第3章 電機(jī)調(diào)速控制線路【第2講】

1、2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院13 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.7 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本調(diào)速控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的基本調(diào)速控制線路3.7.1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制線路3.7.2 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速控制線路繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速控制線路3.8 三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制線路601fnsp3.8.1 變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速原理3.8.2 變頻調(diào)速機(jī)械特性變頻調(diào)速機(jī)械特性3.8.3 變頻器變頻器1）變頻器的結(jié)構(gòu)及分類）變頻器的結(jié)構(gòu)及分類回顧回顧2022年3月27日星期日機(jī)電

2、與汽車工程學(xué)院23 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.8 三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制線路3.8.3 變頻器變頻器變頻器類型：變頻器類型： 按其結(jié)構(gòu)型式，可劃分為：按其結(jié)構(gòu)型式，可劃分為：交交直直交交變頻器和變頻器和交交交交變頻器。變頻器。 按電源性質(zhì)式，可劃分為：按電源性質(zhì)式，可劃分為：電壓型電壓型變頻器和變頻器和電流型電流型變頻器。變頻器。 按電壓的調(diào)制方式，可劃分為：按電壓的調(diào)制方式，可劃分為：PAM(脈幅調(diào)制脈幅調(diào)制)和和PWM(脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制)。交交直直交交變頻器：把頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆變成變頻器：把頻率固定的交流電整流成直流

3、電，再把直流電逆變成頻率可調(diào)的三相交流電。在頻率調(diào)節(jié)范圍和變頻后電動(dòng)機(jī)特性方面有優(yōu)勢。頻率可調(diào)的三相交流電。在頻率調(diào)節(jié)范圍和變頻后電動(dòng)機(jī)特性方面有優(yōu)勢。交交交交變頻器：把頻率固定的交流電直接變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。變頻器：把頻率固定的交流電直接變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。頻率可調(diào)范圍窄，用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)。頻率可調(diào)范圍窄，用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)。把直流電逆變成交流電的環(huán)節(jié)較容易控制，把直流電逆變成交流電的環(huán)節(jié)較容易控制，在頻率的調(diào)節(jié)范圍以及改善變頻后電動(dòng)機(jī)在頻率的調(diào)節(jié)范圍以及改善變頻后電動(dòng)機(jī)的特性方面具有明顯優(yōu)勢。的特性方面具有明顯優(yōu)勢。兩者都屬交兩者都屬交-直直-交變頻器

4、，區(qū)別在于中間直交變頻器，區(qū)別在于中間直流環(huán)節(jié)濾波器的形式不同。電壓型采用電容流環(huán)節(jié)濾波器的形式不同。電壓型采用電容器濾波，電流型采用電抗器濾波。器濾波，電流型采用電抗器濾波。2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院33 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.8 三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制線路3.8.3 變頻器變頻器2）交）交直直交變頻器交變頻器組成：組成： 整流調(diào)壓；整流調(diào)壓； 濾波；濾波； 逆變。逆變。 PAM(脈幅調(diào)制脈幅調(diào)制)： 變頻器輸出電壓的大小通過改變直流電壓的大小來進(jìn)變頻器輸出電壓的大小通過改變直流電壓的大小來進(jìn)行調(diào)制。在中小容量變頻器中，這

5、種方式幾近絕跡。行調(diào)制。在中小容量變頻器中，這種方式幾近絕跡。 PWM(脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制)： 變頻器輸出電壓的大小通過改變輸出脈沖的占空比來變頻器輸出電壓的大小通過改變輸出脈沖的占空比來進(jìn)行調(diào)制。目前普遍應(yīng)用的是占空比按正弦規(guī)律安排的正弦波脈寬調(diào)制進(jìn)行調(diào)制。目前普遍應(yīng)用的是占空比按正弦規(guī)律安排的正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)方式。方式。2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院43 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.8 三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制線路3.8.3 變頻器變頻器3）變頻器的額定值）變頻器的額定值輸入側(cè)輸入側(cè)的額定值主要是的額定值主要是電壓電壓和和相

6、數(shù)相數(shù)。在我國的中小容量變頻器中，輸入電壓的額定值主要有（均為線電壓）：在我國的中小容量變頻器中，輸入電壓的額定值主要有（均為線電壓）： 380V，3相相 這是絕大多數(shù)這是絕大多數(shù) 220V，3相相 主要用于某些進(jìn)口設(shè)備中。主要用于某些進(jìn)口設(shè)備中。 220V，單相，單相 主要用于家用小容量變頻器中。主要用于家用小容量變頻器中。此外，對輸入側(cè)電源電壓的頻率也都作了規(guī)定，通常都是工頻此外，對輸入側(cè)電源電壓的頻率也都作了規(guī)定，通常都是工頻50Hz或或60Hz。2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院53）變頻器的額定值）變頻器的額定值 由于變頻器在變頻的同時(shí)也要變壓，所以輸出電由于變頻器在變頻的

