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1、1.物理層。建立、保持和斷開在物理實體之間的物理連接提供機械的、電氣的、功能性的和規(guī) 程的特性。2.數(shù)據(jù)鏈路層。通過物理層提供的物理連接，實現(xiàn)建立、保持和斷開數(shù)據(jù)鏈路的邏輯連接，完成數(shù)據(jù)無差錯傳輸。3.網(wǎng)絡層。站點間邏輯連接的建立和維護，負責數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶ぶ?、提供方法等。送層。向會話層提供端對端的傳輸協(xié)議對等端點之間的。5.會話層。組織、協(xié)調兩個層次之間的，并管理和控制它們之間的。6.表示層。用于應用層信息內容的形式變換，如數(shù)據(jù)加密/信息壓縮/解壓和數(shù)據(jù)兼容等。、7.應用層。為用戶的應用服務提供信息交換，為應用接口提供操作標準。1數(shù)信模型(OSI)2、環(huán)形結構1、星形結構通過網(wǎng)絡節(jié)點的點對點連接

2、構成封閉環(huán)路。信號從一個站點到另外一個站點單向傳輸各分支點以點對點方式連接到節(jié)點節(jié)點建立、維持許多并行數(shù)據(jù)通路4、混合形結構3、總線形結構以一條主干電纜（總線） 作為傳輸介質，各網(wǎng)絡節(jié)點通過分支與總線相連每次只能有一個節(jié)點其它節(jié)點接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)混合形拓撲結構適合于分主次、分等級的層次管理網(wǎng)絡2拓撲結構1、帶1) 載波檢測的載波偵聽多路（CSMA/CD）控制方法節(jié)點在避方法。檢測前先介質，在介質空閑時才數(shù)據(jù)。若介質忙，采取退2)每個節(jié)點在數(shù)據(jù)后，還需要繼續(xù)介質。如果其他節(jié)點也在向傳輸信號。介質數(shù)據(jù)，則中止數(shù)據(jù)并控制方法2、令牌環(huán)（Token Ring）通過令牌控制節(jié)點對傳輸介質的只有得到令牌的節(jié)點

3、才可以發(fā)起通信。令牌按順序在各個節(jié)點間循環(huán)傳遞，3、令牌總線（Token Bus）控制方法采用物理總線拓撲結構和邏輯令牌環(huán)。各個節(jié)點按照一定邏輯順序形成邏輯令牌環(huán)。3介問控制方式現(xiàn)場總線（FoundationFieldbus 簡稱FF）采用了OSI中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層（1、2、7）為基 礎，并在應用層上添加了用戶層。LonWorks采用了OSI全部七層協(xié)議Profibus采用了OSI全部七層協(xié)議CAN（Controller Area Network）采用了OSI中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層（1、2）INTERBUS采用了OSI中的 物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層HART（Highway Add

4、ressable Remote Transducer） 采用了OSI中的 物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層CC-Link（munication Link）4現(xiàn)場總線 CC-Link IE 基于以太網(wǎng)協(xié)議控制數(shù)據(jù)、過程信息 CC-Link Safety 確保系統(tǒng)可靠操作的安全網(wǎng)絡 CC-Link/LT 防止誤接線而放置在控制柜及設備內部用的省接線網(wǎng)絡 CC-Link可同時進行控制和信息傳遞的高速現(xiàn)場總線5網(wǎng)絡通訊6CC-LINK功能可構建以FX可編程控制器為主站的系統(tǒng)用途生產(chǎn)線的分散控制和集中管理，與上位網(wǎng)絡之間進行信息交換N:N網(wǎng)絡功能在FX可編程控制器之間進行簡單的數(shù)據(jù)用途生產(chǎn)線的分散控制和集中管

