數(shù)控程序編制基礎(chǔ)

1、數(shù)控加工程序的編制基礎(chǔ)1數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)一、基本概念二、編程方法三、手工編程的內(nèi)容和步驟四、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式五、數(shù)控系統(tǒng)的坐標(biāo)系內(nèi)容安排2數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控加工程序編制概念數(shù)控加工程序編制概念：數(shù)控編程的含義q從零件圖紙到數(shù)控加工指令的有序排列（制成控制介質(zhì)）的全過(guò)程。q將零件加工的工藝分析、加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)(f、s、t)及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼?、工件夾緊松開(kāi)等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫(xiě)加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過(guò)程。 一、程序編制的基本概念一、程序編制的基本概念3數(shù)控程序編

2、制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)從數(shù)控系統(tǒng)的基本思想分析數(shù)控程序中包含的信息從數(shù)控系統(tǒng)的基本思想分析數(shù)控程序中包含的信息數(shù)數(shù)控控裝裝置置v f apFx FyxyttFxFy數(shù)數(shù)控控程程序序插補(bǔ)運(yùn)算插補(bǔ)運(yùn)算進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)伺服電路伺服電路伺服裝置伺服裝置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)執(zhí)行部件執(zhí)行部件4數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序中包含的信息數(shù)控程序中包含的信息 因此，無(wú)論哪種格式： 數(shù)控程序是用規(guī)定格式表達(dá)的 加工工藝信息：如設(shè)定 v f 和其它機(jī)床動(dòng)作 零件形狀信息：用ap代表的零件外形 就是對(duì)加工過(guò)程和加工結(jié)果的準(zhǔn)確描述 各種格式只是不同的表達(dá)形式 程序格式：3B、4B、G代碼 存儲(chǔ)介質(zhì)：紙帶

3、、磁帶、網(wǎng)絡(luò)5數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)數(shù)控編程的意義認(rèn)識(shí)數(shù)控編程的意義 關(guān)鍵環(huán)節(jié) 操縱數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵 發(fā)揮數(shù)控機(jī)床性能的關(guān)鍵工藝分析數(shù)控加工程序工序卡B A C KS P A C EC T RLIN SC RT A BA L T0S H IF T ZE N D WH OM E TP g Dn OP g Up JR S T E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABE S C1 4 彩 色顯 示 器空運(yùn)行Z 軸鎖定MST 鎖定任選程序段機(jī)床鎖定快進(jìn)+JOG-JOG主軸正轉(zhuǎn)主軸停 主軸反轉(zhuǎn)急停超程解除循環(huán)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給保持冷卻液開(kāi)關(guān) 刀松/刀緊主軸修調(diào)160

4、10進(jìn)給修調(diào)16050403020100電 源關(guān)開(kāi)1自動(dòng)方式選擇回零手搖點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)單段驅(qū) 動(dòng) 器NC機(jī)床電源XYZA主軸超程報(bào)警手搖脈沖發(fā)生器2010 090增量倍率1000101001坐標(biāo)軸選擇Z YX傳統(tǒng)加工數(shù)控加工傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖6數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ) 手工編程手工編程 定義定義：整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高（熟悉數(shù)控代碼功能、編程規(guī)則，具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力） 適用適用： 幾何形狀不太復(fù)雜的零件 （無(wú)長(zhǎng)程序和復(fù)雜計(jì)算） 三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)以下加工程序二、編程方法：手工編程和自動(dòng)編程7數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)自動(dòng)編程

5、自動(dòng)編程：編程人員根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，編程系統(tǒng)將能根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類(lèi)型輸出數(shù)控加工程序。適用：形狀復(fù)雜的零件雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件 （如有數(shù)千個(gè)孔的零件）雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件 （如非圓曲線輪廓的計(jì)算）自動(dòng)編程8數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)q 比較比較 用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為 30：1。 數(shù)控機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中，有2030%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的 編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì)！但手工編程是學(xué)習(xí)自動(dòng)編程基礎(chǔ)！兩種方法的比較 9數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ) 圖

