聯(lián)合動(dòng)力相關(guān)電器元件簡(jiǎn)介培訓(xùn)技巧

1、風(fēng)電機(jī)組基礎(chǔ)知識(shí)風(fēng)電機(jī)組基礎(chǔ)知識(shí)介紹介紹相關(guān)電器元件簡(jiǎn)介相關(guān)電器元件簡(jiǎn)介內(nèi)容簡(jiǎn)介內(nèi)容簡(jiǎn)介 測(cè)溫元件（PT100） 行程開關(guān) 接近開關(guān) 扭纜開關(guān) 航標(biāo)燈 風(fēng)向標(biāo) 風(fēng)速儀 環(huán)滑 PLC系統(tǒng) 斷路器 接觸器 熱繼電器 熔斷器 防雷模塊 超速模塊 振動(dòng)傳感器 編碼器 電源模塊內(nèi)容簡(jiǎn)介內(nèi)容簡(jiǎn)介斷路器 斷路器是指能接通、承載和分?jǐn)嗾ｋ娐窏l件下的電流，也能在規(guī)定的非正常電路（例如短路）下接通、承載一定時(shí)間和分?jǐn)嚯娏鞯囊环N機(jī)械開關(guān)電器。它主要用于對(duì)電路出現(xiàn)短路電流的保護(hù)，當(dāng)電路中出現(xiàn)短路時(shí)，立即斷開電路，保護(hù)負(fù)載的安全。 斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器和低壓斷路器，我們用到最多的是低壓斷路器又稱自動(dòng)開關(guān)，

2、俗稱“空氣開關(guān)”，它有以下幾個(gè)基本特性：l額定電壓(Ue)：是指斷路器在正常(不間斷的)的情況下工作的電壓。l額定電流(In)：是指配有專門的過流脫扣繼電器的斷路器在制造廠家規(guī)定的環(huán)境溫度下所能無限承受的最大電流值。l脫扣電流整定值(Im)：短路脫扣繼電器(瞬時(shí)或短延時(shí))用于高故障電流值出現(xiàn)時(shí)，使斷路器快速跳閘。其跳閘極限就是脫扣電流整定值Im 。l額定短路分?jǐn)嗄芰?(Icu或Icn) ：斷路器的額定短路分?jǐn)嚯娏魇菙嗦菲髂軌蚍謹(jǐn)喽槐粨p害的最高(預(yù)期的)電流值(額定短路分?jǐn)嗄芰cn，額定極限短路分?jǐn)嗄芰cu) ?；窘Y(jié)構(gòu)及組成外殼美觀、安全與固定內(nèi)部零件等功能； 操作機(jī)構(gòu)用戶合閘與分閘并包

3、含自由脫扣結(jié)構(gòu)；所謂自由脫扣機(jī)構(gòu)是指假如操作機(jī)構(gòu)中的手柄被卡死，線路發(fā)生短路時(shí)，空氣開關(guān)仍能分?jǐn)嚯娐贰?瞬時(shí)脫扣機(jī)構(gòu)短路保護(hù)；長(zhǎng)延時(shí)整定機(jī)構(gòu)線路長(zhǎng)時(shí)間過載保護(hù)；導(dǎo)電系統(tǒng)空氣開關(guān)內(nèi)部導(dǎo)電通道，同時(shí)也是和外部導(dǎo)線的連接接口，導(dǎo)電系統(tǒng)同時(shí)承擔(dān)分?jǐn)嚯娐返淖饔?；跳扣斷路器自由脫扣的關(guān)鍵零件，無論是瞬時(shí)脫扣機(jī)構(gòu)還是長(zhǎng)延時(shí)過載保護(hù)機(jī)構(gòu)都必須通過該零件使斷路器跳閘；滅弧裝置分?jǐn)喽搪冯娏鲿r(shí)，將斷路器產(chǎn)生的電弧由導(dǎo)弧角、導(dǎo)弧片引入滅弧珊，起到滅弧的作用；我們用到的大多是小型低壓斷路器，主要有外殼、操作機(jī)構(gòu)、瞬時(shí)脫扣機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)延時(shí)整定機(jī)構(gòu)、導(dǎo)電系統(tǒng)、跳扣以及滅弧裝置等部分組成。瞬時(shí)脫扣機(jī)構(gòu)（過電流脫扣器）原理 瞬時(shí)脫

