(整理)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)-復(fù)習(xí)資料

1、MF緒論概念：自動(dòng)控制：是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或 參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝 置使被控對象或過程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。（這個(gè)是百度上搜的）沒有人參與的控制系統(tǒng)。（老師課件上的）控制器：除了被控制對象之外的各部分的組合；控制對象：指被控制的設(shè)備或過程控制系統(tǒng)：受控對象與控制裝置構(gòu)成控制系統(tǒng)。（通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的系統(tǒng)）自動(dòng)控制系統(tǒng)：在沒有人參與的情況下，通過控制器使生產(chǎn)過程自動(dòng)地按照預(yù)定規(guī)律運(yùn)行的系統(tǒng)。（開環(huán)控制系統(tǒng)：指無被控量反饋的控制系統(tǒng)，即

2、需要控制的是被控對象的某一量，而測量的只是給定信號(hào)，被控量 對于控制作用沒有任何影響的系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)：指有被被控量反饋的控制系統(tǒng)，即系統(tǒng)的輸出信號(hào)沿反饋通道又回到系統(tǒng)的輸入端，構(gòu)成閉合通道 的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)滿足的要求：2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成、框圖、各組成部分的作用、工作過程由四部分組成。外部設(shè)備主機(jī)輸入輸出通道生產(chǎn)過程裝置人機(jī)聯(lián)系設(shè)備接口A/D多路開關(guān)測量變送接口 - D/A通用外部設(shè)備反多路開關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)對象-執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖微機(jī)控制系統(tǒng)組成框圖接口主機(jī)CPU是整個(gè)控制系統(tǒng)的指揮部，通過接口機(jī)軟件可以向系統(tǒng)的各個(gè)部分發(fā)出各種命令，對被測參數(shù)進(jìn)行巡回檢 測、數(shù)據(jù)處理、控制計(jì)算、報(bào)警處理以

3、及邏輯判斷等操作。諸暨是微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分，主機(jī)的選 用直接影響到系統(tǒng)的功能及接口電路的設(shè)計(jì)等。I/O接口：這是微機(jī)和生產(chǎn)對象之間進(jìn)行信息交換的橋梁和紐帶。過程輸入通道把生產(chǎn)對象的被控參數(shù)轉(zhuǎn)換成微機(jī) 可以接收的數(shù)字代碼。過程輸出通道把微機(jī)輸出的控制命令和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成可以對生產(chǎn)對象進(jìn)行控制的信號(hào)。過程 輸入輸出通道包括模擬量輸入輸出通道和數(shù)字量輸入輸出通道。外部設(shè)備：這是實(shí)現(xiàn)微機(jī)和外界進(jìn)行信息交換的設(shè)備，簡稱外設(shè)，包括人機(jī)聯(lián)系設(shè)備（操作臺(tái)）、輸入輸出設(shè)備（磁盤 驅(qū)動(dòng)器、鍵盤、打印機(jī)、顯示終端等）和外存貯器（磁盤）。其中操作臺(tái)應(yīng)具備顯示功能，即根據(jù)操作人員的要求，能 立即顯示所要求的

4、內(nèi)容；還應(yīng)有按鈕，完成系統(tǒng)的啟、停等功能；操作臺(tái)還要保證即使操作錯(cuò)誤也不會(huì)造成惡劣后 果，即應(yīng)有保護(hù)功能。檢測與執(zhí)行機(jī)構(gòu)a.測量變送單元：在微機(jī)控制系統(tǒng)中，為了收集和測量各種參數(shù)，采用了各種檢測元件及變送器，其主要功能是將 被檢測參數(shù)的非電量轉(zhuǎn)換成電量，例如熱電偶把溫度轉(zhuǎn)換成mV信號(hào)；壓力變送器可以把壓力轉(zhuǎn)換變?yōu)殡娦盘?hào)，這些 信號(hào)經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)（05v或420mA）后，再送入微機(jī)。b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：要控制生產(chǎn)過程，必須有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是微機(jī)控制系統(tǒng)中的重要部件，其功能是根據(jù)微機(jī)輸出的控制 信號(hào)，改變輸出的角位移或直線位移，并通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變被調(diào)介質(zhì)的流量或能量，使生產(chǎn)過程符合

