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文檔簡介
1、今航工,大孝工程計(jì)算方法及應(yīng)用軟件課題名稱風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)機(jī)翼分析姓名學(xué)院機(jī)械與汽車工程專業(yè)班級過程裝備與控制工程11-2班指導(dǎo)老師馬培勇目錄、物理過程的描述 1二、數(shù)學(xué)建模 11、模擬問題 12、數(shù)學(xué)方程描述 2三、網(wǎng)格的劃分 31、建立單葉片流動(dòng)模型:32、建立垂直軸風(fēng)力機(jī)模型 5四、邊界條件設(shè)置與求解計(jì)算 81、單葉片的數(shù)值模擬 82、垂直軸風(fēng)力機(jī)的數(shù)值模擬 15五、結(jié)果分析與總結(jié) 191、NACA4412 翼型周圍流場分析 192、垂直軸風(fēng)力機(jī)模擬分析 20六、軟件學(xué)習(xí)心得 23一、物理過程的描述風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源,越來越受到世界各國的重視。其蘊(yùn)量巨大,全球的風(fēng)能約為 2.74X
2、10A9MW,其中可利用的風(fēng)能為 2X10MW,比地球上可開發(fā)利用的水能總二、數(shù)學(xué)建模1、模擬問題建造一臺(tái)具有三個(gè)葉片的風(fēng)力發(fā)電機(jī),風(fēng)速為 7.5m/s 時(shí)效率最高,輸出功率為 5kw,轉(zhuǎn)速為 8.9rad/s。葉片翼型選用 NACA4412,最大半徑等于風(fēng)輪高度的一半。風(fēng)輪的幾何量還要大 10 倍。風(fēng)很早就被人們利用-主要是通過風(fēng)車來抽水、磨面等,而現(xiàn)在,人們感風(fēng)力發(fā)電所需要的裝置,稱作風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。這種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,大體上可分風(fēng)輪(包括尾舵卜發(fā)電機(jī)和鐵塔三部分。(大型風(fēng)力發(fā)電站基本上沒有尾舵,一般只有小型(包括家用型)才會(huì)擁有尾舵)風(fēng)輪是把風(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的重要部件,它由兩只(或更多只
3、)螺旋槳形的葉輪組成。當(dāng)風(fēng)吹向漿葉時(shí),槳葉上產(chǎn)生氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。槳葉的材料要求強(qiáng)度高、重量輕,目前多用玻璃鋼或其它復(fù)合材料(如碳名 f 維)來制造。圖 1.1 風(fēng)輪風(fēng)輪,葉片和翼型是風(fēng)能中最基本的概念,它是掌握風(fēng)能獲取機(jī)理的基礎(chǔ),只有了解了這些概念,才能進(jìn)一步研究風(fēng)力機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)特性問題。興趣的是如何利用風(fēng)來發(fā)電。圖 1.2 翼型相關(guān)概念示意圖尺寸為下表:高度(m)半徑(m)葉片弦長(m)8.44.212、數(shù)學(xué)方程描述控制方程N(yùn)avier-Stokes 方程和雙方程湍流模型無量綱化后在笛卡爾坐標(biāo)系中可以寫成如下守恒形式:Q=q1,q2.,q6Q=q1,q2.,q6T T, ,F Fi 為
4、對流通矢量,D 為粘性矢量,S 為源項(xiàng),具體為:其中:二維可壓縮雷諾平均其中,E=e+u1u2/2+k 和 H=h+u1u2/2+k 分別是滯止內(nèi)能和滯止烙,k 是湍動(dòng)能。不是一般性,湍流流動(dòng)控制方程在任意曲線坐標(biāo)系中可寫成無量綱形式:其中,Q=q1,q2.,q6Q=q1,q2.,q6T對于連續(xù)方程、二維動(dòng)量方程、能量方程、低雷諾數(shù)雙方程湍流模型 6 個(gè)方程,J 為坐標(biāo)變換 Jacobian 行列式。F Fj為對流通量矢量,D 為粘性項(xiàng),S 為源項(xiàng),Re 為雷諾系數(shù)。湍流模型采用 K-?低雷諾數(shù)雙方程湍流模型。三、網(wǎng)格的劃分1、建立單葉片流動(dòng)模型:在網(wǎng)上搜索 NACA4412 翼型的相關(guān)坐標(biāo)數(shù)
