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1、123456789 101112131415161718192021圖2-2 程序執(zhí)行的主要工作過(guò)程框圖譯碼刀具補(bǔ)償處理數(shù)據(jù)處理進(jìn)給速度處理插補(bǔ)位置控制開(kāi)關(guān)量 控制坐標(biāo)變換22232425圖2-3 電氣進(jìn)給伺服系統(tǒng)構(gòu)成和工作過(guò)程框圖插補(bǔ)輸出X1或X1新 速度控制與驅(qū)動(dòng) 伺服電動(dòng)機(jī) 位置調(diào)節(jié)器機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行件位置檢測(cè) 與反饋半閉環(huán)半閉環(huán)閉環(huán)界面1CNC裝置界面3CNC裝置速度檢測(cè) 與反饋CNC裝置界面2-+實(shí)際位置反饋X2或X2新26272829303132333435終點(diǎn)判別 結(jié)束 Y N 偏差判別 開(kāi)始 坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算 3637A(Xe,Ye)P(Xi,Yi)F0F0F0O圖2-6 逐點(diǎn)

2、比較法圓弧插補(bǔ)B(Xe,Ye) -X +Y440222RYX222RYXFiii454612112222221111iiiiiiiiiiiXFRY)X(RYXFYYXX12112222212111iiiiiiiiiiiYFR)Y(XRYXFYYXX4700YYXXEee48495051O圖2-8 圓弧插補(bǔ)的逼近誤差LLOa)b)RFT82RFT162525354A(Xe,Ye)Pi+1(Xi+1,Yi+1)O圖2-9 數(shù)據(jù)采樣法直線(xiàn)插補(bǔ)XYLPi(Xi,Yi)55XXYYcosLXYXXcoseeeee225657YYYXXXiiii1158A(X0,Y0)P(Xi,Yi)O圖2-10 內(nèi)接弦線(xiàn)圓弧插補(bǔ)B(Xe,Ye)XiYiQ(Xi+1,Yi+1)CDEFYiXiYi+1Xi+1GLiiLH59RYYCDODEHOEOCOHcoscosiiii2121RYYcosii12160RFTXRLXsinLY0000iiiiiiiiiiiiYYYXRYYXXXY

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