第二章-繼電器接觸器控制系統(tǒng).

1、School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 2.1 常用低壓電器2.2 主要技術(shù)指標(biāo)2.3 電氣原理圖的畫法規(guī)則2.4 基本控制電路School of Mechanical & Power Eng

2、ineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 2.1 常用低壓電器 低壓電器定義 電器定義：根據(jù)外界特定的信號和要求，自動或手動地接通或斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實現(xiàn)對電路或非電對象控制的器件稱為電器。低壓電器：直流1500V以下的電器；交流1200V以下的電器。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 低壓

3、電器分類 按作用，一般分為兩類：低壓配電電器、低壓控制電器。 低壓配電電器 用于輸配電系統(tǒng)，典型產(chǎn)品有：刀開關(guān)、自動開關(guān)、熔斷器等； 低壓控制電器 用于電力拖動控制系統(tǒng)，典型產(chǎn)品有：繼電器、接觸器、主令電器等。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 1、絕緣強(qiáng)度 指電器元件的觸頭處于分?jǐn)酄顟B(tài)時，動靜頭之間耐受 的電壓值。2、耐潮濕性能 指保證電器可靠工作的允許環(huán)境潮濕條件。3、極限允許溫升 為防止過度氧化和燒熔而規(guī)定

4、的最高溫升值 (溫升值測得實際溫度環(huán)境溫度)。4、操作頻率 在單位時間(1小時)內(nèi)允許操作的最高次數(shù)。5、壽命2.2 主要技術(shù)指標(biāo)School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 一 開關(guān)電器 1 刀開關(guān) 功能：通斷電源 選型： 電壓 電流大于額定 工作電流的三倍 圖21刀開關(guān)的圖形符號及文字符號 School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)

5、機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 轉(zhuǎn)換開關(guān) 功能：電源隔離 選型：接通次數(shù)小于1520/h 電流（1.52.5倍）圖22轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形及文字符號 School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 自動開關(guān) 功能：有故障時，自動切斷電路 （過壓，過流，短路，失壓等） 選型：電壓電流不小于正常工作值 電磁式漏電保護(hù)開關(guān)電磁式漏電保護(hù)開關(guān) 主要用于交流50HZ,電壓250V線

6、路的漏電、觸電、過載、短路保護(hù)School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 作用： 不頻繁地接通或斷開電路 具有過載、短路、失壓保護(hù)功能分類： 按其用途自動開關(guān)可分為：保護(hù)線路、保護(hù)電動機(jī)、保護(hù)照明電路； 按其所含有的脫扣器自動開關(guān)可分為：失壓脫扣器、過載脫扣器、過電流脫扣器等； 按主電路極數(shù)自動開關(guān)可分為：單極、雙極、三極。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大

7、學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)及工作原理（以過電流脫扣器的自動開關(guān)為例） 結(jié)構(gòu)：不論那種自動開關(guān)，從結(jié)構(gòu)看都是有三部分組成：l 各種脫扣器（感測元件）接收電路的故障信號；l 操作機(jī)構(gòu)（機(jī)械傳遞部件）由脫扣器接收信號后，由它實現(xiàn)自動/手動跳閘的任務(wù)。l 主觸點及滅弧系統(tǒng)（執(zhí)行部分）接通/分?jǐn)嘀麟娐罚籗chool of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接

8、觸器控制系統(tǒng) 分?jǐn)鄰椈蛇^電流脫扣器鎖扣School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 文字符號及文字符號：文字符號：QF圖形符號：選型：選擇自動開關(guān)時，其額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路正常工作的電壓和電流，脫扣器的整定電流與所控的電動機(jī)或負(fù)載額定電流一致。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ)

9、 ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 控制按鈕 AC 380V DC220V 5A紅色：停止綠色：啟動選型：觸點數(shù)，場合，顏色種類：常開，常閉，復(fù)合 School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 限位開關(guān)種類：常開、常閉作用：控制方向，行程大小，位置保護(hù)選型：機(jī)械位置觸點數(shù)目 圖2-5 行程開關(guān)的圖形及文字符號 School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)

10、械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) LXLX系列行程開關(guān)系列行程開關(guān)本系列開關(guān)適用于50赫茲，電壓220伏至380伏的控制電路上，作控制運(yùn)動機(jī)構(gòu)的行程，變換其運(yùn)動方向或速度用School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 熔斷器功能：串在要保護(hù)的 電路中，進(jìn)行短路保護(hù)和嚴(yán)重的過載保護(hù)選型：額定電壓應(yīng)該大于或等于線路的額定電壓; 額定電流應(yīng)該大于

11、或等于熔體的額定電流 (核心)School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 圖26 熔斷器的圖形 School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 繼電器作用：根據(jù)某種輸入信號的變化，接通/斷開控制電路，實現(xiàn)控制目的。分類：按輸入信號的性質(zhì)可分為：電壓繼電

12、器、電流繼電器、時間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器及壓力繼電器等；按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器、電子式繼電器等。 School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)及工作原理（以電磁式電流繼電器為例） 1 鐵芯、線圈、動/靜觸點等組成。2 按斷電時觸點是開還是閉合，可將觸點分為常開觸點或常閉觸點；3 按線圈接收的是直流還是交流，繼電器可分為交流繼電器或直流繼電器School of M