4、扣機(jī)構(gòu)由磁軛、線圈、鐵心、特性彈簧等組成，正常工作時(shí)，線圈通過小于等于額定電流的工作電流，線圈產(chǎn)生了磁場(chǎng)，磁場(chǎng)通過磁軛和脫扣鐵心形成閉合磁路通道，脫扣鐵心在該磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生一個(gè)往左動(dòng)作的力，如果沒有特性彈簧的阻力，鐵心將往左動(dòng)作，因特性彈簧的阻力，鐵心并不動(dòng)作。當(dāng)線圈通過的電流大于某個(gè)設(shè)定值，鐵心產(chǎn)生的動(dòng)作力便大于特性彈簧的阻力，于是鐵心動(dòng)作，帶動(dòng)跳扣動(dòng)作，斷路器便跳閘了。長(zhǎng)延時(shí)整定機(jī)構(gòu)（過載脫扣器）原理 在該機(jī)構(gòu)中，主要的零件是雙金屬片，其原理是，空氣開關(guān)不通電時(shí)，雙金屬片為原始狀態(tài)；通電后，雙金屬片因本身電阻作用而開始發(fā)熱，因發(fā)熱造成雙金屬片變形，變形的大小和雙金屬片溫度成正比，而雙金屬片

5、的溫度如果排除環(huán)境溫度的影響后又和空氣開關(guān)通過的電流成正比，因此，雙金屬片的變形程度在某種程度上直接反映了空氣開關(guān)通過電流的大小，當(dāng)通過電流超過某一設(shè)定值時(shí)，變形的雙金屬片帶動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)使跳扣動(dòng)作，從而使空氣開關(guān)跳閘。滅弧柵的作用 斷路器在分?jǐn)鄷r(shí)，因?yàn)榇箅娏骱透唠妷旱淖饔茫欢〞?huì)在觸頭上產(chǎn)生電弧現(xiàn)象，就像我們平時(shí)看到的電焊機(jī)焊接時(shí)，焊條從被焊接金屬上離開時(shí)所產(chǎn)生的電弧一樣，如果這個(gè)焊弧不能被及時(shí)熄滅，觸頭同樣將會(huì)產(chǎn)生焊接過程，滅弧珊在這里所起的作用就是將電弧熄滅。 滅弧柵的固定片材料既要有一定強(qiáng)度、又要阻燃，一般來說滅弧柵片數(shù)越多，越有利于滅弧，同時(shí)因?yàn)闇缁沤饘僭街?，電弧的冷卻效果就越好，電弧

6、被冷卻后就不能繼續(xù)燃燒了滅弧越明顯。斷路器使用注意事項(xiàng)斷路器使用注意事項(xiàng) 1. 斷路器外接導(dǎo)線一定要擰緊！ 2. 保持安裝環(huán)境的清潔 3. 使用合適的額定電流 4. 使用合適的磁脫扣特性 5. 使用合適的上下級(jí)配合接觸器 接觸器是指工業(yè)電路中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)力推動(dòng)觸頭動(dòng)作使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載運(yùn)行的電器元件。 接觸器由電磁系統(tǒng)（銜鐵，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧

7、的作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開接觸器結(jié)構(gòu)及工作原理 熱繼電器：熱繼電器是用于電動(dòng)機(jī)或其它電氣設(shè)備、電氣線路的過載保護(hù)的保護(hù)電器，他的工作原理是過載電流通過熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，從而將電動(dòng)機(jī)控制電路斷開實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車，起到過載保護(hù)的作用。鑒于雙金屬片受熱彎曲過程中，熱量的傳遞需要較長(zhǎng)的時(shí)間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過載保護(hù)。熱繼電器 熔斷器：熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一定時(shí)間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開的原理制成的一種電流保護(hù)器。熔斷器廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)及用電設(shè)備中，作為短路和過電流

