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文檔簡介

1、出版說明 前言 第1章概論 1.1過程控制概況 1.2過程控制的發(fā)展 1.3目前的主要技術(shù)和發(fā)展方向 1.4思考題 參考文獻(xiàn) 第2章過程的數(shù)學(xué)模型 2.1過程動態(tài)特性的描述方法 2.2典型過程的動態(tài)特性 2.3控制系統(tǒng)其他環(huán)節(jié)的動態(tài)特性 2.4過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 2.5思考題 5 習(xí)題課一1、常用過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類? 答:常用過程控制系統(tǒng)可分為閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)兩類。其中,閉環(huán)控制系統(tǒng)又可分為定值控制系統(tǒng),隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。2、簡述被控對象、被控變量、擾動、設(shè)定值和偏差的含義 ?答:被控對象:簡稱對象,指自動控制系統(tǒng)中要進(jìn)行控制的設(shè)備或生產(chǎn)過程的一部分或全部。被控變

2、量:被控對象中要求實現(xiàn)自動控制的物理量,例如溫度,濕度,壓力等。擾動:又稱擾動,是引起被控變量發(fā)生變化的外部原因。設(shè)定值:又稱給定值,即通過控制作用,使被控變量達(dá)到要求的數(shù)值。偏差:被控變量的設(shè)定值與實際值之差。3、過程系統(tǒng)衰減的動態(tài)指標(biāo)有哪些?答:最大偏差A(yù)(或超調(diào)量B) 、衰減比、上升時間、振蕩周期、過渡時間。4、從過渡曲線可以看出最大偏差A(yù)=45-40=5; 衰減比n=45/42=15:14=1.07:1; 余差C=41-40=1; 過渡時間:由題意被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的2%,就可以認(rèn)為過渡過程結(jié)束,那么限制范圍應(yīng)是41*2%=0.82,由圖可以看出過渡時間為23min. 振蕩周期T=1

3、8-5=13min 該控制系統(tǒng)能滿足控制溫度為(402)的工藝要求。5、有兩臺測量儀表,其測量范圍分別為0800和6001100,已知其絕對誤差的最大值均為6,試求它們的準(zhǔn)確度等級。解:相對誤差的計算公式為:對于第一臺儀表:第二臺儀表:根據(jù)儀表的精度等級:0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0序列,可以確定第一臺儀表的精度為1.0;第二臺儀表的精度為1.5。6、某設(shè)備被測溫度為400左右,現(xiàn)有兩支溫度計,一支測量范圍為01000,準(zhǔn)確度等級為1.0,另一支范圍為0600,準(zhǔn)確度等級為1.5,應(yīng)選擇哪一支溫度計進(jìn)行測量?為什么?解:()測時

4、范圍都滿足要求()第一支溫度計測量的最大誤差為第二支溫度計測量的最大誤差為()一般要求測量值為儀表量程的2/3左右,能提高測量精度。綜上分析,如測量精度要求較高,誤差不能超過,則只能選第一支溫度計,如測量精度允許,則可以選擇第二支溫度計。7、爆炸必須具備的三個條件是什么?答:爆炸必須具備的三個條件是:爆炸性物質(zhì),氧氣:空氣和點燃源同時存在。8、構(gòu)成一個安全火花防爆系統(tǒng)的充要條件是什么?答:構(gòu)成一個安全火花防爆系統(tǒng)的充要條件有:在危險現(xiàn)場使用的儀表必須是安全火花型的;現(xiàn)場儀表與非危險場所(包括控制室)之間的電路連接必須經(jīng)過防爆柵。只有這樣,才能保證事故狀況下,現(xiàn)場儀表自身不產(chǎn)生危險火花,從危險現(xiàn)

