SEW_Servo_New____伺服學(xué)習(xí)

1、TASC/ZXBTASC/ZXBSEW傳動設(shè)備（天津）有限公司電子技術(shù)中心SEW伺服驅(qū)動系統(tǒng)TASC/ZXBTASC/ZXB世界一流的變頻器制造研發(fā)中心n SEW座落在德國的電子產(chǎn)品工廠和研發(fā)中心n TUV 9002 質(zhì)量認(rèn)證n 歐洲2000年度最佳 電子工廠n UL / C-UL 認(rèn)證, CE 認(rèn)證TASC/ZXBTASC/ZXB SEW 伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服減速電機(jī)和伺服控制器組成,伺服電機(jī)分為同步伺服(DS,CM)和電機(jī)異步伺服(CT,CV)電機(jī),按照傳統(tǒng)的分類,這里首先介紹恒磁場同步伺服電機(jī)及其驅(qū)動控制器。伺服系統(tǒng)的構(gòu)成TASC/ZXBTASC/ZXB 伺服電機(jī)的特點(diǎn) 由運(yùn)動學(xué)方程式：T

2、M - TL = J dn/dt 注： TM 為電機(jī)轉(zhuǎn)矩， TL 為負(fù)載轉(zhuǎn)矩（折算到電機(jī)軸），J為負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量（折算到電機(jī)軸）。高動態(tài)響應(yīng)由高電機(jī)轉(zhuǎn)矩決定！TASC/ZXBTASC/ZXB 同步伺服電機(jī)的特點(diǎn) SEW同步伺服電機(jī)為六極電機(jī),轉(zhuǎn)子為永磁材料(稀土釹鐵硼), ,定子為鑄鋁外殼. 電機(jī)外形與鼠籠電機(jī)相比細(xì)長。CMTASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機(jī)的特點(diǎn)SEWSEW同步同步伺服電機(jī)有四個(gè)速度等級：2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm對應(yīng)頻率為：100HZ/150HZ/225HZ / 300HZ轉(zhuǎn)矩范圍：1NM-68NM配合專用伺服變頻器工作伺服變頻器

3、型號：MDS/MCS/MCH/MDXTASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機(jī)的特點(diǎn) 高動態(tài)性（最大轉(zhuǎn)矩/電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量） 高防護(hù)等級（IP65） 高過載能力（Imax=4I0） 寬調(diào)速范圍（1：3000） 對于系統(tǒng)要求加速度5m/S2，同步伺服電機(jī)是最優(yōu) 選擇 對于系統(tǒng)要求額定轉(zhuǎn)矩大于65N.m，只能選擇異步 伺服電機(jī) TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機(jī)的特點(diǎn)DY/DS伺服電機(jī)內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器和熱保護(hù)裝置，旋轉(zhuǎn)變壓器為繞線式結(jié)構(gòu)，4096脈沖/轉(zhuǎn)。耐高溫，抗震動性能好TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機(jī)的特點(diǎn)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置無風(fēng)扇，采用機(jī)身表面自然冷卻方式，絕緣等級“F”。電機(jī)必

4、須配合伺服變頻器工作，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)到3-4倍額定轉(zhuǎn)矩。 適合應(yīng)用于要求頻繁起停/精確定位/運(yùn)行平穩(wěn)/反應(yīng)迅速的場合TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機(jī)的特點(diǎn)TASC/ZXBTASC/ZXBCM 伺服電機(jī)CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB51TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機(jī)的伺服控制器TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)TASC/ZXBTASC/ZXB 異步伺服電機(jī)異步伺服電機(jī)以DT/DV電機(jī)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)的CT/CV異步伺服電機(jī)系列CT/CV

5、TASC/ZXBTASC/ZXB異步伺服電機(jī)的特點(diǎn) 正余弦增量編碼器成為標(biāo)準(zhǔn)配置 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩：2.5N.m200N.m 寬調(diào)速范圍（1：5000） 電機(jī)在低速（1rpm以下）仍能保持高精度 應(yīng)用于大轉(zhuǎn)動慣量場合 防護(hù)等級 IP54 ( IP55 或 IP65 可選)TASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV電機(jī)特點(diǎn)電機(jī)特點(diǎn) :電機(jī)輸出軸加強(qiáng)11Export Sales ConferenceExport Sales28.07.99CT/CV - enforced pinionDT/DVCT/CVTypRZ mmTypRZ mmDT71D4.10CT71D4.12DT80N4.12CT80N4.

