全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計初稿

1、 電氣工程學(xué)院課程設(shè)計說明書設(shè)計題目： 全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計系別： 電氣工程與其自動化年級專業(yè)： 10級應(yīng)電二班學(xué)號： 1 學(xué)生： 克 指導(dǎo)教師： 郭忠南等 22 / 23電氣工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書課程名稱：電氣控制與PLC課程設(shè)計基層教學(xué)單位：電氣工程與自動化系 指導(dǎo)教師：郭忠南等學(xué)號1學(xué)生克（專業(yè)）班級10級應(yīng)電二班設(shè)計題目全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計技術(shù)參數(shù)采用PLC構(gòu)成全自動洗衣機PLC電氣控制系統(tǒng)?？刂埔蟛殚喯嚓P(guān)文獻。設(shè)計要求1) 根據(jù)控制要求，進行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括PLC硬件配置電路。2) 根據(jù)控制要求，編制PLC控制程序3) 按要求編寫設(shè)計說明書并繪

2、制A1幅面圖紙一。參考資料1、PLC電氣控制技術(shù) 漆漢宏主編 機械工業(yè) 20082、圖書館各類期刊文獻相關(guān)數(shù)據(jù)庫3、相關(guān)電氣設(shè)計手冊周次第一周第二周應(yīng)完成容完成全部方案設(shè)計：周一、二：查、閱相關(guān)參考資料周二至周五：方案設(shè)計周六、日：設(shè)計方案完善周一、二：完成設(shè)計說明書周三、四：繪制A1設(shè)計圖紙周五：答辯考核指導(dǎo)教師簽字基層教學(xué)單位主任簽字說明：1、此表一式三份，系、學(xué)生各一份，報送院教務(wù)科一份。 2、學(xué)生那份任務(wù)書要求裝訂到課程設(shè)計報告前面。電氣工程學(xué)院 教務(wù)科目錄摘要1前言1第1章 可編程邏輯控制器PLC21.1 PLC的概述.21.1.1 PLC的發(fā)展歷史21.1.2 PLC的發(fā)展趨勢31

3、.1.3 PLC系統(tǒng)的特點41.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)41.3 PLC的工作原理.51.4 PLC的應(yīng)用.7第2章 全自動洗衣機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理.72.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu).72.2 基本工作原理82.3 全自動洗衣機的系統(tǒng)分析.8第3章 PLC的控制要求和硬件與軟件設(shè)計93.1 PLC的控制要求.93.2 PLC的硬件設(shè)計103.2.1 元器件的選擇.103.2.2 電路設(shè)計.113.3 PLC的軟件設(shè)計123.3.1 輸入輸出接口的分配.123.3.2 設(shè)計分析.133.3.3 梯形圖設(shè)計與程序說明13總結(jié).18參考文獻.19摘 要隨著科學(xué)技術(shù)不斷進步和社會飛速發(fā)展，洗衣機成為人民日常生活息息相

4、關(guān)的家用電器產(chǎn)品。而從全自動洗衣機誕生以來，洗衣機的全自動化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向。其部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進。設(shè)計方法也開始多種多樣，從而使全自動洗衣機顯得更加智能化?；谌詣酉匆聶C的應(yīng)用日益廣泛，本次設(shè)計利用三菱公司生產(chǎn)的PLC控制全自動洗衣機，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較，可編程控制器(PLC)以微處理器為核心，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語言進行程序設(shè)計，編程容易，功能擴展方便，修改靈活，而且結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強。PLC控制不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少，與此同時系統(tǒng)維修簡單、維修時間縮短。三菱FX2N系列可編程控制器

