地下礦用汽車車運(yùn)輸

1、3地下開采汽車運(yùn)輸?shù)叵麻_采汽車運(yùn)輸 3.1地下礦用汽車地下礦用汽車 3.1.1概述概述 3.1.2地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu) 3.1.3國內(nèi)地下礦用汽車研究國內(nèi)地下礦用汽車研究3.1地下礦用汽車地下礦用汽車 地下礦用汽車運(yùn)輸是以柴油驅(qū)動的一種無軌運(yùn)輸方式。 無軌采礦運(yùn)輸系統(tǒng)：無軌采礦運(yùn)輸系統(tǒng)：斜坡道開拓或平硐的礦山，可將礦巖從工作面運(yùn)往溜井口或運(yùn)送到地面，在無軌開采地下礦山中可作為階段運(yùn)輸主要運(yùn)輸設(shè)備，構(gòu)成無軌采礦運(yùn)輸系統(tǒng)，以提高采礦強(qiáng)度； 運(yùn)距和坡度：運(yùn)距和坡度：地下礦用汽車經(jīng)濟(jì)合理運(yùn)距為5004000m，運(yùn)輸線路坡度不大于20-30。 3.1.13.1.1概述概述 3.1.1

2、.13.1.1.1分類分類 （1）按卸載方式有傾卸式和推卸式傾卸式和推卸式兩種： 傾卸式卡車傾卸式卡車是用液壓缸將車箱前端頂起，使礦巖從車廂后端靠自溜而卸載方式。其最大缺點(diǎn)是卸載高度較大，卸載硐室較高。 推卸式卡車推卸式卡車是利用液壓缸水平推壓卸載擋板，將貨載卸出車箱。 （2）按輪軸配置數(shù)分類：雙輪軸式和三輪軸式。 （3）按傳動方式分類：液力-機(jī)械式、液壓-機(jī)械式、全液壓式和電動輪式 3.1.1.23.1.1.2地下汽車運(yùn)輸?shù)闹饕獌?yōu)點(diǎn)地下汽車運(yùn)輸?shù)闹饕獌?yōu)點(diǎn)： 1、機(jī)動靈活，應(yīng)用范圍廣，自帶動力和無軌自行，無需鋪軌，坡道較陡。 2、運(yùn)輸簡化了巷道的布置，便于一次成巷。 3、與軌道運(yùn)輸比較，汽車運(yùn)

3、輸設(shè)備臺數(shù)少，重量輕，比如小寺溝銅礦，如采用軌道運(yùn)輸就要用182臺設(shè)備，采用卡車運(yùn)輸設(shè)備僅為8臺。 4、卡車運(yùn)輸能節(jié)省勞動力，比如小寺溝銅礦，卡車運(yùn)輸司機(jī)，設(shè)備維修，養(yǎng)路等共計(jì)17人，而軌道運(yùn)輸則需31人。 5、卡車運(yùn)輸能提高勞動生產(chǎn)率。如瑞典托拉法拉礦，采用井下卡車運(yùn)輸，使勞動生產(chǎn)率從平均2750噸/人年，提高到8900噸/人年。 地下礦用汽車運(yùn)輸缺點(diǎn)：地下礦用汽車運(yùn)輸缺點(diǎn)： 1、柴油機(jī)排出的廢氣對井下空氣污染比較嚴(yán)重?？ㄜ嚤旧黼m然配有廢氣凈化裝置，但不能徹底解決問題，因此必須輔以強(qiáng)制的機(jī)械通風(fēng)，從而增加通風(fēng)設(shè)施等費(fèi)用。 2、輪胎消耗量大。 3、維修工作量大，維修費(fèi)用高。 4、 要求巷道規(guī)格

4、較大，斜坡道坡度不應(yīng)超過30%。 3.1.1.33.1.1.3應(yīng)用：應(yīng)用：選擇根據(jù)礦巖運(yùn)輸量、巷道斷面尺寸、裝車設(shè)備、運(yùn)輸距離、卸載要求及礦山服務(wù)年限。同時(shí)考慮能耗、備件供應(yīng)、維修能力、環(huán)境保護(hù)及管理水平。原則：（1）確定汽車的裝載量和不同裝載量的車型要考慮礦山的生產(chǎn)發(fā)展。（2）選用汽車型號盡可能少。最好同一型號汽車，便于操作、維修、備件供應(yīng)和調(diào)度管理。（3）考慮廢氣污染情況。3.1.23.1.2地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)（1）傳動系統(tǒng)分類：液力-機(jī)械式、液壓-機(jī)械式、全液壓式和電動輪式。大多數(shù)采用液力機(jī)械式、四輪驅(qū)動方式。傳動路線：柴油機(jī)-變矩器-變速箱-驅(qū)動橋柴油機(jī)采用德國生

