華南自動(dòng)控制原理隨堂練習(xí)

1、1.  開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的最主要區(qū)別是（  ）。  A反饋  B輸入信號(hào)  C被控對(duì)象  D干擾 參考答案：A2.  下圖所示系統(tǒng)屬于（ ）。A恒值控制系統(tǒng) B開環(huán)系統(tǒng)C程序控制系統(tǒng) D隨動(dòng)系統(tǒng) 參考答案：D3.  系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則 (  )。  A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定    B系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高  C一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除  D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能 參考答案：D4.&#

2、160; 直接對(duì)對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（  ）。  A比較元件  B給定元件  C執(zhí)行元件  D放大元件  參考答案：C5.  如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（  ）。  A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)  B.隨動(dòng)系統(tǒng)  C.連續(xù)控制系統(tǒng)  D.數(shù)字控制系統(tǒng) 參考答案：B6.  隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（  ）要求較高。  A.快速性  B.穩(wěn)定性  C.準(zhǔn)確性  D.振蕩次數(shù) 參考答案：A7. 

3、 主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（  ）  A.比較元件  B.給定元件  C.反饋元件  D.放大元件 參考答案：B8.  自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特征是（  ）。  A在結(jié)構(gòu)上具有反饋裝置并按負(fù)反饋組成系統(tǒng)，以求得偏差信號(hào)  B由偏差產(chǎn)生控整理用以便糾正偏差  C控制的目的是減少或消除偏差  D系統(tǒng)開環(huán) 參考答案：ABC9.  自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入信號(hào)特征可分為（  ）。  A恒值控制系統(tǒng)  B程序控制系統(tǒng)  C線性系統(tǒng)

4、  D隨動(dòng)系統(tǒng) 參考答案：ABD10.  自動(dòng)控制系統(tǒng)按描述元件的動(dòng)態(tài)方程分（  ）。  A隨動(dòng)系統(tǒng)  B恒值控制系統(tǒng)  C線性系統(tǒng)  D非線性系統(tǒng) 參考答案：CD11.  自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求（  ）。  A穩(wěn)定性  B快速性  C準(zhǔn)確性  D安全性 參考答案：ABC12.  人工控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（  ）  參考答案：型1.  下圖所示電路的微分方程是（

5、 ）。ABCD 參考答案：A2.  下圖所示電路的傳遞函數(shù)是（ ）。A BC D 參考答案：A3.  關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是（  ）。  A  傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；  B  傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；  C  傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；  D  閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 參考答案：B4.  適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 （  ）。  A單輸入，單輸出

6、的線性定常系統(tǒng)  B單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)  C單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)  D非線性系統(tǒng) 參考答案：A5.  某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）。 A積分環(huán)節(jié) B比例環(huán)節(jié) C微分環(huán)節(jié) D慣性環(huán)節(jié)  參考答案：A6.  已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）.A. B. C. D. 參考答案：A7.  梅遜公式主要用來（  ）。  A.判斷穩(wěn)定性  B.計(jì)算輸入誤差    C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  D.求系統(tǒng)的根軌跡

7、60;參考答案：C8.  某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時(shí) B.慣性、導(dǎo)前 C.慣性、延時(shí) D.慣性、比例 參考答案：C9.  在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（  ）。  A.輸入  B.引出點(diǎn)  C.比較點(diǎn)  D.傳遞函數(shù) 參考答案：D10.  在信號(hào)流圖中，只有（  ）不用節(jié)點(diǎn)表示。  A.輸入  B.輸出  C.比較點(diǎn)  D.方塊圖單元 參考答案：D11.  線性系統(tǒng)(或元件)在初始條件

8、為0時(shí)，輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比,稱為該系統(tǒng)(或元件) 傳遞函數(shù)。 參考答案：12.  傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)。 參考答案：13.  一個(gè)傳遞函數(shù)能表示兩個(gè)輸入量對(duì)兩個(gè)輸出量的關(guān)系。 參考答案：×第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 1.  已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的型別為（ ）。A0型 B I型 CII型 DIII型  參考答案：B2.  以下控制器中應(yīng)用最為廣泛的是（  ）。  A比例（P）控制  B比例加微分（PD）控制

