齒輪傳動(dòng)受力

1、梅春枝一、一、直齒直齒圓柱齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)cos211dTFn法向力：法向力：112dTFt圓周力圓周力：tantrFF 徑向力徑向力： 沿嚙合線作用在齒面上的法向載荷沿嚙合線作用在齒面上的法向載荷Fn垂垂直于齒面，為了計(jì)算方便，將直于齒面，為了計(jì)算方便，將Fn在節(jié)點(diǎn)在節(jié)點(diǎn)P處處分解為兩個(gè)相互垂直的分力，即圓周力分解為兩個(gè)相互垂直的分力，即圓周力Ft與與徑向力徑向力Fr。T1齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩；齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩； d1分度圓直徑；分度圓直徑； 嚙合角。嚙合角。（T=Fr）n1主動(dòng)主動(dòng)從動(dòng)從動(dòng)n2Ft1Ft2Fr1Fr2Ft1Ft2n1n2從動(dòng)從動(dòng)主動(dòng)主動(dòng)Fr2Fr1O2O1。主反從同主反從同圓周

2、力圓周力Ft主反從同主反從同 徑向力徑向力Fr指向各自的輪心指向各自的輪心 d11T111t2dTF 11tatan2tandTFFcos2cos11tdTFFcostan2tan1n1nrdTFFcoscos2cosn11nndTFFFFtFanFncFrFtFnFaFrtFFtFaFnFrtb bFn軸向力軸向力Fa主動(dòng)輪左右手螺旋定則主動(dòng)輪左右手螺旋定則二、二、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)n1主動(dòng)主動(dòng)從動(dòng)從動(dòng)n2Ft1Ft2n1n2從動(dòng)從動(dòng)主動(dòng)主動(dòng)Fr2Fr1Fa1Fa2O2O1Fa1Fa2Ft1Ft2圓周力圓周力Ft主反從同主反從同; 徑向力徑向力Fr指向各自的輪心指向各自的輪心;

3、 軸向力軸向力Fa主動(dòng)輪左右手螺旋定則主動(dòng)輪左右手螺旋定則; 主動(dòng)輪輪齒左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿著主動(dòng)輪輪齒左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿著主動(dòng)輪主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向握的轉(zhuǎn)向握住軸線，大拇指所指即為主動(dòng)輪所受的住軸線，大拇指所指即為主動(dòng)輪所受的Fa1的方向，的方向，F(xiàn)a2與與Fa1方向相反。方向相反。 如何判斷齒輪的旋向？如何判斷齒輪的旋向？齒輪中心線豎直，齒輪中心線豎直，右端齒線高的即為右旋，左端齒線高的即為左旋。右端齒線高的即為右旋，左端齒線高的即為左旋。Fr1Fr1n1Fx1n2n1Fr1Fr1Ft2Ft1Fx2Fr1Fr1n21221六、蝸輪六、蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 在分

4、析蝸桿和蝸輪受力方向時(shí)，必須先指明主動(dòng)輪和從在分析蝸桿和蝸輪受力方向時(shí)，必須先指明主動(dòng)輪和從動(dòng)輪（一般蝸桿為主動(dòng)輪）；蝸桿或蝸輪的螺旋方向：左旋或動(dòng)輪（一般蝸桿為主動(dòng)輪）；蝸桿或蝸輪的螺旋方向：左旋或右旋；蝸桿的轉(zhuǎn)向和位置。右旋；蝸桿的轉(zhuǎn)向和位置。 蝸桿與蝸輪輪齒上各方向判斷如下：蝸桿與蝸輪輪齒上各方向判斷如下： 圓周力的方向：主動(dòng)輪圓周力與其節(jié)點(diǎn)速度方向相圓周力的方向：主動(dòng)輪圓周力與其節(jié)點(diǎn)速度方向相反，從動(dòng)輪圓周力與其節(jié)點(diǎn)速度方向相同；反，從動(dòng)輪圓周力與其節(jié)點(diǎn)速度方向相同； 徑向力的方向：由嚙合點(diǎn)分別指向各自軸心；徑向力的方向：由嚙合點(diǎn)分別指向各自軸心； 軸向力的方向軸向力的方向 ：蝸桿主動(dòng)時(shí)，蝸桿軸向力的方向由：蝸桿主動(dòng)時(shí)，蝸桿軸向力的方向由“主動(dòng)輪左、右手定則主動(dòng)輪左、右手定則”判斷，即右旋蝸桿用右手（左旋用左判斷，即右旋蝸桿用右手（左旋用左手），四指順著蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向彎曲，大拇指指向即蝸桿軸向力手），四指