5、理并聯(lián)功能在FX可編程控制器之間進行簡單的數(shù)據(jù)用途生產(chǎn)線的控制和集中管理計算機功能可將計算機作為主站，F(xiàn)X做從站進行連接用途數(shù)據(jù)的和集中管理變頻器通信功能控制三菱變頻器用途運行、控制值的寫入，參數(shù)的參考及變更FX應的通信功能并聯(lián)結構圖功能，就是連接2臺同一系列的FX可編程控制器，且其軟件互相的功能主站子站FX2N-485BDFX2N-485BDRS-485通信所需設備7+總延長距離500m+總延長距離50mFX2N-485-BDFX2NFX2NFX2NC-485-ADP本 體連接板RS-485C之間通信并聯(lián)通信規(guī)格一覽表連線方式兩對接線方法一對接線方法*1：雙絞線采用D類接地*2：RDA-RD

6、B間接110歐姆，1/2W終端電阻，共兩個。*3：SDA-SDB、RDA-RDB間接330歐姆，1/4W終端電阻，共四個。8連接臺數(shù)傳送規(guī)格延長距離協(xié)議形式通信方法波特率字符格式報頭/報尾和校驗最大2臺RS-485RS-422500M/50M并聯(lián)半雙工雙向固定固定固定固定C之間通信普通模式：70ms + 主站的運算周期(ms)+從站的運算周期(ms) 高速模式：20ms + 主站的運算周期(ms)+從站的運算周期(ms)M8162設定用軟元件判斷出錯用軟元件9軟元件名稱內容M8072并聯(lián)運行中ON，運行正常M8073主站/從站設定異常ON，設定異常M8063出錯通信出錯時置ON軟元件名稱內容M

7、8070并聯(lián)主站ON，作為主站M8071并聯(lián)從站ON，作為從站D8070判斷為出錯的時間設定判斷并聯(lián)數(shù)據(jù)通信出錯的時間初始值，500ms模式普通并聯(lián)模式高速并聯(lián)模式位軟元件(M)字軟元件(D)位軟元件(M)字軟元件(D)范圍各站100點各站10點0各站2點主站M800-M899D490-D499-D490,D491從站M900-M999D500-D509-D500,D501C之間通信主站程序10C之間通信從站程序11C之間通信1、GX-Developer 參數(shù)設置參數(shù)-PLC參數(shù) PLC系統(tǒng)（2）確保通信設置操作未勾選（如果勾選，請去除）2、在本站中修改其他站的軟元件的內容主站，不能輸出M90

8、0-M999,D500-D509線圈從站，不能輸出M800-M899,D490-D499線圈3、發(fā)生出錯時，軟元件的信息會保持在出錯前的狀態(tài)。出錯時能安全運行請編寫程序，以便發(fā)生12注意事項M24，位開關/交替， ON白框白色開關OFF黑框黑色開關4， 位指示燈，ON黑框白燈OFF黑框灰12燈Y25， 位指示燈，ON白框白燈OFF白框黑燈畫面切換開關，返回畫面113D490，數(shù)值顯示通訊用畫面1、檢查LED狀態(tài)時，兩個LED都應該清晰地閃爍。正常地執(zhí)行并聯(lián)當閃爍不正常時，請確認接線，或者主站 從站的設定情況2、檢查軟元件當M8072為OFF時，表示并聯(lián)的設定或是通信中出現(xiàn)錯誤當M8073為ON

9、時，請確認程序中的主站/從站設定是否正確當M8063為ON時，出現(xiàn)錯誤，可以查看D8063的內容14軟元件出錯代碼內容解決方法D80630000沒有異常確認是否正確設定了并聯(lián)的設定程序，并確認接線情況6312并聯(lián)字符出錯6313并聯(lián)求和出錯6314并聯(lián)格式出錯LED 顯示狀態(tài)運行狀態(tài)RDSD閃爍閃爍正在執(zhí)行數(shù)據(jù)的接收閃爍燈滅正在執(zhí)行數(shù)據(jù)的接收，但是不成功燈滅閃爍正在執(zhí)行數(shù)據(jù)的，但是接收不成功燈滅燈滅數(shù)據(jù)的和接收都沒有成功出錯檢查變頻器通信功能，就是以RS-485通信方式連接FX可編程控制器與變頻器，最多可以對8臺變頻器進行運行、各種指令以及參數(shù)的讀出/寫入的功能。主要硬件15PLC與器的RS-

