SIEMENSSIMODRIVE611伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷說明1

1、SIEMENSSIMODRIVE611伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷說明1下列故障與警告的說明對于“SIMODRIVE611universal”的所有軟件版本都有效。001驅(qū)動器沒有操作系統(tǒng)原因：存儲模塊內(nèi)沒有驅(qū)動器操作系統(tǒng)排除：-通過SimoComU加載器操作系統(tǒng)插裝帶有驅(qū)動器操作系統(tǒng)的存儲模塊確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI（SRM,SLM）STOPI（ARM）002計時溢由，S:%X原因：驅(qū)動處理器的時間計算不能再充分滿足選用功能規(guī)定的循環(huán)時間。補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。排除：不使用如下大量費(fèi)時的功能：可變通訊功能（P1620）追蹤功能以FFT方式啟動或分析步

2、進(jìn)響應(yīng)速度前饋控制（P0203）最小/最大存儲（P1650.0）DAC輸由（最多1個頻道）增加循環(huán)時間：電流控制器循環(huán)（P1000）速度控制器循環(huán)（P1001）位置控制器循環(huán)（P1009）嵌入循環(huán)（P1010）確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI（SRM,SLM）STOPI（ARM）003NMI預(yù)期監(jiān)控，S:%X原因：控制模塊上的監(jiān)控計時器已經(jīng)期滿，其原因是控制模塊在時間基準(zhǔn)方面的硬件錯誤所導(dǎo)致。補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。排除：更換閉環(huán)控制模塊。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)004堆棧溢由。S:%X

3、原因：違反了內(nèi)部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲在軟件堆棧的限制，其原因很可能是控制模塊的硬件錯誤所導(dǎo)致。補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。排除：驅(qū)動模塊斷電后通電更換控制模塊。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)005非法操作程序編碼、非法掃描，SWI，NMI(DSP)。S:%X原因：處理器在程序存儲器中發(fā)現(xiàn)非法命令。補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。排除：更換閉環(huán)控制模塊。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)006檢查和的測試錯誤。S:%X原因：在對程序數(shù)據(jù)存儲的檢

4、查和進(jìn)行持續(xù)的校準(zhǔn)過程中，基準(zhǔn)檢查和與實(shí)際檢查和被識別為不符，其原因很可能是控制模塊的硬件錯誤所導(dǎo)致。補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。排除：更換閉環(huán)控制模塊。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)007初始化錯誤。S:%X原因：從存儲模塊加載操作系統(tǒng)時發(fā)生錯誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯誤，F(xiàn)EPROM存儲元件有故障。補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。排除：執(zhí)行復(fù)位或接通電源。如果反復(fù)幾次仍有問題，則存儲模塊必須更換；如果仍不成功，則控制模塊有故障并必須更換。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)

5、020NMI循環(huán)失敗原因：基礎(chǔ)循環(huán)失敗，可能因?yàn)镋MC錯誤，硬件錯誤，控制模塊排除：檢查插槽連接是否正常進(jìn)行干擾測量(屏蔽、接地檢查)更換控制模塊確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)025SSI中斷原因：-次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。排除：檢查插槽連接是否正常更換控制模塊確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)026SCI中斷原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。排除：檢查插槽連接是否正常更換控制模塊確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)

6、STOPI(ARM)027HOST中斷原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。排除：檢查插槽連接是否正常更換控制模塊確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STOPI(SRM,SLM)STOPI(ARM)028功率加載過程中的實(shí)際電流感應(yīng)原因：當(dāng)實(shí)際電流感應(yīng)值增加或循環(huán)運(yùn)行中產(chǎn)生脈沖抑制時，電流為“0”是期望值。驅(qū)動系統(tǒng)識別出沒有電流通過(超過理論電流頻普的幅度為限)。硬件實(shí)際感應(yīng)電流的出現(xiàn)很可能導(dǎo)致故障。排除：檢查控制模塊是否正確插裝檢查插槽連接是否正常更換控制模塊更換電源模塊確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STOP(SRM,SLM)STOPI(ARM)029不正確測量電路測定。

