起重機改非PLC裝遙控器方案

1、TYdq2011-8-19起重機電氣改造技 術(shù) 方 案建設(shè)單位意見： 批準(zhǔn)：審核：編制： 許敏施工單位：2011-8-10一、工程概況貴公司委托我單位對10t等幾臺起重設(shè)備進行控制系統(tǒng)改造，針對不同的起重設(shè)備、不同的功能情況，在不改變起重機原有功能的前提下，進行增裝遙控器，將起重機的所有功能在遙控上實現(xiàn)，并做到兩個系統(tǒng)隨意切換，做到起重機控制的靈活性、安全性、高效性。 本次電氣系統(tǒng)改造為“遙控器繼電器+邏輯控制”的方式。對整車電氣系統(tǒng)重新進行設(shè)計，遙控器及低壓組件選型將根據(jù)起重機的工況特點重新進行計算、選型，質(zhì)量可靠、耐用，并且電氣設(shè)備故障率低。使改造后的設(shè)備，無論從性能上、還是從技術(shù)含量上，

2、都達到國內(nèi)先進水平。非變頻控制形式的起重機，改造方式同樣，只需將遙控器+中間繼電器+控制屏。二、技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)1.本工程遵照執(zhí)行的現(xiàn)行技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)有GB3811-83起重機設(shè)計規(guī)范GB6067-85起重機機械安全規(guī)程GB5905-86起重機試驗規(guī)范和程序GB/T14407通用橋式和門式起重機司機室技術(shù)條件GB1497-85低壓電器基本標(biāo)準(zhǔn)GB50278-98起重機設(shè)備安裝工程施工及驗收規(guī)范JB/T4315-97起重機電控設(shè)備GBJ 23282電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范 JB/ZQ2007-90起重機電氣制圖本系統(tǒng)在設(shè)計、改造、檢驗、出廠試驗和現(xiàn)場安裝中，我們除按上述標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行外。甲方提出的

3、技術(shù)要求，如果在執(zhí)行過程中有新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和要求，則按最新頒布的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和要求執(zhí)行。三、質(zhì)量、工期、安全3.1質(zhì)量目標(biāo):合格。3.2工期目標(biāo):保證業(yè)主要求的工期 天3.3安全目標(biāo):一般事故頻率控制在0.01%以下,杜絕重傷、重大事故。4.現(xiàn)場組織機構(gòu)是根據(jù)本工程特點和工程施工總體指導(dǎo)思想,我公司將成立由主要領(lǐng)導(dǎo)和有關(guān)部室主要負(fù)責(zé)人組成的工程領(lǐng)導(dǎo)小組，任命具有豐富技術(shù)管理經(jīng)驗的我公司主要技術(shù)負(fù)責(zé)人作為本工程的總工程師。四、 原有控制系統(tǒng)情況分析 1： 采用控制器及線控操作方式：由于控制線所限，行車在吊運物體走動時操作員必須跟隨物體的左右或物體下面來實現(xiàn)控制行車的走動，有時視線不

4、那么清晰或控制線與物體攪拌在一起時給操作員作業(yè)帶來極大不便，同時存在安全隱患。作業(yè)時由于物體的面積過大或線控又不那么靈活運用時，需要幾個人配合才能完成作業(yè)，在作業(yè)時如果溝通不十分默契，那么作業(yè)的準(zhǔn)確率將會大打折扣，生產(chǎn)效率也同樣會大打折扣。2： 采用駕駛室操作方式：是通過凸輪控制器或聯(lián)動臺由駕駛員控制起重機。使用時必須持有操作證人員爬上起重機駕駛室操作，起重機下專有輔助人員掛繩、指揮。 作業(yè)時駕駛員必須通過地面的指揮人員手勢來操作，如果存在視角盲區(qū)或指揮失當(dāng)駕駛員誤解意思等將會產(chǎn)生操作錯誤，具有比較大的危險潛伏性。五、  改裝遙控后的改良情況u   &#

5、160;原有功能：原有系統(tǒng)的功能和使用情況仍然保留；u   改裝系統(tǒng)：改裝遙控后的功能能滿足原有的全部使用功能；u  系統(tǒng)轉(zhuǎn)換：在駕駛室可以輕易的轉(zhuǎn)換室控與遙控，靈活方便；u  提高生產(chǎn)效能：控制掌握在操作者手里，使造作者獨立判斷，有連貫性，產(chǎn)量自 然提高。u  人力資源減少：減少一名駕駛員操作，使用者可獨立掛鉤頭，一人獨立操作勿須指揮。u  遠(yuǎn)離了危險區(qū)：操作對于高溫、強酸、強堿或視線不清晰等等情況，操作者可站在安全且視野良好地方操作。u   減少維護成

6、本：遙控器可以完全取代駕駛室功能，讓“駕駛室”發(fā)揮移動性功能。六、  遙控的功能特點u  安全鎖匙：安全鑰匙開關(guān)，防止未授權(quán)者使用或不小心觸動按鍵；u   總停開關(guān)：緊急情況按下總停開關(guān)，起重機全部停止，強調(diào)了整體的安全系數(shù)；u  上下按鍵：吊鉤上下起升具有多達2個速度，通過時間繼電器多達5速。u  東西按鍵：大車行走具有多達2個速度，通過時間繼電器多達5速。u  南北按鍵：小車行走具有2個速度，通過時間繼電器多達5速。u  按鍵安全：上/下、東/西、南/