5、場以外也不引入危險火花。 10 習(xí)題課二1、差壓式液位計的測量原理是什么?容器內(nèi)液位變化時,由液柱高度產(chǎn)生的靜壓也相應(yīng)變化。2、零點遷移產(chǎn)生的原因?什么是正遷移和負(fù)遷移?實現(xiàn)零點遷移的方法是什么?使用差壓式液位產(chǎn)生零點遷移的原因:變送器的安裝位置與容器的最低液位(H=0)不在同一水平位置 ,會產(chǎn)生零點遷移。正遷移: 取壓點在最低液位以下時,將變送器的零點沿的坐標(biāo)正方向遷移一個相應(yīng)的位置。實現(xiàn)零點遷移的方法是調(diào)整變送器內(nèi)部設(shè)置的零點遷移彈簧,改變彈簧的張力來抵消零點遷移量的作用力。 1、幾種常用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式分別是什么? 2、P、I、D單獨控制的優(yōu)缺點分別是什么?比例控制最大的優(yōu)點: 及時

6、、迅速??刂破鞯妮敵雠c輸入成正比,只要有偏差存在,控制器輸出與偏差成比例地變化。比例控制的缺點: 在負(fù)荷變化時有余差。積分控制優(yōu)點:積分控制可以消除余差缺點:輸出變化滯后于偏差的變 化,開始變化小,隨著時間增加,變化才逐漸增強(qiáng)。(時間長、有滯后)微分控制優(yōu)點:提前控制,有助于穩(wěn)定缺點:有余差 3、比例度、積分時間和微分時間的大小對控制系統(tǒng)過渡過程有什么影響?越大,比例控制作用越弱,越小,比例控制作用越強(qiáng)。積分時間越大,積分作用越小微分時間越大,微分作用越強(qiáng)。 1、A3000過程控制系統(tǒng)的兩條支路走向是怎樣的?一支路:儲水箱手動閥門1水泵變頻器(西門子)智能流量計(西門子)渦輪流量計壓力變送器手

7、動閥門散熱管手動閥門下水箱儲水箱二支路:儲水箱手動閥門2水泵渦輪流量計壓力變送器氣動薄膜調(diào)節(jié)閥(西門子)手動閥門下水箱儲水箱2、A3000過程控制系統(tǒng)的三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別是什么?三個執(zhí)行機(jī)構(gòu):調(diào)壓模塊、變頻器、氣動調(diào)節(jié)閥3、A3000過程控制系統(tǒng)的兩個電機(jī)分別怎樣控制?1變頻水泵:由變頻器控制其工作頻率,頻率范圍為0-50HZ,它可以控制流量、壓力和液位三個參數(shù)。2工頻水泵:只有50一個運行頻率,用一個開關(guān)直接控制其停止與運行。14習(xí)題課三1、使用標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置應(yīng)具備的管道條件和流體條件有哪些?1. 流體必須是充滿圓管,并連續(xù)2. 流體的流動是穩(wěn)定的3. 流體必須是單相的、均勻的牛頓流體4. 流體在流過節(jié)流裝置前與管道軸線平行,沒有渦流。2、導(dǎo)壓管和差壓計的安裝時要注意哪些問題?、液體(1)用10-12mm鋼管作導(dǎo)壓管(2)差壓計低于節(jié)流裝置(3)取壓點與管道水平軸線夾角為0-45(4)導(dǎo)壓管平行鋪設(shè),保證完全充滿液體(5)導(dǎo)壓管上端設(shè)置集氣罐及放空閥、氣體(1)取壓點、差壓度設(shè)在節(jié)流裝置上半部(2)導(dǎo)壓管垂直向上,或向上傾斜一定坡度(3)設(shè)集液罐及放空閥、腐蝕性液體或氣體,加裝隔離罐、蒸汽:兩根導(dǎo)壓管在相同高度3、隔膜調(diào)節(jié)閥的優(yōu)點、缺點分別是什么?它可以應(yīng)用在哪些場合?優(yōu)點:結(jié)果簡單、流阻小,流通能力比同口徑的其他種類的閥要大。由于介質(zhì)用隔膜與

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