典型液壓傳動系統(tǒng)分析

1、典型液壓傳動系統(tǒng)分析分析液壓系統(tǒng)的一般步驟分析液壓系統(tǒng)的一般步驟 閱讀一個較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)閱讀一個較復(fù)雜的液壓系統(tǒng),大致可以按以大致可以按以下步驟進(jìn)行：下步驟進(jìn)行：1.了解設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求了解設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求;2. 初步閱讀整個系統(tǒng)初步閱讀整個系統(tǒng),根據(jù)設(shè)備對系統(tǒng)的要求根據(jù)設(shè)備對系統(tǒng)的要求,以執(zhí)行元件為中以執(zhí)行元件為中心心,將系統(tǒng)分為若干塊將系統(tǒng)分為若干塊;3.根據(jù)對執(zhí)行元件的動作要求根據(jù)對執(zhí)行元件的動作要求,參照有關(guān)說明和電磁鐵動作循參照有關(guān)說明和電磁鐵動作循環(huán)表環(huán)表,逐塊讀懂系統(tǒng)逐塊讀懂系統(tǒng);4.根據(jù)設(shè)備中各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動作和防干擾根據(jù)設(shè)備中各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順

2、序動作和防干擾等要求等要求,分析各塊之間的聯(lián)系分析各塊之間的聯(lián)系,并進(jìn)一步讀懂系統(tǒng)是如何實現(xiàn)這并進(jìn)一步讀懂系統(tǒng)是如何實現(xiàn)這些要求的些要求的;5. 在全面讀懂整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)上在全面讀懂整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,總結(jié)歸納整個系統(tǒng)的特點總結(jié)歸納整個系統(tǒng)的特點,以以加深對系統(tǒng)的理解。加深對系統(tǒng)的理解。 第一節(jié)第一節(jié) 組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)一、概述一、概述 組合機(jī)床的用途和工藝范圍組合機(jī)床的用途和工藝范圍 組合機(jī)床是一種高效率專用機(jī)床組合機(jī)床是一種高效率專用機(jī)床,它由具有一定功能的通用部件和一部它由具有一定功能的通用部件和一部分專用部件組成分專用部件組成,加工范圍較廣加工范圍較廣,自動

3、化程度較高自動化程度較高,在機(jī)械制造業(yè)的成批和大在機(jī)械制造業(yè)的成批和大量生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。量生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。 動力滑臺是組合機(jī)床上用以實現(xiàn)進(jìn)給運動的一種通用部件動力滑臺是組合機(jī)床上用以實現(xiàn)進(jìn)給運動的一種通用部件,根據(jù)加工需根據(jù)加工需要滑臺可以裝上各種用途的主軸組要滑臺可以裝上各種用途的主軸組,以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、刮端面、倒角、以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、刮端面、倒角、銑削及攻絲等工序。動力滑臺有機(jī)械動力滑臺和液壓動力滑臺之分銑削及攻絲等工序。動力滑臺有機(jī)械動力滑臺和液壓動力滑臺之分,液壓動液壓動力滑臺上一般只裝上液壓缸力滑臺上一般只裝上液壓缸,有時也可能再裝個行程閥有時也可能再裝個行

4、程閥,至于液壓泵和閥類元至于液壓泵和閥類元件則通常都安裝在專門的液壓泵站上。液壓動力滑臺能完成的工作循環(huán)。件則通常都安裝在專門的液壓泵站上。液壓動力滑臺能完成的工作循環(huán)。根據(jù)不同的加工要求根據(jù)不同的加工要求,一般能實現(xiàn)以下工作循環(huán)一般能實現(xiàn)以下工作循環(huán),如圖如圖8-1。 二、二、YT4543型動力滑臺的液壓系統(tǒng)分析型動力滑臺的液壓系統(tǒng)分析 YT4543型動力滑臺是一種比較新穎的他驅(qū)動式液壓動力滑臺型動力滑臺是一種比較新穎的他驅(qū)動式液壓動力滑臺,進(jìn)給速進(jìn)給速度范圍為度范圍為6.6-660mm/min,最大進(jìn)給力為最大進(jìn)給力為45KN,它能完成多種自動工作循它能完成多種自動工作循環(huán)環(huán),其最高壓力為