10、485通信連接電纜1、以太網(wǎng)（10BASE-T）電纜2、雙絞電纜（3對雙絞電纜）直連型/RJ45接口16插針編號名稱內容1SG接地2-參數(shù)單元電源3RDA變頻器接收+4SDB變頻器-5SDA變頻器+6RDB變頻器接收-7SG接地8-接線*1 Pr.549=1時 ，設置括號中的內容Ø 站號需設置正確，同一網(wǎng)絡中避免重復編號。Ø 其余參數(shù)一般可采用出廠值；17變頻器 -485通訊相關參數(shù)l 設置PLC 的通訊參數(shù)啟動GX-Developer，在PLC類型中選擇FX2N 并點擊PLCParameter。數(shù)字對應設置說明：1：選擇通信設置操作2：通訊協(xié)議-無協(xié)議；3：數(shù)據(jù)長度-8位

11、；4：校驗選擇-偶校驗； 停止位-2位；6：傳輸速率-19200bps；7： 通信類型-RS-485通信。l 所有設置均對應上述變頻器有關RS-485端子的通訊參數(shù)設置。l 變頻器與PLC之有關通訊參數(shù)設置或修改后應重新上電才能生效。18P訊參數(shù)設置FX2N可編程控制器同變頻器之間采用EXTR（FNC.180）指令進行通信。在EXTR指令中，根據(jù)數(shù)據(jù)通信的方向以及參數(shù)寫入/讀出方向分為4種表述當驅動條件從OFF到ON的上升沿時，開始執(zhí)行與變頻器間的通信。當驅動條件一直O(jiān)N， 執(zhí)行反復通信。EXTR K10-K13可以多個編程。當同時驅動多個指令時，當前變頻器通信結束后，在執(zhí)行下一個EXTR指令

12、。不能與RS、EXTR K0指令合用不能用在CJ-P、FOR-NEXT 、P-SRET、 I-IRET指令之間19指令功能編號（S）功能控制方向EXTR(FNC 180)K10變頻器的運行監(jiān)視FX2NINVK11變頻器的運行控制FX2NINVK12讀出變頻器的參數(shù)FX2NINVK13寫入變頻器的參數(shù)FX2NINV編寫說明20變的運行監(jiān)視頻率異常代碼變頻器運行狀態(tài)21變頻運行監(jiān)視程序22變的運行控制設定運行頻率變頻器正轉變頻器停止運轉23項目命令代碼位長內容運行指令HFA8位B0：AU(電流輸入選擇) B1：正轉指令 B2：反轉指令 B3：RL（低速指令） B4：RM（中速指令） B5：RH（高

13、速指令） B6：RT（第2功能選擇） B7：MRS（輸出停止）變頻運行控制程序：H00-H63M8002，初始化脈沖參數(shù)上限頻率保存在D100中下限頻率保存在D101中時間保存在D102中時間保存在D103中M8029，通信完成狀態(tài)24變的參數(shù)讀出參數(shù)寫入：H80-HE3M8002，初始化脈沖上限頻率120HZ下限頻率5HZ時間1S時間2SM8029，通信完成狀態(tài)25變的參數(shù)寫入1、檢查LED狀態(tài)2、檢查485BD的安裝情況、接線情況。檢查軟元件出錯代碼出錯內容出錯代碼出錯內容16通信口被其他占據(jù)，不能用于變頻器通信變頻器沒有響應超時出錯，來自變頻器的途中OFF時2260幀出錯，停止位長度與初

14、始設定不同指令代碼出錯，指定了不存在的代碼35站號出錯267數(shù)據(jù)范圍出錯。在向變頻器寫入時， 制定了范圍以外的數(shù)據(jù)參數(shù)設置出錯2684、檢查順控程序，是否設定為并聯(lián)VRRD,VRSC,RS指令，參數(shù)設定是否正確，是否使用了26LED 顯示狀態(tài)運行狀態(tài)RDSD閃爍閃爍正在執(zhí)行數(shù)據(jù)的接收閃爍燈滅正在執(zhí)行數(shù)據(jù)的接收，但是不成功燈滅閃爍正在執(zhí)行數(shù)據(jù)的，但是接收不成功燈滅燈滅數(shù)據(jù)的和接收都沒有成功出錯檢查目前市場上大部分觸摸屏不能直接與變頻器通訊：一般需要采用PLC與變頻器通訊變頻器信息，然后觸摸屏再與PLC通訊，才能完成控制變頻器啟動、停止以及監(jiān)視變頻器的運行頻率、電流、電壓等功能；三菱電機GOT10