5、指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴充設(shè)備，有豐富的特殊擴展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備更是符合全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求與特點。本文選擇三菱FX2N-32MR為核心部件，著重進行硬件接口設(shè)計，利用梯形圖和語句表進行編程，實現(xiàn)了全自動洗衣機控制系統(tǒng)的自動化。關(guān)鍵詞PLC PLC梯形圖設(shè)計 可編程控制器 全自動洗衣機前言可編程序邏輯控制器（PLC）是一種新型的具有極高可靠性的通用工業(yè)自動化控制裝置。它既可以取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，也可以進行復(fù)雜的過程控制，構(gòu)成分布式自動化控制系統(tǒng)。它具有可靠性高、功能強、編程簡單、通用性好、使用方便、體積小、重量輕以與易于擴展等一系列優(yōu)點。PLC控制全自

6、動洗衣機的編程語言容易掌握，是電控人員所熟悉的梯形語言，實用術(shù)語依然是“繼電器”一類術(shù)語，大部分與繼電器觸頭的相對應(yīng)，使電控人員一目了然。PLC控制使用起來簡單，它部的I/O已經(jīng)做好，輸入和輸出信號可直接，非常方便，而輸出口具有一定的驅(qū)動能力，起輸出出頭容易達到220V、2A。PLC是專門應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的自動控制裝置，在系統(tǒng)硬件上采用了抗干擾措施。當工作程序需要改變時，只需改變PLC的部，重新編程而無需對外圍進行重新改動。從這些方面突出了使用PLC控制全自動洗衣機的優(yōu)越性。第1頁 共19頁全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人工操作。這類洗衣機均采用套筒式結(jié)構(gòu)，

7、其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。目前市場上出售的全自動洗衣機大體分為三類：發(fā)明最早的是前置式側(cè)開門滾筒式洗衣機，這種洗衣機是歐洲發(fā)明的。在洗滌時保證衣物不受損害，而且有良好的加溫措施。但是這種洗衣機洗滌時間長、洗凈度差、用水用電量大，是其它洗衣機的幾倍，尤其是采用了不銹鋼筒，產(chǎn)生的噪音較大。另外一種是美洲人發(fā)明的“攪拌式”洗衣機。這種洗衣機洗凈度非常高，是波輪式洗衣機的十幾倍，但由于洗凈度和磨損率成正比，所以很損傷衣物。發(fā)明最晚的洗衣機是亞洲人發(fā)明的波輪上開門洗衣機。這種洗衣機的特點是洗滌時間短，用水量小，洗凈

8、度高，是滾筒式的很多倍，由于筒是塑料材料制成，噪音小，而且上開蓋，能使洗滌液反復(fù)利用，價格也比較經(jīng)濟。第1章 可編程邏輯控制器（PLC）1.1 PLC的概述在PLC問世之前，傳統(tǒng)的生產(chǎn)機械采用的是繼電器控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)存在著體積大、耗電多、在復(fù)雜的系統(tǒng)中可靠性低、維修和改變控制邏輯困難等缺點，越來越不適合現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需要，迫切需要一種新型的自動控制裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)來實現(xiàn)工業(yè)自動控制。而計算機具有完備而通用的功能，靈活多變的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制程序。美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司首先提出是否可以將繼電器控制系統(tǒng)和計算機的簡單易學(xué)、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，制成一種通用

9、控制裝置，并將計算機編程方法和程序輸入方法加以簡化，形成簡單易學(xué)的編程方法、靈活方便的操作方法和盡量低廉的價格，使不熟悉計算機的人也能方便地使用。所以，可編程序邏輯控制器（Programmabie Logic Controller,縮寫PLC）是在繼電器控制技術(shù)和計算機控制技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，綜合計算機、通信、聯(lián)網(wǎng)以與自動控制等相關(guān)技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。PLC自問世以來，由于其具有通用靈活的控制性能，簡單方便的使用性能，可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境的可靠性，因此在工業(yè)自動化各領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。有人將它與數(shù)控技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)、工業(yè)機械人技術(shù)并稱為