7、S:%X原因：電機(jī)測量系統(tǒng)有一路帶電壓輸出的電機(jī)編碼器，該編碼器需要一路帶電壓輸入測量電路的測定、或一個作恰當(dāng)測定的解析器。另一路測量電路的測定已經(jīng)被確定。補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。排除：檢查插槽連接是否正常進(jìn)行干擾測量(屏蔽、接地檢查)控制模塊和編碼器必須同種類型(正玄、余玄或解析式)更換控制模塊確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)030S7通訊錯誤。S:%X原因：一個致命的通訊錯誤被發(fā)現(xiàn)，或驅(qū)動軟件不相容。其原因是由于不正確的通訊或控制模塊的硬件錯誤所致。補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。排除

8、：進(jìn)行干擾測量(屏蔽、接地檢查)更換控制模塊確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)031內(nèi)部數(shù)據(jù)錯誤。S:%X原因：內(nèi)部通訊錯誤，在單元/塊列表中的e.g.錯誤(不正確格式)。驅(qū)動軟件不相容。其原因是由于控制模塊的硬件錯誤所致。補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。更換控制模塊確認(rèn)：接排除：重新加載驅(qū)動軟件通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)032電流設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯誤原因：一個非法的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入(>4，max數(shù)值=4)。排除：輸入正確的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值(P1200)。確認(rèn)：接通

9、電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)033速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯誤原因：一個不允許的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入(>2，max數(shù)值=2)。排除：輸入正確的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值(P1500)。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)034坐標(biāo)軸計數(shù)功能失敗原因：確定實(shí)際安裝于電源基板上的坐標(biāo)軸數(shù)量的功能計算出非法數(shù)值。排除：檢查控制模塊是否正確插入電源基板或電源基板是否有故障。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)035當(dāng)存儲用戶數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤。S:%X原因：當(dāng)把用戶數(shù)據(jù)存入

10、存儲模塊上的FEPROM時出現(xiàn)錯誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯誤、FEPROM損壞所致。注意：最后保存的用戶數(shù)據(jù)在新的數(shù)據(jù)備份成功之前仍是可用的。補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。排除：重新進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，如果經(jīng)過幾次備份仍不成功，則存儲模塊必須更換；在更換之前，必須通過SimoComU讀出用戶的有用數(shù)據(jù)，之后加載到新的存儲器中。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STOPI(SRM,SLM)STOPI(ARM)036當(dāng)卸栽操作系統(tǒng)時出現(xiàn)錯誤。S:%X原因：當(dāng)加載一個新版操作系統(tǒng)時出現(xiàn)錯誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯誤、FEPROM損壞所致。注意：由于以前用過的操作系統(tǒng)在卸載時被刪除，系

11、統(tǒng)復(fù)位或接通電源后要求新的操作系統(tǒng)卸載。補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。排除：執(zhí)行復(fù)位或接通電源。如果經(jīng)過幾次卸載仍不成功，則存儲模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STOIPI(SRM,SLM)STOPI(ARM)037當(dāng)初始化用戶數(shù)據(jù)時由現(xiàn)錯誤。S:%X原因：當(dāng)從存儲模塊加載用戶數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯誤、FEPROM損壞所致。補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。排除：接通電源。如果經(jīng)過幾次卸載仍不成功，則存儲模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(A

12、RM)039基板標(biāo)識錯誤。S:%X原因：補(bǔ)充信息0X100000:被標(biāo)識為多于一種基板類型。0X200000:被標(biāo)識為無基板類型，盡管這是不可能的。0X30xxxx:被標(biāo)識的基板標(biāo)識起點(diǎn)于輸入PM(P1106)，至xxxx：標(biāo)識為PM的代碼從此輸入。0X400000:不同的基板代碼(P1106)被輸入到此2軸模塊。排除：檢查控制模塊是否正確插入基板執(zhí)行復(fù)位或接通電源。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STOP(SRM,SLM)STOPI(ARM)040預(yù)期的自選模塊不適用原因：預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置(P0875)在控制模塊上不適用。排除：比較預(yù)期的自選模塊(P0875)類型與已經(jīng)插

13、入的自選模塊(P0872)類型，檢查/更換已經(jīng)插入的自選模塊或用P0875=0取消自選模塊。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)041操作系統(tǒng)不支持自選模塊原因：預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置(P0875)不適用于控制模塊上的操作系統(tǒng)。排除：如下對于SIMODRIVE611universal有效：升級操作系統(tǒng)應(yīng)用一個法定的自選模塊用P0875=0取消自選模塊如下對于SIMODRIVE611universalE有效：應(yīng)用一個法定的自選模塊用P0875=0取消自選模塊確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)042內(nèi)部軟件錯誤。Sup

