新寶塑膠配件六廠注塑二車(chē)間AGV項(xiàng)目方案(20150811)

1、2022-4-261嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者新寶塑膠新寶塑膠配件六廠注塑二配件六廠注塑二車(chē)間車(chē)間AGVAGV項(xiàng)目方案項(xiàng)目方案嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者2022-4-262目錄目錄運(yùn)行工藝說(shuō)明供貨清單草案2AGV簡(jiǎn)介3AGV功能及運(yùn)行系統(tǒng)4售后服務(wù)5AGV運(yùn)行線路規(guī)劃圖運(yùn)行線路規(guī)劃圖16嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者2022-4-263AGV運(yùn)行線路規(guī)劃圖及運(yùn)行流程說(shuō)明運(yùn)行線路規(guī)劃圖及運(yùn)行流程說(shuō)明運(yùn)送要求：1、運(yùn)送物料重量：模具單次運(yùn)送小于2.5噸2、要求運(yùn)送流程有以下幾種：a、將模具存放區(qū)模具運(yùn)送至A/B/C/D四個(gè)區(qū)域b、將D區(qū)的外來(lái)模具運(yùn)送到A/B/C/模具存放區(qū)四個(gè)區(qū)域C、將A/B/C/D

2、區(qū)域的模具運(yùn)送到模具存放區(qū)；嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者2022-4-264AGV運(yùn)行線路規(guī)劃圖及運(yùn)行流程說(shuō)明運(yùn)行線路規(guī)劃圖及運(yùn)行流程說(shuō)明運(yùn)行過(guò)程說(shuō)明：配備一套簡(jiǎn)易呼叫系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)不同站點(diǎn)的AGV召喚功能（A/B/C/D各配備一個(gè)呼叫盒；模具存放區(qū)配置倉(cāng)庫(kù)操作箱）1、將模具存放區(qū)模具運(yùn)送至A/B/C/D四個(gè)區(qū)域運(yùn)送過(guò)程說(shuō)明模具存放區(qū)工作人員將需要運(yùn)送的模具放置到AGV臺(tái)車(chē)上，操作倉(cāng)庫(kù)操作箱指定AGV的目的站點(diǎn)，啟動(dòng)AGV,AGV運(yùn)行到目的站點(diǎn)停止，工作人員將模具取下，并啟動(dòng)AGV，AGV運(yùn)到回到模具存放區(qū)的待命點(diǎn)停止2、將D區(qū)的外來(lái)模具運(yùn)送到A/B/C/模具存放區(qū)四個(gè)區(qū)域運(yùn)送過(guò)程說(shuō)明D區(qū)接收到外

3、來(lái)模具，按呼叫盒召喚AGV,待命點(diǎn)處倉(cāng)庫(kù)操作箱收到呼叫指令發(fā)出聲光提示，工作人員操作倉(cāng)庫(kù)操作箱指定AGV到D區(qū)域，AGV到達(dá)D區(qū)域后停止，工作人員放置到模具并在AGV上的操作面板上指定目標(biāo)站點(diǎn)。AGV啟動(dòng)運(yùn)行到目標(biāo)站點(diǎn)，工作人員取下模具后，啟動(dòng)AGV,AGV回到待命點(diǎn)停止嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者2022-4-265AGV運(yùn)行線路規(guī)劃圖及運(yùn)行流程說(shuō)明運(yùn)行線路規(guī)劃圖及運(yùn)行流程說(shuō)明3、將A/B/C/D區(qū)域的模具運(yùn)送到模具存放區(qū)域運(yùn)送過(guò)程說(shuō)明A/B/C/D區(qū)域有用完的模具需要運(yùn)送到模具存放區(qū)時(shí)，工作人員按下該區(qū)域的呼叫盒召喚AGV，待命點(diǎn)處倉(cāng)庫(kù)操作箱收到呼叫指令發(fā)出聲光提示，工作人員操作倉(cāng)庫(kù)操作箱指

4、定AGV到所對(duì)應(yīng)的呼叫點(diǎn)，AGV啟動(dòng)到達(dá)呼叫點(diǎn)，工作人員將模具放置到AGV上并啟動(dòng)它，AGV啟動(dòng)運(yùn)行回到待命點(diǎn)。嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者2022-4-266AGV牽引料車(chē)運(yùn)送模具方案圖牽引料車(chē)運(yùn)送模具方案圖1、采用雙潛伏型、采用雙潛伏型AGV,載重量小于載重量小于2500kg2、設(shè)計(jì)承載平板臺(tái)車(chē)放置模具，、設(shè)計(jì)承載平板臺(tái)車(chē)放置模具，AGV潛伏臺(tái)車(chē)運(yùn)送模具潛伏臺(tái)車(chē)運(yùn)送模具實(shí)際案例參考圖實(shí)際案例參考圖平板臺(tái)車(chē)設(shè)計(jì)方案圖暫定尺寸為L(zhǎng)1610W800H446mm嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者2022-4-267供貨清單草案供貨清單草案SN序號(hào)序號(hào)Item項(xiàng)目項(xiàng)目Order NO.訂購(gòu)號(hào)訂購(gòu)號(hào)Descri