5、預(yù)定的要求。 例如，在溫度控制系統(tǒng)中，微機(jī)根據(jù)溫度的誤差計(jì)算出相應(yīng)的控制量，輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）來控制進(jìn)入加熱爐 的煤氣（或油）量以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的溫度值。常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)等控制形式，也有的采用馬達(dá)、步進(jìn)電 機(jī)及可控硅元件等進(jìn)行控制。微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么微機(jī)控制系統(tǒng)與常規(guī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)相比，具有如下特點(diǎn)：a.控制規(guī)律靈活多樣，改動(dòng)方便1b.控制精度高，抑制擾動(dòng)能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制C.能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高d.控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：對來自測量變送裝置的被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測和輸入。實(shí)時(shí)控 制決策：對

6、采集到的被控量進(jìn)行分析和處理，并按已定的控制規(guī)律，決定將要采取的控制行為。實(shí)時(shí)控制輸出： 根據(jù)控制決策，適時(shí)地對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，完成控制任務(wù)。3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式、特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式：（1）操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)（DAC）（定義：計(jì)算機(jī)測得的信號(hào)數(shù)據(jù)，根據(jù)一定的控制算法， 計(jì)算出供操作人員選擇的最優(yōu)操作條件及操作方案。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活和安全。缺點(diǎn)：開環(huán)控制。由人操 作，實(shí)時(shí)性差，不能控制多個(gè)對象。）（2）直接數(shù)字控制（DDC）（定義：計(jì)算機(jī)通過模擬量輸入通道、開關(guān)量輸入通 道實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，然后按照一定的控制規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，最后發(fā)出控制信息，并通過模擬量輸出通道、開關(guān)量輸出

7、通 道直接控制生產(chǎn)過程。優(yōu)點(diǎn)：能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、多回路控制，能夠靈活的把各種算法施加于生產(chǎn)過程。這種結(jié)構(gòu) 是計(jì)算機(jī)控制的最基本結(jié)構(gòu)?。?）監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）（定義：計(jì)算機(jī)根據(jù)原始工藝信息和其它參數(shù)，按照描述生 產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型或其它方法，自動(dòng)地改變模擬調(diào)節(jié)器或以直接數(shù)字控制方式工作的微型機(jī)中的給定值，從而使生 產(chǎn)過程始終處于最優(yōu)工況。優(yōu)點(diǎn)：計(jì)算機(jī)壞了，模擬儀表可以直接控制；DDC計(jì)算機(jī)可以直接控制，SCC計(jì)算機(jī)只是 采集，優(yōu)化；這實(shí)際上是一種不存在上下級通信的兩級控制，只存在傳遞設(shè)定值的關(guān)系。提高系統(tǒng)的可靠性。缺點(diǎn)： 造價(jià)高、效益差，現(xiàn)在已經(jīng)不用了。）（4）集散控制系統(tǒng)（DCS）（定義：

8、采用分散控制、集中操作、分級管理、分而 自治和綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則，把系統(tǒng)從上到下分為分散過程控制級、集中操作監(jiān)控級、綜合信息管理級，形成分級 分布式控制。特點(diǎn)：分散過程控制級：這是最底層，直接和現(xiàn)場控制點(diǎn)打交道；集中操作控制級：集中在控制 室通過顯示屏等幾種監(jiān)控、操作綜合信息管理級：實(shí)現(xiàn)整個(gè)企業(yè)的綜合信息、管理，主要執(zhí)行生產(chǎn)管理和經(jīng)營管 理功能，能夠提供管理決策信息。）（5）現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS） （FCS即新一代分布式控制系統(tǒng)，采用“工作站- 現(xiàn)場總線智能儀表”二層結(jié)構(gòu)，國際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一后，可實(shí)現(xiàn)真正的開放式互連系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)：降低DCS成本，提高 可靠性。）（6）綜合自動(dòng)化系統(tǒng)（CIMS&