14、:%X原因：有內(nèi)部軟件錯誤。補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。排除：執(zhí)行POWERON-RESET(按“R”按扭)一在存儲器中重新加載軟件(執(zhí)行軟件升級)與熱線聯(lián)系更換存儲模塊更換控制模塊確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)043操作系統(tǒng)、自選模塊原因：自選模塊不兼容現(xiàn)行操作系統(tǒng)排除：采用帶有適用的或升級的操作系統(tǒng)的模塊。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)044自選模塊失敗原因：自選模塊失敗排除：更換自選模塊。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)045預(yù)期的

15、自選模塊軸控參數(shù)不匹配原因：預(yù)期的自選模塊類型在參數(shù)設(shè)置上存在一塊兩軸模塊中的兩個軸的設(shè)置不同。排除：在P0875中將預(yù)期的自選模塊類型設(shè)置為兩軸相同或通過將P0875設(shè)為0而取消B軸。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)048PROFIBUS硬件狀態(tài)非法原因：PROFIBUS控制器的非法狀態(tài)被確認(rèn)。排除：執(zhí)行POWERONRESET。確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STORI(SRM,SLM)STOPI(ARM)101目標(biāo)位置塊%U>加軟極限開關(guān)原因：程序塊中設(shè)置的目標(biāo)位置通過P0316超出極限范圍(加軟極限開關(guān))。排除：改變程序塊中的目標(biāo)位置。設(shè)置不同

16、的軟極限開關(guān)確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV1102目標(biāo)位置塊%U減軟極限開關(guān)原因：程序塊中設(shè)置的目標(biāo)位置通過P0315超出極限范圍(減軟極限開關(guān))。排除：改變程序塊中的目標(biāo)位置。設(shè)置不同的軟極限開關(guān)確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPVI103塊%U:引導(dǎo)輸出功能失效原因：因?yàn)镾ETO或RESETO命令，非法值被輸入于P0086：64(命令參數(shù))排除：輸入值1、2或3于P0086：64(命令參數(shù))確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV104塊%U:跳向不存在的目的地原因：程序跳轉(zhuǎn)至不存在的程序塊排除：編程至存在的程序塊確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、

17、STOPV1105塊%U中的非法模式原因：在P0087:64中有非法信息，在P0087：64的位置上有非法值。排除：檢查P0087：64并修正。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV1106塊%U:ABS-POS模式中軸控線性失效原因：為實(shí)現(xiàn)線性軸控，ABSPOS定位模式編程（僅限于旋轉(zhuǎn)軸）。排除：改變P0087：64確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV1107塊%U:ABSNEG模式中軸控線性失效原因：為實(shí)現(xiàn)線性軸控，ABSNEG定位模式編程（僅限于旋轉(zhuǎn)軸）。排除：改變P0087：64確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV1108塊號%U:重復(fù)兩次使用原因：在

18、程序存儲器中有幾個交叉塊具有相同的塊號，程序塊號必須是唯一的。排除：設(shè)置唯一程序塊號確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV1109在塊%U中不需要的外部塊變化原因：對于交叉程序塊不需要的外部塊變化使P0110=0。排除：清除PROFIBUS控制信號STW1.13在輸入中端響應(yīng)處的邊緣消失。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV110選擇塊號%U不存在原因：一個程序塊號被選，但在程序存儲器中不存在或已經(jīng)被封掉。排除：選存在的塊號；確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV1111GOTO命令在塊號%U非法原因：GOTO命令在程序塊中可能沒有寫入。排除：編程另外的命令。確

19、認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV1112激活交叉任務(wù)和啟動基準(zhǔn)同時進(jìn)行原因：因?yàn)椤凹せ罱徊嫒蝿?wù)”和“啟動基準(zhǔn)”輸入信號，一個上升沿被同時識別。在POWER-ON或POWERONRESET上，如果兩個輸入信號都是“1”，則兩個信號相同被發(fā)現(xiàn)。排除：復(fù)位兩個輸入信號，在故障明確之后重新啟動所要的功能。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPIV113激活交叉任務(wù)和JOG同時進(jìn)行原因：因?yàn)椤凹せ罱徊嫒蝿?wù)”和“JOG1'或"JOG2輸入信號，一個上升沿被同時識別。在POWER-ON或POWERONRESET上，如果兩個輸入信號都是“1”，則兩個信號相同被發(fā)現(xiàn)。排除

