第7章 常用機(jī)床的PLC控制

1、第第7 7章章 常用機(jī)床的常用機(jī)床的PLCPLC控制控制 7.1 7.1 車床的車床的PLCPLC控制控制 7.2 7.2 鉆鉆床的床的PLCPLC控制控制 7.3 7.3 銑銑床的床的PLCPLC控制控制基于基于PLCPLC的生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟步驟1 1根據(jù)電氣控制的功能和要求，進(jìn)行初步的方案設(shè)計(jì)，例如，確定電機(jī)根據(jù)電氣控制的功能和要求，進(jìn)行初步的方案設(shè)計(jì)，例如，確定電機(jī)的控制方式、調(diào)速方式，控制電路的供電方式，的控制方式、調(diào)速方式，控制電路的供電方式，PLCPLC的選用，電路保護(hù)方的選用，電路保護(hù)方式，確定技術(shù)性能指標(biāo)、工作環(huán)境要求等。式，確定技術(shù)性

2、能指標(biāo)、工作環(huán)境要求等。2 2根據(jù)控制方式確定輸入、輸出設(shè)備，并進(jìn)行根據(jù)控制方式確定輸入、輸出設(shè)備，并進(jìn)行PLCPLC的的I/OI/O端口分配。端口分配。3 3根據(jù)根據(jù)I/OI/O端口分配的使用情況和控制功能要求，確定所選端口分配的使用情況和控制功能要求，確定所選PLCPLC的型號(hào)是的型號(hào)是否符合要求。如果要采用變頻調(diào)速，需要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的規(guī)格，選擇變頻器否符合要求。如果要采用變頻調(diào)速，需要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的規(guī)格，選擇變頻器的型號(hào)。的型號(hào)。4 4設(shè)計(jì)并繪制設(shè)計(jì)并繪制PLCPLC控制系統(tǒng)的電路，包含主電路、以控制系統(tǒng)的電路，包含主電路、以PLCPLC為控制核心的控為控制核心的控制電路、調(diào)速電路、輔助電路

3、和保護(hù)環(huán)節(jié)。制電路、調(diào)速電路、輔助電路和保護(hù)環(huán)節(jié)。5 5根據(jù)控制要求和電路，編寫根據(jù)控制要求和電路，編寫PLCPLC程序，建議采用梯形圖（程序，建議采用梯形圖（LADLAD）、順序）、順序功能圖（功能圖（SFCSFC）編程語(yǔ)言。）編程語(yǔ)言。SFCSFC編程可省去繁瑣的觸頭串并聯(lián)，有利于程序編程可省去繁瑣的觸頭串并聯(lián)，有利于程序的編寫和維護(hù)。設(shè)計(jì)程序時(shí)，先完成基本功能，再增加聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)，最的編寫和維護(hù)。設(shè)計(jì)程序時(shí)，先完成基本功能，再增加聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)，最后增加故障判斷功能。后增加故障判斷功能。6 6連接好硬件電路，把編寫好的程序?qū)懭脒B接好硬件電路，把編寫好的程序?qū)懭隤LCPLC中進(jìn)行空載調(diào)試運(yùn)行

4、，針對(duì)中進(jìn)行空載調(diào)試運(yùn)行，針對(duì)不足之處修改完善。不足之處修改完善。7 7進(jìn)行帶負(fù)載調(diào)試運(yùn)行，針對(duì)不足之處修改完善。進(jìn)行帶負(fù)載調(diào)試運(yùn)行，針對(duì)不足之處修改完善。8 8進(jìn)行極限條件測(cè)試，針對(duì)不足之處修改完善。進(jìn)行極限條件測(cè)試，針對(duì)不足之處修改完善。7.1 7.1 車床的車床的PLCPLC控制控制7.1.1 7.1.1 方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)1 1PLCPLC的選擇的選擇 選用選用CPU224/AC/DC/RLYCPU224/AC/DC/RLY型。型。2 2主軸電動(dòng)機(jī)的雙向旋轉(zhuǎn)和調(diào)速控制方式主軸電動(dòng)機(jī)的雙向旋轉(zhuǎn)和調(diào)速控制方式 采用由采用由PLCPLC發(fā)出控制指令，通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反向旋轉(zhuǎn)，發(fā)出控

5、制指令，通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反向旋轉(zhuǎn)，給變頻器輸入可調(diào)控制電壓，通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。根給變頻器輸入可調(diào)控制電壓，通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。根據(jù)主軸電動(dòng)機(jī)的額定輸出功率，選用三菱據(jù)主軸電動(dòng)機(jī)的額定輸出功率，選用三菱FR-E740-7.5KFR-E740-7.5K。3 3刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)和冷卻泵的控制刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)和冷卻泵的控制 PLC PLC接收外部輸入信號(hào)后，由程序控制輸出端口，通過(guò)繼電器控制快接收外部輸入信號(hào)后，由程序控制輸出端口，通過(guò)繼電器控制快移電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。移電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。4 4安全保護(hù)措施安全保護(hù)措施 控制線路除了應(yīng)有的欠壓、失

6、壓、過(guò)載、短路保護(hù)措施外，還要增加控制線路除了應(yīng)有的欠壓、失壓、過(guò)載、短路保護(hù)措施外，還要增加變頻器和變頻器和PLCPLC的保護(hù)措施，有利于延長(zhǎng)成本較高的電器的使用壽命。的保護(hù)措施，有利于延長(zhǎng)成本較高的電器的使用壽命。5 5故障診斷功能故障診斷功能 增加若干個(gè)故障報(bào)警指示燈，電路出現(xiàn)故障就會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)的報(bào)警指示增加若干個(gè)故障報(bào)警指示燈，電路出現(xiàn)故障就會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)的報(bào)警指示信號(hào)，維修人員可通過(guò)指示燈的提示查找故障，提高檢修效率。信號(hào)，維修人員可通過(guò)指示燈的提示查找故障，提高檢修效率。7.1.2 CA64107.1.2 CA6410型臥式車床的型臥式車床的PLCPLC的的I/OI/O端口分配端口分配輸