9、#39;CIPS）（由企業(yè)資源信息管理系統(tǒng)、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)和生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)構(gòu)成的 三層結(jié)構(gòu)，已成為綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的整體解決方案。綜合自動(dòng)化系統(tǒng)主要包括制造業(yè)的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和流程 工業(yè)的計(jì)算機(jī)集成過程系統(tǒng)。）操作指導(dǎo)、DDC和SCC系統(tǒng)工作原理如何它們之間有何區(qū)別和聯(lián)系（D操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)：在操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)的輸出不直接作用于生產(chǎn)對象，屬于開環(huán)控制結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī) 根據(jù)數(shù)學(xué)模型、控制算法對檢測到的生產(chǎn)過程參數(shù)進(jìn)行處理，計(jì)算出各控制量應(yīng)有的較合適或最優(yōu)的數(shù)值，供操作 員參考，這時(shí)計(jì)算機(jī)就起到了操作指導(dǎo)的作用。其原理框圖如圖所示。模擬量或數(shù)？量輸入通道CRT顯示多 路 開 關(guān)檢 測 元

10、件生 產(chǎn) 過 程圖操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)原理框圖(2)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC系統(tǒng))：DDC(Direct Digital Control)系統(tǒng)就是通過檢測元件對一個(gè)或多個(gè)被控參數(shù)進(jìn) 行巡回檢測，經(jīng)輸入通道送紿微機(jī)，微機(jī)將檢測結(jié)果與設(shè)定值進(jìn)行比較，再進(jìn)行控制運(yùn)算，然后通過輸出通道控制 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求。DDC系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，是微機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍的一種應(yīng)用 形式。其原理框圖如圖所示。模擬證或開美讓輸入通道生產(chǎn)過程控制臺(tái)圖DDC系統(tǒng)原理框圖(3)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC系統(tǒng))：SCC(Supervisory Computer Control)系統(tǒng)比DDC系統(tǒng)更接近生產(chǎn)變

11、化的實(shí)際 情況，因?yàn)樵贒DC系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)只是代替模擬調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，系統(tǒng)不能運(yùn)行在最佳狀態(tài)，而SCC系統(tǒng)不僅可以進(jìn) 行給定值控制，并且還可以進(jìn)行順序控制、最優(yōu)控制以及自適應(yīng)控制等。SCC系統(tǒng)的原理框圖如圖所示。模擬量或開關(guān)量輸入通道V微機(jī)生產(chǎn)過程多路開關(guān)檢測元件圖SCC系統(tǒng)原理框圖SCC是操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)和DDC系統(tǒng)的綜合與發(fā)展。第二章過程通道傳感器及其作用、分類、常用傳感器定義：將被測的物理量按一定規(guī)律變換成任一種電參量的器件。分類：按輸入量分：溫度、濕度、壓力、流量等；按輸出量分：電壓、電流、電阻等；按材料分：半導(dǎo)體、導(dǎo)體、 陶瓷。常用傳感器：1溫度傳感器：電參量隨溫度變化有熱電阻（金屬）

12、，熱敏電阻（半導(dǎo)體），熱電偶，半導(dǎo)體PN結(jié)，集成 電路。2光敏傳感器：光敏電阻（半導(dǎo)體），光電池（半導(dǎo)體），光敏晶體管（半導(dǎo)體）。3壓敏傳感器：金屬應(yīng)變片, 4其它：聲敏、氣敏、色敏等執(zhí)行器及其作用、分類、常用執(zhí)行器定義：電能轉(zhuǎn)換成其它能量分類：按輸入信號(hào)形式分模擬、數(shù)字；按輸出信號(hào)形式分一一常用：直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，開關(guān)（可控硅、固態(tài)繼電器，電磁閥、光電耦合隔離器，行程開關(guān)和接近開關(guān)，光電 開關(guān)、電/氣轉(zhuǎn)換器、電動(dòng)執(zhí)行器）模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)模擬信號(hào)：時(shí)間上、幅值上均連續(xù)的信號(hào)數(shù)字信號(hào)：時(shí)間上、幅值上均離散的信號(hào)采樣信號(hào)：時(shí)間上離散、幅值上連續(xù)的信號(hào)過程通道、功能及其分類過程通道：能夠完成計(jì)算