7、同時(shí)也要變壓，所以輸出電壓的額定值是指壓的額定值是指輸出電壓中的最大值輸出電壓中的最大值。在大多數(shù)情況下，它就。在大多數(shù)情況下，它就是輸出頻率等于電動(dòng)機(jī)額定頻率時(shí)的輸出電壓值。通常，輸出是輸出頻率等于電動(dòng)機(jī)額定頻率時(shí)的輸出電壓值。通常，輸出電壓的額定值總是和輸入電壓相等的。電壓的額定值總是和輸入電壓相等的。 是指允許長時(shí)間輸出的最大電流，是用戶在選擇是指允許長時(shí)間輸出的最大電流，是用戶在選擇變頻器時(shí)的主要依據(jù)。變頻器時(shí)的主要依據(jù)。輸出側(cè)輸出側(cè)的額定值主要是：的額定值主要是： 輸出電壓輸出電壓UN 輸出電流輸出電流IN 輸出容量輸出容量SN=UNIN 配用電動(dòng)機(jī)容量配用電動(dòng)機(jī)容量 過載能力過載能

8、力 變頻器的過載能力是指其輸出電流超過額定電流的允許范圍變頻器的過載能力是指其輸出電流超過額定電流的允許范圍和時(shí)間。大多數(shù)變頻器都規(guī)定為和時(shí)間。大多數(shù)變頻器都規(guī)定為150、1min。由額定輸出電壓和額定輸出電流的乘積決定由額定輸出電壓和額定輸出電流的乘積決定。2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院64）變頻器的頻率指標(biāo)）變頻器的頻率指標(biāo) 頻率范圍頻率范圍 即變頻器輸出的即變頻器輸出的最高頻率最高頻率和和最低頻率最低頻率。各種變頻器規(guī)定。各種變頻器規(guī)定的頻率范圍不盡一致。通常，最低工作頻率約為的頻率范圍不盡一致。通常，最低工作頻率約為0.11Hz；最高工作；最高工作頻率約為頻率約為2005

9、00Hz。 頻率精度頻率精度 指變頻器輸出頻率的準(zhǔn)確精度。由變頻器的實(shí)際輸出頻指變頻器輸出頻率的準(zhǔn)確精度。由變頻器的實(shí)際輸出頻率與給定頻率之間的最大誤差與最高工作頻率之比的百分?jǐn)?shù)來表示。率與給定頻率之間的最大誤差與最高工作頻率之比的百分?jǐn)?shù)來表示。 頻率分辨率頻率分辨率 指輸出頻率的最小改變量，即每相鄰兩檔頻率之間的最指輸出頻率的最小改變量，即每相鄰兩檔頻率之間的最小差值。小差值。2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院73 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.8 三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制線路3.8.4 以以三菱三菱FR-A540變頻器為例變頻器為例變頻器

10、外形操作面板LED顯示：顯示：4位位單位顯示：單位顯示： Hz 頻率頻率 A 電流電流 V 電壓電壓模式鍵模式鍵設(shè)置鍵設(shè)置鍵增減鍵增減鍵反轉(zhuǎn)鍵反轉(zhuǎn)鍵正轉(zhuǎn)鍵正轉(zhuǎn)鍵停止及停止及復(fù)位鍵復(fù)位鍵操作指操作指示狀態(tài)示狀態(tài)監(jiān)視顯監(jiān)視顯示模式示模式外部操外部操作模式作模式面板面板PU操作模式操作模式反轉(zhuǎn)時(shí)顯示反轉(zhuǎn)時(shí)顯示正轉(zhuǎn)時(shí)顯示正轉(zhuǎn)時(shí)顯示2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院83.8.4 以以三菱三菱FR-A540變頻器為例變頻器為例(1) 基本參數(shù)基本參數(shù)輸出頻率范圍（輸出頻率范圍（Pr.1、Pr.2、Pr.18）；）； Pr.1為上限頻率，為上限頻率， Pr.2為下限頻率，為下限頻率， Pr.18為