8、保護(hù)，是應(yīng)用最普遍的保護(hù)器件之一。 熔斷器根據(jù)使用電壓可分為高壓熔斷器和低壓熔斷器。根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為敞開式、半封閉式、管式和噴射式熔斷器。 熔斷器 防雷模塊是防雷器的一種，做成模塊狀，卡在配套的底座上，其底座通常是安裝在導(dǎo)軌上的。其工作原理是:在正常的工作電壓下防雷器電阻值很大，相當(dāng)于絕緣狀態(tài)，當(dāng)有雷電發(fā)生時(shí)，會(huì)在金屬線路中產(chǎn)生很高的電壓，在這種高沖擊電壓作用下，防雷器會(huì)在納秒（ns）級(jí)呈低值被擊穿，相當(dāng)于短路狀態(tài)。有些防雷器被擊狀態(tài)，是可以恢復(fù)的；當(dāng)高于防雷器的導(dǎo)通電壓撤銷后，它又恢復(fù)了高阻狀態(tài)。當(dāng)雷擊時(shí)，雷電波的高電壓使防雷器擊穿，雷電流通過防雷器流入大地，使電路上的電壓控制在安全范圍內(nèi)，因

9、此，它可以保護(hù)電器設(shè)備的安全。 防雷模塊 超速模塊用于監(jiān)測(cè)風(fēng)電機(jī)組的葉輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值后給系統(tǒng)報(bào)警斷開安全鏈保護(hù)機(jī)組。它的內(nèi)部配接雙通道光電編碼器（ 雷奧LE2132每轉(zhuǎn)產(chǎn)生2048個(gè)脈沖）來采集脈沖信號(hào)的頻率，并換算為轉(zhuǎn)動(dòng)速度。當(dāng)某通道被測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度超過設(shè)定值時(shí)（該值可通過改變模塊接線端子連線來選擇）通道繼電器（Relay） 斷開，風(fēng)電機(jī)組安全鏈保護(hù)動(dòng)作。同時(shí)該模塊兩個(gè)通道均提供0-10V模擬輸出,可連接到主控制器上 ，用于系統(tǒng)監(jiān)測(cè)、記錄等。超速模塊 振動(dòng)傳感器又稱加速度傳感器，是一種能夠測(cè)量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。我

10、們機(jī)組中用來檢測(cè)機(jī)艙和塔筒的低頻振動(dòng)。當(dāng)機(jī)艙振動(dòng)時(shí)會(huì)給振動(dòng)傳感器一個(gè)加速度，這樣會(huì)有一個(gè)加速力作用在振動(dòng)傳感器上，這個(gè)作用力造成傳感器內(nèi)部敏感元件發(fā)生變形，通過檢測(cè)其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出就得到了相應(yīng)的加速度信號(hào)。我們用的振動(dòng)傳感器能在2個(gè)軸向測(cè)量加速度。振動(dòng)傳感器 編碼器是一種用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，它是一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。編碼器如以信號(hào)原理來分

11、可分為增量脈沖編碼器（SPC）和絕對(duì)脈沖編碼器（APC）兩種類型，這兩種類型一般都可以應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)中的檢測(cè)元件。在我們的機(jī)組中這兩種應(yīng)用都有：測(cè)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、葉輪轉(zhuǎn)速、偏航角度、葉片角度等。編碼器 電源模塊通常指的就是開關(guān)電源，根據(jù)其功能分為AC/DC和DC/DC兩大類，我們的系統(tǒng)中用到最多的就是AC/DC的電源模塊，它把交流230V電源轉(zhuǎn)換成直流24V，為我們系統(tǒng)中的控制器、傳感器等提供穩(wěn)定、可靠的工作電源。電源模塊 電源模塊能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供需要的電壓等級(jí)的電源，單它的輸出卻依賴于輸入是否正常，這樣一旦系統(tǒng)斷電他也就不會(huì)有輸出了。為了確保系統(tǒng)在斷電后仍然能夠工作一段時(shí)間，用來做一

