摩擦損失較大，效率低、蝸輪齒圈用青銅制 造，成本高。造，成本高。普通：普通：= 0.7 0.8， 自鎖：自鎖：0.4類類型型環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動 圓柱蝸桿圓柱蝸桿錐

4、蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 環(huán)面蝸桿環(huán)面蝸桿錐蝸桿錐蝸桿7-1 7-1 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型類類型型環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動 錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車床上用直線刀刃普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車床上用直線刀刃的車刀切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿的車刀切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。齒面的齒廓形狀不同。普通圓柱蝸桿普通圓柱蝸桿7-1 7-1 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型類類型

5、型環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動 錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿圓弧圓柱蝸桿 圓弧圓柱蝸桿傳動與普通圓柱蝸桿傳動的區(qū)別僅圓弧圓柱蝸桿傳動與普通圓柱蝸桿傳動的區(qū)別僅是加工用的車刀為圓弧刀刃。是加工用的車刀為圓弧刀刃。傳動特點：傳動特點：1 1傳動效率高，一般可達傳動效率高，一般可達90%90%以上；以上；2 2承載能力高，約為普通圓柱蝸桿的承載能力高，約為普通圓柱蝸桿的1.5 2.51.5 2.5倍；倍；3 3結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。7-1 7-1 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型類類型型環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動

6、 圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動 錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿(ZA)(ZA)阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿雙刀加工雙刀加工阿基米德螺線阿基米德螺線7-1 7-1 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型類類型型環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動 7-1 7-1 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿

7、漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 漸開線蝸桿漸開線蝸桿(ZI)(ZI)漸開線蝸桿漸開線蝸桿漸開線漸開線基圓基圓類類型型環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動 錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 dx延伸漸開線延伸漸開線車刀對中齒厚中心法面車刀對中齒厚中心法面法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿(ZN)(ZN)7-1 7-1 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型類類型型環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動圓

8、柱蝸桿傳動 錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK)(ZK)2近似于阿基米德螺線近似于阿基米德螺線是一種非線性螺旋齒面蝸是一種非線性螺旋齒面蝸桿。不能在車床上加工，桿。不能在車床上加工，只能在銑削或磨削，加工只能在銑削或磨削，加工時工件作螺旋運動，刀具時工件作螺旋運動，刀具作旋轉(zhuǎn)運動。作旋轉(zhuǎn)運動。砂輪砂輪7-1 7-1 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型類類型型環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿

9、傳動 錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱普通圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 環(huán)面蝸桿傳動特點：環(huán)面蝸桿傳動特點： 1 1傳動效率高，一般可達傳動效率高，一般可達8590%8590%；2 2承載能力高，約為阿基米德蝸桿的承載能力高，約為阿基米德蝸桿的2 42 4倍；倍；3 3要求制造和安裝精度高。要求制造和安裝精度高。環(huán)面蝸桿環(huán)面蝸桿7-1 7-1 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型類類型型環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動 錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱普通圓

10、柱蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 錐蝸桿傳動特點：錐蝸桿傳動特點： 錐蝸桿錐蝸桿1 1同時接觸的點數(shù)較多，重合度大；同時接觸的點數(shù)較多，重合度大； 2 2傳動比范圍大，一般為傳動比范圍大，一般為10 36010 360； 3 3承載能力和傳動效率高；承載能力和傳動效率高； 4 4制造安裝簡便，工藝性好。制造安裝簡便，工藝性好。 7-1 7-1 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型中間平面中間平面中間平面：過蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線。 在中間平面內(nèi)，在中間平面內(nèi)，( (普普) )蝸

11、桿傳動相當于齒輪齒條的嚙蝸桿傳動相當于齒輪齒條的嚙合傳動。故設(shè)計時，均取中間平面上的參數(shù)和尺寸為基合傳動。故設(shè)計時，均取中間平面上的參數(shù)和尺寸為基準，并沿用齒輪傳動的計算關(guān)系。準，并沿用齒輪傳動的計算關(guān)系。27-2 7-2 （普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算（普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算ZA蝸桿：蝸桿： a=20軸向軸向由蝸桿傳動正確嚙合的條件，得：由蝸桿傳動正確嚙合的條件，得：1. 模數(shù)模數(shù)m和壓力角和壓力角 壓力角壓力角ZN蝸桿：蝸桿： n=20法向法向ZI蝸桿：蝸桿： n=20ZK蝸桿：蝸桿： n=20 ma1= mt2 = m a1= t2 （一主要參數(shù)及其選擇（一主要參數(shù)及其