13、echanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 返回彈簧銜鐵鐵芯線圈School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 圖形及文字符號 文字符號 AI（電流繼電器）、 KV（電壓繼電器）、 KT（時間繼電器）、 FR（熱繼電器） 圖形符號見教材11頁選型電流繼電器主要根據(jù)主電路的電

14、流種類和額定電流來選擇 School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 電壓繼電器 （并聯(lián)） 欠電壓 40%70% 過電壓 110%115% 零電壓 525%School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 中間繼電器 特點：中間繼電器（KA）實質(zhì)上是電壓繼

15、電器的一種，但它的觸點數(shù)多，觸點的容量大（額定電流510A）。 作用：信號傳遞、放大、分路、反相。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 時間繼電器 定義：時間繼電器是一種用來實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的控制電器。 種類：斷電延時時間繼電器、通電延時時間繼電器。另按其工作原理不同，時間繼電器又可分為：電磁阻尼式、空氣阻尼式、晶體管式時間繼電器。School of Mechanical & Power Engine

16、ering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) a) 線圈一般符號 b) 通電延時線圈 c) 斷電延時線圈 d) 延時閉合常開觸點 e) 延時斷開常閉觸點 f) 延時斷開常開觸點 g) 延時閉合常閉觸點 h) 瞬動常開觸點 i) 瞬動常閉觸點School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 熱繼電器作用：利用熱效應(yīng)原理，對電機(jī)或電氣設(shè)

17、備過載起保護(hù)作用。有熱慣性，不能用于短路保護(hù)。文字符號：FR選型：根據(jù)電動機(jī)的額定電流來確定型號和熱元件的額定電流等級注意：電機(jī)的主電路中熔斷器和熱繼電器都是需要的School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 熱繼電器的圖形及文字符號 a) 熱元件 b) 常閉觸點 School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)

18、控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 速度繼電器 作用：用于籠型異步電動機(jī)的反接制動控制 動作轉(zhuǎn)速： 120RPM 復(fù)位轉(zhuǎn)速小于 100RPM 在30006000RPM 以下可靠工作速度繼電器的圖形及文字符號 a) 轉(zhuǎn)子 b) 常開觸點 c) 常閉觸點 School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械

19、與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 接觸器 作用：接觸器是一種用來頻繁地接通或斷開有負(fù)載的主電路的自動控制器。與繼電器的區(qū)別： l 主、輔觸點之分l 按主觸點通過的電流是直流還是交流，接觸器分為直流/交流接觸器。l 主觸點容量大。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 圖27 接觸器的圖形符號 a)線圈 b)常開觸點 c)常閉觸點 Sch

20、ool of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 2.3 電氣原理圖的畫法規(guī)則電氣控制系統(tǒng)圖定義：電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按一定要求連接而成的。電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其連接，可用一定的圖形表達(dá)出來，這種圖稱為

21、電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖的種類：電氣原理圖電器元件布置圖電氣安裝接線圖School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 電氣原理圖的定義：采用電氣元件展開的形式繪制成的表示電氣控制線路工作原理的圖形.電氣原理圖的作用：便于閱讀和分析控制系統(tǒng)。電器元件布置圖的定義：表明電器設(shè)備在機(jī)械設(shè)備上和控制柜中的實際安裝位置的圖.電器元件布置圖的作用：便于制造、加工、安裝.電氣安裝接線圖的定義：表明各電器之間的實際連接的圖.電氣安裝接

22、線圖的作用：便于配線檢修。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 繪制電氣原理圖的基本規(guī)則1.原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分。主電路用粗實線表示，畫在左邊（或上部）；輔助電路用細(xì)實線表示，畫在右邊（或下部）；2.原理圖中，各電器元件采用國家規(guī)定的圖形符號來畫，屬于同一電器的線圈和觸點，都用同一文字符號表示。當(dāng)使用相同類型電器時，可在文字符號后加數(shù)字序號來區(qū)分。3.同一電器元件的各個部件可不畫在一起，根據(jù)便于閱讀

23、和分析的原則來畫。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 4、原理圖中所有電器的觸點，都按沒有通電或外力作用時的開閉狀態(tài)畫出。5、原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點，用黑圓點表示。6、原理圖中，各電器元件一般應(yīng)按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平或垂直布置。7、在原理圖上方將圖分為若干圖區(qū)，并表明該區(qū)電路的作用。在原理圖下方用數(shù)字編號圖區(qū)。繪制電氣原理圖的基本規(guī)則School of Mechanical

24、 & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 2.4 基本控制電路1、啟動、自鎖與停止控制電路生產(chǎn)設(shè)備在使用時，一般都必須有啟動與停止按鈕，用于控制設(shè)備的啟動與停止。2、長動與點動控制：生 產(chǎn)設(shè)備在正常情況下是連續(xù)工作，即所謂長動；而點動是指按下

25、按鈕時，設(shè)備工作，手松開按鈕時，設(shè)備立即停止工作。3、互鎖控制所謂互鎖實際上是指多組控制電路相互禁止，即一個動作禁止其他動作（也叫聯(lián)鎖）。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 4、多點控制：實現(xiàn)的方法是將多個啟動按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)；5、順序控制：在控制系統(tǒng)中，常常要求被控設(shè)備按一定順序動作；實現(xiàn)方法是：如啟動順序為先甲后乙，則在乙線圈電路中串聯(lián)甲的常開觸點；如停止順序為先乙后甲，則在甲停止按鈕中并聯(lián)乙的常閉觸點。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二