7、輸入端口輸輸出端口I0.0SB3變頻器和主軸電動(dòng)機(jī)停止按鈕Q0.0主軸電動(dòng)軸電動(dòng)機(jī)交流接觸觸器KMI0.1SB4變頻器和主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕Q0.1冷卻泵繼電泵繼電器KA1I0.2SA4冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟停開關(guān)Q0.2刀架快移電動(dòng)電動(dòng)機(jī)繼電繼電器KA2I0.3SB5刀架快移電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕Q0.3未用I0.4BC變頻器異常檢測(cè)Q0.4PLC電電源指示燈HL2I0.5FR1主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)檢測(cè)Q0.5故障指示燈HL3I0.6FR2冷卻泵過(guò)載保護(hù)檢測(cè)Q0.6故障指示燈HL4I0.7KM主軸接觸器檢測(cè)Q0.7未用I1.0KA1冷卻泵繼電器檢測(cè)Q1.0未用I1.1KA2刀架快移繼電器檢測(cè)Q1.1未用I1.2

8、未用I1.3未用I1.4未用I1.5未用7.1.3 7.1.3 電路控制原理電路控制原理1.1.主電路主電路l 主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M M1 1由三菱變頻器由三菱變頻器F FR-E740R-E740控制，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)及控制，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。交流接觸器調(diào)速。交流接觸器KMKM控制變控制變頻器通電，電位器頻器通電，電位器W W用于設(shè)定用于設(shè)定電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。SASA1 1用于控用于控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。熱繼電器制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。熱繼電器F FR R1 1實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M M1 1過(guò)載保護(hù)。過(guò)載保護(hù)。l 冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M M2 2由由KAKA1 1控制?？刂啤崂^電器熱繼電器FRFR2

9、 2實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M M2 2的過(guò)載保的過(guò)載保護(hù)。護(hù)。l 刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M M3 3由由KAKA2 2控制實(shí)現(xiàn)。因控制實(shí)現(xiàn)。因M M3 3是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式，故沒(méi)有過(guò)載保護(hù)。方式，故沒(méi)有過(guò)載保護(hù)。FUFU1 1實(shí)現(xiàn)整個(gè)電路的短路保護(hù)。實(shí)現(xiàn)整個(gè)電路的短路保護(hù)。2 2控制電路控制電路l 由變壓器由變壓器TCTC的一次側(cè)輸入的一次側(cè)輸入380380V V，二次側(cè)輸出，二次側(cè)輸出220V220V為控制電為控制電路供電。輸出路供電。輸出24V24V為照明燈電為照明燈電路供電。由路供電。由SASA2 2控制照明燈控制照明燈ELEL，由由FUFU2 2FUFU5 5實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。實(shí)現(xiàn)短

10、路保護(hù)。（1 1）斷電保護(hù)電路）斷電保護(hù)電路l由鑰匙式開關(guān)由鑰匙式開關(guān)SASA3 3、行程開關(guān)、行程開關(guān)SQSQ1 1、SQSQ2 2和電源開和電源開關(guān)關(guān)QFQF的分勵(lì)脫扣器電磁線圈組成。的分勵(lì)脫扣器電磁線圈組成。l接通電源時(shí)需先使接通電源時(shí)需先使SASA3 3斷開，使斷開，使QFQF電磁線圈斷電磁線圈斷電，再扳動(dòng)電，再扳動(dòng)QFQF手柄將其合閘。通電后指示燈手柄將其合閘。通電后指示燈HLHL1 1發(fā)光。發(fā)光。SASA3 3閉合，閉合，QFQF電磁線圈通電，脫扣器動(dòng)作電磁線圈通電，脫扣器動(dòng)作使使QFQF跳閘切斷電源。跳閘切斷電源。lSQSQ2 2裝在機(jī)床控制配電盤壁箱門處，關(guān)上箱門裝在機(jī)床控制配

11、電盤壁箱門處，關(guān)上箱門時(shí)，時(shí)，SQSQ2 2受壓觸頭斷開，打開箱門時(shí)，受壓觸頭斷開，打開箱門時(shí)，SQSQ2 2復(fù)位觸復(fù)位觸頭閉合，頭閉合，QFQF電磁線圈通電，脫扣器動(dòng)作，電磁線圈通電，脫扣器動(dòng)作，QFQF跳跳閘切斷電源。閘切斷電源。lSQSQ1 1裝在車床床頭的皮帶罩處，蓋上皮帶罩時(shí)，裝在車床床頭的皮帶罩處，蓋上皮帶罩時(shí)，SQSQ2 2受壓觸頭斷開，打開皮帶罩時(shí)，受壓觸頭斷開，打開皮帶罩時(shí)，SQSQ1 1復(fù)位觸頭復(fù)位觸頭閉合，閉合，QFQF電磁線圈通電，脫扣器動(dòng)作使電磁線圈通電，脫扣器動(dòng)作使QFQF跳閘跳閘切斷電源。確保人身安全。切斷電源。確保人身安全。（2 2）PLCPLC啟動(dòng)和保護(hù)電路啟

12、動(dòng)和保護(hù)電路l 由由SBSB1 1、SBSB2 2、KAKA3 3組成組成l 按下按下SBSB2 2，KAKA3 3通電自鎖通電自鎖吸合，吸合，KAKA3 3常開觸頭閉常開觸頭閉合，合，PLCPLC通電工作，與通電工作，與此同時(shí)此同時(shí)HL2HL2發(fā)光。發(fā)光。l 按下按下SBSB1 1，KAKA3 3斷電釋放，斷電釋放，PLCPLC斷電。斷電。l KAKA3 3的自鎖電路對(duì)的自鎖電路對(duì)PLCPLC實(shí)實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)?，F(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)。（3 3）變頻器、主軸電動(dòng)機(jī)的控制和保護(hù)（）變頻器、主軸電動(dòng)機(jī)的控制和保護(hù)（l 按下按下SBSB4 4，PLCPLC收到指令，控制程序使收到指令，控制程序使Q0.