20、：復(fù)位兩個輸入信號，在故障明確之后重新啟動所要的功能。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPIV114程序塊階躍啟動END在預(yù)期的塊號%U中原因：最高塊號的交叉程序塊中當(dāng)程序塊階躍啟動時不能有END命令。排除：用程序塊階躍啟動END編程交叉塊。為交叉程序塊編程GOTO命令。用較高的塊號編程附加的交叉塊并在最后的塊中編程程序塊階躍啟動END。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV1115往返范圍初始極ENDLOSNEG(-200000000MSR)在塊中使坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)向移動到極限。排除：確認(rèn)故障向正的方向驅(qū)動確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV116往返范圍終點(diǎn)極限到達(dá)

21、原因：命令ENDLOSPOS(200000000MSR)在塊中使坐標(biāo)軸專向移動到極限。排除：確認(rèn)故障向負(fù)的方向驅(qū)動確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV117目標(biāo)定位塊%U往返范圍起點(diǎn)原因：程序塊中確定的目標(biāo)定位點(diǎn)處于絕對往返范圍之外(-200000000MSR)。排除：改變塊中的目標(biāo)定位。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV1118目標(biāo)定位塊%U往返范圍終點(diǎn)原因：程序塊中確定的目標(biāo)定位點(diǎn)處于絕對往返范圍之外(200000000MSR)。排除：改變塊中的目標(biāo)定位。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV1119加軟極限動作開關(guān)原因：命令ENDLOSPOS(2000

22、00000MSR)在塊中使坐標(biāo)軸移動到軟極限開關(guān)(P0316)。排除：確認(rèn)故障向負(fù)的方向驅(qū)動，JOG模式確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV120最小軟極限動作開關(guān)原因：命令ENDLOSNEG在塊中使坐標(biāo)軸移動到軟極限開關(guān)。排除：確認(rèn)故障向負(fù)的方向驅(qū)動，JOG模式確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV121JOG1和JOG2同時執(zhí)行原因：“JOG1”和“JOG2”輸入信號同時執(zhí)行。排除：將兩輸入信號復(fù)位。確認(rèn)故障啟動必要的輸入信號確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPn122參數(shù)%u:值超生極限范圍原因：當(dāng)長度度量系統(tǒng)從英制轉(zhuǎn)換到公制時，該參數(shù)值超出極限范圍。排除

23、：在參數(shù)值范圍內(nèi)設(shè)置參數(shù)值確認(rèn)：接通電源。反應(yīng)：停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)123選定的長度度量系統(tǒng)對于線性編碼器不匹配原因：對于線性編碼器，長度度量系統(tǒng)不匹配。排除：改變長度度量系統(tǒng)設(shè)置(P0100)確認(rèn)：接通電源。反應(yīng)：停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)124基準(zhǔn)和JOG同時啟動原因：“啟動基準(zhǔn)”與“JOG1'和"JOG2的上升沿輸入信號同時識別。排除：重新置位兩路輸入信號，同時在故障確認(rèn)排除后重新啟動必要的功能。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV125基準(zhǔn)凸輪下降沿未被識別原因：當(dāng)從基準(zhǔn)凸輪移動時。到達(dá)轉(zhuǎn)動極限

24、，基準(zhǔn)凸輪的1/0狀態(tài)未被識別。排除：檢查基準(zhǔn)凸輪輸入信號并重復(fù)接近基準(zhǔn)點(diǎn)。確認(rèn)：重新設(shè)置故障存儲器。反應(yīng)：停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)126塊%u:ABS-POS對于沒有模的往返坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)換不成例原因：ABS-POS位控模式僅對于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標(biāo)軸是可用的。(P0241=1)排除：為該類坐標(biāo)軸采用有效的定位模式。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV1127塊%u:ABS-NEG對于沒有模的往返坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)換不成例原因：ABS-NEG位控模式僅對于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標(biāo)軸是可用的。（P0241=1）排除：為該類坐標(biāo)軸采用有效的定位模式。確認(rèn)：故障存儲器重新

25、置位。反應(yīng)：停止、STOPV1128塊、%u:目標(biāo)定位超由模的范圍原因：程序目標(biāo)定位（P0081：64）超出了模設(shè)定范圍。排除：編程有效的目標(biāo)定位。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV1129帶模轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的最大速度太高原因：編程的最大速度（P0102）比正確的預(yù)測模偏移高太多，以至于在一個插入循環(huán)中，90%的模的范圍（P0242）被傳播（P1010）。排除：減小最大速度（P0102）。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV130控制器或脈沖啟動在運(yùn)動中取消和退出原因：可能的原因是：下列啟動信號在運(yùn)動中取消：端子48、63、64、663、65.x,PROFIBUS啟