10、現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的四大支柱。1.1.1 PLC的發(fā)展歷程在可編程控制器出現(xiàn)之前，繼電器控制應(yīng)用廣泛，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中占據(jù)著主導(dǎo)地位。但繼電器控制系統(tǒng)存在的體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。令其無法滿足控制的要求和現(xiàn)代化大生產(chǎn)管理的需要。第2頁 共19頁早期的可編程控制器僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ）。隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了

11、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強，同時可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實的多功能控制器。PLC的發(fā)展過程大致可以分為如下四個階段：第一階段（19691980年）：PLC的結(jié)構(gòu)定型階段。在這一階段，由于PLC剛誕生，各種類型的順序控制器不斷出現(xiàn)（如邏輯電路型、1位機型、通用計算機型、單板機型等），但迅

12、速被淘汰。最終以微處理器為核心的現(xiàn)有PLC結(jié)構(gòu)形成，取得了市場的認可，得以迅速發(fā)展和推廣。PLC的原理、結(jié)構(gòu)、軟件、硬件趨向統(tǒng)一與成熟，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域由最初的小圍、有選擇使用逐步向機床、生產(chǎn)線擴展。第二階段（19801990年）：PLC的普與階段。在這一階段，PLC的生產(chǎn)規(guī)模日益擴大，價格不斷下降，PLC被迅速普與。各PLC生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的價格。品種開始系列化，并且形成了固定I/O點型、基本單元加擴展塊型、模塊化結(jié)構(gòu)型這三種延續(xù)至今的基本結(jié)構(gòu)模型。PLC的應(yīng)用圍開始向順序控制的全部領(lǐng)域擴展。第三階段（19902000年）：PLC的高性能與小型化階段。在這一階段，隨著微電子技術(shù)的進步，PLC的功

13、能日益增強，PLC的CPU運算速度大幅度上升、位數(shù)不斷增加，使得適用于各種特殊控制的功能模塊不斷被開發(fā)，PLC的應(yīng)用圍由單一的順序控制向現(xiàn)場控制拓展。此外，PLC的體積大幅度縮小，出現(xiàn)了各類微型化PLC。第四階段(2000年至今)：PLC的高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段。在本階段，為了適應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展與工廠自動化的需要，PLC的各種功能不斷進步。一方面，PLC在繼續(xù)提高CPU的運算速度和位數(shù)的同時，開發(fā)了適用于過程控制和運動控制的特殊功能與模塊，使PLC的應(yīng)用圍開始涉與工業(yè)自動化的全部領(lǐng)域。與此同時，PLC的網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展，PLC不僅可以連接傳統(tǒng)的編程與通入/輸出設(shè)備，還可以通過各種總線構(gòu)成

14、網(wǎng)絡(luò)，為工廠自動化奠定了基礎(chǔ)。1.1.2 PLC的發(fā)展趨勢第3頁 共19頁目前，從當前產(chǎn)品技術(shù)性能來看，PLC發(fā)展趨勢仍然主要體現(xiàn)在體積的縮小與性能的提高兩大方面。大趨勢是功能越來越多，集成度越來越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來越強。特別是網(wǎng)絡(luò)，因為聯(lián)網(wǎng)是一個大潮流。1. 產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展。大：I/O點數(shù)達14336點；32位為微處理器；多CPU并行工作；大容量存儲器；掃描速度高速化。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。2. PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛。3. 不斷加強通訊功能。4. 新器件和模塊不斷推出。高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有

15、帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊。5. 編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化。有各種簡單或復(fù)雜的編程器與編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)。6. 發(fā)展容錯技術(shù)。采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。7. 追求軟硬件的標準化。1.1.3 PLC系統(tǒng)的特點 1可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。 2使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量

16、、形式、驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。 3編程簡單，PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設(shè)計人員的編程語言，如指令表、梯形圖、邏輯功能圖、順序功能圖等，程序簡潔明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。1.2PLC的硬件結(jié)構(gòu)第4頁 共19頁PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，從結(jié)構(gòu)上區(qū)分：PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PL