13、0Q0.0端與端與1L1L端接通，端接通，KMKM通電吸合，通電吸合，KMKM主觸頭閉合，變頻器通主觸頭閉合，變頻器通電工作。通過(guò)電工作。通過(guò)W W設(shè)定好電動(dòng)機(jī)設(shè)定好電動(dòng)機(jī)M M1 1的轉(zhuǎn)速后，再轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速后，再轉(zhuǎn)動(dòng)SASA1 1控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)M M1 1的正反轉(zhuǎn)。的正反轉(zhuǎn)。SASA1 1轉(zhuǎn)到中間擋位，轉(zhuǎn)到中間擋位，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M1 1停轉(zhuǎn)。按下停轉(zhuǎn)。按下SBSB3 3，PLCPLC收到指令，控制程序使收到指令，控制程序使Q0.0Q0.0端與端與1L1L端斷開，端斷開，KMKM斷電釋放，斷電釋放，KMKM主觸頭主觸頭斷開，變頻器斷電。斷開，變頻器斷電。R R1 1和和C C1 1組成

14、組成RCRC串聯(lián)吸收回路，實(shí)現(xiàn)串聯(lián)吸收回路，實(shí)現(xiàn)PLCPLC輸出端口的過(guò)壓保護(hù)。輸出端口的過(guò)壓保護(hù)。l 當(dāng)變頻器工作異常時(shí)，當(dāng)變頻器工作異常時(shí)，PLCPLC的的I0.4I0.4端口外接變頻器端口外接變頻器BCBC端斷開，端斷開，PLCPLC收到此信號(hào)，控制程序使收到此信號(hào)，控制程序使KMKM斷電斷電釋放。達(dá)到保護(hù)變頻器的目的。釋放。達(dá)到保護(hù)變頻器的目的。l 當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M M1 1過(guò)載時(shí)，過(guò)載時(shí)，PLCPLC的的I0.5I0.5端口外接端口外接FR1FR1常閉觸頭斷開，常閉觸頭斷開，PLCPLC收到此信號(hào)，控制程序使收到此信號(hào)，控制程序使KMKM斷斷電釋放，等電釋放，等M M1 1

15、的過(guò)載故障排除后，需按下的過(guò)載故障排除后，需按下SBSB4 4，才能使，才能使KMKM通電吸合。通電吸合。4 4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制）冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制l 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)SASA4 4使其閉合，使其閉合，PLCPLC收到指令，控制程序使收到指令，控制程序使Q0.1Q0.1和和1L1L端接通。端接通。KAKA1 1通電吸合，常開觸通電吸合，常開觸頭閉合，頭閉合，M M2 2通電運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)通電運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)SASA2 2使其斷開，使其斷開，PLCPLC收到指令，控制程序使收到指令，控制程序使Q0.1Q0.1和和1L1L端斷開。端斷開。KAKA1 1斷電釋放，常開觸頭斷開，斷電釋放，常開觸頭斷開，M M2 2斷電

16、停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。M M1 1啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，M M2 2才能啟動(dòng)，此控制功能在控才能啟動(dòng)，此控制功能在控制程序中實(shí)現(xiàn)。制程序中實(shí)現(xiàn)。l 當(dāng)當(dāng)M M2 2出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，PLCPLC的的I0.6I0.6端口外接端口外接FRFR2 2常閉觸頭斷開，常閉觸頭斷開，PLCPLC收到此信號(hào)，控制程序使收到此信號(hào)，控制程序使KAKA2 2斷電釋放，斷電釋放，M M2 2停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。KAKA1 1并聯(lián)的并聯(lián)的RCRC串聯(lián)吸收回路，實(shí)現(xiàn)串聯(lián)吸收回路，實(shí)現(xiàn)PLCPLC輸出端口的過(guò)壓保護(hù)。輸出端口的過(guò)壓保護(hù)。（5 5）刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制）刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制l 按住按住SBSB5 5，PLCPL

17、C收到指令，控制程序使收到指令，控制程序使Q0.2Q0.2和和1L1L端接通。端接通。KAKA2 2通電吸合，常開觸頭閉合，通電吸合，常開觸頭閉合，M M3 3通電運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)刀架快速移動(dòng)。通電運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)刀架快速移動(dòng)。l 松開松開SBSB5 5，PLCPLC收到指令，控制程序使收到指令，控制程序使Q0.2Q0.2和和1L1L端斷開。端斷開。KAKA2 2斷電釋放，常開觸頭斷開，斷電釋放，常開觸頭斷開，M M3 3斷電運(yùn)轉(zhuǎn)。斷電運(yùn)轉(zhuǎn)。KAKA2 2并聯(lián)的并聯(lián)的RCRC串聯(lián)吸收回路，實(shí)現(xiàn)對(duì)串聯(lián)吸收回路，實(shí)現(xiàn)對(duì)PLCPLC輸出端口的過(guò)壓保護(hù)。輸出端口的過(guò)壓保護(hù)。（6 6）故障檢測(cè)及指示功能）故障檢測(cè)及