5、產(chǎn)的Deutz風(fēng)冷低污染產(chǎn)品，采用兩級燃燒方式。變矩器、變速箱、驅(qū)動橋采用美國的Clark產(chǎn)品。國產(chǎn)UK-12、DQ-18型雙橋結(jié)構(gòu)。3.1.23.1.2地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)（2）制動系統(tǒng)分類：干盤式、多（單）盤濕式和蹄式制動。干盤式：德國GHH公司生產(chǎn)的MK-A型地下礦用自卸汽車采用制動形式。多盤濕式：美國Wagner公司的MT系列、加拿大DUX公司生產(chǎn)的TD系列、我國生產(chǎn)的UK-12型地下礦用自卸汽車采用制動形式。制動盤不外露，浸在油內(nèi)，可以連續(xù)冷卻，自動調(diào)節(jié)，延長維修周期和使用壽命。蹄式制動。我國生產(chǎn)的DQ-189型井下礦用汽車采用雙管路蹄式制動系統(tǒng)。工作制動、緊急制

6、動、停車制動有機(jī)組合，使制動安全、迅速、可靠。3.1.23.1.2地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)（3）凈化系統(tǒng)除了采用德國Deutz系列低污染柴油機(jī)外，采用機(jī)外催化凈化裝置。 柴油機(jī)排出的尾氣經(jīng)催化箱的催化劑氧化后，將一氧化碳（CO）、碳?xì)浠衔铮–H）等有害尾氣變成無害尾氣，排入大氣中。3.1.23.1.2地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)（4 4）卸載方式）卸載方式分類：分類：傾翻卸載和推板傾翻卸載和推板- -半傾翻卸載半傾翻卸載。傾翻卸載方式是利用液壓缸推舉貨箱傾翻卸載。卸載角為傾翻卸載方式是利用液壓缸推舉貨箱傾翻卸載。卸載角為60607070。該方式結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，

7、但卸載高度高，。該方式結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，但卸載高度高，要求卸載硐室高度較大。國內(nèi)普遍采用。要求卸載硐室高度較大。國內(nèi)普遍采用。推板推板- -半傾卸卸載方式的貨箱由兩節(jié)組成，卸載分為兩個(gè)過半傾卸卸載方式的貨箱由兩節(jié)組成，卸載分為兩個(gè)過程，首先推卸油缸將第一節(jié)貨箱物料推移，同時(shí)第二節(jié)貨程，首先推卸油缸將第一節(jié)貨箱物料推移，同時(shí)第二節(jié)貨箱中的物料一部分被推出貨箱外，另一部分與第一節(jié)貨箱箱中的物料一部分被推出貨箱外，另一部分與第一節(jié)貨箱中的物料重合，然后舉升油缸工作，將貨箱舉起，貨箱中中的物料重合，然后舉升油缸工作，將貨箱舉起，貨箱中的物料被卸盡。卸載硐室高度不高，但貨箱結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。的物料被卸盡。卸

8、載硐室高度不高，但貨箱結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。3.1.23.1.2地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)（5 5）車架與懸掛）車架與懸掛車架：車架：前后鉸接式車體結(jié)構(gòu)前后鉸接式車體結(jié)構(gòu)。原因巷道斷面較小，要求的運(yùn)輸車輛轉(zhuǎn)彎半徑小，水平折腰原因巷道斷面較小，要求的運(yùn)輸車輛轉(zhuǎn)彎半徑小，水平折腰轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向角4040 4545，如美國，如美國Wagner MT-433 30tWagner MT-433 30t井下礦井下礦用自卸汽車轉(zhuǎn)彎半徑僅為用自卸汽車轉(zhuǎn)彎半徑僅為8992mm8992mm。懸掛：懸掛：垂直擺動機(jī)構(gòu)。垂直擺動機(jī)構(gòu)。有前橋擺動和前后車架相對擺動兩種。有前橋擺動和前后車架相對擺動兩種。前后車架相對擺動

9、：前后車架中央鉸接，靠中間回轉(zhuǎn)支承使前后車架相對擺動：前后車架中央鉸接，靠中間回轉(zhuǎn)支承使前后車架繞車輛縱軸相對擺動。前后車架繞車輛縱軸相對擺動。改善了牽引附著性能，轉(zhuǎn)向半徑小，機(jī)動性好。改善了牽引附著性能，轉(zhuǎn)向半徑小，機(jī)動性好。3.1.23.1.2地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)地下礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)(6)(6)駕駛室駕駛室前置前置。保證司機(jī)視野開闊，遠(yuǎn)離柴油機(jī)尾氣凈化箱。保證司機(jī)視野開闊，遠(yuǎn)離柴油機(jī)尾氣凈化箱。德國德國GHH MK-A12.1-60GHH MK-A12.1-60型礦用自卸汽車采用雙方向盤雙向駕型礦用自卸汽車采用雙方向盤雙向駕駛的布置。美國駛的布置。美國WagnerWagner公司的公司的M