17、C包括CPU板、I/O板、顯示面板、存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。其結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲器I/O以與警戒定時器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或?qū)⑺銛?shù)運算的結(jié)果送入I/O

18、映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行直到停止運行。編程器輸入電路輸出電路中央處理單元（CPU）電源系統(tǒng)程序儲存器系統(tǒng)程序儲存器1-1 PLC的結(jié)構(gòu)圖1.3 PLC的工作原理PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作?？紤]到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的

19、運行方式-掃描技術(shù)。這樣在對于I/O響應(yīng)要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。第5頁 共19頁當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。1.輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號

20、，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2.用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。3.輸出刷新階段當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有

21、的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。PLC的掃描工作過程如圖1-2、圖1-3所示。用戶輸出設(shè)備輸入端子輸入鎖存器輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出鎖存器輸出端子程序執(zhí)行用戶輸入設(shè)備寫讀讀 圖1-2 PLC的掃描工作過程圖第6頁 共19頁輸入刷新 程序執(zhí)行輸出刷新一個掃描周期輸入刷新圖1-3 PLC的掃描周期圖1.4 PLC的應(yīng)用PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置，使得其應(yīng)用受到限制。但最近十多年來，PLC的應(yīng)用面越來越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增強，它也能解決復(fù)雜的計算和通信問題。目前PLC在國外

22、已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂等行業(yè)。PLC的應(yīng)用圍通?？煞殖梢韵?種類型：1.順序控制 這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，也是最適合PLC使用的領(lǐng)域。它用來取代傳統(tǒng)的 繼電器順序控制。PLC應(yīng)用于單機控制、多機群控、生產(chǎn)自動線控制等。例如：注塑機械、印刷機械、包裝機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線與電梯控制等。2.運動控制 PLC制造商目前已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，在多數(shù)情況下，PLC把描述目標位置的數(shù)據(jù)送給模塊，其輸出移動一軸或數(shù)據(jù)到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當?shù)奈恢煤?/p>

23、加速度，確保運動平滑。3.過程控制 PLC還能控制大量的過程參數(shù)，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度。PID模塊提供了使PLC具有閉環(huán)控制的功能，即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當過程控制中某個變量出現(xiàn)偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定植上。4.數(shù)據(jù)處理 在機械加工中，PLC作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于CNC和NC系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。5.通信網(wǎng)絡(luò) PLC的通信包括主機與遠程I/O之間的通信、多臺PLC之間的通信、PLC和其他智能控制設(shè)備（如計算機、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。PLC與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的

24、分布式控制系統(tǒng)。第2章 全自動洗衣機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本工作原理2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第7頁 共19頁全自動洗衣機的由外桶、進水口、啟動和停止按鈕、控制器、進水按鈕、水位開關(guān)、排水口和洗條電機組成。洗衣桶（外桶）和脫水桶（桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。桶的四周有很多小孔，使、外桶的水流相通。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下：圖2-1 全自動套筒洗衣機部結(jié)構(gòu)圖2.2 基本工作原理洗衣機的洗滌過程主要是在機械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。全自動洗衣機的進水和排水分別有進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)把進水閥

25、打開，經(jīng)進水管將水注人外桶，排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水又外桶排到機外。洗衣機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動波輪正反來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動桶正轉(zhuǎn)進行甩干；高低水位開關(guān)分別用來測高低水位；啟動按鈕用來啟動洗衣機工作；停止按鈕用來實現(xiàn)緊急工況下手動停止進水排水脫水與報警；排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。2.3 全自動洗衣機的系統(tǒng)分析第8頁 共19頁全自動洗衣機的過程包括啟動、進水、洗滌、排水和脫水等功能。在實現(xiàn)控制過程中，各種采樣信息都是通過控制中心進行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機各控制執(zhí)行機構(gòu)，決定洗衣機的工作狀態(tài)。如圖2-2