9、0; C比例加積分（PI）  D 比例加積分加微分（PID）控制 參考答案：D3.  系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（ ）。A型別 B系統(tǒng)不穩(wěn)定C輸入幅值過大 D閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié) 參考答案：A4.  下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒有效果 (  )。  A增加積分環(huán)節(jié)  B提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K   C增加微分環(huán)節(jié)  D引入擾動(dòng)補(bǔ)償 參考答案：C5.  高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 (  ) 。  A準(zhǔn)確度越高  B準(zhǔn)確度越低

10、    C響應(yīng)速度越快  D響應(yīng)速度越慢 參考答案：D6.  已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( )。A50 B25 C10 D5 參考答案：C7.  下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。 A閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng) B閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)C階躍響應(yīng)為的系統(tǒng) D脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng) 參考答案：D8.  關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是( )。 AI型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無誤差 B穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是C增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性&#

11、160;參考答案：C9.  若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( )。A BC D與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)  參考答案：B10.  右圖各曲線對(duì)應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正確的是（ ）。A. 曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線3欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) B. 曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線2為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) C. 曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線1為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線3為欠阻尼

12、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)D. 曲線1欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線3為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 參考答案：C11.  描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)有（ ）。A延遲時(shí)間td B 調(diào)節(jié)時(shí)間tsC最大超調(diào)量 D 穩(wěn)態(tài)誤差ess 參考答案：ABC12.  以下屬于比例加微分（PD）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（  ）。  A反映e(t)變化趨勢(shì)    B在e(t)未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào)   C有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)    D引入開環(huán)零點(diǎn)，改善動(dòng)態(tài)性能

13、 參考答案：ABC13.  當(dāng)實(shí)數(shù)極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn)模比5時(shí),實(shí)數(shù)極點(diǎn)對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響可以忽略，即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點(diǎn)。（  ） 參考答案：14.  可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實(shí)現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時(shí)會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變壞。 參考答案：15.  高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點(diǎn)越遠(yuǎn)離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越長(zhǎng)。 參考答案：×第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析1.  根軌跡是指系統(tǒng)_傳遞函數(shù)中的某一參數(shù)變化時(shí)，_特征根在跟平面上所走過的軌跡。 （  ）  A、開環(huán)

14、，開環(huán)  B、開環(huán)，閉環(huán)  C、閉環(huán)，開環(huán)  D、閉環(huán)，閉環(huán) 參考答案：B2.  系統(tǒng)漸近線與實(shí)軸正方向夾角為（ ）。A、60° B、60°、180°C、60°、180°、300° D、無法確定 參考答案：C3.  分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)一般是（  ）。  A、實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對(duì)  B、共軛復(fù)數(shù)對(duì)  C、實(shí)數(shù)  D、正實(shí)數(shù) 參考答案：A4.  若系統(tǒng)僅具有兩個(gè)開環(huán)極點(diǎn)和一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)，則根軌跡是（ 

15、 ）。  A、圓弧  B、直線  C、圓弧或直線  D、無法確定 參考答案：C5.  若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)應(yīng)該位于曲線（  ）上。  A、=0或180°  B、=±30°  C、=±90°  D、=±45° 參考答案：D6.  根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（  ）。  A、  根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；  B、 

16、根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)；  C、  根軌跡以開環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，僅以開環(huán)有限值零點(diǎn)為終點(diǎn)；  D、  相鄰兩開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)。 參考答案：AD7.  求取分離點(diǎn)的方法有很多，常見的有（  ）。  A、  重根法    B、  極值法  C、  切線法  D、  牛頓余數(shù)定理法 參考答案：ABCD8.  系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）繪制根軌跡滿足的幅值條件方程和相角條件方程是（ ）