18、指示功能l 電路出現(xiàn)某些常見故障時(shí)（電路出現(xiàn)某些常見故障時(shí)（PLCPLC故障除外），這些觸頭中的某一個(gè)或幾個(gè)會(huì)相故障除外），這些觸頭中的某一個(gè)或幾個(gè)會(huì)相應(yīng)動(dòng)作，應(yīng)動(dòng)作，PLCPLC收到相關(guān)信號(hào)后，控制程序會(huì)使故障報(bào)警指示燈點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警收到相關(guān)信號(hào)后，控制程序會(huì)使故障報(bào)警指示燈點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，維修人員可根據(jù)信號(hào)種類進(jìn)行快速檢修，有利于縮短檢修時(shí)間，提高信號(hào)，維修人員可根據(jù)信號(hào)種類進(jìn)行快速檢修，有利于縮短檢修時(shí)間，提高檢修效率。電路故障類型與指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表檢修效率。電路故障類型與指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表7-27-2所示。所示。HL3HL4故障類類型亮滅變頻變頻器異異常滅滅亮

19、M1過(guò)載過(guò)載亮亮M2過(guò)載過(guò)載閃爍閃爍滅KM未吸合或異異常滅滅閃爍KA1未吸合或異異常閃爍閃爍閃爍閃爍KA2未吸合或異異常表表7-2 故障指示燈指示信息故障指示燈指示信息7.1.4 7.1.4 編寫控制程序編寫控制程序HL3HL4故障類類型亮滅變頻變頻器異異常滅滅亮M1過(guò)載過(guò)載亮亮M2過(guò)載過(guò)載HL3故障類類型閃爍閃爍KM未吸合或異異常閃爍閃爍KA2未吸合或異異常HL3HL3燈亮燈亮HL3HL3燈滅燈滅M1.0=ONMM1.0=ONM2.0=ON2.0=ONT37開始開始計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)T37=OFF,T38=OFFT37=OFF,T38=OFFT37計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)2秒到秒到T37=ON,M2.0=OFFT37

20、=ON,M2.0=OFFT38T38開始計(jì)時(shí)開始計(jì)時(shí),T38=OFF,T38=OFFT38計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)2秒到秒到T38=ONT38=ON，T37=OFF,M2.0=ON,T38=OFF,T37=OFF,M2.0=ON,T38=OFF,T37T37開始計(jì)時(shí)，循環(huán)開始計(jì)時(shí)，循環(huán)HL4故障類類型閃爍閃爍KA1未吸合或異異常閃爍閃爍KA2未吸合或異異常7.2 7.2 鉆床的鉆床的PLCPLC控制控制7.2.1 7.2.1 方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)1 1PLCPLC的選擇的選擇選用選用CPU224/AC/DC/RLYCPU224/AC/DC/RLY型。型。2 2主軸電動(dòng)機(jī)的控制方式主軸電動(dòng)機(jī)的控制方式由于鉆床的主軸

21、通常是單向由于鉆床的主軸通常是單向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)，由啟動(dòng)按鈕給由啟動(dòng)按鈕給P PLCLC發(fā)出指令，發(fā)出指令，PLCPLC驅(qū)動(dòng)交流接觸器控制主軸電動(dòng)機(jī)正驅(qū)動(dòng)交流接觸器控制主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。為節(jié)省輸入端口，減少程序步數(shù)，把停止按鈕和轉(zhuǎn)。為節(jié)省輸入端口，減少程序步數(shù)，把停止按鈕和熱繼電器串聯(lián)共用一個(gè)輸入端口。熱繼電器串聯(lián)共用一個(gè)輸入端口。7.2.1 7.2.1 方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)3 3搖臂升降的控制搖臂升降的控制由由PLCPLC接收按鈕指令，接收按鈕指令，PLCPLC驅(qū)動(dòng)交流接觸器實(shí)現(xiàn)搖臂升降電驅(qū)動(dòng)交流接觸器實(shí)現(xiàn)搖臂升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制?？紤]?？紤]是點(diǎn)動(dòng)控制，因此對(duì)搖臂的升降是點(diǎn)動(dòng)

22、控制，因此對(duì)搖臂的升降限位保護(hù)，采用升降終端限位行程開關(guān)分別與正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕限位保護(hù)，采用升降終端限位行程開關(guān)分別與正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕串聯(lián)共用一個(gè)輸入端口。串聯(lián)共用一個(gè)輸入端口。在搖臂升降之前，由在搖臂升降之前，由PLCPLC控制液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)執(zhí)行搖臂的控制液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)執(zhí)行搖臂的松開操作，搖臂松開到位時(shí)，松開操作，搖臂松開到位時(shí)，PLCPLC收到由松開行程開關(guān)發(fā)出的收到由松開行程開關(guān)發(fā)出的信號(hào)，停止液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)。然后使搖臂升降電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，執(zhí)行搖信號(hào)，停止液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)。然后使搖臂升降電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，執(zhí)行搖臂的升降操作。升降操作結(jié)束后，由臂的升降操作。升降操作結(jié)束后，由PLCPLC控制液壓泵反轉(zhuǎn)執(zhí)行控制

23、液壓泵反轉(zhuǎn)執(zhí)行搖臂的夾緊操作，夾緊到位時(shí)，搖臂的夾緊操作，夾緊到位時(shí)，PLCPLC收到由夾緊行程開關(guān)發(fā)出收到由夾緊行程開關(guān)發(fā)出的信號(hào)，停止液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)。的信號(hào)，停止液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)。由由PLCPLC的斷電延時(shí)型定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制和聯(lián)鎖控制。使得的斷電延時(shí)型定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制和聯(lián)鎖控制。使得當(dāng)執(zhí)行搖臂升降操作時(shí)，禁止執(zhí)行立柱和主軸箱的松夾操作。當(dāng)執(zhí)行搖臂升降操作時(shí)，禁止執(zhí)行立柱和主軸箱的松夾操作。7.2.1 7.2.1 方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)4 4立柱和主軸箱的松夾控制立柱和主軸箱的松夾控制主軸箱和立柱的松開與夾緊的液壓分配方式，由主軸箱和立柱的松開與夾緊的液壓分配方式，由三檔轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇，三檔轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇，