5、值,并將數(shù)值導(dǎo)入 Gambit 中,創(chuàng)建機(jī)翼所在的平面,在 Gambit 中進(jìn)行單個(gè)葉片的建模。圖 3.1 單葉片模型建立葉片外部流動(dòng)區(qū)域圖 3.2 葉片及外部流動(dòng)區(qū)域劃分面網(wǎng)格MeshFacesApply 口嗝則Scfrerre;Elements:Type二lcl=l3=s:!E!slHI;ll:;si!sE3llKl=lcl=l3=s:!E!slHI;ll:;si!sE3llKl=“l(fā)llIBgHls;iBIH0ls;illlls;llllsaIHIBBKUl=1LHH!3HHH-X普!ll5Hall:Ed;8EU;aIz!39i;”安睛虱SE:“瑞溶纏”:;=Ksslaa:!:WEBSK
6、sslaa:!:WEBS“黑 :“:!SK;:!SK;:!羈is!:!:居修鵑:H;is!s:uBB*QaH11I111!II!I1!I11111SBHas;:KKE!;:KKE!黠BKESfuussESEXESuuBKESfuussESEXESuu3 3E!n!an!umB!I9IHaI1111IBHBBBHBHBmH11111111I!II11I!I111:!2aa!s!usB!;:nsBX!;s:!2aa!s!usB!;:nsBX!;s03!:混:!:;:盟盤蜜mk!:53:選那錯(cuò)就迎噩密撰糕選鵑撾!E:EEK%:y9E:DC:;:戢01:!蔻著匿品:瞿IIIlliillllIMIHul
7、iB一lfflllslirlllIlllgsBllllllIltBBi弱段maasIHiIHi群器猾I(xiàn)DIE!FRHBHQEI=l3l3n!EIEIDIE!FRHBHQEI=l3l3n!EIE”. .!i:EI:yll!i:EI:yll”:=l*llIIllII=l*llIIllIIulas”.l?Ea=QDMHMSn=DSQn-ES?Ea=QDMHMSn=DSQn-ES郊 am 界WApplyD 響刈|hintervalsize_iOriljons: MB的 RemoveoldmeshJRemovelowermeshJIgnoresizefunctions坪 ply|Ftes-t|aDSQ圖
8、 3.4 單葉片的網(wǎng)格劃分圖 3.3 劃分面網(wǎng)格對話框SpecifyB口ur/laryTypesFLUtrjra/6丁些WALL5WALLWALLPRESSURE_OUTVELOCITY_INLE號WALL_JFntity:Ype7I-Ki產(chǎn)RemoveIEdit|Reset|Oose圖 3.5 邊界類型設(shè)置對話框邊界條件的設(shè)置如下表:邊界名稱邊界類型組成邊線InletVelocity-inletAC|OutletPressure-outletBDWalllWall葉片的上邊線Wall2Wall葉片的下邊線 J輸出并保存網(wǎng)格文件2、建立垂直軸風(fēng)力機(jī)模型創(chuàng)建弦長為 1m 的 dat 文件,并將其
9、導(dǎo)入 Gambit 中。設(shè)置邊界類Action:AddDeFeteYMocirtyYDeieleall_jShuwlabelsShu,colorsName:|Type;IFa-Namewallwall?wall1ojllelinieJLabel|xianchang-記,本文件舞梯 E1 格式宜看(V)-SBti(H)圖 3.1 弦長 1m 的 NACA4412 數(shù)據(jù)創(chuàng)建葉片所在平面、旋轉(zhuǎn)流場和外部流場將導(dǎo)入的坐標(biāo)點(diǎn)連線,并用構(gòu)面選項(xiàng)將其構(gòu)造成一個(gè)葉片的整體面。之后用畫圓工具分別繪制半徑為 4.2 與 10 的旋轉(zhuǎn)流場與外部流場。將葉片移動(dòng)旋轉(zhuǎn)至指定位置并復(fù)制成 3 個(gè),按照 120平均分布在旋
10、轉(zhuǎn)流場周圍。151552529898T&54321OOT&54321OO5 52 21OOOOOOOOOOO1OOOOOOOOOOO00.02710.04890.06690814091909S097S08806595 5250.02390-0.0195-0.0249-0.0286-0.0274-0,0226-0.018-0.014-0.01-0.0065-0.0039-0.0022000Qaaoooaoaoaaaoaaaoooo劃分面網(wǎng)格分別對旋轉(zhuǎn)流場和外部流場劃分網(wǎng)格。(b)圖 3.3 劃分網(wǎng)格設(shè)置對話框叵剜則MHh生司向5|暨FHEN國到畫奧111和 FTF 口 pp#口門