5、其最高壓力為6.3MPa. 原 位原 位工 進(jìn)快 進(jìn)原 位工 進(jìn)快 進(jìn)快 退停 留快 退快 進(jìn)工 進(jìn)二 工 進(jìn)一 工 進(jìn)快 退快 進(jìn)停 留圖 8-1 液 壓 動 力 滑 臺 的 工 作 循 環(huán) 圖1. 工作原理工作原理 現(xiàn)以二次工進(jìn)帶擋鐵停留的自動工作循環(huán)現(xiàn)以二次工進(jìn)帶擋鐵停留的自動工作循環(huán)為例為例,對其油路進(jìn)行分析對其油路進(jìn)行分析,其原理見圖其原理見圖8-2。 動力滑臺快進(jìn)動力滑臺快進(jìn) 第一工進(jìn)第一工進(jìn) 第二工進(jìn)第二工進(jìn) 死擋鐵停留及快退死擋鐵停留及快退 原位停止原位停止圖 8-2 YT4543型 液 壓 動 力 滑 臺 的 液 壓 系 統(tǒng) 圖62132331283DT72101411152

6、DT151DT1314169 2、液壓系統(tǒng)的特點、液壓系統(tǒng)的特點 采用限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路能保證采用限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路能保證穩(wěn)定的低速運動（穩(wěn)定的低速運動（6.6mm/min）,較好的速度剛度和較大的調(diào)速范圍較好的速度剛度和較大的調(diào)速范圍（100以上）?；赜吐飞霞颖硥洪y除了防止空氣滲入系統(tǒng)外以上）?；赜吐飞霞颖硥洪y除了防止空氣滲入系統(tǒng)外,還可以還可以使滑臺能承受一定的與運動方向一致的切削力。使滑臺能承受一定的與運動方向一致的切削力。 采用限壓式變量泵和液壓缸差動連接兩項措施來實現(xiàn)快進(jìn)采用限壓式變量泵和液壓缸差動連接兩項措施來實現(xiàn)快進(jìn),一一方面可方面

7、可以得到更快的快進(jìn)速度以得到更快的快進(jìn)速度,另一方面能量利用也比較合理。另一方面能量利用也比較合理。 采用行程閥和順序閥實現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接采用行程閥和順序閥實現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接,不僅簡化了油路不僅簡化了油路,而且使動作可靠而且使動作可靠,轉(zhuǎn)換的位置精度也比較高。由于工進(jìn)速度低轉(zhuǎn)換的位置精度也比較高。由于工進(jìn)速度低,采用布采用布置比較靈活的電磁閥實現(xiàn)兩種工進(jìn)速度的換接置比較靈活的電磁閥實現(xiàn)兩種工進(jìn)速度的換接,也可保證必要的換接也可保證必要的換接精度。精度。 采用三位五通電液換向閥可提高滑臺的換向平穩(wěn)性。滑臺停采用三位五通電液換向閥可提高滑臺的換向平穩(wěn)性?；_停止運動時止運動時,M型中位機(jī)能的換

8、向閥使泵在低壓下卸荷型中位機(jī)能的換向閥使泵在低壓下卸荷,減少能量損失。減少能量損失。五通閥使滑臺進(jìn)、退時分別由兩條油路回油五通閥使滑臺進(jìn)、退時分別由兩條油路回油,這樣系統(tǒng)僅在工進(jìn)時有這樣系統(tǒng)僅在工進(jìn)時有一定背壓（后退時沒有背壓）一定背壓（后退時沒有背壓）第二節(jié)第二節(jié) 液壓機(jī)液壓傳動系統(tǒng)分析液壓機(jī)液壓傳動系統(tǒng)分析 一、概述一、概述 液壓機(jī)是用來對金屬、木材、塑料等進(jìn)行壓力加工的機(jī)液壓機(jī)是用來對金屬、木材、塑料等進(jìn)行壓力加工的機(jī)械械,也是最早應(yīng)用液壓傳動的機(jī)械之一。目前液壓傳動己成也是最早應(yīng)用液壓傳動的機(jī)械之一。目前液壓傳動己成為壓力加工機(jī)械的主要傳動形式。液壓機(jī)傳動系統(tǒng)是以壓力為壓力加工機(jī)械的主