13、機(jī)與生產(chǎn)過程（或傳感器、執(zhí)行器件）之間信息傳送及轉(zhuǎn)換的電路。（網(wǎng)上的：過程通道 是在計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道，它包括AI、AO、Dh D0o）1）模擬量輸入/輸出通道AI/AO模擬量輸入通道：把從系統(tǒng)中檢測的模擬信號(hào)，變成二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。模擬量輸出通道：把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流信號(hào)，以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，達(dá)到控制的目的。 2）開關(guān)量（數(shù)字量）輸/輸出通道DI/DO。數(shù)字量的分類：按類型分有電平式（高電平或低電平）和觸點(diǎn)式（觸點(diǎn)閉合或觸點(diǎn)斷開）兩種。數(shù)字量輸入通道、功能、組成框圖、各組成部分的作用，接口電路實(shí)例（能看懂）地址譯碼器數(shù)字

14、量輸入通道作用：將現(xiàn)場兩態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能接收的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字電平信號(hào)。數(shù)字量輸入通道主要由輸入緩沖 器、輸入調(diào)理電路、輸入地址譯碼電路、并行接口電路和定時(shí)計(jì)數(shù)電路等組成。輸入調(diào)理電路將來自控制裝置或生 產(chǎn)過程的各種開關(guān)量，進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，將其通斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的高、低電平，同時(shí)還要考慮對信號(hào)進(jìn)行濾波、保 護(hù)、消除觸點(diǎn)抖動(dòng)，以及進(jìn)行信號(hào)隔離等問題；輸入緩沖器：控制數(shù)據(jù)輸入（三態(tài)門）；地址譯碼器：選中緩沖器, 使之處于允許狀態(tài)數(shù)字量輸出通道、功能、組成框圖、各組成部分的作用，接口電路實(shí)例（能看懂）播出 .鎖存 ' 第輸出馬僅動(dòng)執(zhí)行開關(guān)生產(chǎn)過程地址譯碼器選中鉞存鐳,使之處于允許我志數(shù)字量輸出通道

15、作用：把標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行器可工作的兩態(tài)電平信號(hào)。數(shù)字量過程通道包括數(shù)字量輸入通道和數(shù)字量輸出通道。數(shù)字量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動(dòng)電路、輸出口地址譯碼電路等組成。其中，驅(qū)動(dòng)器: 放大一一電壓、電流或功率，以保證執(zhí)行器能正常工作；鎖存器：保存輸出數(shù)據(jù)；譯碼器：選中鎖存器，使之處于 允許狀態(tài)模擬量輸入通道、功能、組成框圖、各組成部分的作用UP緩沖器buffer傳感器 sensor傳感器 sensor1T地址譯碼器模擬量輸入通道作用：將檢測到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能接收的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)。模擬量輸入通道一般由I/V變換、多路轉(zhuǎn)換器、采樣保持器、A/D轉(zhuǎn)換器、接口及控制邏輯電路組成。（D預(yù)