12、選擇由于蝸桿傳動在中間平面內(nèi)相當于漸開線齒輪與齒條的嚙合7-2 7-2 （普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算（普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算2. 2. 蝸桿的分度圓直徑蝸桿的分度圓直徑d1d1和導(dǎo)程角和導(dǎo)程角 蝸桿的螺旋面和分度圓柱面的交線是一條螺旋蝸桿的螺旋面和分度圓柱面的交線是一條螺旋線，將分度圓柱展開得：線，將分度圓柱展開得：tan=pz /d1tan=pz /d1= z1 pa /d1 = mz1 / d1d1pad111pz7-2 7-2 （普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算（普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算 tan= mz1 / d1 d1 = mz1 / tan 可見，對每

13、一個模數(shù)可見，對每一個模數(shù)m m ，當，當z1z1和和不同時，可有很不同時，可有很多不同多不同d1d1。q = d1 / m - 蝸桿的直徑系數(shù)蝸桿的直徑系數(shù) 為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目及便于滾刀的標準化為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目及便于滾刀的標準化d1 = m q m z1tg= z1 / q 7-2 7-2 （普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算（普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算需配備很多蝸輪滾刀需配備很多蝸輪滾刀-表表7-1 7-1 z1z2 = -3. 3. 蝸桿傳動的傳動比蝸桿傳動的傳動比 i i傳動比傳動比 : : -d1d2 d1= m q , d2= m z2z1= q tan= d1

14、/m tann2n1i = -n2n1i = -z1z2 = -= -d2 / md1 /m tan= -d2d1 tan7-2 7-2 （普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算（普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算4. 4. 蝸桿的頭數(shù)蝸桿的頭數(shù)Z1Z1但但 tan= Z1 / tan= Z1 / q q Z1 Z1 , Z1 ,蝸桿的加工愈困難。蝸桿的加工愈困難。 常取常取 z1 = 1 z1 = 1、2 2、4 4、6 6。7-2 7-2 （普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算（普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算n2n1i = -z1z2 = -z1 iz2= i z1 為保證傳動的平穩(wěn)性：為保

15、證傳動的平穩(wěn)性： Z2 28 常限制：常限制： Z2 80 5. 5. 蝸輪的齒數(shù)蝸輪的齒數(shù)Z2Z2Z2不能太少不能太少Z2不能太多：不能太多：m彎曲強度彎曲強度 d2蝸桿長度蝸桿長度蝸桿的剛度蝸桿的剛度Z2，d2(=m Z2) 不變時不變時Z2，m不變時不變時通常?。和ǔＨ。篫2=28 80Z1、Z2的薦用值見表的薦用值見表7-27-2 7-2 （普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算（普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算a =(d1 + d1 )/26. 6. 蝸桿傳動的標準中心距蝸桿傳動的標準中心距= m(q + z2) / 2 -表表7-1( (二二) ) 蝸桿傳動變位的特點蝸桿傳動變位的特

16、點目的：目的：特點：特點： 拼湊中心距或提高傳動的承載能力及傳動效率拼湊中心距或提高傳動的承載能力及傳動效率 蝸桿傳動的幾何尺寸及其計算公式見表蝸桿傳動的幾何尺寸及其計算公式見表7-37-3、表、表7-47-47-2 7-2 （普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算（普蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算( (三三) ) 蝸桿傳動的幾何尺寸計算蝸桿傳動的幾何尺寸計算蝸桿相當于齒條不變位蝸桿相當于齒條不變位蝸輪相當于齒輪變位蝸輪相當于齒輪變位 7-3 7-3 普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算（一失效形式、設(shè)計準則及常用材料（一失效形式、設(shè)計準則及常用材料1 1、失效形式：、失效形

17、式：2 2、設(shè)計準則、設(shè)計準則閉式傳動：閉式傳動： 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計，按齒根彎曲疲勞強按齒面接觸疲勞強度設(shè)計，按齒根彎曲疲勞強度校核，并作熱平衡計算度校核，并作熱平衡計算開式傳動：開式傳動： 按彎曲疲勞強度設(shè)計按彎曲疲勞強度設(shè)計膠合、點蝕、磨損膠合、點蝕、磨損蝸輪齒圈采用青銅：減摩、耐磨性、抗膠合。蝸輪齒圈采用青銅：減摩、耐磨性、抗膠合。蝸桿采用碳素鋼或合金鋼：表面光潔、硬度高。蝸桿采用碳素鋼或合金鋼：表面光潔、硬度高。 15Cr、20Cr 滲碳淬火滲碳淬火 55 62 HRC 一般傳動：一般傳動： 40 40、 45 45 調(diào)質(zhì)處理調(diào)質(zhì)處理 220 250 HBS 220 250 HB