9、要傳動形式。液壓機(jī)傳動系統(tǒng)是以壓力變換為主的系統(tǒng)由于用在主傳動變換為主的系統(tǒng)由于用在主傳動,系統(tǒng)壓力高系統(tǒng)壓力高,流量大流量大,功率大功率大,因此特別要注意提高原動機(jī)功率利用率因此特別要注意提高原動機(jī)功率利用率,須防止泄壓時產(chǎn)生須防止泄壓時產(chǎn)生沖擊。沖擊。 二、工況特點及對液壓系統(tǒng)的要求二、工況特點及對液壓系統(tǒng)的要求 主機(jī)動作要求：液壓機(jī)根據(jù)其工作循環(huán)要求主機(jī)動作要求：液壓機(jī)根據(jù)其工作循環(huán)要求有快進(jìn)、減速接近工件、加壓、保壓延時、泄壓、有快進(jìn)、減速接近工件、加壓、保壓延時、泄壓、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基本動作，圖置等基本動作，圖

10、8-3為液壓機(jī)典型工作循環(huán)圖。為液壓機(jī)典型工作循環(huán)圖。如需有頂料等輔助動作時，則有頂料缸活塞前進(jìn)、如需有頂料等輔助動作時，則有頂料缸活塞前進(jìn)、停止和退回等動作。停止和退回等動作。加壓回程快速下活塞浮動壓邊工藝動作線頂出工藝動作線上活塞保壓及減速快進(jìn)圖8-3 液壓機(jī)的典型工作循環(huán)三、三、YA32-315型四柱式萬能液壓機(jī)的液型四柱式萬能液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)分析壓系統(tǒng)分析1.主液壓缸的工作情況如下：主液壓缸的工作情況如下：（1） 快速下行快速下行（2） 慢速下行慢速下行（3） 加壓加壓（4） 保壓保壓（5）釋壓和快速返回）釋壓和快速返回（6）原位停止）原位停止2. 液壓輔助液壓缸的工作情況如下：液壓輔

11、助液壓缸的工作情況如下：（1） 向上頂出向上頂出（2） 向下退回向下退回（3 ）原位停止）原位停止12581DT43HC2HC1HC1713142021237102DT961165DT3DT1115194DT18圖 8-4 YA32-315四 柱 式 萬 能 油 壓 機(jī) 的 液 壓 系 統(tǒng)3、 若要利用液壓機(jī)作薄板反拉伸工藝時，則在工若要利用液壓機(jī)作薄板反拉伸工藝時，則在工作循環(huán)開始前先用手動操縱方式按壓相應(yīng)按紐，使頂出作循環(huán)開始前先用手動操縱方式按壓相應(yīng)按紐，使頂出缸活塞桿頂出至需要位置后停止，通過壓邊頂板，壓邊缸活塞桿頂出至需要位置后停止，通過壓邊頂板，壓邊桿和壓邊圈托住制件，活動橫梁固定

12、凹模，工作臺上固桿和壓邊圈托住制件，活動橫梁固定凹模，工作臺上固定凸模，活動橫梁下行后，凹模首先接觸制件并通過壓定凸模，活動橫梁下行后，凹模首先接觸制件并通過壓邊圈，壓邊桿和壓邊頂板迫使頂出活塞隨動下行。由于邊圈，壓邊桿和壓邊頂板迫使頂出活塞隨動下行。由于頂出缸下腔處于封閉狀態(tài)（閥頂出缸下腔處于封閉狀態(tài)（閥7的閥芯處于中間位置），的閥芯處于中間位置），頂出缸下腔的回油只能通過溢流閥頂出缸下腔的回油只能通過溢流閥3穩(wěn)壓溢流，從而得穩(wěn)壓溢流，從而得到所要求的壓邊力。在操縱箱上有壓力表指示其大小。到所要求的壓邊力。在操縱箱上有壓力表指示其大小。四、四、 YA32-315型四柱萬能液壓機(jī)液壓系型四柱萬