11、”IirinvMijiian ?K 卬第|?rMnurjLUnu-iUMi:nuwljEacii?#曲Udi.7-pwrt-x-EVU.f-SEe.T:MAh.UfMMii:F”如JRflEEtMEFbJ?ZVHiFAUnrthjgigiiLiarufiEUM片冷燈?141nHl?OHM設(shè)置邊界類型和區(qū)域類型輸出網(wǎng)格文件四、邊界條件設(shè)置與求解計(jì)算1、單葉片的數(shù)值模擬(1)與網(wǎng)格相關(guān)的操作導(dǎo)入單葉片的網(wǎng)格文件檢查網(wǎng)格(b)圖 3.5 設(shè)置邊界類型n2dgnRt&司MHMrt1白。甲SuicP*MRtprf。耳?QW112MillautlrtinlrtflujdDnUicck
12、口口iukfal-pnEK-MrdlhE.tftErtlAh-B1PMF-HUH,,商j-S.bPMH?h?UUUq-ttardln皿Tftn(n-7-5irtMc-afl1,zx*)-71443-0。1UDllW5tJtltl.:T.-?M4RiAGiNJMfJtt?rA-J咄卜1_的軸iWLibNunfactwej?HE!ChKfe-hngnunbe-r*fnadrspt*C11UChrcHngnurtrr3*-acrspe-CCllr?ZhKfriingttireHpa-Lntpr9,EhKkbngiiURkpra-l心911GprtalUO.thtCLGngE33C-fel_ChKil
13、inqbi-idgtF-acdts.ChKfelngright-hMdedcrlliuChKk-ingFJSPihiMdednrss.?ZhpcfrLngfrfrpnadvarrlpr,.ChKk.lirigMlMHraLuunhiiJAny-GhKLEngbOUFiOlrjt9pSLChKiinqfacttlErS-ChKt-kngpriiDdlcbaundjrtf-s-Chrci-ingnodrcwat?ZhncbalingniiKnlw1Kmin,Ull-L:dLlll|uiihulw13匕*uuunE.ChKLing亡。oilid尸。n_ChKiilinqcfllt ndruChKft
14、-hngQM1圖 4.1 網(wǎng)格文件的導(dǎo)入與檢查確定長度的單位并顯示網(wǎng)格圖 4.2 長度單位設(shè)置對話框(2)選擇計(jì)算模型設(shè)置求解器,與流動(dòng)模型:因?yàn)榭諝鉃榭蓧嚎s流,故選用 DenslyBased。同時(shí),由于空氣流速大,故選用 k-epsilon 湍流模型。圖 4.3 展示網(wǎng)格圖 4.4 求解器設(shè)置對話框圖 4.5K-?湍流模型設(shè)置對話框設(shè)置邊界條件:打開 BoundaryCondition 設(shè)置對話框,如圖 4.6 所示。圖 4.6 邊界選擇對話框設(shè)置入口速度邊界條件:A)在圖 4.6 所示的列表框中選擇 inlet,inlet 為進(jìn)風(fēng)口,要選擇進(jìn)風(fēng)速度,因此在右側(cè) Type 列表框中顯示其類型
15、為 Velocity-inlet,單擊 Set 按鈕,打開速度邊界設(shè)置對話框,如圖 4.7 所示。B)在 VelocitySpecificationMethod(速度給定方式)下拉列表中選擇 Magnitude,NormaltoBoundary(給速度的大小,速度方向垂直于邊界)。C)在 VelocityMagnitude(入口速度)文本框中輸入 8,表示進(jìn)風(fēng)速度為 8m/s,右側(cè)欄內(nèi)選擇 constant(常值)。D)保留其他設(shè)置。E)單擊 OK 按鈕關(guān)閉 inlet 設(shè)置對話框。圖 4.7 速度邊界設(shè)置對話框設(shè)置出口邊界條件:在 Zone 列表中單擊 outlet,再單擊 Set 按鈕,打
16、開 PressureOutlet 對話框,出口處不用做處理。圖 4.8 出口邊界設(shè)置對話框壁面的邊界條件保持默認(rèn)即可。(3)進(jìn)行求解A)求解參數(shù)的設(shè)置操作:SokeControlsfSolutionControls打開如 4.9 所示的對話框,選擇二階迎風(fēng)格式。圖 4.9 求解參數(shù)設(shè)置對話框B)流場初始化操作:SolverInitializefInitialization打開 SolutionInitialization 對話框,如圖 4.10 所示。在 Computerfrom 列表中選擇 inlet,單擊 Init 按鈕,再單擊 Close 按鈕關(guān)閉初始化對話框。圖 4.10 流場初始化對