16、處理包括I/V變換（提高了信號(hào)遠(yuǎn)距離傳遞過程中的抗干擾能力，減少了信號(hào)的衰減，為與標(biāo)準(zhǔn)化儀表和執(zhí)行 機(jī)構(gòu)匹配提供了方便。）、放大、浪波。（2）多路轉(zhuǎn)換器：用來切換模擬電壓信號(hào)的關(guān)鍵元件?？蓪⒏鬏斎胄盘?hào)依次地/隨機(jī)地接到公用A/D轉(zhuǎn)換器或放大器 上。（分為單向/雙向、機(jī)械/半導(dǎo)體。）（3）采樣保持器：A/D轉(zhuǎn)換器完成一次A/D轉(zhuǎn)換總需要一定的時(shí)間。在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，希望輸入信號(hào)不再變化, 以免造成轉(zhuǎn)換誤差。這樣，就需要在A/D轉(zhuǎn)換器之前加入采樣保持器。（S/H） （4）A/D轉(zhuǎn)換器：模擬量輸入通道的任務(wù)是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，能夠完成這一任務(wù)的器件，稱為之模/數(shù)轉(zhuǎn)換器 （Analog/Di

17、gitai Converter,簡稱 A/D 轉(zhuǎn)換器或 ADC）。多路開關(guān)的原理、作用堵路開關(guān)的主要用途是把多個(gè)模擬量參數(shù)分時(shí)地接通，常用于多路參數(shù)共用一臺(tái)A/D轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)，即完成多到一 的轉(zhuǎn)換；或者經(jīng)計(jì)算機(jī)處理，且有A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成的模擬信號(hào)按一定的順序輸出到不同的控制回路（或外部設(shè)備） 中，即完成一到多的轉(zhuǎn)換。前者稱多路多路開關(guān)，后者叫做多路分配器，或叫做反多路開關(guān)。采樣過程、孔徑時(shí)間、孔徑誤差采樣過程：把時(shí)間上和幅值上連續(xù)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成一連串脈沖輸出信號(hào)的過程（離散模擬信號(hào)）孔徑時(shí)間：在模擬量輸入通道中，完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間?？讖秸`差：對于隨時(shí)間變化的模擬信號(hào),孔徑時(shí)間決定

18、了每一個(gè)采樣時(shí)刻的最大轉(zhuǎn)化誤差。采樣/保持器的原理、作用 在采樣-保持器的輸出跟隨模擬量輸入電壓變化。在保持狀態(tài)時(shí)，采樣-保持器的輸出將保持在命令發(fā)出時(shí)刻的模擬 量輸入值，直到保持命令撤銷（即再度接到采樣命令）時(shí)為止。此時(shí)，采樣保持器的輸出重新跟蹤輸入信號(hào)變化， 直到下一個(gè)保持命令到來為止。作用：（1）保持采樣信號(hào)不變，以便完成A/D轉(zhuǎn)換。（2）同時(shí)采樣幾個(gè)模擬量，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和測量。（3）減 少A/D轉(zhuǎn)換器的輸出毛刺，從而消除輸出電壓的峰值及縮短穩(wěn)定輸出值的建立時(shí)間。（4）把一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器的輸出 分配到幾個(gè)輸出點(diǎn)，以保證輸出的穩(wěn)定性。量化、量化單位、量化誤差量化：用一組數(shù)碼（二進(jìn)碼）逼

19、近離散模擬信號(hào)的幅值，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。量化單位q：數(shù)字量變化一個(gè)單位所對應(yīng)的模擬信號(hào)的變化量量化誤差：由量化引起的誤差A(yù)/D轉(zhuǎn)換器的作用、分類、各類特點(diǎn)作用：把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。按原理：逐次逼近型（快、抗干擾差 ）、雙積分型（慢、抗干擾好）、全并行（最快、貴）；按輸出信號(hào)：串行、并行逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器的原理在啟動(dòng)信號(hào)控制下，首先置數(shù)控制邏輯給逐次逼近寄存器最高位Dn-1置1,其它位都清0。寄存器的這個(gè)內(nèi)容，經(jīng) 過DAC轉(zhuǎn)換成模擬量Vc,約為滿量程電壓的一半，與輸入的模擬量Vx進(jìn)行比較，由電壓比較器輸出結(jié)果。如果 Vx>Vc,則電壓比較器輸出0,同時(shí)說明寄存器中的數(shù)字量偏小，應(yīng)該保