24、PLCPLC收到信號(hào)后，或同時(shí)或單獨(dú)收到信號(hào)后，或同時(shí)或單獨(dú)直接驅(qū)動(dòng)電磁閥直接驅(qū)動(dòng)電磁閥YAYA1 1、YAYA2 2，實(shí)現(xiàn)液壓分配。，實(shí)現(xiàn)液壓分配。由由PLCPLC接收按鈕指令，接收按鈕指令，PLCPLC驅(qū)動(dòng)交流接觸器實(shí)現(xiàn)液驅(qū)動(dòng)交流接觸器實(shí)現(xiàn)液壓泵電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制。液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，壓泵電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制。液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，執(zhí)行立柆、主軸箱松開操作；液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，執(zhí)執(zhí)行立柆、主軸箱松開操作；液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，執(zhí)行立柆、主軸箱松開操作。行立柆、主軸箱松開操作。7.2.1 7.2.1 方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)5 5冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制方式保持不變。冷卻泵電

25、動(dòng)機(jī)的控制方式保持不變。6 6安全保護(hù)措施安全保護(hù)措施控制電路中除了應(yīng)有的斷電、限位、欠壓、失壓、過(guò)載、控制電路中除了應(yīng)有的斷電、限位、欠壓、失壓、過(guò)載、短路保護(hù)措施外，還要增加短路保護(hù)措施外，還要增加PLCPLC的保護(hù)措施，有利于延長(zhǎng)高成的保護(hù)措施，有利于延長(zhǎng)高成本電器的使用壽命。本電器的使用壽命。7 7工作狀態(tài)指示和過(guò)壓保護(hù)工作狀態(tài)指示和過(guò)壓保護(hù)在交流接觸器、液壓分配電磁閥上并聯(lián)由限流電阻和指示在交流接觸器、液壓分配電磁閥上并聯(lián)由限流電阻和指示燈構(gòu)成的串聯(lián)電路，一方面，可指示工作狀態(tài)，而且當(dāng)電路出燈構(gòu)成的串聯(lián)電路，一方面，可指示工作狀態(tài)，而且當(dāng)電路出現(xiàn)故障時(shí)，維修人員可通過(guò)指示燈的狀況查找

26、故障，提高檢修現(xiàn)故障時(shí)，維修人員可通過(guò)指示燈的狀況查找故障，提高檢修效率。另一方面，在一定程度上替代效率。另一方面，在一定程度上替代RCRC串聯(lián)吸收回路實(shí)現(xiàn)過(guò)壓串聯(lián)吸收回路實(shí)現(xiàn)過(guò)壓保護(hù)功能。選用額定電壓為保護(hù)功能。選用額定電壓為220V220V的指示燈，選用阻值較小、功的指示燈，選用阻值較小、功率較大的電阻限流，保護(hù)指示燈。率較大的電阻限流，保護(hù)指示燈。7.2.2 PLC7.2.2 PLC的的I/OI/O端口分配端口分配輸輸入端口輸輸出端口I0.0主軸電動(dòng)機(jī)M1過(guò)載保護(hù)FR1主軸電動(dòng)機(jī)M1停止按鈕SB3Q0.0 主軸電動(dòng)機(jī)交流接觸器KM1I0.1主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕SB4Q0.1 搖臂升降電

27、動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)交流接觸器KM2I0.2搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5搖臂上升限位保護(hù)行程開關(guān)SQ2Q0.2搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)交流接觸器KM3I0.3搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6搖臂下降限位保護(hù)行程開關(guān)SQ3Q0.3液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)交流接觸器KM4I0.4搖臂松開行程開關(guān)SQ4Q0.4 液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)交流接觸器KM5I0.5搖臂夾緊行程開關(guān)SQ5Q0.5 立柱液壓分配電磁閥YA1I0.6液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB7Q0.6 主軸箱液壓分配電磁閥YA2I0.7液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB8Q0.7 未用I1.0液壓分配電磁閥YA1開關(guān)SA3-1Q1.0 未用I1

28、.1液壓分配電磁閥YA1和YA2開關(guān)SA3-2Q1.1 未用7.2.3 7.2.3 電路控制原理電路控制原理1.1.主電路主電路2.2.控制電路控制電路l由控制變壓器由控制變壓器對(duì)對(duì)380V380V變壓后，變壓后，輸出輸出220V220V和和24V24V的的電壓，分別給控電壓，分別給控制電路和照明燈制電路和照明燈電路供電。電路供電。FUFU2 2FUFU4 4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。l由鑰匙式開關(guān)由鑰匙式開關(guān)S SA A2 2、配電箱柜門、配電箱柜門處行程開關(guān)處行程開關(guān)SQSQ1 1和和電源開關(guān)電源開關(guān)QFQF的分的分勵(lì)脫扣器電磁線勵(lì)脫扣器電磁線圈組成斷電保護(hù)圈組成斷電保護(hù)電路電路。l由由

