REXA執(zhí)行器培訓(xùn)教程(調(diào)節(jié)型及開關(guān)型簡介電氣部分)

1、n高壓流從端口E流到缸 的右室，由于液壓回路是閉合的，與流入活塞右側(cè)數(shù)量相同的油必須從左側(cè)流出。這股油流通過FMV-2打開的逆止閥進(jìn)入泵吸口。通過改變泵旋轉(zhuǎn)方向，F(xiàn)MV逆向操作，移動活塞桿到右側(cè)。deg序號型號L(max),mm1MR500000-90-*-A2-C2542MR400000-90-*-A2-C2543MR200000-90-*-A2-C2454MR100000-90-*-A2-C2475MR50000-90-*-A2-C2376PAR鍵：鍵：參數(shù)查詢（PARAMETER），在這個鍵的查詢功能下可以查詢有關(guān)執(zhí)行器的特征參數(shù)，包括，動力模塊類型，遠(yuǎn)控信號類型、ESD類型、ESD解鎖

2、方式、ESD方向、壓力測點(diǎn)、全行程動作時間、電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時間、電機(jī)間歇時間、補(bǔ)壓段數(shù)、活動試驗(yàn)時間、活動試驗(yàn)開度值等12項(xiàng)參數(shù)。I/O鍵：鍵：I/O狀態(tài)查詢鍵，在這個鍵的查詢功能下可以查詢控制器當(dāng)前的開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)，I為輸入，Q為輸出，緊接在后面的數(shù)字為開關(guān)量的組別，橫線后面的數(shù)字為本組中開關(guān)的點(diǎn)位，每個點(diǎn)位下面對應(yīng)的“0”或“1”電表該點(diǎn)位所處的狀態(tài)，0為低電平，1為高電平。FLT鍵：鍵：故障歷史查詢（FAULT），在這個鍵的查詢功能下可以查詢執(zhí)行機(jī)構(gòu)最近發(fā)生過的8次故障及故障發(fā)生的時間，時間格式為月/日/年時：分：秒。INSN鍵：鍵：指令歷史查詢（INSTRUCTION），在這個鍵的

3、查詢功能下可以查詢執(zhí)行機(jī)構(gòu)在最近接受到的8個指令及指令發(fā)出的時間，時間格式為月/日/年時：分：秒。L/T鍵：鍵：切換到就地狀態(tài)/活動試驗(yàn)（LOCAL/TEST），此鍵有兩個功能，一是在非設(shè)置狀態(tài)下點(diǎn)擊進(jìn)入就地操作狀態(tài)，二是在就地狀態(tài)或就地操作狀態(tài)下長按進(jìn)行就地活動試驗(yàn)（活動試驗(yàn)必須在閥門處在全開位時才能進(jìn)行）。R鍵：鍵：切換到遠(yuǎn)控狀態(tài)（REMOTE），此鍵的功能是在非設(shè)置狀態(tài)下點(diǎn)擊進(jìn)入遠(yuǎn)控狀態(tài)。系統(tǒng)上電后，按操作器上的“ESC” 鍵，操作器屏幕顯示系統(tǒng)主菜單 設(shè)置狀態(tài)設(shè)置狀態(tài)選擇“用戶菜單”，按“ENTER”鍵，進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單。系統(tǒng)設(shè)置菜單共有5項(xiàng)，包括：執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置，行程參數(shù)設(shè)置，

4、壓力控制參數(shù)設(shè)置，活動試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置，恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置。使用上下箭頭鍵瀏覽全部設(shè)置菜單項(xiàng)，并選擇要設(shè)置的菜單項(xiàng)，按“ENTER”鍵進(jìn)入相應(yīng)項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。 選擇“執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置”，按“ENTER”鍵進(jìn)入設(shè)置，此項(xiàng)設(shè)置中共有6個小項(xiàng)，包括：電機(jī)類型、遠(yuǎn)控信號類型、ESD信號類型、ESD信號解鎖類型、ESD方向、壓力測點(diǎn)型式。設(shè)置中第一項(xiàng)為電機(jī)類型設(shè)置，有兩個選項(xiàng)：步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，按、鍵進(jìn)行選擇，選擇后自動保存。程序可根據(jù)這一設(shè)置自動選擇電機(jī)起停控制程序。 設(shè)置后使用上下箭頭進(jìn)入“遠(yuǎn)控信號類型”設(shè)置。此項(xiàng)設(shè)置有兩個選項(xiàng)：觸發(fā)型和電平型，按、鍵選擇，選擇后自動保存。遠(yuǎn)控信號為電平型時，遠(yuǎn)控指令閉合閥門動