5、ption描述描述QTY數(shù)量數(shù)量Unit單位單位1AGV及導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航系統(tǒng)1-1AGVJT-AGV-D1500MK-D02-DCR潛伏牽引型潛伏牽引型AGV，磁導(dǎo)航，單，磁導(dǎo)航，單向前進(jìn)向前進(jìn)，200W東方電機(jī)，東方電機(jī)，PBS傳感器，不含電池傳感器，不含電池1臺(tái)臺(tái)*電池托盤(pán)包含項(xiàng)*電池推車(chē)包含項(xiàng)*充電器包含項(xiàng)x單機(jī)交管7650000026單機(jī)交管組件；D500MC-D03（雙向）1套1-2電池電池待定待定鉛酸電池；鉛酸電池；12V，120AH，4個(gè)個(gè)1-3導(dǎo)航磁條導(dǎo)航磁條4020000001磁條；磁條；25M*30MM*1.2MM，S極，黑色極，黑色150米米1-4磁條保護(hù)膠帶磁條保護(hù)膠帶

6、4030000013布基膠帶；布基膠帶；58MM*20碼，保護(hù)碼，保護(hù)膠帶膠帶150米米1-5RFID地標(biāo)卡地標(biāo)卡5300000010低頻低頻RFID圓幣卡；封裝芯片圓幣卡；封裝芯片EM4305，25mm*1.1mm，透明，透明PVC，誠(chéng)芯智能卡，誠(chéng)芯智能卡40個(gè)個(gè)1-6RFID讀寫(xiě)器讀寫(xiě)器5230000006RFID寫(xiě)卡器；寫(xiě)卡器；125K，RPD-A05，配圓幣狀配圓幣狀RFID卡，瑞比德卡，瑞比德1個(gè)個(gè)2簡(jiǎn)易呼叫系統(tǒng)簡(jiǎn)易呼叫系統(tǒng)2-1倉(cāng)庫(kù)操作箱倉(cāng)庫(kù)操作箱8400000001倉(cāng)庫(kù)操作箱；簡(jiǎn)易倉(cāng)庫(kù)呼叫系倉(cāng)庫(kù)操作箱；簡(jiǎn)易倉(cāng)庫(kù)呼叫系統(tǒng)，統(tǒng)，JT-WXHJ-CK3020 V1.01個(gè)個(gè)2-2無(wú)線呼

7、叫盒無(wú)線呼叫盒8400000002無(wú)線呼叫盒；無(wú)線呼叫盒；JT-POINT-START-1.0，1個(gè)指示燈，個(gè)指示燈，1個(gè)按鈕個(gè)按鈕4個(gè)個(gè)2-3無(wú)線中繼器無(wú)線中繼器8400000005呼叫盒信號(hào)中繼器；工作頻率呼叫盒信號(hào)中繼器；工作頻率433Mhz1個(gè)個(gè)3外圍設(shè)備外圍設(shè)備3-1充電間充電間13-2料車(chē)料車(chē)非標(biāo)定制非標(biāo)定制尺寸尺寸L1610W800方通方通焊接加腳焊接加腳輪輪1臺(tái)臺(tái)嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者2022-4-268AGV車(chē)型簡(jiǎn)介車(chē)型簡(jiǎn)介JT-AGV-D1500MK-D02-DCR潛伏牽引型AGV, 可自動(dòng)和料車(chē)進(jìn)行脫扣，含RFID地標(biāo)模組，無(wú)線模塊，可與調(diào)度系統(tǒng)無(wú)線通訊，可指定目的地

8、?？?，安全掃描傳感器，驅(qū)動(dòng)單元可一鍵電動(dòng)升降。電池控制面板避障傳感器防撞條嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者2022-4-269AGV主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)外形尺寸 L2238W464H299mm自身重量350kg導(dǎo)引方式磁性導(dǎo)航行走方向雙向行走，左右轉(zhuǎn)向 驅(qū)動(dòng)方式兩輪差速轉(zhuǎn)向前進(jìn)速度1030m/min運(yùn)載能力平地牽引2500kg物料 最小轉(zhuǎn)彎半徑R1000mm直線導(dǎo)引精度10mm停位精度10mm充電方式離線充電，配備兩電一充電量顯示當(dāng)電量低時(shí)顯示更換電池報(bào)警形式音樂(lè)喇叭和指示燈報(bào)警蓄電池鉛酸電池；DC24V 120AH動(dòng)力系統(tǒng)200W日本東方電機(jī)（4個(gè)）避障傳感器日本北陽(yáng)PBS,掃描距離：03m，