18、S3 3、常用材料、常用材料 蝸輪、蝸桿的材料不僅要求具有足夠的強度，更重蝸輪、蝸桿的材料不僅要求具有足夠的強度，更重要的是要具有良好的磨合和耐磨性能。要的是要具有良好的磨合和耐磨性能。 蝸桿蝸桿 40、45、40Cr 表面淬火表面淬火 45 55 HRC高速重載傳動高速重載傳動7-3 7-3 普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算vS4 m/svS 2 m/s 蝸輪蝸輪鑄造錫青銅鑄造錫青銅vS3 m/s ZCuSn10P1鑄造錫磷青銅）鑄造錫磷青銅）ZCuSn5Pb5Zn5鑄造錫鋅鉛青銅）鑄造錫鋅鉛青銅）鑄造鋁鐵青銅鑄造鋁鐵青銅 （ZCuAl10Fe3ZCuAl10Fe3）

19、灰鑄鐵灰鑄鐵HT150HT150、HT200HT200）7-3 7-3 普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算221 1（二）（二） 蝸桿傳動的受力分析蝸桿傳動的受力分析圓周力：圓周力：Ft1 = 2T1 / Ft1 = 2T1 / d1 d1 軸向力：軸向力：Fa1Fa1徑向力：徑向力：Fr1 = Fr2 Fr1 = Fr2 = Ft2 tanT2= T1 i 各力的大?。焊髁Φ拇笮。?= Fa2兩軸交錯兩軸交錯900900兩軸交錯兩軸交錯900900= Ft2= 2T2 / d2 法向力：法向力：Fn= Fa1 /cosncosFn= Fa1 /cosncos=Ft2 /

20、 cosncos=2T2 / d2 =Ft2 / cosncos=2T2 / d2 cosncoscosncos式中式中: :Ft2Fr2Fa2Ft1Fr1Fa1各力的方向：各力的方向：圓周力圓周力徑向力徑向力軸向力軸向力（主（主Ft1Ft1與與 n1 n1方向相反方向相反（從（從Ft2Ft2與與 n2 n2方向相同方向相同F(xiàn)r1、Fr2 分別指向各自的輪心分別指向各自的輪心（主（主Fa1 Fa1 按左、右手法則判按左、右手法則判斷斷（從（從Fa2 Fa2 與與Ft1 Ft1 方向相反方向相反221 1Ft2Fr2Fa2Ft1Fr1Fa1蝸輪、蝸桿輪齒的螺旋線方向相同蝸輪、蝸桿輪齒的螺旋線方向

21、相同蝸輪、蝸桿輪齒旋向相同蝸輪、蝸桿輪齒旋向相同蝸輪右旋蝸輪右旋蝸桿右旋蝸桿右旋假 設(shè)假 設(shè) 90901+1+ +1 +1 9090 1111tt蝸桿蝸桿 在在9090的蝸桿傳動中，蝸桿分度的蝸桿傳動中，蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角圓柱上的導(dǎo)程角應(yīng)等于蝸輪分度圓柱上應(yīng)等于蝸輪分度圓柱上的螺旋角的螺旋角 ，且兩者旋向必須相同。，且兩者旋向必須相同。 即：即：7-3 7-3 普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算（三）（三） 蝸桿傳動的強度計算蝸桿傳動的強度計算1 1、蝸輪齒面接觸疲勞強度計算、蝸輪齒面接觸疲勞強度計算 將蝸輪蝸桿在節(jié)點處嚙合的相應(yīng)參數(shù)代入赫茲公式：將蝸輪蝸桿在節(jié)點處嚙

22、合的相應(yīng)參數(shù)代入赫茲公式：EnHZLFK0齒面接觸強度校核公式齒面接觸強度校核公式7-3 7-3 普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算d1d22KT2H=3.25ZE =3.25ZE H H KT2= =m2d1z22齒面接觸強度設(shè)計公式：齒面接觸強度設(shè)計公式：K -載荷系數(shù)，?。狠d荷系數(shù)，?。篕 = KA Kv K m2d1KT2H z2H z23.25ZE2式中式中: :ZE-ZE-材料的彈性影響系數(shù)，取材料的彈性影響系數(shù)，取ZE=160ZE=160Mpa7-3 7-3 普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算查表查表7-27-2i (z2 /z1)選擇