5、作，遠(yuǎn)控指令斷開閥門停止動作。遠(yuǎn)控指令為觸發(fā)時，遠(yuǎn)控指令閉合超過30毫秒則控制系統(tǒng)認(rèn)為是一個有效的輸入信號，控制系統(tǒng)將鎖定這個信號，并使閥門動作直到閥門動作到指定目標(biāo)位置后才釋放指令信號鎖定，并鎖定目標(biāo)位置。無論遠(yuǎn)控信號是電平型還是觸發(fā)型，閥門的全開位，全關(guān)位都有自鎖功能，既在無指令的情況下閥門由于外力作用離開原來保持的極限位置后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會自動啟動將閥門糾回到原來保持的極限位置。觸發(fā)型的ESD信號，在ESD信號未到全開或全關(guān)位之前消失，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會保持開或關(guān)動作直到到達(dá)全開或全關(guān)位后才停止動作。ESD信號的保持要取決于ESD信號的接線和ESD方向的設(shè)置。電平型ESD信號，是只有ESD信號保持時

6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)才動作，ESD信號消失即停止動作。 設(shè)置后使用上下箭頭進(jìn)入“ESD信號解鎖類型”設(shè)置，此項(xiàng)設(shè)置有兩個選項(xiàng)：自動解鎖和手動解鎖，按、鍵選擇，選擇后自動保存。自動解鎖型為ESD信號消失后控制系統(tǒng)即允許對閥門進(jìn)行開關(guān)操作。手動解鎖型為ESD信號消失后必須進(jìn)行復(fù)位，控制系統(tǒng)方可允許必須對閥門進(jìn)行開關(guān)操作。解鎖的方式有兩種：一是遠(yuǎn)方發(fā)出解鎖指令，另一種方法是在就地將系統(tǒng)狀態(tài)切換為就地狀態(tài)，ESD解鎖后執(zhí)行機(jī)構(gòu)才允許對閥門進(jìn)行開關(guān)操作。在ESD鎖定狀態(tài)下執(zhí)行機(jī)構(gòu)不允許任何對閥門的開關(guān)操作。 設(shè)置后使用上下箭頭進(jìn)入“緊急動作方向”設(shè)置，有兩個選項(xiàng)：緊急開和緊急關(guān)，按、鍵選擇，選擇后自動保存。此設(shè)置必

7、須配合硬件接線來完成。當(dāng)緊急動作信號出現(xiàn)時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會同時使相應(yīng)方向的電磁閥帶電，作為緊急動作的輔助動作。確保緊急動作的可靠動作。設(shè)置后使用上下箭頭進(jìn)入“壓力測點(diǎn)類型”設(shè)置。此項(xiàng)設(shè)置有兩個選項(xiàng)：雙點(diǎn)型和單點(diǎn)型，按、鍵選擇，選擇后自動保存。 雙點(diǎn)型為用兩個壓力開關(guān)控制蓄能器壓力，單點(diǎn)型為用一個壓力開關(guān)自身的回差控制蓄能器壓力。 此項(xiàng)設(shè)置結(jié)束后，就完成了“執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置”菜單項(xiàng)的全部小項(xiàng)設(shè)置。 按“ESC”鍵退回到設(shè)置主菜單。使用上下箭頭選擇“行程參數(shù)設(shè)置”項(xiàng)。按Enter鍵進(jìn)入，行程參數(shù)設(shè)置項(xiàng)中包括：全開位值、全關(guān)位值和全行程時間三個小項(xiàng)的設(shè)置。第一項(xiàng)為“全開位值”設(shè)置，這個值的最大值為320

8、00，最小值為0。它是以執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的最大極限值作為設(shè)定值。如果此值從未被設(shè)定過則“當(dāng)前全開位值”的初始值為32000，設(shè)定后將被永久保存，既使掉電也不會丟失。此值沒有默認(rèn)值。按左箭頭鍵開門電磁閥帶電執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行開門動作，位置值增大，按右箭頭關(guān)門電磁閥帶電執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)門動作，位置值減小，只要有鍵或鍵按下，屏幕最下方就會出現(xiàn)“按Enter鍵保存當(dāng)前值”的提示。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置值增大到極限值時，即閥門開到全開再不能動時，按Enter鍵，控制系統(tǒng)就會將執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前的位置值作為全開位保存在當(dāng)前全開位值中，然后屏幕最下方的“按Enter鍵保存當(dāng)前值”提示就消失，設(shè)置結(jié)束。如果對設(shè)置值不滿意，仍可以進(jìn)行開