9、掃描角度：0-180度嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者2022-4-2610簡(jiǎn)易簡(jiǎn)易呼叫系統(tǒng)呼叫系統(tǒng)簡(jiǎn)易呼叫系統(tǒng)用于發(fā)起倉(cāng)庫(kù)發(fā)料、成品入庫(kù)等服務(wù)的呼叫。它由工位呼叫盒、倉(cāng)庫(kù)操作箱組成（在某些傳輸距離較遠(yuǎn)，車(chē)間金屬料架多的場(chǎng)合，通常還有中繼器用于增強(qiáng)信號(hào)傳輸）。工位呼叫盒與倉(cāng)庫(kù)操作箱、倉(cāng)庫(kù)操作箱與AGV的通訊采用無(wú)線數(shù)傳模塊進(jìn)行通訊。工位呼叫盒一般安裝在工位（下料點(diǎn)），倉(cāng)庫(kù)操作箱一般安裝在倉(cāng)庫(kù)（上料點(diǎn)）。倉(cāng)庫(kù)操作箱主要功能：1）配合呼叫盒使用，當(dāng)有呼叫信息時(shí)發(fā)出警報(bào)；2）記錄呼叫信息，并為呼叫信息排序；3）手動(dòng)發(fā)送站點(diǎn)、啟動(dòng)指定地標(biāo)的AGV；4）自動(dòng)發(fā)送站點(diǎn)、啟動(dòng)指定地標(biāo)的AGV；5）查看AGV的實(shí)時(shí)

10、運(yùn)行狀態(tài)；6）記錄AGV在1000天以內(nèi)的異常運(yùn)行狀態(tài)，包括機(jī)械撞、急停、脫線等；7）當(dāng)AGV運(yùn)行異常時(shí)（機(jī)械撞、急停、脫線），發(fā)出報(bào)警。嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者2022-4-2611簡(jiǎn)易簡(jiǎn)易呼叫系統(tǒng)呼叫系統(tǒng)主界面列表模式呼叫排序模式狀態(tài)監(jiān)控嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者2022-4-2612交通管制系統(tǒng)交通管制系統(tǒng)無(wú)線智能交通管制系統(tǒng)，其原理是在每一臺(tái)AGV及交通管制道口上安裝由我司開(kāi)發(fā)的無(wú)線接收和發(fā)射模塊，該模塊控制距離在50米之內(nèi)，并可根據(jù)實(shí)際交叉路口需要，調(diào)整其發(fā)射半徑。該系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不需要安裝光電對(duì)射器，不需要PLC 控制和調(diào)度系統(tǒng)控制。2RFID地標(biāo)卡 里面已經(jīng)寫(xiě)入了特定的

11、內(nèi)容，埋在AGV運(yùn)行軌道相應(yīng)的位置，用于輔助AGV確定自身所處的位置，以及軌道交叉路口的信息。用途：可用于交叉線路比較多的交叉路口1安裝在AGV上的交通管制控制單元 內(nèi)含無(wú)線通信模塊以及邏輯控制模塊，實(shí)現(xiàn)AGV之間的無(wú)線通信，以及根據(jù)“路面情況”（所處軌道上，其他AGV的位置），自動(dòng)讓車(chē)、等待、啟動(dòng)等的功能。嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)2022-4-2613軟著登字第0286233號(hào)，惡劣軌道上的AGV穩(wěn)定運(yùn)行專(zhuān)利號(hào)：ZL201020540549.7，金屬地表的磁導(dǎo)航嘉騰對(duì)磁導(dǎo)引AGV有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)自主研發(fā)了嘉騰AGV點(diǎn)料系統(tǒng)，將物料、物流和AGV 完美的結(jié)合在一起。亞洲第一家成

12、功應(yīng)用RFID 來(lái)控制AGV姿態(tài)以及身份識(shí)別的的物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)磁條RFID利用控制組態(tài)軟件和無(wú)線通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV 的調(diào)度和控制嘉騰機(jī)器人 無(wú)人工廠締造者2022-4-2614保修條款保修條款1.11.1、保固：、保固：一年標(biāo)準(zhǔn)保固期或合同另行約定保固期與特殊保固條款，在此保固期內(nèi)的AGV機(jī)器、周邊配置與軟件系統(tǒng)，凡按照產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)維護(hù)使用的，嘉騰售后部負(fù)責(zé)提供免費(fèi)的維修保養(yǎng)服務(wù)。1.21.2、延保：、延保：超過(guò)一年標(biāo)準(zhǔn)或合同約定的保固期，客戶與嘉騰售后服務(wù)部簽訂延保協(xié)議后，售后部提供協(xié)議范圍內(nèi)的免費(fèi)服務(wù)。整體年保：客戶選擇對(duì)AGV機(jī)器、周邊配置及軟件，此三大部分進(jìn)行全包延保，嘉騰售后服務(wù)部提供相應(yīng)的包工包料的維修與保養(yǎng)服務(wù)。三大部分允許隨意組合，但蓄電池、磁條與軟件系統(tǒng)所需的電腦器材不在此范圍內(nèi)。1.31.3、保外、保外：超過(guò)保固期且沒(méi)有參與延保的AGV機(jī)器