29、SBSB1 1、SBSB2 2和和KAKA1 1組成組成PLCPLC啟動(dòng)和啟動(dòng)和欠壓、失壓保護(hù)欠壓、失壓保護(hù)電路。電路。2.2.控制電路控制電路l主軸電機(jī)控制：主軸電機(jī)控制： 由由SBSB3 3、SBSB4 4、FRFR1 1、KMKM1 1、PLCPLC的的I I0.00.0、I0.1I0.1和和Q0.0Q0.0端口組成主軸端口組成主軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M1 1的控制電路。當(dāng)?shù)目刂齐娐贰．?dāng)M M1 1過(guò)過(guò)載時(shí)，載時(shí)，F(xiàn)RFR1 1斷開，斷開，KMKM1 1斷電釋放，斷電釋放，M M1 1停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。2.2.控制電路控制電路l 搖臂升降的控制搖臂升降的控制 由由SBSB5 5、SBSB6 6、S

30、QSQ2 2、SQSQ3 3、SQSQ4 4、SQSQ5 5、KMKM2 2、KMKM3 3、PLCPLC的的I0.2I0.2I0.5I0.5和和Q0.Q0.1 1Q0.2Q0.2端口端口組成搖臂升降電動(dòng)機(jī)組成搖臂升降電動(dòng)機(jī)的控制電路的控制電路。 按住按住SBSB5 5或或SBSB6 6，KMKM4 4通電吸合，液通電吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)壓泵電動(dòng)機(jī)M M3 3正轉(zhuǎn)執(zhí)行搖臂松開正轉(zhuǎn)執(zhí)行搖臂松開操作，松開到位，操作，松開到位，SQSQ4 4受壓斷開，受壓斷開，KMKM4 4斷電釋放，斷電釋放，M M3 3停轉(zhuǎn)。接著停轉(zhuǎn)。接著KMKM2 2或或KMKM3 3通電吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)通電吸合，搖臂升降電

31、動(dòng)機(jī)M M2 2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，執(zhí)行升降操作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，執(zhí)行升降操作。 松開松開SBSB5 5或或SBSB6 6，KMKM2 2或或KMKM3 3斷電釋放，斷電釋放，M M2 2停轉(zhuǎn)，延時(shí)停轉(zhuǎn)，延時(shí)3s3s后后，KMKM5 5通電吸合，通電吸合，M M3 3反轉(zhuǎn)執(zhí)行搖臂夾緊操作，夾緊反轉(zhuǎn)執(zhí)行搖臂夾緊操作，夾緊到位，到位，SQSQ5 5受壓斷開，受壓斷開，KMKM5 5斷電釋放，斷電釋放，M M3 3停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)。 KMKM2 2和和KMKM3 3常閉觸頭實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖常閉觸頭實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。當(dāng)搖臂上升或下降到終端控制。當(dāng)搖臂上升或下降到終端時(shí)，時(shí)，SQSQ2 2或或SQSQ3 3受壓斷開，受壓斷開

32、，KMKM2 2或或KMKM3 3斷電釋放，斷電釋放，M M2 2停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。2.2.控制電路控制電路l 主軸和主軸箱的松夾的控制主軸和主軸箱的松夾的控制 由由SBSB7 7、SBSB8 8、FRFR2 2、KMKM4 4、KMKM5 5、PLCPLC的的I0.6I0.6I0.7I0.7和和Q0.3Q0.3Q0.4Q0.4端口端口組成液壓泵電動(dòng)機(jī)組成液壓泵電動(dòng)機(jī)M M3 3的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路動(dòng)控制電路。 按住按住SBSB7 7或或SBSB8 8，禁止執(zhí)行搖臂升降，禁止執(zhí)行搖臂升降操作，與此同時(shí)，操作，與此同時(shí)，YAYA1 1、YAYA2 2或同時(shí)或同時(shí)通電或分別單獨(dú)通電。延時(shí)通電或

33、分別單獨(dú)通電。延時(shí)3s3s后，后，KMKM4 4或或KMKM5 5通電吸合，通電吸合，M M3 3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，執(zhí)行立柱、主軸箱的松開或夾緊執(zhí)行立柱、主軸箱的松開或夾緊操作操作。 松開松開SBSB7 7或或SBSB8 8，KMKM4 4或或KMKM5 5斷電，斷電，M M3 3停轉(zhuǎn)，延時(shí)停轉(zhuǎn)，延時(shí)3s3s后，后，YAYA1 1、YAYA2 2斷電斷電。 KMKM4 4和和KMKM5 5常閉觸頭實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖常閉觸頭實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。當(dāng)控制。當(dāng)M M3 3過(guò)載時(shí)，過(guò)載時(shí)，F(xiàn)RFR2 2斷開，斷開，KMKM4 4或或KMKM5 5斷電釋放，斷電釋放，M M3 3停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。2.2.控制

34、電路控制電路l 由由SASA3 3、YAYA1 1、YAYA2 2、PLCPLC的的I1.I1.0 0I1.2I1.2和和Q0.5Q0.5Q0.6Q0.6端口組端口組成液壓分配控制電路成液壓分配控制電路。lYAYA1 1、YAYA2 2通電，液壓油被分配給給主軸箱、通電，液壓油被分配給給主軸箱、立柱的夾緊立柱的夾緊或公開或公開，搖臂夾緊油腔不會(huì)得，搖臂夾緊油腔不會(huì)得到液壓油到液壓油lYAYA1 1、YAYA2 2斷電，不能給主軸箱、立柱的夾斷電，不能給主軸箱、立柱的夾緊油腔分配液壓油，液壓油被分配給搖臂緊油腔分配液壓油，液壓油被分配給搖臂夾緊夾緊或松開或松開。7.2.4 7.2.4 控制程序控