7、北能相互抑制，不會產(chǎn)生抵觸；u   控制距離：可達100米，確保起重機使用在視線范圍之內(nèi)；u   安全編碼：多達幾千萬甚至幾千億組安全編碼，保證多臺遙控在同一地點使用時，不會竄碼而影響其他機使用；七、改造方案      增加遙控器， 以遙控器為控制核心控制系統(tǒng)，原有控制系統(tǒng)（例如，凸輪控制，或聯(lián)動臺）保持不變情況下，還可以以遙控器控制行車運行，非變頻機構(gòu)運行，只需將把遙控系統(tǒng)并聯(lián)于原有控制系統(tǒng)既可滿足非變頻機構(gòu)遙控控制，遙控控制與原有凸輪互不干擾同時控制，都是分段切除電阻進行調(diào)速。遙控

8、器、凸輪輸出信號，控制屏接收遙控器輸出命令，凸輪要求控制方式運動?？刂破猎傧螂姍C發(fā)送工作命令，已達到速度和位移精度控制，而制動器由控制屏多功能輸出點來控制。整機控制又帶全車遙控，即可以實現(xiàn)遙控器，亦可以實現(xiàn)凸輪控制器控制。八、技術(shù)簡述本文只給出主起升機構(gòu)系統(tǒng)圖為例，運行系統(tǒng)無需介紹。以遙控器為控制中心，它的輸人信號來自主令控制器（如圖2所示，用以控制主鉤電動機的正反轉(zhuǎn)和多段速及零位保護）和控制屏，以及超載、限位等檢測信號。它的輸出信號控制屏的主電路的通斷。圖2 遙控器配合主令控制器遙控器的各端子說明如下：1:正轉(zhuǎn) ; 2:反轉(zhuǎn);3:外部故障（制動電阻過熱保護）;4:故障復(fù)位;5:多段速1，6:

9、多段速2;7:多段速3;8:點動;n:多功能輸人端子（58）的公共端;25:零速;26:速度一致;27:集電極開路多功能  8.1 工作過程系統(tǒng)上電后，在無故障反饋情況下，駕駛員通過遙控器發(fā)出操作指令信號給控制屏，根據(jù)內(nèi)部系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)果輸出給電機正反轉(zhuǎn)和多段速輸人端，從而控制主鉤的升降運行和變速。8.3 溜鉤的防止原矢量控制型變頻具有零速全轉(zhuǎn)矩功能，在設(shè)計起升機構(gòu)時根據(jù)原圖紙，只需考慮控制屏的適當(dāng)配合，即可圓滿解決“溜鉤”問題。可以利用集電極開路輸出端的“零速”、“速度一致”信號分別控制機械制動器的抱閘和松閘，或者用“頻率檢測信號”作為機械制動器的松合閘控制指令。但都需要參

10、數(shù)設(shè)置與之相配合，以取得制動器與電動機運行之間的最佳配合。九、系統(tǒng)保護1、 該系統(tǒng)中，控制屏本身具有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能，對主起升機構(gòu)來說，變頻器驅(qū)動一臺電動機，所以控制屏的輸出可以直接連接電動機而不必接熱繼電器作過載保護。線路主回路中接有總接觸器和分接觸器，它們除了通斷線路的作用外，還兼有短路、過載、欠壓等多種保護。司機可以通過聯(lián)動臺中的啟停按鈕控制總接觸器進而控制總電源的通斷，在無法用接觸器通斷電路的情況下，可以通過急停開關(guān)接通總斷路器的分勵脫扣線圈來斷開電源電路。另外在總電源控制回路中還串有門限位開關(guān)和鑰匙開關(guān)作為安全保護措施。2、系統(tǒng)設(shè)有以下保護：上下限

11、位保護、上下預(yù)限位保護、超速保護、超載保護、零位保護、電源電壓斷相保護、電動機缺相保護、失壓保護、裝置過流保護、接地保護等，同時變頻裝置本身還應(yīng)具有的狀態(tài)和故障指示，其故障信號存儲在記憶單元中，即使在電源出問題時，也能保存故障信號：保護在動作后，要確保起吊物件安全，不發(fā)溜鉤等危險狀況。3、緊急斷電開關(guān)，在起重機的配電保護柜和司機室聯(lián)動臺上均設(shè)有緊急斷電按鈕，在緊急情況下可方便地切斷起重機總動力及控制電源。4、零位保護，在起重機的司機室控制臺上及遙控器手柄設(shè)有零位觸點，通過它和遙控器內(nèi)部的聯(lián)鎖關(guān)系，達到零位保護的目的。當(dāng)機構(gòu)開始運轉(zhuǎn)和失壓后恢復(fù)供電時必須先將控制器手柄置于零位后，機構(gòu)的電動機才能起動：5、行程開關(guān)，在起重機的大車運行機構(gòu)，小車運行機構(gòu)，起升機構(gòu)均設(shè)有行程開關(guān)；由行程開關(guān)通過控制屏控制各機構(gòu)；在起升機構(gòu)中還設(shè)有上、下預(yù)限位開關(guān)，當(dāng)?shù)蹉^運行到達極限位前的一定距離時，預(yù)限位開關(guān)動作，吊鉤的運行速度