哈工大信號(hào)檢測(cè)及處理第1章隨機(jī)過(guò)程15-3

1、第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì) 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì) （PSD Power Spectral Density estimate）功率譜：描述了信號(hào)功率隨頻率變化的函數(shù)，反映了信號(hào)各 頻率成分的功率分布。功率譜估計(jì)：用已觀測(cè)到的一定數(shù)量的樣本數(shù)據(jù)，采用某種 方法估計(jì)信號(hào)的功率隨頻率的變化關(guān)系。功率譜估計(jì)是現(xiàn)代信號(hào)處理的主要內(nèi)容之一，功率譜估計(jì)主要研究隨機(jī)信號(hào)在頻域中的各種特征，功率譜估計(jì)主要目的： 根據(jù)有限數(shù)據(jù)，在頻域內(nèi)提取被淹沒(méi)在噪聲中的有用信號(hào)。功率譜估計(jì)方法：經(jīng)典法、現(xiàn)代譜估計(jì)法（參數(shù)模型譜估計(jì)法-系統(tǒng)法等）

2、第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì) 4 4 功率功率譜譜估計(jì)估計(jì) 功率譜在隨機(jī)信號(hào)分析中所起的作用類(lèi)似于頻譜在確定信號(hào)分析中所起的作用。第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì) 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì)4.1 經(jīng)典法經(jīng)典法 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì)2) 周期圖法（直接法）周期圖法（直接法） 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì) 經(jīng)典功率譜估計(jì)方法優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，最大的缺點(diǎn)是精度低經(jīng)典功率譜估計(jì)方法優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，最大的缺點(diǎn)是精度低

3、第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì) 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì) 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì) 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì) 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì)4.2.3.1譜估計(jì)的尤里譜估計(jì)的尤里-沃克法沃克法 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì)4.2.3.1譜估計(jì)的尤里譜估計(jì)的尤里-沃克法沃克法 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì) 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一

4、章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4功率譜估計(jì)功率譜估計(jì) 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4：功率譜估計(jì)：功率譜估計(jì) 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4：功率譜估計(jì)：功率譜估計(jì) 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4：功率譜估計(jì)：功率譜估計(jì)第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4：功率譜估計(jì)：功率譜估計(jì)第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4：功率譜估計(jì)：功率譜估計(jì)第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 4- 4：功率譜估計(jì)：功率譜估計(jì)第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 5 5 相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 相關(guān)技術(shù)是

5、信號(hào)檢測(cè)與處理中最重要和基本的方法。在通訊、雷達(dá)、自控等領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。成為從強(qiáng)噪聲中提取弱信號(hào)的重要手段，它是構(gòu)成鎖定放大器（檢測(cè)靈敏度達(dá)1nv）的核心技術(shù)。 。 它是利用信號(hào)與噪聲的相關(guān)性實(shí)現(xiàn)信、噪分離。特別是微弱信號(hào)強(qiáng)噪聲環(huán)境下，信號(hào)是窄帶信號(hào)，噪聲是寬帶信號(hào)如白噪聲覆蓋整個(gè)頻帶。一般濾波方法無(wú)法有效的實(shí)現(xiàn)信、噪分離。 。5.1 5.1 相關(guān)檢測(cè)相關(guān)檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)信號(hào)檢測(cè) 它是應(yīng)用信號(hào)周期性（不是周期的信號(hào)可調(diào)制成周期信號(hào)）和噪聲隨機(jī)性的特點(diǎn)（相關(guān)性差），通過(guò)自相關(guān)或互相關(guān)運(yùn)算，達(dá)到去除噪聲的一種技術(shù)。 .第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)

6、用 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 5.2.2 位置測(cè)量（速度已知下測(cè)距離）第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 LABCX(t)Y(t)LSSAdBAC中 心 線(xiàn)第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)程 - 5- 5：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用：相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用 5.3 相關(guān)濾波相關(guān)濾波第一章：隨機(jī)過(guò)程第一章：隨機(jī)過(guò)