17、話框C)打開殘差圖操作:SolvesMonitorsfResidual打開對話框如圖 4.11 所示,選才 iOption 下面 Plot,以便在計(jì)算時(shí)動(dòng)態(tài)地顯示計(jì)算殘差,將 Convergence 全部設(shè)置為 0.00001,最后單擊 OK 按鈕。圖 4.11 殘差設(shè)置對話框D)開始迭代操作:SloveIterate在打開的對話框中,在 NumberofIteration(迭代次數(shù))欄中輸入 1000。單擊 Iterate 按鈕開始計(jì)算。皿-?0 劉卸卻 m叩|卻 wm?Ds2WMsritom或次dRsdugXn21.2014FLUENT3(2(1,dbfisiirfi.akeK圖 4.12
18、 單葉片殘差圖E)保存 case 和 data 文件。2、垂直軸風(fēng)力機(jī)的數(shù)值模擬讀入網(wǎng)格文件并進(jìn)行相關(guān)操作。選擇計(jì)算模型。A)設(shè)置求解器。操作:DefineModelssolver打開 Soker 設(shè)置對話框,保留默認(rèn)設(shè)置,單擊 OK 按鈕關(guān)閉對話框。B)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn) k 一占湍流模型。C)操作環(huán)境的設(shè)置。操作:DefineOperatingConditions保留默認(rèn)設(shè)置。設(shè)置邊界條件。操作:DefineBoundaryConditionsA)設(shè)置 fluid-1 流體區(qū)域的邊界條件。打開 BoundaryConditions 設(shè)置對話框,如圖 4.14 所示。圖 4.13 求解器設(shè)置對話框圖
19、4.14 邊界選擇對話框fluid-1 為葉輪所在的旋轉(zhuǎn)流場,因此要設(shè)置旋轉(zhuǎn)速度。在應(yīng)的邊界條件類型為 fluid,然后單擊 Set 按鈕才 T 開 fluid-1 邊界條件設(shè)置對話框,如圖 4.15所示。在 Motion 對應(yīng)的 MotionType 下選擇 MovingReferenceFrame,利用它可以設(shè)置區(qū)域fluid-1 是可動(dòng)區(qū)域,它的運(yùn)動(dòng)方式可以是平動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)。在 RotationalVelocity 項(xiàng)對應(yīng)的 Speed中輸入 8.9。B)設(shè)置 fluid-2 流體區(qū)域的邊界條件。fluid-2 為外部流場,保留默認(rèn)設(shè)置即可。C)設(shè)置 fluid-inner 的邊界條件。在
20、 Zone 下面選擇 fluid-inner,對應(yīng)的邊界條件類型為 Wall,界條件需要改動(dòng)為 interfaceoD)設(shè)置fluid.outer 的邊界條件。在 Zone 下面選擇 fluid-outer,對應(yīng)的邊界條件類型為 Wall,界條件需要改動(dòng)為 interfaceoE)設(shè)置 fin 的邊界條件。在 Zone 下面選擇 fin,它對應(yīng)計(jì)算區(qū)域中的 3 個(gè)葉片,可見它對應(yīng)的邊界條件類型為Wall,然后單擊 Set 按鈕,打開對話框如圖 4.16 所示。在 Momentum 對應(yīng)的 WallMotion 下面選中 MovingWall,說明它是運(yùn)動(dòng)的。在此時(shí)展開的 Motion 對應(yīng)項(xiàng)中
21、選中 Rotational,表Zone 下面選擇 fluid-l,它對明是轉(zhuǎn)動(dòng)。如何轉(zhuǎn)動(dòng)可以選擇 RelativetoAdjacentCellZone,此時(shí) Speed 后面的數(shù)值為 0。以上設(shè)置就說明葉片是與以 8.9rad/s 轉(zhuǎn)動(dòng)的 fluid-1 區(qū)域是同步轉(zhuǎn)動(dòng)的。圖 4.16 葉片的運(yùn)動(dòng)定義對話框定義交界面打開對話框如圖 4.17 所示,具體操作如下:在 GridInterface 中輸入交界面的名稱 interface:在Interfacezone1 下面選中 fluid-inner,在 Interfacezone2 下面選中 fluid-outero單擊 Create 按鈕創(chuàng)建交