12、些保護(hù)動(dòng)作或進(jìn)行數(shù)據(jù)的保存等工作，我們就用到了不間斷電源。在我們的系統(tǒng)中電源模塊+UPS+蓄電池組成了一套不間斷電源，他能在電網(wǎng)斷電后為系統(tǒng)提供短時(shí)的工作電源。電源模塊測(cè)溫元件 在我們的系統(tǒng)中用到的測(cè)溫元件有PT100、溫控開關(guān)等。PT100是熱電阻的一種，它利用鉑絲的電阻值隨著溫度的變化而變化這一基本原理設(shè)計(jì)和制作的，它在0時(shí)的電阻值R()約為100歐姆所以稱為PT100。測(cè)溫元件PT100熱電阻分度表測(cè)溫元件 溫控開關(guān)：根據(jù)工作環(huán)境的溫度變化，在開關(guān)內(nèi)部發(fā)生物理形變，從而產(chǎn)生某些特殊效應(yīng)，產(chǎn)生導(dǎo)通或者斷開動(dòng)作的一系列自動(dòng)控制元件，叫做溫控開關(guān)，也叫溫度保護(hù)器或溫度控制器，簡(jiǎn)稱溫控器。在我們

13、的系統(tǒng)中它主要用來控制柜體加熱器和冷卻風(fēng)扇的啟停。壓力傳感器 壓力傳感器是用來測(cè)量油路或其它系統(tǒng)壓力的元器件。根據(jù)它的原理不同，有利用壓電效應(yīng)制造出來的壓電傳感器；利用壓阻效應(yīng)制造出來的壓阻傳感器；利用應(yīng)變效應(yīng)的應(yīng)變式傳感器等多種。它們都是把壓力值（加速度、力等）轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過一定的計(jì)算得出壓力值，為系統(tǒng)控制提供依據(jù)。電磁閥 電磁閥是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，在液壓、氣動(dòng)都要用到。電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵（或者一面電磁鐵一面是彈簧），電磁鐵線圈通電閥體就會(huì)在磁力的作用下動(dòng)作，通過控制閥體的移動(dòng)來檔住或漏出

14、不同的排油的孔，從而控制油路（或氣動(dòng)裝置）按要求的方向動(dòng)作。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱限位開關(guān),用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中,將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置,當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí),行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此,行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器,它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān) 行程開關(guān)主要可以分為兩個(gè)種類，直動(dòng)式行程開關(guān)和旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)。行程開關(guān)的這兩個(gè)種類的基本結(jié)構(gòu)相似，部件都包括操作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和外殼，其中區(qū)別是在于兩種行程開關(guān)的傳動(dòng)系統(tǒng)不同。 直動(dòng)式行程開關(guān)也叫按

15、鈕式行程開關(guān)，顧名思義它的動(dòng)作原理與按鈕有很多相似之處。旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)是由檔鐵壓動(dòng)滾輪，滾輪傳動(dòng)桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再以凸輪撞擊撞塊令觸頭斷開和閉合，當(dāng)檔鐵移開后，觸頭在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位。接近開關(guān)接近開關(guān)是一種毋需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動(dòng)作，從而為控制電路提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器（即無觸點(diǎn)開關(guān)），它即有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，是理想的電子開關(guān)量傳感器。且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型等多種

16、。接近開關(guān) 我們用到的大多是電感應(yīng)式接近開關(guān)，它有三大部分組成：振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路。振蕩器產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，當(dāng)金屬目標(biāo)接近這一磁場(chǎng)，并達(dá)到感應(yīng)距離時(shí)，在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)控制器件，從而達(dá)到非接觸檢測(cè)的目的。扭纜開關(guān) 扭纜開關(guān)又稱旋轉(zhuǎn)限制開關(guān)、扭纜保護(hù)開關(guān)，它由輸入小齒輪、渦輪傳動(dòng)裝置、螺旋齒輪結(jié)合一對(duì)或多對(duì)直齒輪以及凸輪開關(guān)等部件組成的一種機(jī)械旋轉(zhuǎn)保護(hù)裝置。輸入小齒輪與偏航齒盤嚙合，偏航旋轉(zhuǎn)時(shí)扭纜開關(guān)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到設(shè)定角度后觸發(fā)凸輪開關(guān)動(dòng)作給控制系統(tǒng)觸發(fā)信號(hào)。航標(biāo)燈 航標(biāo)燈（navig