10、TMT系列和我國生產(chǎn)的系列和我國生產(chǎn)的DQ-18DQ-18型地下礦用自卸汽車采用司機(jī)側(cè)座單方向盤的駕駛布置。型地下礦用自卸汽車采用司機(jī)側(cè)座單方向盤的駕駛布置。3.1.33.1.3國內(nèi)地下礦用汽車研究國內(nèi)地下礦用汽車研究發(fā)展趨勢：發(fā)展趨勢：（1 1）大型化與微型化。）大型化與微型化。（2 2）自動化與機(jī)電液儀一體化。）自動化與機(jī)電液儀一體化。（3 3）安全可靠的制動技術(shù)。）安全可靠的制動技術(shù)。（4 4）前后車架擺動形式。）前后車架擺動形式。（5 5）卸料方式多樣化。）卸料方式多樣化。（6 6）逐步實(shí)現(xiàn)零污染。）逐步實(shí)現(xiàn)零污染。（7 7）以人為本，高度重視人性化操作環(huán)境。）以人為本，高度重視人性化

11、操作環(huán)境。（8 8）地下礦用汽車信息管理系統(tǒng)和無人駕駛技術(shù)。）地下礦用汽車信息管理系統(tǒng)和無人駕駛技術(shù)。小結(jié)：結(jié)構(gòu)對比（1）傳動系統(tǒng)地下礦用汽車：柴油機(jī)采用風(fēng)冷低污染，采用兩級燃燒方式。采用液力機(jī)械式、四輪驅(qū)動方式。傳動路線：柴油機(jī)-變矩器-變速箱-驅(qū)動橋露天鐵礦自卸汽車：普通柴油機(jī)。液力機(jī)械傳動，雙軸后軸驅(qū)動，前軸轉(zhuǎn)向；傳動路線：發(fā)動機(jī)-液力變矩器-機(jī)械變速器-傳動軸-差速器-半軸-主動車輪小結(jié)：小結(jié)：結(jié)構(gòu)對比結(jié)構(gòu)對比（2 2）制動系統(tǒng)）制動系統(tǒng)地下礦用汽車地下礦用汽車：分為干盤式、多（單）盤濕式和蹄式制動。分為干盤式、多（單）盤濕式和蹄式制動。露天鐵礦自卸汽車露天鐵礦自卸汽車：制動器旋轉(zhuǎn)元件

12、的類型可分為鼓式和盤式兩種制動器旋轉(zhuǎn)元件的類型可分為鼓式和盤式兩種基本原理：是利用其中的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件相接觸產(chǎn)生磨基本原理：是利用其中的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件相接觸產(chǎn)生磨擦，從而使旋轉(zhuǎn)元件減速或停止轉(zhuǎn)動擦，從而使旋轉(zhuǎn)元件減速或停止轉(zhuǎn)動小結(jié)：小結(jié)：結(jié)構(gòu)對比結(jié)構(gòu)對比（3 3）卸載方式）卸載方式地下礦用汽車：地下礦用汽車：分類：傾翻卸載和推板分類：傾翻卸載和推板- -半傾翻卸半傾翻卸載。載。露天鐵礦自卸汽車露天鐵礦自卸汽車：分類：后卸式、底卸式和汽車自卸分類：后卸式、底卸式和汽車自卸式汽車式汽車液壓舉升系頂起車箱卸載液壓舉升系頂起車箱卸載小結(jié)：小結(jié)：結(jié)構(gòu)對比結(jié)構(gòu)對比（4 4）車架與懸掛）車架與懸掛地下礦用汽車地下礦用汽車：車架：前后鉸接式車體結(jié)構(gòu)。車架：前后鉸接式車體結(jié)構(gòu)。懸掛：垂直擺動機(jī)構(gòu)。懸掛：垂直擺動機(jī)構(gòu)。露天鐵礦自卸汽車露天鐵礦自卸汽車：車架：鉸接式。車架：鉸接式。懸掛：非獨(dú)立懸掛。懸掛：非獨(dú)立懸掛。小結(jié)：小結(jié)：結(jié)構(gòu)對比結(jié)構(gòu)對比（5 5）駕