26、動信號,從SimoComU的PC啟動。其它導(dǎo)致控制器或脈沖啟動取消的故障。排除：設(shè)置啟動信號并檢查首次故障和退出的原因。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPII131隨動誤差太高原因：可能的原因是：驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或加速能力過載。定位測量系統(tǒng)故障位控檢測不正確（P0231）機(jī)械裝置故障過度的往返速度或過度的定位設(shè)置排除：檢查上述原因并排除。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPII132在最小軟極限開關(guān)后驅(qū)動定位原因：坐標(biāo)軸移動至最小軟極限開關(guān)（P0315），JOG模式。如果軟極限開關(guān)失靈，如果定位實(shí)際值低于lwg1-200000000MSR極限，故障會產(chǎn)生。排除：用JOG1或2反向

27、驅(qū)動至往返行程內(nèi)。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPm133在最小軟極限開關(guān)后驅(qū)動定位原因：坐標(biāo)軸移動至最小軟極限開關(guān)（P0316），JOG模式。如果軟極限開關(guān)失靈，如果定位實(shí)際值超過200000000MSR極限，故障會產(chǎn)生。排除：用JOG1或2反向驅(qū)動至往返行程內(nèi)。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPm134定位監(jiān)控響應(yīng)原因：在定位監(jiān)控時間（P0320）期滿后，驅(qū)動仍然沒有到達(dá)定位窗口（P0321）?？赡艿脑蚴牵憾ㄎ槐O(jiān)控時間參數(shù)（P0320）太低定位窗口參數(shù)（P0321）太低位置環(huán)增益（P0200）過低位置環(huán)增益（P0200）過高（不穩(wěn)定/趨向震蕩）機(jī)構(gòu)阻礙排除：檢查

28、上述參數(shù)并修正。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPn135停滯監(jiān)控響應(yīng)原因：在停滯監(jiān)控時間（P0325）期滿后，驅(qū)動仍然沒有離開停滯窗口（P0326）?？赡艿脑蚴牵何恢脤?shí)際值轉(zhuǎn)換（P0231）設(shè)置錯誤停滯監(jiān)控時間參數(shù)（P0325）太低停滯窗口參數(shù)（P0326）太低位置環(huán)增益（P0200）過低位置環(huán)增益（P0200）過高（不穩(wěn)定/趨向震蕩）機(jī)構(gòu)過載檢查電機(jī)接線/變壓器（丟相、換相）排除：檢查上述參數(shù)并修正。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPn136轉(zhuǎn)換因子、前饋速度控制、參數(shù)設(shè)置%d不能體現(xiàn)原因：位置控制器中速度矢量與速度之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參數(shù)：主

29、軸間隙，對于直線坐標(biāo)(P0236)齒輪箱速比(P0237:8)排除：檢查上述參數(shù)并修正。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPn137轉(zhuǎn)換因子、位控輸由、參數(shù)設(shè)置%d不能體現(xiàn)原因：位置控制器中如下錯誤與速度設(shè)置之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參數(shù)：主軸間隙，對于直線坐標(biāo)(P0236)齒輪箱速比(P0238:8/P0237:8)位置控制環(huán)增益P0200:8排除：檢查上述參數(shù)并修正。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPn138電機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)換因子太高原因：電機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)換因子對于功率24高于2或?qū)τ诠β?24低于2。排除：檢查下列參數(shù)并修正：P0236、P0237

30、、P0238、P1005、P1024確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)139模的范圍與速比不匹配原因：對于多圈絕對編碼器，編碼器與負(fù)載之間的速比的選擇必須實(shí)現(xiàn)模的范圍是編碼器量程的整數(shù)倍。如下條件必須滿足：P1021*P0238:8/P0237:8*360/P0242必須是整數(shù)。排除：檢查并修正P1021，P0238:8，P0237:8修改模的范圍(P0242)確認(rèn)：接通電源反應(yīng)：停止、STOPII(SRM,SLM)STOPIARM)140最小硬極限開關(guān)原因：在最小硬極限開關(guān)處，一個1/0沿被識別為輸入信號。排除：用JOG1或2使驅(qū)動返回往復(fù)