35、制程序7.3 7.3 銑銑床的床的PLCPLC控制控制7.3.1 7.3.1 方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)1 1PLCPLC的選擇的選擇選用選用CPU224/AC/DC/RLYCPU224/AC/DC/RLY型。型。2 2主軸電動(dòng)機(jī)的控制方式主軸電動(dòng)機(jī)的控制方式由由PLCPLC控制變頻器，通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的控制變頻器，通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，給變頻器輸入可調(diào)控制電壓，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)正反轉(zhuǎn)，給變頻器輸入可調(diào)控制電壓，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速機(jī)的變頻調(diào)速。根據(jù)主軸電動(dòng)機(jī)的額定輸出功率，選根據(jù)主軸電動(dòng)機(jī)的額定輸出功率，選用三菱用三菱FR-E740-7.5KFR-E740-7.5K。7.3.1 7

36、.3.1 方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)3 3進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制PLCPLC接收外部輸入信號(hào)后，由程序控制輸出端口，通過(guò)交流接收外部輸入信號(hào)后，由程序控制輸出端口，通過(guò)交流接觸器控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。工作臺(tái)進(jìn)給仍保留機(jī)械式變接觸器控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。工作臺(tái)進(jìn)給仍保留機(jī)械式變速方式速方式。4 4冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制PLCPLC接收外部輸入信號(hào)后，由程序控制輸出端口，通過(guò)繼電接收外部輸入信號(hào)后，由程序控制輸出端口，通過(guò)繼電器控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。去掉控制電路中的中間繼電器，器控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。去掉控制電路中的中間繼電器，改為由程序控制實(shí)現(xiàn)主軸先啟動(dòng)，冷卻泵才能運(yùn)轉(zhuǎn)的工

37、作改為由程序控制實(shí)現(xiàn)主軸先啟動(dòng)，冷卻泵才能運(yùn)轉(zhuǎn)的工作方式方式7.3.1 7.3.1 方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)5 5電磁離合器的控制電磁離合器的控制交流接觸器和繼電器的通電控制，由交流接觸器和繼電器的通電控制，由PLCPLC的一組輸出端口實(shí)的一組輸出端口實(shí)現(xiàn)，另一組輸出端口接直流電源，實(shí)現(xiàn)電磁離合器的控制。現(xiàn)，另一組輸出端口接直流電源，實(shí)現(xiàn)電磁離合器的控制。6 6安全保護(hù)措施安全保護(hù)措施控制線路除了應(yīng)有的斷電、欠壓、失壓、過(guò)載、短路保護(hù)控制線路除了應(yīng)有的斷電、欠壓、失壓、過(guò)載、短路保護(hù)措施外，還要增加變頻器和措施外，還要增加變頻器和PLCPLC的保護(hù)措施，有利于延長(zhǎng)高成的保護(hù)措施，有利于延長(zhǎng)高成本電器的

38、使用壽命。本電器的使用壽命。7.3.2 PLC7.3.2 PLC的的I/OI/O端口分配端口分配輸輸入端口輸輸出端口I0.0主軸電動(dòng)機(jī)M1兩地停止按鈕SB3、SB4主軸換刀轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4Q0.0主軸電動(dòng)軸電動(dòng)機(jī)M1交流接觸觸器KM1I0.1主軸電動(dòng)機(jī)M1過(guò)載保護(hù)FR1冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3過(guò)載保護(hù)FR3Q0.1進(jìn)給電動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)交流接觸觸器KM2I0.2變頻器異常檢測(cè)BC端Q0.2進(jìn)給電動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)交流接觸觸器KM3I0.3主軸電動(dòng)機(jī)M1兩地啟動(dòng)按鈕SB5、SB6Q0.3冷卻泵電動(dòng)泵電動(dòng)機(jī)M3繼電繼電器KA1I0.4主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ2Q0.4主軸軸制動(dòng)電動(dòng)電磁離合器YC1

39、I0.5冷卻泵啟動(dòng)開關(guān)SA5Q0.5進(jìn)給電進(jìn)給電磁離合器YC2I0.6工作臺(tái)快速進(jìn)給點(diǎn)動(dòng)按鈕SB7、SB8Q0.6快速移動(dòng)電動(dòng)電磁離合器YC3I0.7工作臺(tái)縱向向右行程開關(guān)SQ3Q0.7未用I1.0工作臺(tái)縱向向左行程開關(guān)SQ4Q1.0未用I1.1工作臺(tái)橫向向前及升降向下行程開關(guān)SQ5Q1.1未用I1.2工作臺(tái)橫向向后及升降向上行程開關(guān)SQ6I1.3圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA6I1.4進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ7I1.5未用7.3.3 7.3.3 電路控制原理電路控制原理 1.1.主電路主電路l KMKM1 1通電吸合，變頻器通電通電吸合，變頻器通電控制主軸電動(dòng)機(jī)控制主軸電動(dòng)機(jī)M M1 1運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。S

40、 SA A1 1用于改變用于改變M M1 1的旋轉(zhuǎn)方向，的旋轉(zhuǎn)方向，W W用于調(diào)節(jié)用于調(diào)節(jié)M M1 1的旋轉(zhuǎn)速度。的旋轉(zhuǎn)速度。變頻器的變頻器的BCBC端接端接PLCPLC輸入端輸入端口口I0.2I0.2，實(shí)現(xiàn)變頻器的保，實(shí)現(xiàn)變頻器的保護(hù)。護(hù)。FRFR1 1實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。過(guò)載保護(hù)。l KMKM2 2和和KMKM3 3控制實(shí)現(xiàn)進(jìn)給電動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)機(jī)M M2 2的正反轉(zhuǎn)控制，的正反轉(zhuǎn)控制，KMKM2 2通通電吸合，電吸合，M M2 2正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)，KMKM3 3通電通電吸合，吸合，M M2 2反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。FRFR2 2實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M M2 2的過(guò)載保護(hù)。的過(guò)載保護(hù)。l K

