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文檔簡介

1、第四周 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用順序控制設(shè)計法的應(yīng)用項目項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)用數(shù)據(jù)移位指令來實現(xiàn)機(jī)械手動作的模擬。LAD與SFC 語言對比 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用順序控制設(shè)計法的應(yīng)用項目項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)圖中為一個將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電

2、時執(zhí)行放松動作。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為： PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用順序控制設(shè)計法的應(yīng)用項目項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng) PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用順序控制設(shè)計法的應(yīng)用項目項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用順序控制設(shè)計法的應(yīng)用項目項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)類型編號數(shù)量備注初始狀態(tài)繼電器S0S910供初始化使用回零狀態(tài)繼電器S10S1910供返回原點使用通用狀態(tài)繼電器S20S499480沒有斷電保持功能，但是可以用程序?qū)⑺鼈冊O(shè)定為有斷電保持功能斷電保持狀態(tài)繼電器S500S89

3、9400具有停電保持功能，斷電再起動后，可繼續(xù)執(zhí)行報警用狀態(tài)繼電器S900S999100用于故障診斷和報警PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用順序控制設(shè)計法的應(yīng)用項目項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用順序控制設(shè)計法的應(yīng)用項目項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驅(qū)動處理轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換目標(biāo)LD M8002SET S0STL S0LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002OUT S0RET ENDPLC順序控制設(shè)計法的

4、應(yīng)用順序控制設(shè)計法的應(yīng)用項目項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)實驗?zāi)KSB1SQ1SQ2SQ3SQ4SB2YV1YV2YV3主機(jī)模塊X00X01X02X03X04X05Y00Y01Y02實驗?zāi)KYV4YV5HLV+COMGND與COM、COM1、COM2短接主機(jī)模塊Y03Y04Y05+24VGNDPLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用順序控制設(shè)計法的應(yīng)用項目項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)MPSMRDMPPPLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用順序控制設(shè)計法的應(yīng)用項目項目4 機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)STL S20OUT Y001LD X001SET S21LD X002OUT S30(a)(b)PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用順序控制設(shè)計法的

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