31、行程，并確認(rèn)故障。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPIII141正向硬極限開關(guān)原因：在正向硬極限開關(guān)處，一個1/0沿被識別為輸入信號。排除：用JOG1或2使驅(qū)動返回往復(fù)行程，并確認(rèn)故障。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPm142輸入10.x沒有被參數(shù)化為零的等效標(biāo)記原因：當(dāng)鍵入一個等效為零標(biāo)記(P0174=2)的外部信號時，輸入10.x必須被賦予“等效零標(biāo)記”功能(Fct.No.:79)。如果一個直接測量系統(tǒng)正在被應(yīng)用，輸入10.B必須被賦予“等效零標(biāo)記”排除：電機(jī)測量系統(tǒng)：P0660=79直接測量系統(tǒng)：P0672=79確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPIV

32、145定位終點(diǎn)停未實(shí)現(xiàn)原因：在使用FIXEDENDSTOP命令的往復(fù)運(yùn)動控制循環(huán)中，定位終點(diǎn)停未實(shí)現(xiàn)。定位停止點(diǎn)超出程序設(shè)定值。排除：檢查程序。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV146定位終點(diǎn)停，軸坐標(biāo)超出監(jiān)視窗原因：在“定位終點(diǎn)停到達(dá)”狀態(tài)，軸坐標(biāo)已經(jīng)移由監(jiān)視窗。排除：一檢查P0116：8(定位終點(diǎn)停，監(jiān)視窗)檢查機(jī)械系統(tǒng)確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPn147啟動取消定位終點(diǎn)停信號。原因：可能的原因是：當(dāng)移動到定位終點(diǎn)停時，下列啟動信號被取消：端子48，63，64，663，65.x，PROFIBUS啟動信號，從SimoComU啟動PC。使控制器或脈沖啟動取消的故

33、障發(fā)生。排除：設(shè)置啟動信號，檢查故障并并排除。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPn150外部的位置基準(zhǔn)值最大往復(fù)行程范圍%u原因：外部的位置基準(zhǔn)值超過往復(fù)行程范圍上限，補(bǔ)充信息=0：極限超過P0401/P0402識別范圍，i.e.P0032>200000000MSR。補(bǔ)充信息=1：極限超過P0401/P0402識別范圍，i.e.P0032*P0402/P0401>200000000MSR。排除：將外部位置基準(zhǔn)值重置到指定范圍內(nèi)，之后確認(rèn)故障。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPn151外部的位置基準(zhǔn)值最小往復(fù)行程范圍%u

34、原因：外部的位置基準(zhǔn)值低于往復(fù)行程范圍下限，補(bǔ)充信息=0：極限低于P0401/P0402識別范圍，i.e.P0032-200000000MSR。補(bǔ)充信息=1：極限超過P0401/P0402識別范圍，i.e.P0032*P0402/P0401-200000000MSR。排除：將外部位置基準(zhǔn)值重置到指定范圍內(nèi)，之后確認(rèn)故障。確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPn160基準(zhǔn)軌跡未能實(shí)現(xiàn)原因：在開始尋基準(zhǔn)點(diǎn)后，坐標(biāo)軸在P0170運(yùn)動過程中未能發(fā)現(xiàn)基準(zhǔn)軌跡。排除：檢查“基準(zhǔn)軌跡”信號檢查P0170如果坐標(biāo)軸沒有基準(zhǔn)軌跡，則設(shè)置P0173至1確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV161基準(zhǔn)軌跡太短原因：當(dāng)坐標(biāo)軸向基準(zhǔn)軌跡運(yùn)動而且沒有達(dá)到軌跡的停滯點(diǎn)時，錯誤被提示，i.e.基準(zhǔn)軌跡太短。排除：一設(shè)置P0163（尋基準(zhǔn)點(diǎn)的速度）至較低值一增加P0104（最大制動值）使用更長的基準(zhǔn)軌跡確認(rèn)：故障存儲器重新置位。反應(yīng)：停止、STOPV162無零基準(zhǔn)脈沖原因：當(dāng)脫開基準(zhǔn)軌跡后，坐標(biāo)軸在P0171（基準(zhǔn)軌跡與零脈沖之間的最大距離）運(yùn)動過程中未能發(fā)現(xiàn)零脈沖。排除：檢查帶以零標(biāo)記為基準(zhǔn)的編碼器設(shè)置P0171至較高值確認(rèn)：故障存儲器重新置