故障自診斷系統(tǒng)

1、4.4 故障自診斷系統(tǒng)故障自診斷系統(tǒng)4.1 故障診斷系統(tǒng)的原理故障診斷系統(tǒng)的原理 自診斷系統(tǒng)的功能是利用電子控制單元自診斷系統(tǒng)的功能是利用電子控制單元ECU監(jiān)視電子控制系統(tǒng)各組成部分的工作監(jiān)視電子控制系統(tǒng)各組成部分的工作情況，發(fā)現(xiàn)故障后，自動啟動故障運行程情況，發(fā)現(xiàn)故障后，自動啟動故障運行程序。序。 它不僅保證汽車在有故障的情況下可以繼它不僅保證汽車在有故障的情況下可以繼續(xù)行駛，同時還將存儲在存儲器中的故障續(xù)行駛，同時還將存儲在存儲器中的故障信息（故障碼）以一定的方式顯示出來，信息（故障碼）以一定的方式顯示出來，或以數(shù)據(jù)流的形式通過汽車上配置的診斷或以數(shù)據(jù)流的形式通過汽車上配置的診斷插座輸出，

2、以便于駕駛員和維修人員發(fā)現(xiàn)插座輸出，以便于駕駛員和維修人員發(fā)現(xiàn)和排除故障。和排除故障。 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 主要由自診斷電路（輸入信號電路、輸出信號控主要由自診斷電路（輸入信號電路、輸出信號控制電路等）、電控單元制電路等）、電控單元ECU組成。其中，輸入信組成。其中，輸入信號電路、號電路、ECU與發(fā)動機電子控制系統(tǒng)共用，診斷與發(fā)動機電子控制系統(tǒng)共用，診斷的輸出接口由發(fā)動機警告燈或的輸出接口由發(fā)動機警告燈或ABS警告燈與警告燈與電控電控系統(tǒng)檢測插座（系統(tǒng)檢測插座（CHECK CONNECTOR）、故障故障診斷插座（診斷插座（TDCL）等組成。等組成。工作原理工作原理（1）傳感器的故障自診斷）傳感器

3、的故障自診斷 水溫傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、進氣歧管壓力水溫傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、進氣歧管壓力傳感器、進氣溫度傳感器等向傳感器、進氣溫度傳感器等向ECU輸入模擬信號輸入模擬信號的傳感器，正常情況下，向的傳感器，正常情況下，向ECU輸入的信號電壓輸入的信號電壓值，都有一定的變化范圍。通常采用監(jiān)測其輸入值，都有一定的變化范圍。通常采用監(jiān)測其輸入的信號電壓值是否在規(guī)定的范圍內(nèi)來確定其是否的信號電壓值是否在規(guī)定的范圍內(nèi)來確定其是否有故障，若傳感器輸出的信號電壓數(shù)值多次偏離有故障，若傳感器輸出的信號電壓數(shù)值多次偏離正常工作范圍且持續(xù)一定時間，正常工作范圍且持續(xù)一定時間，ECU便認為該器便認為該器件或

4、電路發(fā)生了故障，把這一故障以代碼的形式件或電路發(fā)生了故障，把這一故障以代碼的形式存入內(nèi)部隨機存儲器，并同時點亮儀表板上的故存入內(nèi)部隨機存儲器，并同時點亮儀表板上的故障指示燈。障指示燈。 水溫傳感器正常工作時，其輸出信號電壓值在水溫傳感器正常工作時，其輸出信號電壓值在0.14.8V范圍內(nèi)變化。如果水溫傳感器輸入電壓范圍內(nèi)變化。如果水溫傳感器輸入電壓信號低于信號低于0.1V或高于或高于4.8V，ECU監(jiān)測到電壓值超監(jiān)測到電壓值超出規(guī)定范圍且持續(xù)一段時間不消失時，出規(guī)定范圍且持續(xù)一段時間不消失時，ECU即判即判定水溫傳感器有故障，自動將代表水溫傳感器故定水溫傳感器有故障，自動將代表水溫傳感器故障的代