6、14DT90L4.14CT90L4.16DT100LS4.16CT100LS4.22DT100L4.16CT100L4.22DV112M418CV112M422DV132S4.22CV132S4.28DV132M4.22CV132M4.28DV132ML4.28CV132ML4.32DV160M4.28CV160M4.32DV160L4.28CV160L4.32DV180M4.32CV180M4.38DV180L4.32CV180L4.48+2+2+2+1+1+1+1+1+1 +1+1+1TASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV電機(jī)特點(diǎn)電機(jī)特點(diǎn) :編碼器成為編碼器成為CT/CV電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置電

7、機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置TASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV電機(jī)特點(diǎn)電機(jī)特點(diǎn) :CT/CV電機(jī)端子盒加大電機(jī)端子盒加大10Export Sales ConferenceExport Sales28.07.99Terminal entriesDT/DVCT/CV71-90(BMG)100-132S(BMG)132M/ML(BM)160M(BM)160L-180L(BM)200-225(BM)(2x) M25 M16(2x) M32 M162xM32 2xM162xM40 2xM162xM40 2xM162xM50 2xM16(2x) M25M16(2x) M32M162xM402xM162xM402xM

8、162xM502xM16TASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV電機(jī)特點(diǎn)電機(jī)特點(diǎn) : 經(jīng)濟(jì)型強(qiáng)冷風(fēng)扇經(jīng)濟(jì)型強(qiáng)冷風(fēng)扇71/8090/100112/132SVRVS2.803.253.500.751.601.900.000.501.001.502.002.503.003.50Masse kgframe sizesTASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV電機(jī)特點(diǎn)電機(jī)特點(diǎn) : 特殊的電機(jī)繞組特殊的電機(jī)繞組020406080100120050010001500200025003000min-1M/M0DT/DVCT/CVTASC/ZXBTASC/ZXB同類產(chǎn)品介紹同類產(chǎn)品介紹 : SIEMENS I

9、PA6TASC/ZXBTASC/ZXB同類產(chǎn)品介紹同類產(chǎn)品介紹 : LENZE TASC/ZXBTASC/ZXB同類產(chǎn)品介紹同類產(chǎn)品介紹 : 主要技術(shù)指標(biāo)對比主要技術(shù)指標(biāo)對比11010010001101001000Nennmoment NmMasse kgSEWSiemensLenze IP55Lenze IP231.010.0100.01000.010000.0101001000Nennmoment Nmkgcm2SEWSiemensLenze IP55Lenze IP23TASC/ZXBTASC/ZXB伺服電機(jī)及控制器的選型 在做具體的選型方案時(shí)，先根據(jù)所要驅(qū)動的負(fù)載要求確定伺服電機(jī)的參數(shù)

10、諸如：電機(jī)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/編碼器類型(CM)/ 是否帶制動器等等。電機(jī)確定后，根據(jù)驅(qū)動負(fù)載的工藝要求選擇合適容量及功能的伺服控制器組合及各項(xiàng)功能選件功能選件。 TASC/ZXBTASC/ZXB伺服電機(jī)及控制器的選型MOVIDYNMOVIDRIVETASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服控制器的功率范圍（1.5KW-75KW）TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的應(yīng)用伺 服 系 統(tǒng) 的 主 接 線 圖TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的應(yīng)用TASC/ZXBTASC/ZXBMDS伺服(CFC)控制方式 標(biāo)準(zhǔn)功能SCOPE功能plusplus內(nèi)置式位置控制和邏輯控制MDV-增量型編碼器MD

11、S-旋轉(zhuǎn)變壓器TF信號接收功能選項(xiàng)DPI/DPA位置控制同 步 運(yùn) 行絕對值編碼器接口DIPI/O擴(kuò)展接口DIO通訊選項(xiàng)PROFIBUS INTERBUS-SCAN BusDevice - Net 伺服控制器的應(yīng)用TASC/ZXBTASC/ZXBDevice Net (DFD11A)總線能力 (F, V, S)通訊協(xié)議 = MOVILINK Profibus 卡 (DFP11A) Can bus 卡 (DFC11A) Interbus 卡 (DFI11A)伺服控制器的應(yīng)用_現(xiàn)場總線TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的位置控制功能 基于伺服電機(jī)的品質(zhì)及性能，伺服系統(tǒng)的位置（順序）控制功能