17、ation mark light），是為了保證船舶、飛機(jī)等在夜間安全航行而安裝在某些需航標(biāo)的物體上的一類交通燈，它在夜間發(fā)出規(guī)定的燈光顏色和閃光頻率，達(dá)到規(guī)定的照射角度和能見距離。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中用的航標(biāo)燈是為飛機(jī)等航空設(shè)備的安全運(yùn)行而設(shè)置的障礙標(biāo)志燈，保證航空設(shè)備在夜間能安全的通過風(fēng)場(chǎng)區(qū)域。風(fēng)向標(biāo) 風(fēng)向標(biāo)是用來指示風(fēng)向的一種設(shè)備，在風(fēng)電機(jī)組中它的作用是感知風(fēng)向并把風(fēng)向轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)通過控制系統(tǒng)的模擬量采集模塊傳給風(fēng)電機(jī)組的主控，為風(fēng)電機(jī)組能實(shí)時(shí)的對(duì)準(zhǔn)風(fēng)吹來的方向，采集最大的風(fēng)能提供依據(jù)。我們公司使用的有KRIWAN、LAMBRECHT等幾種品牌的風(fēng)向標(biāo)。風(fēng)速儀 風(fēng)速儀是用來測(cè)量空氣流速（

18、也就是風(fēng)速）的儀器，又稱風(fēng)速計(jì)，風(fēng)杯風(fēng)速計(jì)，它由3個(gè)互成120固定在支架上的拋物 錐空杯組成感應(yīng)部分，空杯的凹面都順向一個(gè)方向。在風(fēng)力的作用下風(fēng)杯繞軸旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速正比于風(fēng)速，通過對(duì)轉(zhuǎn)速的計(jì)算可以得到風(fēng)速值。風(fēng)速儀在風(fēng)電機(jī)組中的作用是測(cè)量風(fēng)速并把風(fēng)速轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)通過控制系統(tǒng)的模擬量采集模塊傳給風(fēng)電機(jī)組的主控，為風(fēng)電機(jī)組能實(shí)時(shí)根據(jù)風(fēng)速做出相應(yīng)的處理，既可以保護(hù)風(fēng)電機(jī)組又能保證它在一定風(fēng)速下采集最多的風(fēng)能來發(fā)電?；h(huán) 滑環(huán)滑環(huán)，就是負(fù)責(zé)為旋轉(zhuǎn)體連通輸送能源與信號(hào)的電氣部件。根據(jù)傳輸介質(zhì)來區(qū)分，滑環(huán)分為電滑環(huán)、流體滑環(huán)、光纖滑環(huán)。也可通俗的稱為“旋轉(zhuǎn)連通”。 滑環(huán)通常安裝在設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心，主要

19、由旋轉(zhuǎn)與靜止兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)部分連接設(shè)備的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)并隨之旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱為“轉(zhuǎn)子”，靜止部分連接設(shè)備的固定結(jié)構(gòu)的能源，稱為“定子”。加熱器 在寒冷的冬季，為了防止低溫對(duì)設(shè)備功能造成影響，尤其是對(duì)電器元件的影響，需要對(duì)密閉的環(huán)境進(jìn)行加熱，我們就要用到加熱器。它是利用電阻通電會(huì)產(chǎn)生熱的原理制成的，給熱電阻絲（片）通電，熱電阻絲（片）產(chǎn)生熱量，熱量通過散熱片或者風(fēng)扇散發(fā)的需要加熱的空間，通過溫控開關(guān)的控制，從而保證了工作環(huán)境的溫度在需要的范圍之內(nèi)。在我們的機(jī)艙、控制柜、液壓站等部位都要用到加熱器。PLC系統(tǒng)可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制