41、AKA1 1控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M M3 3的的運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。2.2.控制電路控制電路（1 1）供電方式和短路保護(hù)）供電方式和短路保護(hù)l380V380V交流電壓經(jīng)控制變壓器交流電壓經(jīng)控制變壓器TCTC1 1變壓后，輸出變壓后，輸出220V220V和和24V24V交流電壓。交流電壓。220V220V給給QFQF1 1的分勵(lì)脫扣器電的分勵(lì)脫扣器電磁線圈、磁線圈、PLCPLC、接觸器、繼電器、指示燈等負(fù)載供電。、接觸器、繼電器、指示燈等負(fù)載供電。24V24V給照明燈供電。給照明燈供電。SASA2 2為照明燈開關(guān)。為照明燈開關(guān)。l380V380V交流電壓經(jīng)整流變壓器交流電壓經(jīng)整流變壓器TCT

42、C2 2變壓后，輸出變壓后，輸出28V28V交流電壓。經(jīng)整流后，通過(guò)交流電壓。經(jīng)整流后，通過(guò)PLCPLC的的2L2L和和Q0.4Q0.4Q0.6Q0.6輸出端口給電磁離合器供電。輸出端口給電磁離合器供電。l由由FUFU2 2FUFU5 5實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)。2.2.控制電路控制電路HLHL1 1為電源指示燈，為電源指示燈，QFQF合閘后，合閘后，HLHL1 1點(diǎn)亮。點(diǎn)亮。HLHL2 2HLHL8 8分別與分別與KMKM1 1KMKM3 3、KAKA1 1、YCYC1 1YCYC3 3的線圈的線圈并聯(lián)，可指示線圈的工作狀態(tài)并聯(lián)，可指示線圈的工作狀態(tài)。2.2.控制電路控制

43、電路（2 2）信號(hào)指示燈）信號(hào)指示燈HLHL1 1為電源指示燈，為電源指示燈，QFQF合閘后，合閘后，HLHL1 1點(diǎn)亮。點(diǎn)亮。HLHL2 2HLHL8 8分別與分別與KMKM1 1KMKM3 3、KAKA1 1、YCYC1 1YCYC3 3的線圈的線圈并聯(lián)，可指示線圈的工作狀態(tài)并聯(lián)，可指示線圈的工作狀態(tài)。2.2.控制電路控制電路（3 3）斷電保護(hù)）斷電保護(hù)SASA3 3為鑰匙式開關(guān)，插上鑰匙并轉(zhuǎn)動(dòng)為鑰匙式開關(guān)，插上鑰匙并轉(zhuǎn)動(dòng)SASA3 3使其斷開，才能使使其斷開，才能使QFQF1 1合閘。合閘。SQSQ1 1安裝電氣箱柜門內(nèi)安裝電氣箱柜門內(nèi)，關(guān)上柜門，關(guān)上柜門，SQSQ1 1受壓斷開，受壓斷

44、開，QFQF1 1脫扣器線圈斷電。打開柜門，脫扣器線圈斷電。打開柜門，SQSQ1 1復(fù)位閉合，復(fù)位閉合，QFQF1 1脫扣器線脫扣器線圈圈通電通電,QF,QF跳閘切斷電源。跳閘切斷電源。2.2.控制電路控制電路（4 4）PLCPLC啟動(dòng)和保護(hù)啟動(dòng)和保護(hù)按下按下SBSB2 2，KAKA2 2通電吸合自鎖，通電吸合自鎖，KAKA2 2常開觸頭閉合，常開觸頭閉合，PLCPLC通電工作。同時(shí)通電工作。同時(shí)PLCPLC的兩組輸出端口的兩組輸出端口也得到供電。按下也得到供電。按下SBSB1 1，KAKA2 2斷電釋放，斷電釋放，KAKA2 2常開觸頭斷開，常開觸頭斷開，PLCPLC斷電。斷電。KAKA2

45、2的自鎖實(shí)現(xiàn)的自鎖實(shí)現(xiàn)PLCPLC的的失壓和欠壓保護(hù)。失壓和欠壓保護(hù)。2.2.控制電路控制電路（5 5）主軸電動(dòng)機(jī)的主軸電動(dòng)機(jī)的控制控制 兩地兩地停止按鈕停止按鈕SBSB3 3、SBSB4 4和換刀開關(guān)和換刀開關(guān)SASA4 4串聯(lián)一起占用串聯(lián)一起占用I0.0I0.0端口端口 M M1 1和和M M3 3停停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 熱繼電器熱繼電器FRFR1 1和和FRFR2 2的常閉觸頭串聯(lián)在一起占用的常閉觸頭串聯(lián)在一起占用I0.1I0.1端口端口2.2.控制電路控制電路（5 5）主軸電動(dòng)機(jī)的主軸電動(dòng)機(jī)的控制控制l 兩地啟動(dòng)按鈕兩地啟動(dòng)按鈕SBSB5 5、SBSB6 6并聯(lián)占用并聯(lián)占用I0.3I0.3端口，按下其中任何一個(gè)按鈕，端口，按下其中任何一個(gè)按鈕，KMKM1 1通電吸通電吸合，變頻器通電，可以進(jìn)行合，變頻器通電，可以進(jìn)行M M1 1的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。l 當(dāng)當(dāng)進(jìn)行機(jī)械變速時(shí)，變頻器處于斷電狀態(tài)，機(jī)械變速操作完畢后，進(jìn)行機(jī)械變速時(shí)，變頻器處于斷電狀態(tài)，機(jī)械變速操作完畢后，SQSQ2 2瞬間閉合瞬間閉合一次，一次，KMKM1 1瞬間通電吸合一次