12、得到了廣泛的應(yīng)用。在通常的應(yīng)用中往往采用伺服系統(tǒng)與上位機(jī)配合，位置信息由上位機(jī)處理后給伺服系統(tǒng)動作指令。 SEW公司提供的MOVIDYIVE 系列伺服變頻器內(nèi)置位置處理器，采用伺服電機(jī)尾部的旋轉(zhuǎn)變壓器或外部編碼器作為位置信息源構(gòu)成位置環(huán)。采用匯編語言或 “C”語言作為編程語言。節(jié)約了一部分上位機(jī)資源。使系統(tǒng)更緊湊經(jīng)濟(jì)，性能更可靠。 位置控制功能是標(biāo)準(zhǔn)功能，只要配置合理，激活相應(yīng)的參數(shù)即可對其編程TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的位置控制功能 伺服變頻器的位置控制功能與SEW公司其他系列變頻驅(qū)動系統(tǒng)相應(yīng)功能具有相似之處，可采用匯編語言編程，在參數(shù)設(shè)置及信號處理等方面也很接近。但基于機(jī)器

13、本身的特性，在應(yīng)用領(lǐng)域有明顯區(qū)別。 伺服控制系統(tǒng)位置控制功能有獨(dú)立手冊對其進(jìn)行介紹（IPOS Positioning Manual）,在進(jìn)行此項(xiàng)功能進(jìn)行開發(fā)之前應(yīng)詳細(xì)閱讀此手冊。TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的位置控制功能應(yīng)應(yīng) 用用 示示 例例TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的應(yīng)用注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：1.確保系統(tǒng)接地。2.控制線與動力線分開布置。3.信號線采用屏蔽線，屏蔽線接地，中間注意 盡量減少或避免轉(zhuǎn)接。TASC/ZXBTASC/ZXBn冰箱箱體發(fā)泡線：德國KIEFEL公司制造，成都科龍冰箱有限公司，營口科龍冰箱有 限公司，滁州博西揚(yáng)制冷設(shè)備公司升模采用同步控制，注泡

14、機(jī)械手采用伺服驅(qū)動系 統(tǒng) n彩色電視生產(chǎn)線：蘇州飛利浦電子有限公司彩電生產(chǎn)線輸送部分n鑄造生產(chǎn)線：德國KUNKEL WAGNER公司制造 INTERBUS 現(xiàn)場總線控制變頻和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，云南內(nèi)燃機(jī)廠、洛陽第一拖拉機(jī)廠,一汽發(fā)動機(jī)鑄造分廠等六家企業(yè)n塑料薄膜生產(chǎn)線：天津陽光塑料有限公司德國BRUCKNER公司制造的雙軸拉伸機(jī)；上 海塑料機(jī)械廠塑料薄膜壓光機(jī)n造幣生產(chǎn)線：上海造幣廠-硬幣電鍍線，北京造幣廠-紙幣剪裁（航天部702所制造， SEW公司伺服系統(tǒng)）n電視機(jī)玻殼生產(chǎn)線: 河南安彩集團(tuán)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的應(yīng)用-汽車焊裝機(jī)器人TASC/ZXBTASC/Z

15、XB游樂場設(shè)施應(yīng)用TASC/ZXBTASC/ZXBn 峽谷漂流大型游樂設(shè)施：北京實(shí)寶來游樂設(shè)備有限公司制造用于 上海錦江樂園n 雜技團(tuán)演出設(shè)備：沈陽雜技團(tuán)空中飛人n 劇場設(shè)備：劇場吊桿驅(qū)動控制、旋轉(zhuǎn)舞臺等。 總裝備部特種工程設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)制造，用于北京首都劇場、深圳 大劇院、人民大會堂、深圳世界之窗、錦繡中華等n 上海馬戲城，飛毯表演設(shè)備游樂場設(shè)施應(yīng)用TASC/ZXBTASC/ZXBSEW伺服控制器應(yīng)用（啤酒飲料生產(chǎn)線）n 碼垛機(jī)：大連可口可樂公司技術(shù)改造，天津公司技 術(shù)支持。KHS和KRONSE公司采用SEW公司變頻驅(qū)動和 伺服驅(qū)動，廣泛用于國內(nèi)啤酒飲料行業(yè)n 熱塑包裝機(jī):廣輕,花輕,采用SEW公司全套伺服驅(qū)動n 裝卸箱機(jī):KRONSE,南京輕機(jī)DY系列伺服電機(jī)啤酒包裝機(jī)TA