20、應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC.國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、

21、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC系統(tǒng)目前我們使用的是Beckhoff公司生產(chǎn)的基于PC技術(shù)的PLC系統(tǒng)，它是由PC 技術(shù)和 I/O 級(jí)模塊化技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成的一種可以安裝于控制柜中的 DIN 導(dǎo)軌上的一組控制單元。根據(jù)功能不

22、同有基本CPU模塊、電源模塊、I/O接口模塊、現(xiàn)場(chǎng)總線接口等，下面我們就對(duì)我們用到的模塊一一進(jìn)行介紹。PLC系統(tǒng)CX1020是我們使用的倍福（Beckhoff）PLC系統(tǒng)中CPU模塊的基本模塊，它與其它功能模塊（電源接口模塊、總線接口模塊等）共同組成了CPU單元。根據(jù)不同需要CX1020又有多種配置，用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行選型。它的配置型號(hào)定義見下圖：CPU模塊u CX1020-0111基本CPU組件，它包含兩個(gè)以太網(wǎng)口（內(nèi)部交換機(jī)，占用同一個(gè)MAC和同一個(gè)IP）和一個(gè)CF卡接口。u 具有K-BUS端子總線接口電源模塊CX1100-0002u PROFI-BUS DP主站現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊CX15

23、00-M310u 兩個(gè)USB接口和一個(gè)DVI接口的系統(tǒng)接口模塊CX1020-N010我們系統(tǒng)中基本控制單元有以下幾部分組成：CPU模塊PLC系統(tǒng) 倍福的功能模塊都是通過PC104總線連接在一起的，在每個(gè)模塊的左側(cè)和右側(cè)均有PC104總線接口。左側(cè)的如下圖所示，在模塊的左側(cè)下部，為插孔；右側(cè)如右圖右側(cè)灰色部分，為插針。除電源模塊外其他模塊結(jié)構(gòu)相同。PC104總線總線PLC系統(tǒng)BK3150總線耦合器PLC系統(tǒng) 供電第一排2個(gè)端子標(biāo)有24V、0V，提供耦合器及Kbus電源。對(duì)Kbus供電上限為1000mA，如果后面的端子對(duì)Kbus的消耗電流接近1000mA時(shí)，應(yīng)添加KL9400Kbus供電端子。第二

24、排2個(gè)端子標(biāo)有+，第三排2個(gè)端子標(biāo)有-，提供外圍I/O設(shè)備電源，經(jīng)過端子的電流應(yīng) 0)表比較 (總線端子 n)不正確表項(xiàng)第一次慢閃第一次慢閃3次次第二次慢閃0次K-Bus 命令錯(cuò)誤沒有插入總線端子存在一個(gè)有缺陷的端子，逐一替換端子直至現(xiàn)象消除，或者采用每次取半數(shù)的方法第一次慢閃第一次慢閃4次次第二次慢閃0次K總線數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，后面的電力供應(yīng)中斷檢查終端端子kl9010是否連接.第二次慢閃n次第n個(gè)總線端子故障檢查第n+1總線端子是否連接錯(cuò)誤，如果必要請(qǐng)更換.第一次慢閃第一次慢閃5次次第二次慢閃n次K-Bus與之通訊的總線端子n寄存器錯(cuò)誤更換第n個(gè)端子第一次慢閃第一次慢閃9次次第二次慢閃0次flas

25、h中的程序校驗(yàn)錯(cuò)誤還原出廠設(shè)置I/O Error 燈 閃爍的判斷BK3150總線耦合器PLC系統(tǒng)錯(cuò)誤碼錯(cuò)誤碼錯(cuò)誤碼參數(shù)錯(cuò)誤碼參數(shù)描述描述處理方法處理方法第一次慢閃第一次慢閃13次次第二次慢閃0次Runtime K-bus命令錯(cuò)誤存在一個(gè)有缺陷的端子，逐一替換端子直至現(xiàn)象消除，或者采用每次取半數(shù)的方法第一次慢閃第一次慢閃14次次第二次慢閃n次第n個(gè)總線端子格式（版本）錯(cuò)誤重起電源，如果現(xiàn)象依然存在，更換端子第一次慢閃第一次慢閃15次次第二次慢閃n次相應(yīng)端子出現(xiàn)錯(cuò)誤重起電源第一次慢閃第一次慢閃16次次第二次慢閃n次K-Bus數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不正確重起電源，如果現(xiàn)象依然存在，用KS2000線，還原出廠設(shè)置第