26、所示，由PLC控制洗衣機各種動作典型控制圖。圖22 控制流程圖由上圖可知，PLC在系統(tǒng)中是處中心位置，水位開關(guān)是PLC的輸入信號控制開關(guān)，進水閥、排水閥和電機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構(gòu)。其中進水閥和排水閥由PLC給定信號來決定其工作狀態(tài);電機的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號來決定的，而電機的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。另外由于洗衣機工作過程是順序過程，所以利用PLC機的控制系統(tǒng)是可行的。第3章 PLC的控制要求和硬件與軟件設(shè)計3.1 PLC的控制要求(1) PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動；(2) 啟動時開始加水；(3) 水滿（即水位到達高水位）時停止進水并

27、開始洗滌正傳；第9頁 共19頁(4) 正洗20s后暫停；(5) 暫停2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)；(6) 反洗20s后暫停；(7) 暫停2s后，若正、反洗未滿5次時，則返回從正洗開始的動作；(8) 暫停2s后，若正、反洗滿5次時，則開始排水；(9) 水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水；(10) 脫水10s即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程；(11) 若完成3次大循環(huán)，則洗完報警10s后自動停機；(12) 可以按“排水”按鈕實現(xiàn)手動排水；(13) 可以按“停止”按鈕實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水與報警；(14) 故障信號一旦出現(xiàn)，立即停機并報警。3.2 PLC的硬件設(shè)計3.2.1 元器件的選擇（1）PLC

28、的選擇本設(shè)計所用PLC采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列機型中的FX2N-32MR型，此PLC有16個輸入接口和16個輸出接口，輸出接口為繼電器型。FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進的系列，由于FX2N系列具備如下特點：最大圍的包容了標準特點，程式執(zhí)行更快，全面補充了通信功能，適合世界各國不同的電源以與滿足單個需要的大量特殊功能模塊，擁有強大的靈活性和控制能力。（2）電動機的選擇本洗衣機的電動機選用了家用電器常用的單相電容運轉(zhuǎn)式異步電動機。洗衣機設(shè)計容量為3.6公斤，故電機額定功率選為180W；洗衣轉(zhuǎn)速175r/min，脫水轉(zhuǎn)速1200r/min。綜上，選擇YY104-180型單相電容運

29、轉(zhuǎn)式異步電動機，額定功率180W，額定電壓220V，額定轉(zhuǎn)速1350r/min，額定電流1.7A。（3）其他元器件的選擇文字符號名稱數(shù)量規(guī)格型號備注M電動機1YY104-180單相電容運轉(zhuǎn)式異步電動機SB0SB2手動按鈕3LAY37啟動按鈕、停止按鈕、手動排水按鈕SQ0高水位限位開關(guān)1-常開SQ1低水位限位開關(guān)1-常閉KM1KM3交流接觸器3DJX-9線圈電壓：AC220V第10頁 共19頁YA1進水電磁閥1-線圈電壓：AC220V，常閉YA2排水電磁閥1-線圈電壓：AC220V，常開FR熱繼電器1JR16B-20/3-FU熔斷器1RT16-32X熔體2ATC隔離變壓器1BK-100電壓比1:

30、1，AC220VFM蜂鳴器1-AC220VPLC可編程序控制器1FX2N-32MR繼電器輸出3.2.2 電路設(shè)計圖 1 主控制電路斷路器熔斷器正轉(zhuǎn)接觸器脫水接觸器反轉(zhuǎn)接觸器第11頁 共19頁圖 2 PLC控制電路圖3.3 PLC的軟件設(shè)計3.3.1 輸入輸出接口的分配第12頁 共19頁I/O分布表PLC輸入端所接外部輸入器件PLC輸出端所接外部輸出器件X000啟動按鈕SB0Y000進水電磁閥YA1X001停止按鈕SB1Y001排水電磁閥YA2X002低水位限位開關(guān)SQ0Y002脫水接觸器KM3X003高水位限位開關(guān)SQ1Y003正轉(zhuǎn)接觸器KM1X004手動排水按鈕SB2Y004反轉(zhuǎn)接觸器KM2