17、。A、B、C、D、 參考答案：AC9.  增加一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（  ）。  A、改變根軌跡在實(shí)軸上的分布  B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距  C、改變根軌跡的分支數(shù)  D、根軌跡曲線將向右移動(dòng)，有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 參考答案：AB10.  對(duì)開環(huán)偶極子的下列說法正確的有（  ）。  A、開環(huán)偶極子是指一對(duì)距離很近的開環(huán)零極點(diǎn)  B、開環(huán)偶極子對(duì)離他們較遠(yuǎn)的根軌跡形狀沒有影響  C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能 

18、; E、  開環(huán)偶極子對(duì)根軌跡增益Kg沒有影響 參考答案：AB11.  s平面上滿足相角條件的點(diǎn)，必定同時(shí)滿足幅值條件。 參考答案：12.  實(shí)軸上根軌跡處在開環(huán)零點(diǎn)與極點(diǎn)之間，他們中間可能既有分離點(diǎn)也有會(huì)合點(diǎn)。 參考答案：×13.  對(duì)正反饋回路根軌跡實(shí)軸上的根軌跡區(qū)段右側(cè)實(shí)軸上，開環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)數(shù)目之和為奇數(shù)。 參考答案：×14.  增加開環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能是不利的。 參考答案：15.  開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的靜態(tài)性能。 參考答案：第五章 控

19、制系統(tǒng)的頻率特性分析1.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號(hào)為時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（ ）。A.B.C.D.答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：B問題解析：2.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖（a）所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)為（ ）。A.B.C.D.答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：D問題解析：3.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相特性曲線如圖所示，其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上的極點(diǎn)數(shù)，為系統(tǒng)的型別。則下列系統(tǒng)中，穩(wěn)定的是（ ）。A. B.C. D.答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案

20、：A問題解析：4.下列說法中，正確的是（ ）。A.在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會(huì)使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大B.利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能C.一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個(gè)系統(tǒng)是否穩(wěn)定D.系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：C問題解析：5.下列關(guān)于開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線Bode圖，說法不正確的是（ ）。A.開環(huán)對(duì)視幅頻特性低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小B.低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能C.中頻段的斜率、寬度h以

21、及截止頻率表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能D.高頻段對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響較大，表征系統(tǒng)的抗干擾能力答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：D問題解析：6.下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法，正確的是（ ）。A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時(shí)，將以逆時(shí)針的方向圍繞（-1，j0）點(diǎn)P圈B.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時(shí)，將以順時(shí)針的方向圍繞（-1，j0）點(diǎn)P圈C.若系統(tǒng)的開

22、環(huán)穩(wěn)定，即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像不包圍（-1，j0）點(diǎn)。D.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像包圍（-1，j0）點(diǎn)。答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：AC問題解析：7.在二階系統(tǒng)中，開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系是（ ）。A. B. C. D. 答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：BC問題解析：8.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，在繪制其開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性（漸近線）時(shí)，可得（ ）。A.對(duì)數(shù)幅值裕度=6.02dB B. 對(duì)數(shù)幅值裕度=2dBC. 轉(zhuǎn)折頻率=8

23、D. 轉(zhuǎn)折頻率=0.5答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：AD問題解析：9.下面關(guān)于穩(wěn)定裕度說法正確的是（ ）。A.相角裕度：B. 幅值裕度：C.僅用相角裕度或幅值裕度就足以說明系統(tǒng)的穩(wěn)定程度D.在工程設(shè)計(jì)中，一般取，答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：ABD問題解析：10.下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的是（ ）。A. 具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)B. 非最小傳遞函數(shù)全部極點(diǎn)均位于s平面的左半部C. 非最小傳遞函數(shù)有一個(gè)或者多個(gè)開環(huán)零點(diǎn)或開環(huán)極點(diǎn)落在右半s平面上D. 非最小相位系統(tǒng)的特性和特性之間不具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系答題： A. B. C.