6、紙工藝分析圖紙工藝分析 在對(duì)圖紙工藝分析（與普通加工的圖紙分析相似）的基礎(chǔ)上：q 確定加工機(jī)床、刀具與夾具；q 確定零件加工的工藝方案、對(duì)刀點(diǎn)、坐標(biāo)系、加工軌跡；1.切削用量（f、s、t）等工藝參數(shù)。 手工編程的內(nèi)容和步驟如圖所示三、手工編程的內(nèi)容和步驟三、手工編程的內(nèi)容和步驟10數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)根據(jù)圖紙尺寸及工藝線路的要求：q 選定工件坐標(biāo)系q 計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值；q 將坐標(biāo)值按NC機(jī)床規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的編程尺寸。 2、計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡11數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)根據(jù)制定的加工路線、切削用量、選用的刀具、輔助動(dòng)作，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼

7、及程序格式，編寫(xiě)零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤3、 編制程序及初步校驗(yàn)12數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上（如存儲(chǔ)在磁盤(pán)上），作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過(guò)鍵盤(pán)輸入。4、制備控制介質(zhì)13數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無(wú)誤，才能用于正式加工。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。 5、程序的校驗(yàn)和試切14數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)q 閱讀法：要有豐富的經(jīng)驗(yàn)和上好的眼力閱讀法：要有豐富的經(jīng)驗(yàn)和上好的眼力q 模擬法模擬法: : 檢查程序的正確性 平

8、面輪廓：用筆代刀具坐標(biāo)紙代工件 空運(yùn)轉(zhuǎn)繪圖。 空間曲面：用蠟塊、塑料、木料或價(jià)格低的材料作工件試切 用靜態(tài)（機(jī)床不動(dòng)）或動(dòng)態(tài)（空運(yùn)行）的模擬方法. 計(jì)算機(jī)仿真：用專(zhuān)門(mén)軟件和上好的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)常用的校驗(yàn)和試切方法常用的校驗(yàn)和試切方法觀察車(chē)削加工的模擬運(yùn)行觀察車(chē)削加工的模擬運(yùn)行15數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)q試切法：試切法：檢查運(yùn)動(dòng)軌跡正確性和加工精度 上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別加工誤差。首件試切首件試切(在允許的條件下)方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精

9、度要求為止常用的校驗(yàn)和試切方法常用的校驗(yàn)和試切方法16數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)四、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式四、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式17數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)18數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)19數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)NGX Y Z A B CU V W P Q RI J K D E .F S TM段段號(hào)號(hào)準(zhǔn)準(zhǔn)備備功功能能坐標(biāo)地址字坐標(biāo)地址字進(jìn)進(jìn)給給功功能能主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速刀刀具具編編號(hào)號(hào)輔輔助助功功能能數(shù)控程序數(shù)控程序 := 程序頭程序頭 + 程序段程序段 + 程序尾程序尾程序段程序段 := （地址符（地址符 + 值）值）地址符地址符 := 大寫(xiě)英文字母大寫(xiě)英文字母值

10、值 := + - . 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 地址符可變的數(shù)控程序格式地址符可變的數(shù)控程序格式20數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)地地址址符符功能地址意義程序號(hào)O、P程序編號(hào)，子程序號(hào)的指定 順序號(hào)N程序編號(hào)（程序段號(hào)） 準(zhǔn)備功能G指令動(dòng)作方式（直線圓弧等） 坐標(biāo)字X、Y、Z基本直線坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令 U、V、W第一組附加直線坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令 P、Q、R第二組附加直線坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令 A、B、C基本旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)指令 I、J、K圓弧中心坐標(biāo)或螺距指定 進(jìn)給速度F進(jìn)給速度的指令 主軸功能S主軸旋轉(zhuǎn)速度的指令刀具功能T刀具編號(hào)的指令 輔助功能M機(jī)床開(kāi)/關(guān)指令，指定工作臺(tái)分度等 B補(bǔ)

11、償號(hào)H、D補(bǔ)償號(hào)指定暫停P、X暫停時(shí)間指定重復(fù)次數(shù)L子程序及固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù) 圓弧半徑R實(shí)際上是坐標(biāo)字的一種 21數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)地址符可變程序段格式的特點(diǎn)22數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)常見(jiàn)指令分類(lèi)常見(jiàn)指令分類(lèi)G23數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)看看看看G指令的用法指令的用法 G指令是模態(tài)的 觀察下面的指令 N0200 G90G01G17G53G40G99G11X10 N0210 X30 N0210行的G指令是什么呢？24數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)關(guān)于分組模態(tài)指令的含義關(guān)于分組模態(tài)指令的含義G90G91G40G41G42G00G01G02G03G17G18G19