20、留Dn- 1=1；相反，如果Vx<Vc,則電壓比 較器輸出為1,同時(shí)說明寄存器中的數(shù)字量偏大，應(yīng)該修改為DnT=0；然后，再由置數(shù)控制邏輯把逐次逼近寄存器 的下一位置1,進(jìn)行同樣的轉(zhuǎn)換和比較，并且根據(jù)比較結(jié)果決定這一位的保留與否。這樣的轉(zhuǎn)換和比較過程供進(jìn)行n 次，一直到最低位D0確定是1或是0。最終，逐次逼近寄存器的所有位均以確定，轉(zhuǎn)換過程就算完成了。這時(shí)， 轉(zhuǎn)換完成（DONE）信號(hào)和鎖存允許（LE）信號(hào)同時(shí)送出有效電平，LE信號(hào)將轉(zhuǎn)換結(jié)果鎖存到輸出鎖存器；DONE信號(hào)用 于向CPU聲明，鎖存器中已經(jīng)準(zhǔn)備好了轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量結(jié)果，供CPU讀取。CPU可以送來一個(gè)輸出使能（0E）脈沖，將 數(shù)

21、字量從輸出鎖存器中取走。A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)的處理方式：中斷、查詢、延時(shí)；（看課件）A/D轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)的接口（能看懂）：ADC0809. ADC574模擬量輸出通道、功能、組成框圖、各組成部分的作用定義：把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬電壓/電流，以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器工作。D/A轉(zhuǎn)換器的功能、分類、組成 作用：把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量。分類：1）按解碼網(wǎng)絡(luò)：T 型（R-2R resistor ladder）權(quán)電阻型（weighted adder） 按輸入信號(hào)：串行/并行組成DO E>nD/A轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)的接口 （能看懂）：DAC0832、DAC1210（這個(gè)要看課件）第三章人機(jī)接口技術(shù)人機(jī)接

22、口及其功能定義：指人與計(jì)算機(jī)之間建立聯(lián)系、交換信息的輸入/輸出設(shè)備的接口.輸入設(shè)備：鍵盤、鼠標(biāo)、光筆、觸屏輸出設(shè)備：顯示器、打印機(jī)鍵盤、功能及其分類；鍵盤接口電路（能看懂）定義：是若干按鍵的集合作用：是向系統(tǒng)提供操作人員干預(yù)命令及數(shù)據(jù)的接口設(shè)備.分類：1）.編碼鍵盤：能自動(dòng)識(shí)別按下的鍵并產(chǎn)生相應(yīng)代碼，以并行或串行的方式發(fā)送給CPU.特點(diǎn)：使用方便，接口簡單，響應(yīng)速度快，需專用電路支持.2）非編碼鍵盤：通過軟件確定按鍵并計(jì)算鍵值.特點(diǎn)：響應(yīng)速度稍慢，不需專用電路支持（鍵盤這部分要仔細(xì)看看，電路在課件上）七段LED顯示器、結(jié)構(gòu)分類、工作原理、顯示方式、譯碼方式；接口電路（能看懂）（這個(gè)挺重要的）I

23、組成結(jié)構(gòu)：LED顯示器件是通過發(fā)光二極管顯示字段的器件。常用的是由7個(gè)發(fā)光二極管組成字符“8”，1個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成小 數(shù)點(diǎn)，因此稱7段LED數(shù)碼管為8段顯示器。原理：共陰極LED數(shù)碼管的發(fā)光二極管的陰極共地，當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽極電壓為高電平時(shí)，二極管發(fā)光；共陽極LED數(shù)碼管是發(fā)光二極管的陽極共地，當(dāng)某個(gè)二極管的陰極電壓為低電平時(shí)，二極管發(fā)光。LED顯示方式：在微機(jī)控制系統(tǒng)中，一般利用N塊LED顯示器件構(gòu)成N位LED顯示器。譯碼方式，要能在電路上區(qū)分出動(dòng)態(tài)顯示還是靜態(tài)現(xiàn)實(shí)，軟件譯碼還是硬件譯碼。（這個(gè)周二我在給你講有關(guān)電路的 東西，你先背定義什么的）第五章總線1總線、作用及分類總線：一組傳送規(guī)