26、一次慢閃第一次慢閃17次次第二次慢閃n次相應(yīng)端子出現(xiàn)錯(cuò)誤第一次慢閃第一次慢閃18次次第二次慢閃n次相應(yīng)端子的標(biāo)識(shí)符出現(xiàn)錯(cuò)誤u TwinSAFE 是由 Beckhoff 開發(fā)的安全解決方案，它將安全功能集成到現(xiàn)有的控制結(jié)構(gòu)中，可以提供可靠的硬件和軟件技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)用集成的方式進(jìn)行簡(jiǎn)便的操作。TwinSAFE 總線端子模塊只有三種基本類型：數(shù)字量輸入端子模塊 KL1904，數(shù)字量輸出端子模塊 KL2904 以及邏輯端子模塊 KL6904。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合中的傳感器和執(zhí)行器都可連接到這三種類型的總線端子模塊上。所需的輸入和輸出邏輯鏈路通過 TwinSAFE 控制器 KL6904 處理。我們的系統(tǒng)中就用到

27、了KL1904、KL2904、KL6904加上系統(tǒng)中的急停開關(guān)、扭纜開關(guān)、超速模塊等組成了我們機(jī)組的安全鏈系統(tǒng)。安全端子PLC系統(tǒng)安全端子PLC系統(tǒng)-每個(gè)安全端子均每個(gè)安全端子均需設(shè)置需設(shè)置S-地址地址-在系統(tǒng)管理器配在系統(tǒng)管理器配置中置中S-地址必須地址必須是唯一的是唯一的-S-地址是二進(jìn)制地址是二進(jìn)制編碼編碼 (地址范圍地址范圍從從1到到 1023)-例子中所設(shè)地址例子中所設(shè)地址為為 242安全端子PLC系統(tǒng)邏輯端子模塊 KL6904安全端子PLC系統(tǒng)數(shù)字量輸入端子模塊 KL1904安全端子PLC系統(tǒng)數(shù)字量輸出端子模塊 KL2904KL1104數(shù)字量輸入端子PLC系統(tǒng)額定電壓 24 V D

28、C (-15 % /+20 %) 輸入信號(hào)電氣隔離“0”信號(hào)電壓 -3 V 5 V “1”信號(hào)電壓 15 V 30 VKL1104數(shù)字量輸入端子PLC系統(tǒng)一、接線1. 兩線制的傳感器： 在輸入通道X和端子本身提供的24V電源口之間接傳感器。2. 三線制的傳感器： 模塊本身帶有24V和0V，可以給三線制的傳感器供電。二、LED燈 每一個(gè)數(shù)字量輸入通道都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的LED燈。如果該通道有輸入，則該LED燈變?yōu)榫G色。沒有輸入的時(shí)候，LED燈不亮。KL2134數(shù)字量輸出端子PLC系統(tǒng)KL2134數(shù)字量輸出端子PLC系統(tǒng)一、接線1. 兩線制的開關(guān)： 開關(guān)接在輸出通道X和端子本身提供的0V電源口之間。2. 三線制的開關(guān)： 模塊本身帶有24V和0V，可以給三線制的傳感器供電。二、LED燈 每一個(gè)數(shù)字量輸出通道都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的LED燈。如果該通道有輸出，則該LED燈變?yōu)榫G色。沒有輸出的時(shí)候，LED燈不亮。KL3204模擬量輸入端子PLC系統(tǒng)KL3204模擬量輸入端子PLC系統(tǒng)一、接線1. 兩線傳感器： 模塊針腳1接傳感器R，模塊針腳2接傳感器R；2. 三線