9、關(guān)調(diào)整后再進(jìn)行保存。如果待寫入的全開位值小于等于當(dāng)前全關(guān)位值則本次修改無效。設(shè)置結(jié)束后使用上下箭頭鍵進(jìn)入“全關(guān)位”設(shè)置 如果此值從未被設(shè)定過則“當(dāng)前全關(guān)位值”的初始值為0，設(shè)定后將被永久保存，既使掉電也不會丟失。此值沒有默認(rèn)值。全關(guān)位設(shè)置與全開位設(shè)置方法相同。同樣如果待寫入的全關(guān)位值大于等于全開位值，則本次修改無效?！叭_位值”和“全關(guān)位值”被正確設(shè)定后，閥門所處的位置的開度值才能正確顯示，同時，上傳的閥位開度信號420mA的電流值才能正確指示閥門開度。如果開度值顯示有錯誤，請首先檢查“全開位值”和“全關(guān)位值”的設(shè)置是否正確。 設(shè)置后使用上下箭頭鍵進(jìn)入“全行程時間”設(shè)置。此值最大為400秒，最

10、小為30秒，增減的梯度為5秒，默認(rèn)值為400秒。此設(shè)置值是一個報(bào)警限定值，從電磁閥帶電開始計(jì)時到閥門到達(dá)目標(biāo)位置為止，如果超過了這個設(shè)定的時間，則顯示故障報(bào)警，但一旦閥門到了目標(biāo)位置則清除報(bào)警指示，但保留故障記錄。只要有鍵或鍵按下，屏幕最下方就會出現(xiàn)“按Enter鍵保存當(dāng)前值”的提示。至此全部“行程參數(shù)設(shè)置”菜單項(xiàng)完成。在任何一個設(shè)置項(xiàng)內(nèi)按ESC鍵即退回到設(shè)置主菜單。 使用上下箭頭鍵選擇“補(bǔ)壓參數(shù)設(shè)置”菜單按Enter鍵進(jìn)入，補(bǔ)壓參數(shù)菜單包括：電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時間，電機(jī)間歇時間和補(bǔ)壓段數(shù)三個小項(xiàng)。第一項(xiàng)為電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時間項(xiàng)設(shè)置此值最大為30分鐘，最小為1分鐘，增減的梯度為1分鐘，默認(rèn)值為3分鐘。這

11、個值配合補(bǔ)壓段數(shù)對電機(jī)的補(bǔ)壓進(jìn)行控制，如果在規(guī)定的補(bǔ)壓段數(shù)內(nèi)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行的時間超出，則電機(jī)暫停，間歇一個由電機(jī)間歇時間設(shè)置的時間后再啟動運(yùn)行補(bǔ)壓，如果在設(shè)置的最后一個補(bǔ)壓段中，電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時間仍然超出設(shè)定值，則停止補(bǔ)壓動作并輸出報(bào)警，直到此報(bào)警得到復(fù)位后才再次從新開始計(jì)時補(bǔ)壓。只要有鍵或鍵按下，屏幕最下方就會出現(xiàn)“按Enter鍵保存當(dāng)前值”的提示。使用上下箭頭鍵進(jìn)入“補(bǔ)壓間歇時間”設(shè)置此值最大為30分鐘，最小為1分鐘，增減的梯度為1分鐘，默認(rèn)值為15分鐘。D型動力模塊不使用這個參數(shù)，B型動力模塊根據(jù)實(shí)際情況確定。只要有鍵或鍵按下，屏幕最下方就會出現(xiàn)“按Enter鍵保存當(dāng)前值”的提示。設(shè)置后使用上下箭頭鍵進(jìn)入“補(bǔ)壓段數(shù)設(shè)置”此值最大為100段，最小為1段，增減的梯度為1段。默認(rèn)值為100段。D型動力模塊只設(shè)置1段，如果電機(jī)一次連續(xù)補(bǔ)壓運(yùn)行后，壓力沒能達(dá)到上限設(shè)定值則輸出報(bào)警，并停止補(bǔ)壓動作，等待處理。B型動力模塊根據(jù)實(shí)際補(bǔ)壓情況設(shè)置，如果在設(shè)置的最后一個補(bǔ)壓段中，電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時間仍然超出設(shè)定值，則停止補(bǔ)壓動作并輸