12、25數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)常見(jiàn)指令分類(lèi)常見(jiàn)指令分類(lèi)M26數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能與輔助功能數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能與輔助功能 讀表23和表24：G代碼的ISO和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 了解代碼含義、分組模態(tài)、不指定、永不指定 必須熟悉的G功能 G00/01/02/03/螺紋加工指令 G17/18/19 G40/41/42 G53/54-59 G90/91/92 必須熟悉的M功能 M00/01/02/03/04/05/06/08/09/30 數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床的指令略有不同，會(huì)增加簡(jiǎn)化手工編程的指令的講解27數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)常見(jiàn)指令分類(lèi)常見(jiàn)指令分類(lèi)F、S、T28數(shù)

13、控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)常見(jiàn)指令分類(lèi)常見(jiàn)指令分類(lèi)F、S、T29數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)常見(jiàn)指令分類(lèi)常見(jiàn)指令分類(lèi)F、S、T30數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)常見(jiàn)指令分類(lèi)座標(biāo)（尺寸）常見(jiàn)指令分類(lèi)座標(biāo)（尺寸）31數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)常見(jiàn)指令分類(lèi)座標(biāo)（尺寸）常見(jiàn)指令分類(lèi)座標(biāo)（尺寸）32數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)常見(jiàn)指令分類(lèi)座標(biāo)（尺寸）常見(jiàn)指令分類(lèi)座標(biāo)（尺寸）33數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)常見(jiàn)指令分類(lèi)其它指令常見(jiàn)指令分類(lèi)其它指令34數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ) 程序名程序名 程序名是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。組成組成：由地址符后帶若干位數(shù)字組成。地址符常見(jiàn)的有：

14、“%”、“O”、“P”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。示例示例：德國(guó)MAHO系統(tǒng) “%”，日本FANUC 系統(tǒng) “O”。 后面所帶的數(shù)字一般為48位。如：%2000、 O0100常見(jiàn)指令分類(lèi)其它指令常見(jiàn)指令分類(lèi)其它指令35數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)常見(jiàn)指令分類(lèi)其它指令常見(jiàn)指令分類(lèi)其它指令36數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ) 其它指令其它指令 子程序名和子程序調(diào)用指令子程序名和子程序調(diào)用指令 用于給子程序命名和在主程序中調(diào)用該子程序，該 指令的標(biāo)準(zhǔn)化程度不高，不同系統(tǒng)有不同的規(guī)定。 組成組成： 子程序名指令地址符（字母或符號(hào)，如O、% 等）后帶若干數(shù)字組成； 子程序調(diào)用指令 地址符 +調(diào)用子程序名

15、部分 +調(diào)用次數(shù)部分。 示例示例： M98P08L12（FANUC、華中數(shù)控系統(tǒng)）常見(jiàn)指令分類(lèi)子程序常見(jiàn)指令分類(lèi)子程序37數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)38數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)嵌套嵌套 嵌套：一個(gè)子程序還可以調(diào)用另一個(gè)子程序。嵌套次數(shù)不能太多，每個(gè)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)允許的嵌套次數(shù)都有規(guī)定。 子程序代碼為L(zhǎng)，編號(hào)為199。 子程序結(jié)束的代碼為M99，有的為M22，由各數(shù)控系統(tǒng)自行定義。 39數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)180050160R255019095701016010=160040數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)180050160R2550190701016010=160041數(shù)

16、控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)42數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)五、數(shù)控系統(tǒng)坐標(biāo)系五、數(shù)控系統(tǒng)坐標(biāo)系43數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系 ISOISO和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 坐標(biāo)軸：坐標(biāo)軸：數(shù)控裝備的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給) 定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。 數(shù)控裝備坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控裝備坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)： 右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng) 坐標(biāo)系的方向兩條基本規(guī)定 假設(shè)刀具相對(duì)于靜止工件運(yùn)動(dòng) 以遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎?4數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)假設(shè)刀具相對(duì)于靜止工件運(yùn)假設(shè)刀具相對(duì)于靜止工件運(yùn)動(dòng)動(dòng)假設(shè)只有刀具在移動(dòng)，移動(dòng)方向的正負(fù)定義與坐標(biāo)軸方向的正負(fù)是相同的。45數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)