11、高速上限頻率。為高速上限頻率。多段速度運(yùn)行（多段速度運(yùn)行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24Pr.27）；）；加減速時(shí)間（加減速時(shí)間（Pr.7、Pr.8、Pr.20）；）；電子過電流保護(hù)（電子過電流保護(hù)（Pr.9），），Pr.9用來設(shè)定電子過電流保護(hù)的電流用來設(shè)定電子過電流保護(hù)的電流值，以防止電動(dòng)機(jī)過熱，故一般設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定電流值；值，以防止電動(dòng)機(jī)過熱，故一般設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定電流值；起動(dòng)頻率（起動(dòng)頻率（Pr.13）；）；適用負(fù)荷選擇（適用負(fù)荷選擇（Pr.14）；）；點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（Pr.15、Pr.16）；）；參數(shù)寫入禁止選擇（參數(shù)寫入禁止選擇（Pr.77）；）；操作模式選擇（

12、操作模式選擇（Pr.79）；）；2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院93.8.4 以以三菱三菱FR-A540變頻器為例變頻器為例(2) 變頻器的主接線變頻器的主接線2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院103.8.4 以以三菱三菱FR-A540變頻器為例變頻器為例(3) 變頻器的端子接線圖變頻器的端子接線圖2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院113.8.4 以以三菱三菱FR-A540變頻器為例變頻器為例(4) 變頻器的基本操作變頻器的基本操作 按 改變監(jiān)視顯示2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院123.8.4 以以三菱三菱FR-A540變頻器為例變頻器為例(4)

13、變頻器的基本操作變頻器的基本操作 頻率設(shè)定在PU操作模式下設(shè)定運(yùn)行頻率一個(gè)參數(shù)值的設(shè)定既可以用數(shù)字鍵設(shè)定也可以用 鍵增減。按下SET 鍵1.5秒寫入設(shè)定值并更新。2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院133.8.4 以以三菱三菱FR-A540變頻器為例變頻器為例(4) 變頻器的基本操作變頻器的基本操作 頻率設(shè)定把Pr.79“運(yùn)行模式選擇”設(shè)定值從“2”（外部操作模式）變更到“1”（PU操作模式）時(shí)2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院143.8.4 以以三菱三菱FR-A540變頻器為例變頻器為例(4) 變頻器的基本操作變頻器的基本操作 操作模式運(yùn)行模式，在運(yùn)行模式下，按 或 鍵可以

14、改變操作模式，其操作如圖所示。2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院153 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.9 直流電動(dòng)機(jī)的控制線路直流電動(dòng)機(jī)的控制線路3.9.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本原理直流電動(dòng)機(jī)的基本原理工作原理：工作原理：直流電動(dòng)機(jī)是將電能電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。基本結(jié)構(gòu)：基本結(jié)構(gòu)：電刷電刷永磁體永磁體（定子）（定子）電樞（線圈）電樞（線圈）（轉(zhuǎn)子）（轉(zhuǎn)子）換向器換向器直流電動(dòng)機(jī)雖然不如三相交流電動(dòng)機(jī)那樣結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，直流電動(dòng)機(jī)雖然不如三相交流電動(dòng)機(jī)那樣結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，制造方便，維護(hù)容易，但它具有啟動(dòng)性能好、調(diào)速范圍大、調(diào)速制造方便，維護(hù)容易，但它具有啟動(dòng)性能好

15、、調(diào)速范圍大、調(diào)速平滑性好、適宜于頻繁啟動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。平滑性好、適宜于頻繁啟動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院163.9.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本原理直流電動(dòng)機(jī)的基本原理工作過程：工作過程：斷路斷路順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)線圈平面線圈平面 磁場平面磁場平面依靠慣性依靠慣性線圈平面線圈平面 / 磁場平面磁場平面左手定則左手定則2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院173.9.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本原理直流電動(dòng)機(jī)的基本原理換向器的作用：換向器的作用： 通過不斷通過不斷變換電流方向變換電流方向來來保持線圈中電流在磁場中的方向不變保持線圈中電流在磁場中的方向不變，從而使它始終受到同一方向的

16、作用力，而不停轉(zhuǎn)動(dòng)。如果沒有換向器，從而使它始終受到同一方向的作用力，而不停轉(zhuǎn)動(dòng)。如果沒有換向器，線圈只會(huì)在磁場中不停擺動(dòng)。（從上往下看，線圈中的電流方向始終線圈只會(huì)在磁場中不停擺動(dòng)。（從上往下看，線圈中的電流方向始終為逆時(shí)針；從前往后看，線圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也始終為順時(shí)針。）為逆時(shí)針；從前往后看，線圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也始終為順時(shí)針。）2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院183.9.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本原理直流電動(dòng)機(jī)的基本原理電動(dòng)機(jī)會(huì)不會(huì)停在線圈和磁場垂電動(dòng)機(jī)會(huì)不會(huì)停在線圈和磁場垂直的位置？直的位置？u不會(huì)。因?yàn)閼T性的作用，不會(huì)。因?yàn)閼T性的作用，線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過該位線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過該位置又受到