31、Y005蜂鳴器FM3.3.2 設(shè)計分析 根據(jù)前面的編號表盒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖以與全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)程序工藝流程圖可知，實現(xiàn)自動控制要設(shè)置7個計時器和2個計數(shù)器。T0注水后暫停 2s T1暫停2sT2暫停2s T3正轉(zhuǎn)洗20sT4反轉(zhuǎn)洗20s T5脫水10sT6報警10sC0正反轉(zhuǎn)洗滌2次 C1大循環(huán)3次3.3.3 梯形圖設(shè)計與程序說明本次設(shè)計采用步進順控指令編程，編寫的程序清晰、明了。步進指令允許使用雙線圈，當步進節(jié)點條件滿足時，某一狀態(tài)被置位，當下一步的步進節(jié)點接通時，轉(zhuǎn)移到下一步狀態(tài)，同時自動復(fù)位上一狀態(tài)，其中STL是步進節(jié)點指令，RET是步進返回指令。第13頁 共19頁系統(tǒng)處于初始狀態(tài)

32、，準備好啟動，M8002是初始化脈沖，上電運行后產(chǎn)生，按下啟動按鈕X000，系統(tǒng)運行，打開進水電磁閥Y000，當系統(tǒng)的高水位限位開關(guān)X003檢測到水滿時，關(guān)閉進水電磁閥Y000，定時器T0工作洗衣機停止運行2秒。如圖3-1、3-2程序梯形圖所示。圖 3-1圖 3-2當狀態(tài)位S22置位時，定時器T3工作，接觸器線圈Y003接通，洗衣機正轉(zhuǎn)洗滌，定時器T3定時20秒到，S22狀態(tài)自動復(fù)位的同時置位S23，洗衣機停止運行，定時器T1開始定時，定時器T1定時2秒到，自動復(fù)位狀態(tài)S23的同時置位S24，,接觸器Y004接通，定時器T4開始定時，洗衣機反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌20秒到，復(fù)位S24同時置位S25，

33、定時器T2洗衣機停止運行2秒。如圖3-3、3-4、3-5、3-6程序梯形圖所示。第14頁 共19頁圖 3-3圖 3-4圖 3-5圖 3-6第15頁 共19頁狀態(tài)位S26置位時，計數(shù)器C0開始計數(shù)的同時與計數(shù)器C0當前值做比較，當C0的值不等于2時，狀態(tài)位S22置位,循環(huán)洗滌；當C0的值等于2時，計數(shù)器C0清零，狀態(tài)位S26復(fù)位同時S27置位，排水電磁閥Y001打開并復(fù)位計數(shù)器C0,當?shù)退幌尬婚_關(guān)X002檢測到水排空后，置位S28的同時復(fù)位S27。如圖3-7、3-8程序梯形圖所示。圖 3-7圖 3-8狀態(tài)位S28置位時，排水電磁閥Y001打開，脫水接觸器Y002合上，接觸器Y003線圈得電，抱閘將洗滌電機軸和桶抱緊，帶動其桶正轉(zhuǎn)進行甩干，定時器T5定時10秒到，自動復(fù)位S28的同時置位S29，計數(shù)器C1開始計數(shù)的同時與計數(shù)器C1當前值做比較，當C1的值不等于3時，狀態(tài)位S20置位,循環(huán)從進水開始的全部動作；當C1的值等于3時，狀態(tài)位S29復(fù)位。如圖3-9、3-10、3-11、3-12、3-13程序梯形圖所示。第16頁 共19頁圖 3-9圖 3-10圖 3-11圖 3-12第17頁 共19頁圖 3-13狀態(tài)位S30置位時，蜂鳴器Y005進行洗完報警，計數(shù)器C1清零，為下次洗滌工作做好準備，計數(shù)器