23、合適的選擇合適的a a 值值蝸輪、蝸桿參數(shù)蝸輪、蝸桿參數(shù)查表查表7-9查表查表7-8H H 蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力H -H -蝸輪齒面的許用接觸應(yīng)力蝸輪齒面的許用接觸應(yīng)力灰鑄鐵或鋁鐵青銅時：灰鑄鐵或鋁鐵青銅時： H - H -查表查表7-7-1111錫青銅時，錫青銅時，HNHZ0( N=60 n2 j Lh )式中：式中：0H -0H -蝸輪的基本許用應(yīng)力蝸輪的基本許用應(yīng)力 查表查表7-7-1010ZN - 接觸強度的壽命系數(shù)接觸強度的壽命系數(shù)8710NZN7-3 7-3 普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算7-3 7-3 普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算

24、普通圓柱蝸桿傳動承載能力計算蝸蝸 輪輪 材材 料料 鑄鑄 造造 方方 法法 鑄錫磷青銅鑄錫磷青銅ZCuSn10P1ZCuSn10P1鑄錫鋅鉛青銅鑄錫鋅鉛青銅ZCuSn5Pb5ZnZCuSn5Pb5Zn砂模鑄造砂模鑄造 150 180 150 180 砂模鑄造砂模鑄造 113 113 金屬模鑄造金屬模鑄造 220 268 220 268 金屬模鑄造金屬模鑄造 128 140 128 140蝸桿螺旋面的硬度蝸桿螺旋面的硬度 45HRC 45HRC表表7-10 7-10 鑄錫青銅蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力鑄錫青銅蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力H MPaH MPa材材 料料 滑動速度滑動速度 vs vs (m/s

25、)(m/s)蝸蝸 桿桿 蝸蝸 輪輪 0.25 0.25 0.5 1 510 1015 1525 25 載荷類型載荷類型 重重 重重 中中 （不限）（不限） （不限）（不限）（不限）（不限）（不限）（不限）900 500 350 220 150 100 80 運動粘度運動粘度 v 40 / cSt蝸桿傳動的相對滑動蝸桿傳動的相對滑動速度速度vs / (m/s)給油方法給油方法 油池潤滑油池潤滑 噴油潤滑噴油潤滑 或或 油池潤滑油池潤滑 噴油壓力噴油壓力 MPa MPa 0.7 2 3 表表7-14 7-14 蝸桿傳動的潤滑油粘度薦用值及給油方法蝸桿傳動的潤滑油粘度薦用值及給油方法7-5 7-5

26、（普蝸桿傳動的效率、潤滑及熱平衡計算（普蝸桿傳動的效率、潤滑及熱平衡計算蝸桿下置或側(cè)置的傳動，浸油深度應(yīng)有蝸桿的一個齒高。蝸桿下置或側(cè)置的傳動，浸油深度應(yīng)有蝸桿的一個齒高。蝸桿上置的傳動，浸油深度約為蝸輪外徑的蝸桿上置的傳動，浸油深度約為蝸輪外徑的1/31/3。ra/3 一一個個齒齒高高3 3、潤滑油量、潤滑油量 油池潤滑時，適當?shù)挠土坎粌H有利于動壓油膜的形油池潤滑時，適當?shù)挠土坎粌H有利于動壓油膜的形成，而且有助于散熱。成，而且有助于散熱。給油時，如果采用噴油潤滑，噴油嘴要對準蝸桿齒入端7-5 7-5 （普蝸桿傳動的效率、潤滑及熱平衡計算（普蝸桿傳動的效率、潤滑及熱平衡計算（四蝸桿傳動的熱平衡

27、計算（四蝸桿傳動的熱平衡計算目的：目的： 防止由于摩擦損耗產(chǎn)生的熱量引起油溫升高，潤滑防止由于摩擦損耗產(chǎn)生的熱量引起油溫升高，潤滑失效，導(dǎo)致輪齒磨損加劇，甚至出現(xiàn)膠合。失效，導(dǎo)致輪齒磨損加劇，甚至出現(xiàn)膠合。熱平衡：單位時間內(nèi)的發(fā)熱量熱平衡：單位時間內(nèi)的發(fā)熱量散熱量散熱量由摩擦損耗產(chǎn)生的熱量由摩擦損耗產(chǎn)生的熱量: 1=1000 P1 (1-: 1=1000 P1 (1-)從箱壁散發(fā)的熱量從箱壁散發(fā)的熱量: 2=Ks A (ti- : 2=Ks A (ti- t0 )t0 )其中：其中： P1- P1-蝸桿傳遞的功率；蝸桿傳遞的功率；KWKWKs-表面散熱系數(shù)；可?。罕砻嫔嵯禂?shù)；可取：Ks=8.517.5 W/(m2 )7-5 7-5 （普蝸桿傳動的效率、潤滑及熱平衡計算（普蝸桿傳動的效率、潤滑及熱平衡計算由熱平衡條件：由熱平衡條件：1 = 2