17、順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的作置又受到順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。用力。u但是如果電動(dòng)機(jī)因?yàn)槟撤N原因恰好停在這個(gè)位置，卻是難以但是如果電動(dòng)機(jī)因?yàn)槟撤N原因恰好停在這個(gè)位置，卻是難以直接啟動(dòng)。該位置稱為直接啟動(dòng)。該位置稱為“死點(diǎn)死點(diǎn)”。為了防止死點(diǎn)，通常直流電。為了防止死點(diǎn)，通常直流電動(dòng)機(jī)制成了多極，多線圈的形式，這樣總有一個(gè)線圈不在死點(diǎn)，動(dòng)機(jī)制成了多極，多線圈的形式，這樣總有一個(gè)線圈不在死點(diǎn)，便于啟動(dòng)。便于啟動(dòng)。依靠慣性依靠慣性2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院193 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.9 直流電動(dòng)機(jī)的控制線路直流電動(dòng)機(jī)的控制線路3.9.2 直流電動(dòng)機(jī)的基本分類直流電動(dòng)機(jī)的基本分類 按結(jié)構(gòu)及

18、工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷有刷直流電動(dòng)機(jī)。 按勵(lì)磁方式勵(lì)磁方式分為他勵(lì)他勵(lì)、并勵(lì)并勵(lì)、串勵(lì)串勵(lì)和復(fù)勵(lì)。復(fù)勵(lì)。(1) 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁繞組和電勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩樞繞組分別由兩個(gè)直流電源供電。個(gè)直流電源供電。UUfIaM+_+_IffR stR2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院203 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.9 直流電動(dòng)機(jī)的控制線路直流電動(dòng)機(jī)的控制線路3.9.2 直流電動(dòng)機(jī)的基本分類直流電動(dòng)機(jī)的基本分類(2)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁繞組和電樞繞組勵(lì)磁繞組和電樞繞組并聯(lián)，由一個(gè)直流電并聯(lián)，由一個(gè)直流電源供電。源供電。IaUM+_I

19、ffR stR+_IE2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院213 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.9 直流電動(dòng)機(jī)的控制線路直流電動(dòng)機(jī)的控制線路3.9.2 直流電動(dòng)機(jī)的基本分類直流電動(dòng)機(jī)的基本分類(3)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源樞串聯(lián)接到同一電源上。上。UIa+_IfM2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院223 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.9 直流電動(dòng)機(jī)的控制線路直流電動(dòng)機(jī)的控制線路3.9.2 直流電動(dòng)機(jī)的基本分類直流電動(dòng)機(jī)的基本分類(4)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，電樞的聯(lián)接有串

20、有并，接在同一電源上。接在同一電源上。復(fù)勵(lì)復(fù)勵(lì)U+_IMIa2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院233.9 直流電動(dòng)機(jī)的控制線路直流電動(dòng)機(jī)的控制線路3.9.3 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路起動(dòng)起動(dòng)3 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組電阻一般很小，直接啟動(dòng)會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，一般可達(dá)額定電流的1020倍，這樣大的啟動(dòng)電流，一方面使電動(dòng)機(jī)換向不利，甚至?xí)p壞電刷和換向器；另一方面，將產(chǎn)生較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和加速度，對它所帶機(jī)械部件產(chǎn)生很大的沖擊，故在直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)，必須限制啟動(dòng)電流。限制啟動(dòng)電流的方法有限制啟動(dòng)電流的方法有：減小電樞電壓和電樞回路串

21、電阻兩種。2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院243.9.3 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路起動(dòng)起動(dòng)電樞串電阻起動(dòng)法電樞串電阻起動(dòng)法此啟動(dòng)方法，啟動(dòng)設(shè)備簡單，操作方便，但啟動(dòng)能耗大。此啟動(dòng)方法，啟動(dòng)設(shè)備簡單，操作方便，但啟動(dòng)能耗大。降壓起動(dòng)法目前基本采用可控硅整流電源作為調(diào)壓電源。此啟動(dòng)方法，啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)能耗小。斷路器開關(guān)，斷路器開關(guān)，控制電樞電壓控制電樞電壓斷路器開關(guān)，控制勵(lì)磁斷路器開關(guān)，控制勵(lì)磁繞組電壓繞組電壓啟啟動(dòng)動(dòng)按按鈕鈕停止按鈕停止按鈕過流繼電器，主過流繼電器，主電路過流保護(hù)電路過流保護(hù)欠流繼電器，勵(lì)磁電路欠電流保護(hù)欠流繼電器，勵(lì)磁電路欠電流保