24、 D. （已提交）參考答案：ACD問題解析：11.線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號(hào)與輸入正弦信號(hào)的復(fù)數(shù)比。答題： 對(duì). 錯(cuò). （已提交）參考答案：×問題解析：12.最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，最小相位傳遞函數(shù)函數(shù)即的全部極點(diǎn)均位于s平面的左半部，而沒有零點(diǎn)落在右半s平面上。答題： 對(duì). 錯(cuò). （已提交）參考答案：?jiǎn)栴}解析：13.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。答題： 對(duì). 錯(cuò). （已提交）參考答案：?jiǎn)栴}解析：14.對(duì)于一個(gè)開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、極點(diǎn)的最小相位系統(tǒng)而言，曲線越靠近（-1，j0），系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性越差

25、。答題： 對(duì). 錯(cuò). （已提交）參考答案：?jiǎn)栴}解析：15.系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖（b）所示，其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上的極點(diǎn)數(shù)，v為系統(tǒng)的型別。由圖可判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定。答題： 對(duì). 錯(cuò). （已提交）參考答案：×問題解析：第六章 控制系統(tǒng)的校正裝置綜合1.動(dòng)態(tài)校正就是通過改變中頻段特性，使截止頻率和（ ）足夠大，以達(dá)到滿足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)要求的目的。A.開環(huán)增益 B.時(shí)間常數(shù) C.閉環(huán)增益 D.相角裕度答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：D問題解析：2.無源超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？（ ）（其中）A.B. C. D.答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案

26、：C問題解析：3.無源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？（ ）（其中）A.B. C. D.答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：B問題解析：4.以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（ ）。A.中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。B.中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。C.低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。D.低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：A問題解析：5.以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（ ） 。A.提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。B.提供

27、一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。C.提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。D.提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：D問題解析：6.下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 （ ）。A增加開環(huán)極點(diǎn)； B在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C增加開環(huán)零點(diǎn)； D引入串聯(lián)超前校正裝置。答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：A問題解析：7.以下不屬于校正裝置設(shè)計(jì)方法的是（ ）。A. 滯后校正 B. 根軌跡法 C. 頻率法 D. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：

28、A問題解析：8.根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（ ）A.串聯(lián)校正 B.并聯(lián)校正 C. 串聯(lián)-并聯(lián)校正 D.并聯(lián)-串聯(lián)校正答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：AB問題解析：9.典型期望對(duì)數(shù)幅頻特性有哪幾種？（ ）A.二階期望特性 B.三階期望特性 C.四階期望特性 D.一階期望特性答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：ABC問題解析：10.串聯(lián)校正分為幾種校正？（ ）A.超前校正 B. 滯后校正 C.滯后-超前校正 D.超前-滯后校正答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：ABC問題解析：11.比例-積分校正可使系統(tǒng)由型轉(zhuǎn)變?yōu)樾?/p>

29、。答題： 對(duì). 錯(cuò). （已提交）參考答案：?jiǎn)栴}解析：12.選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)低頻段的幅值，從而削弱低頻干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的影響。答題： 對(duì). 錯(cuò). （已提交）參考答案：×問題解析：13.無源校正裝置和有源校正裝置在實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律時(shí)，它們的作用是相同。答題： 對(duì). 錯(cuò). （已提交）參考答案：?jiǎn)栴}解析：14.采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會(huì)導(dǎo)致抗干擾能力有所上升。答題： 對(duì). 錯(cuò). （已提交）參考答案：×問題解析：15.滯后校正的優(yōu)點(diǎn)是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。答題： 對(duì). 錯(cuò). （已提交）參考答案：?jiǎn)栴}解析：第七章 線性離散控制系統(tǒng)分析1.香農(nóng)采樣定理：為了毫不失真地把原信號(hào)復(fù)現(xiàn)出來，采樣角頻率必須大于或等于原信號(hào)上限頻率的（ ）倍。A1 B2 C3 D4答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：B問題解析：2.的z變換是（ ）。ABC D答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：A問題解析：3.求解下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，設(shè)=1s, ，。（ ）ABCD答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：B問題解析：4.推導(dǎo)下圖典型離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ ）。ABCD答題： A. B.