15、00與F900均可直接與變頻器進行通訊實現(xiàn)以上功能。GT11通過RS-485通信連接三菱變頻器的話, 最多可以連接10臺。 1027D700系列 A500系列E700系列 A700系列F500系列 F700系列GOT與器的RS-485通訊實驗主要硬件設備：GT11系列觸摸屏（內置RS422接口與RS232接口）C通訊口FR-D700系列變頻器（內置PU接口可作為RS485通訊）28插針編號名稱內容1SG接地2-參數(shù)單元電源3RDA變頻器接收+4SDB變頻器-5SDA變頻器+6RDB變頻器接收-7SG接地8-此處選擇RS422接口與變頻器連接！件設備接線（連接1臺變頻器場合）：GT11與D700

16、變頻器的連接線需按照下圖自行制作：GT11針腳圖示：29接線 站號需設置正確，同一網(wǎng)絡中避免重復編號。 操作模式，選擇“網(wǎng)絡操作模式” PU通訊等待時間，不能設置“9999”30變的參數(shù)設置使用編程工具GT-Designer作GOT的通訊參數(shù)設置：注意：GOT的通訊參數(shù)應與變頻器的參數(shù)設置一致。l 選擇GOT 連接- 啟動GT-Designer，在連接中選擇“FREQROL500/700系列”。31G訊參數(shù)設置l選擇連接I/F接口選擇“標準I/f（標準RS422）”。32G訊參數(shù)設置l進行通訊參數(shù)設置點擊【詳細信息】，進入通訊參數(shù)詳細設置。注意：GOT通訊參數(shù)設置值（波特率、停止位、奇偶校驗等

17、）應與前面的變頻器設置值一致。33G訊參數(shù)設置l 進行OS安裝勾選“通訊驅動程序”下的“FREQROL擊安裝。500/700”，點34G訊參數(shù)設置功能實現(xiàn)：GOT中使用變頻器對應的軟元件，從而實現(xiàn)同變頻器的通信l變頻器狀態(tài)監(jiān)視(變頻器GOT)：35軟元件名稱內容RS0變頻器運行中（RUN）RS1正轉TF）RS2反轉中（STR）RS3頻率到達（SU）RS4過負荷（OL）RS5瞬停（IPF）RS6頻率檢測（FU）RS7發(fā)生異常通信 能-變頻器監(jiān)視l運行指令(GOT變頻器) ：36軟元件名稱內容WS0電流輸入選擇（AU）WS1正轉（STF）WS2反轉（STR）WS3（RL）WS4中速（RM）WS5高

18、速（RH）WS6第二功能選擇（RT）WS7輸出停止（MRS）通信 能-變頻器運行l(wèi)異常內容(變頻器GOT) ：37軟元件名稱內容A02次前的異常A1最新的異常A24次前的異常A33次前的異常A46次前的異常A55次前的異常A68次前的異常A77次前的異常變異常內容GOT使用的變頻器用的虛擬軟元件（參數(shù)Pr）的編號與變頻器的參數(shù)號相對應。將“8888”及“9999”設置到變頻器參數(shù)Pr中時，GOT中顯示特殊指定值：設置校正參數(shù)（Pr900Pr905）時的注意事項：設置時，根據(jù)所使用的軟元件編號及變頻器的機型，需在“擴展第2參數(shù)（SP108） 中寫入以下值：38變頻器側的設置值內容H00偏置/增益H01模擬HO2端子的模擬值變頻器側的設置值GOT的指定值A065520A165535器參數(shù)讀寫l特殊參數(shù)（常用）：39軟元件名稱內容指令代碼