13、能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)特點統(tǒng)特點 1. 采用高壓大流量恒功率變量泵供油采用高壓大流量恒功率變量泵供油,既符合工藝要求既符合工藝要求,又節(jié)省能量又節(jié)省能量,這是壓機(jī)液壓系統(tǒng)的一個特點這是壓機(jī)液壓系統(tǒng)的一個特點; 2.本壓機(jī)利用活塞滑塊自重的作用實現(xiàn)快速下行本壓機(jī)利用活塞滑塊自重的作用實現(xiàn)快速下行,并用并用充液閥對主缸充液。這一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單充液閥對主缸充液。這一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,液壓元件少，在中、液壓元件少，在中、小型液壓機(jī)是一種常用的方案；小型液壓機(jī)是一種常用的方案；3.本壓機(jī)采用單向閥本壓機(jī)采用單向閥19保壓。為了減少由保壓轉(zhuǎn)換為保壓。為了減少由保壓轉(zhuǎn)換為快速回程時的液壓沖擊快速回程時的液壓沖擊,壓機(jī)中

14、都有卸壓機(jī)中都有卸(釋釋)壓回路；壓回路； 4.頂出缸與主缸運動互鎖。這是一種安全措施。頂出缸與主缸運動互鎖。這是一種安全措施。 第三節(jié)第三節(jié) 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) 一、概述一、概述 汽車起重機(jī)屬于工程機(jī)械汽車起重機(jī)屬于工程機(jī)械,通常情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成的動通常情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成的動作較為簡單作較為簡單,對位置精度要求不高對位置精度要求不高,因此采用手動控制。下面因此采用手動控制。下面以以Q28型汽車起重機(jī)為例分析其工作原理。型汽車起重機(jī)為例分析其工作原理。Q28型汽車型汽車起重機(jī)屬于全回轉(zhuǎn)臂伸縮式起重機(jī)起重機(jī)屬于全回轉(zhuǎn)臂伸縮式起重機(jī),其起重部分安裝在黃河其起重部分安裝在黃河JN

15、150C型汽車底盤上。最大起重量為型汽車底盤上。最大起重量為80KN（幅度為（幅度為3M時）時）,最大起重高度為最大起重高度為11.5m,起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)。它具有較起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)。它具有較高的行走速度高的行走速度,可與裝運工具的車輛編隊行駛。它經(jīng)常在有沖可與裝運工具的車輛編隊行駛。它經(jīng)常在有沖擊、震動和高低溫環(huán)境下工作擊、震動和高低溫環(huán)境下工作,要求系統(tǒng)具有完全的安全可靠要求系統(tǒng)具有完全的安全可靠性。又因其中負(fù)荷較大性。又因其中負(fù)荷較大,要求輸出力或轉(zhuǎn)矩也較大要求輸出力或轉(zhuǎn)矩也較大,所以系統(tǒng)所以系統(tǒng)工作油壓采用中高壓。起重機(jī)械設(shè)計對其液壓系統(tǒng)的安全性工作油壓采用中高壓。起重機(jī)械設(shè)計對其液

16、壓系統(tǒng)的安全性十分重視。十分重視。 圖圖8-5 Q2-88-5 Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖上車部分上車部分( (下車部分下車部分) )回轉(zhuǎn)接頭回轉(zhuǎn)接頭變幅變幅起升起升伸縮伸縮回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)前支腿前支腿后支腿后支腿三、三、Q28型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析(圖圖8-5) 四、液壓系統(tǒng)的特點四、液壓系統(tǒng)的特點 1. 液壓系統(tǒng)中各部分相互獨立液壓系統(tǒng)中各部分相互獨立,可根據(jù)需要使任一部分單可根據(jù)需要使任一部分單獨動作獨動作,也可在執(zhí)行元件不滿載時也可在執(zhí)行元件不滿載時,各串聯(lián)的執(zhí)行元件任意組合各串聯(lián)的執(zhí)行元件任意組合地同時動作。地同時動作。2. 支腿回路中采用雙向液壓鎖支腿回路中采用雙向液壓鎖6,將前后支腿鎖定在一定位將前后支腿鎖定在一定位置，防止