24、定信息的信號(hào)線集合總線標(biāo)準(zhǔn)是指芯片之間、插板之間及系統(tǒng)之間，通過總線進(jìn)行連接和傳輸信息時(shí)，應(yīng)遵守的一些協(xié)議與規(guī)范，包括 硬件和軟件兩個(gè)方面。（1）物理特性：指總線物理連接的方式。（2）功能特性：描述總線中每一根線的功能。（3）電氣特性：定義每一根線上信號(hào)的傳送方向、有效電平范圍。（4）時(shí)間特性：定義了每根線在什么時(shí)間有效，也就是每根線的時(shí)序。分類：按作用：（1）微處理器總線。主要由微處理器芯片引腳信號(hào)組成的總線，用來連接CPU和控制芯片。（2）局部總線。是介乎CPU總線和系統(tǒng)總線之間的一級總線。（3）系統(tǒng)總線。它是微機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部各部件（插板）之間進(jìn)行連接和傳輸信息的一組信號(hào)線。（4）外部總線。是

25、系統(tǒng)之間或微機(jī)系統(tǒng)與外部設(shè)備之間進(jìn)行通信的一組信號(hào)線，也稱為通信總線。按傳送方式： 串行/并行按傳送信號(hào)：DB/AB/CB/PB2 了解常用總線這個(gè)看課件大概知道他們是做什么的就行了，定義什么的不用背，應(yīng)該是選擇題我覺得第六章抗干擾技術(shù)1干擾及其研究干擾的目的、）干擾：造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的破壞因素目的：研究干擾的目的是采取措施抑制干擾進(jìn)入計(jì)算機(jī)2計(jì)控系統(tǒng)中干擾的主要來源及抑制原則來源：（1）供電系統(tǒng)（2）過程通道（3）空間抑制原則：（1）破壞干擾源（2）提高系統(tǒng)自身的抗干擾能力（3）采取保護(hù)措施供電系統(tǒng)的主要干擾供電系統(tǒng)的要求：計(jì)算機(jī)的供電（220VAC, 50Hz）,不允許中斷；計(jì)算

26、機(jī)的供電（220VAC, 50Hz）,不允許變化。供電系統(tǒng)的干擾：（1）過、欠壓、停電：t>ls （2）浪涌：10ms<tls （3）尖峰：us級（4）射頻：mus級（5）斷 電干擾的抑制：（1）保護(hù)電源（一般保護(hù)措施，異常保護(hù)措施）（2 ）地線設(shè)計(jì)過程通道的主要干擾干擾：（1）串模干擾：疊加在測量信號(hào)上的干擾（2）共模干擾：A/D兩輸入端共有的（3）線間耦合：電場/磁場 （4）長線中波反射抑制：（1）濾波、接地、傳電流（2）高共模抑制比的放大器（3）遠(yuǎn)離、屏蔽（同軸電纜）正交、雙線（螺距<=3cm）（4）阻抗匹配線間耦合干擾及其抑制措施靜電/電場耦合含義：電場通過電容C耦合途徑竄入其它線路。例如，兩根導(dǎo)線之間會(huì)構(gòu)成電容，電路板上各引 線之間構(gòu)成電容，變壓器線匝之間和繞組之間構(gòu)成電容。抑制：遠(yuǎn)離、屏蔽（同軸電纜）磁場耦合含義：空間磁場通過導(dǎo)體間互感M耦合進(jìn)來。導(dǎo)體2上的感應(yīng)電壓Vn抑制：正交、雙絞（螺距<=3cm）空間干擾及其抑制措施干擾：電磁波（系統(tǒng)外部：人為/自然系統(tǒng)內(nèi)部：分布電容、電感/寄生振蕩/元器件產(chǎn)生的