22、界面,通過這個(gè)交界面,fluidl 和 fluid2 中的數(shù)據(jù)就能交流了。圖 4.17 網(wǎng)格交界面的設(shè)置求解方法的設(shè)置及其控制A)操作:SokefControlsfSolution打開圖 4.18 所示的對話框,選擇二階迎風(fēng)格式圖 4.18 求解參數(shù)設(shè)置對話框B)流場初始化。打開初始化對話框,并設(shè)置 Computefrom 為 AllZones,依次單擊 Init、Apply 和 Close 按鈕。C)打開殘差圖。操作:solveMonitorsResidual打開殘差設(shè)置對話框,選擇 Option 下面的 Plot,以在計(jì)算時(shí)能夠動(dòng)態(tài)的顯示計(jì)算余差。并將 Convergence 下面對應(yīng)的數(shù)
23、值均為 0.0001。D)開始迭代操作:SolverIterate在 NumberofIteration(迭代次數(shù))文本框中輸入 2000。單擊 Iterate 按鈕開始計(jì)算。結(jié)果如圖 4.19 所示。圖 4.19 垂直軸風(fēng)力機(jī)的數(shù)值模擬五、結(jié)果分析與總結(jié)1、NACA4412 翼型周圍流場分析顯示單葉片的壓力分布和速度分布。方法:Contours 面板打開,在 Options 下加選 Filled;在 ContoursOf 下拉列表框中依次選擇Pressure 和 Velocity,結(jié)果如圖 5.1 和圖 5.2 所示。(b)壓力分布圖(局部放大)圖 5.1 單葉片在流場中的壓力分布圖Scal
24、edResidualsJun22.2014FLUENT6.3(2d,pbvis.ske)latoileHOS?DCMtteraticmsResidualsccntmuilyx-wlocRyy-vetocityeosilM工用FL產(chǎn)r(a)壓力分布圖(a)速度分布圖(b)速度分布圖(局部放大)圖 5.2 單葉片在流場中的速度分布圖由圖 5.1 可以看出,在翼型上下表面有兩個(gè)等壓環(huán),其中下面的等壓環(huán)值要大于上面的等壓環(huán)值。由圖 5.2 可以看出,在翼型周圍并無失速現(xiàn)象產(chǎn)生,即翼型周圍無分離渦出現(xiàn),說明其氣動(dòng)性能較好。2、垂直軸風(fēng)力機(jī)模擬分析(1)顯木壓力分布圖在 contoursOf 下拉列表框中
25、選擇 Pressures,結(jié)構(gòu)如圖 5.3 所示。由圖可以看出,葉片處壓力波動(dòng)較大。cfS 肉&Pneaure(pa&cpl)Jun22.2014FLUENT6.3(2d.pbns.ske)(a)壓力分布云圖2事8船2.206+022086+02辦哪1036+0?151e+021琬 哪L迪+次11fl6+0105e+0Z9320+018.1TSH31丁班01(2)顯示速度分布圖在 ContoursOf 下拉列表框中選擇 Velocity,結(jié)構(gòu)如圖 578 所示。由圖 5.78 可以看出,垂直軸風(fēng)力機(jī)葉片所在的圓域速度較大,向區(qū)域內(nèi)外速度逐漸減小,中心處速度為 0。葉片所在的圓域
26、速度變化較大。(a)速度分布云圖(b)壓力分布等值線圖圖 5.3 壓力分布圖ContoursofVHotityM 守加血 de(m/s)2.319+02-1通唯LMs唯1.51&+O21.399+02DfwjiQP9.326+0117B+017.026tQ1?亂則+口147le+Q13.56e+0li341D4011256+011.026+00ContourofStaticPressure(pasial)Jun22.2014FLUENT6.3(2d,ptxis,sks)(b)速度分布等值線圖5.4 速度分布圖(3)顯示速度矢量圖。打開 Vectors 設(shè)置對話框,在 Style 下拉列表框中選擇 arrow(箭頭);在 scale 項(xiàng),將比例因數(shù)增加到3:增大skip值為3;單擊Display按鈕,結(jié)果如圖5.5所示。339e+0ii3.22B+Q13.0&B+0128fte+0l2716+012XMQi2.37B+0122te+01203e+0li1.3Se+011碗 如1520+m13Ge+011.19e+01i1.K9+01847”卸a.7Be+0D5OfleiOG3.3S6+00?.FOe+OO56BO.03.VetocrtyVectorsColoredByVetacrtyMagnhude(ms)圖5.5
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