22、護(hù)續(xù)流回路，吸續(xù)流回路，吸收勵(lì)磁回路的收勵(lì)磁回路的過電壓，保護(hù)過電壓，保護(hù)其它元件其它元件2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院253 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.9 直流電動(dòng)機(jī)的控制線路直流電動(dòng)機(jī)的控制線路3.9.3 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制方法：方法：電樞電樞反接法，即保持勵(lì)磁磁通方向不變，而改變電樞電流方向。反接法，即保持勵(lì)磁磁通方向不變，而改變電樞電流方向。勵(lì)磁繞組反接法，即保持電樞電流方向不變改變勵(lì)磁繞組電流的方向。勵(lì)磁繞組反接法，即保持電樞電流方向不變改變勵(lì)磁繞組電流的方向。2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院263

23、.9.3 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制勵(lì)磁繞組反接法，即保持電樞電流方向不變改變勵(lì)磁繞組電流的方向。勵(lì)磁繞組反接法，即保持電樞電流方向不變改變勵(lì)磁繞組電流的方向。正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院273 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.9 直流電動(dòng)機(jī)的控制線路直流電動(dòng)機(jī)的控制線路3.9.3 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路制動(dòng)控制制動(dòng)控制方法：方法：能耗制動(dòng)法能耗制動(dòng)法，即在維持直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電源不變的情況，即在維持直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電源不變的情況下，把正在作電動(dòng)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)電樞從電源

24、上斷開，再串接下，把正在作電動(dòng)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)電樞從電源上斷開，再串接上一個(gè)外加制動(dòng)電阻組成制動(dòng)回路，將機(jī)械能上一個(gè)外加制動(dòng)電阻組成制動(dòng)回路，將機(jī)械能(高速旋轉(zhuǎn)的動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能能) 轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⒁詿崮艿男问较脑陔姌泻椭苿?dòng)電阻上。轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⒁詿崮艿男问较脑陔姌泻椭苿?dòng)電阻上。反接制動(dòng)法反接制動(dòng)法，即在保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁為額定狀態(tài)不，即在保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁為額定狀態(tài)不變的情況下將電樞繞組極性改變，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使變的情況下將電樞繞組極性改變，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電機(jī)迅速停止。電機(jī)迅速停止。2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院283.9.3 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路直流電動(dòng)

25、機(jī)的基本控制線路制動(dòng)控制制動(dòng)控制能耗制動(dòng)法能耗制動(dòng)法電樞回路斷電，電機(jī)慣性電樞回路斷電，電機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢使運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢使得得KA線圈吸合線圈吸合接入接入R3產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，能耗制動(dòng)，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，能耗制動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到一定時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢小當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到一定時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢小于于KA釋放值，釋放值，KA釋放釋放能耗制動(dòng)結(jié)束能耗制動(dòng)結(jié)束2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院293 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.9 直流電動(dòng)機(jī)的控制線路直流電動(dòng)機(jī)的控制線路3.9.4 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路常用方法：常用方法：(1) 電樞回路串電阻調(diào)速電樞回路串電阻調(diào)速

26、即在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中串聯(lián)一只調(diào)速變阻器來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的即在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中串聯(lián)一只調(diào)速變阻器來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法，如圖所示：方法，如圖所示：M_1F2FR_+他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻調(diào)速原理圖回路串電阻調(diào)速原理圖電樞回路串電阻調(diào)速法只能使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)電樞回路串電阻調(diào)速法只能使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速以下范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速。速在額定轉(zhuǎn)速以下范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速。調(diào)速調(diào)速范圍較小，且穩(wěn)定性較差，能量損耗較大。范圍較小，且穩(wěn)定性較差，能量損耗較大。由于這種調(diào)速方法設(shè)備簡單，操作方便，由于這種調(diào)速方法設(shè)備簡單，操作方便，所以在短期工作、容量較小且機(jī)械特性硬所以在短期工作、容量較小且機(jī)械特性硬度要求不太高的場合，仍然使用這種調(diào)速度要求不太高的場合，仍然使用這種調(diào)速方法。方法。2022年3月27日星期日機(jī)電與汽車工程學(xué)院303 電機(jī)調(diào)速控制線路電機(jī)調(diào)速控制線路3.9 直流電動(dòng)機(jī)的控制線路直流電動(dòng)機(jī)的控制線路3.9.4 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路常用方法：常用方法：(2) 改變勵(lì)磁磁通調(diào)速改變勵(lì)磁磁通調(diào)速通過改變勵(lì)磁電流的大小來實(shí)現(xiàn)調(diào)