17、控程序編制基礎(chǔ)實(shí)際上有些機(jī)床工件運(yùn)動(dòng)實(shí)際上有些機(jī)床工件運(yùn)動(dòng)如果機(jī)床實(shí)際上是工件在移動(dòng)，則移動(dòng)方向的正負(fù)與坐標(biāo)軸方向的正負(fù)定義是相反的。46數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)基本坐標(biāo)系基本坐標(biāo)系 基本坐標(biāo)系基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（）。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定。回轉(zhuǎn)坐標(biāo)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)：繞 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo) 軸分別用表示， 坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右 手螺旋法則而定。47數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)右手直角笛卡爾坐標(biāo)系右手直角笛卡爾坐標(biāo)系+X+Y+Z+X、Y或或Z+A、B或或C48數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)坐標(biāo)方向的規(guī)定 49數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)Z軸及其方向的規(guī)定軸及其方向的

18、規(guī)定 Z坐標(biāo)（軸）方位方位 Z坐標(biāo)平行主軸軸線的進(jìn)給軸。 沒(méi)有主軸或有多個(gè)主軸： 垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。 主軸能擺動(dòng)： 在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則該坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)； 若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線可與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。50數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系 Z坐標(biāo)正方向規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。坐標(biāo)正方向規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。Z軸軸 51數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)Z軸軸 52數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)X軸軸 X坐標(biāo)的選擇 在X、Y軸中，主要進(jìn)給方向是X軸。X軸是定位面的主軸，與工件裝卡面平行，

19、主要作水平運(yùn)動(dòng)。53數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)X軸：在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上軸：在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上 刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上，如銑床、鉆床、鏜床等 Z軸水平（臥式）（臥式），則從刀具(主軸)向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。54數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)Z軸垂直（立式）（立式）：?jiǎn)瘟⒅鶛C(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)，X的正方向指向右邊；X軸：在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上軸：在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系55數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)X軸：在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上軸：在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上56數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)三種情況三種情況57數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ) 在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車(chē)床、磨

20、床等），X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。X軸：在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上軸：在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上58數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)X軸：在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上軸：在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上59數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)無(wú)工作軸的機(jī)床X軸平行于加工方向X軸的正向是主加工方向60數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)Y軸軸 Y坐標(biāo) 利用已確定的X、Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標(biāo)的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向?yàn)槭持钢赶?。右手螺旋法則：在X Z平面，從Z至X，姆指所指的方向?yàn)?y。 61數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制

21、基礎(chǔ)立、臥式數(shù)控銑床立、臥式數(shù)控銑床Y軸軸62數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)Y軸軸龍門(mén)數(shù)控銑床龍門(mén)數(shù)控銑床63數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)回轉(zhuǎn)坐標(biāo) A、B、C64數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)輔助坐標(biāo)輔助坐標(biāo) U、V、W立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系65數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 66數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系67數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系68數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系69數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)

22、系與工件坐標(biāo)系2. 機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。70數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床原點(diǎn)（零點(diǎn)）機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。機(jī)床原點(diǎn)建立過(guò)程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過(guò)程。71數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系 以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，它具有唯一性。 機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床中所建立的工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為加工時(shí)的編程坐標(biāo)系，僅作為參考坐標(biāo)系。72數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)車(chē)床和銑床的機(jī)床原點(diǎn)車(chē)床和銑床的機(jī)床原點(diǎn)73數(shù)控程序編制基礎(chǔ)數(shù)控程序編制基礎(chǔ)工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系 工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系（編程原點(diǎn)/編程坐標(biāo)系） 工件原點(diǎn)：工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。該點(diǎn)也可以是對(duì)刀點(diǎn)重合。 工件坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。 工件原點(diǎn)偏置：工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系，在加工時(shí)通過(guò)G指