5、碼存入隨機存儲器，并點亮故障指示燈。障的代碼存入隨機存儲器，并點亮故障指示燈。 氧傳感器與空燃比反饋控制系統(tǒng)、爆震控氧傳感器與空燃比反饋控制系統(tǒng)、爆震控制系統(tǒng)等控制所依據(jù)參數(shù)是在不斷變化的，制系統(tǒng)等控制所依據(jù)參數(shù)是在不斷變化的，因此這些信號變化的快慢也反映了傳感器因此這些信號變化的快慢也反映了傳感器是否存在故障。是否存在故障。 當(dāng)某傳感器的輸出信號變化過慢、在一段當(dāng)某傳感器的輸出信號變化過慢、在一段時間內(nèi)不發(fā)生變化時、保持高于或低于某時間內(nèi)不發(fā)生變化時、保持高于或低于某一值超過了一定時間時，一值超過了一定時間時，ECU將判定該傳將判定該傳感器有故障。感器有故障。 對偶爾出現(xiàn)的一兩次或幾次信號數(shù)

6、值的偏對偶爾出現(xiàn)的一兩次或幾次信號數(shù)值的偏離和丟失，離和丟失，ECU則不認為是故障，也不存則不認為是故障，也不存入存儲器內(nèi)。入存儲器內(nèi)。 氧傳感器在正常工作時，其輸入電壓應(yīng)在氧傳感器在正常工作時，其輸入電壓應(yīng)在0.10.9V內(nèi)波動不少于內(nèi)波動不少于8次次/10秒。如果秒。如果ECU在在1分鐘以上檢測不到氧傳感器的輸出信號分鐘以上檢測不到氧傳感器的輸出信號或氧傳感器信號在或氧傳感器信號在0.10. 9V間間1分鐘以上沒分鐘以上沒有變化，即判斷為氧傳感器電路有故障，有變化，即判斷為氧傳感器電路有故障，并設(shè)定相應(yīng)的故障碼。并設(shè)定相應(yīng)的故障碼。 發(fā)動機以發(fā)動機以1000r/min的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時，當(dāng)轉(zhuǎn)速的

7、轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時，當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器丟失了傳感器丟失了34個信號脈沖時，個信號脈沖時，ECU不會不會判定是轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生了故障，故障指示判定是轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生了故障，故障指示燈不會點亮，相應(yīng)的故障碼也不會存入存燈不會點亮，相應(yīng)的故障碼也不會存入存儲器內(nèi)。只有信號脈沖丟失持續(xù)一定的時儲器內(nèi)。只有信號脈沖丟失持續(xù)一定的時間，間，ECU才認為是故障。才認為是故障。 故障信號的出現(xiàn)不只是與傳感器或執(zhí)行器故障信號的出現(xiàn)不只是與傳感器或執(zhí)行器本身出現(xiàn)故障有關(guān)，而且還與相應(yīng)的配線本身出現(xiàn)故障有關(guān)，而且還與相應(yīng)的配線電路故障有關(guān)，電子控制系統(tǒng)的各種傳感電路故障有關(guān)，電子控制系統(tǒng)的各種傳感器和執(zhí)行器都是如此。器和執(zhí)行器都是如

8、此。 在在ECU判斷出某一電路故障時，只是提供判斷出某一電路故障時，只是提供了故障的性質(zhì)和范圍，最后要確定是傳感了故障的性質(zhì)和范圍，最后要確定是傳感器、執(zhí)行器還是相應(yīng)配線故障，應(yīng)進一步器、執(zhí)行器還是相應(yīng)配線故障，應(yīng)進一步檢查配線、插頭、檢查配線、插頭、ECU和相關(guān)元器件。和相關(guān)元器件。 例如，當(dāng)水溫傳感器與例如，當(dāng)水溫傳感器與ECU之間的導(dǎo)線出現(xiàn)斷路之間的導(dǎo)線出現(xiàn)斷路時，時，+5V電壓通過內(nèi)設(shè)電阻電壓通過內(nèi)設(shè)電阻R直接送入直接送入A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器，ECU監(jiān)測的信號電壓會高于監(jiān)測的信號電壓會高于4.8V（近（近5V），），ECU也會判定水溫傳感器有故障。也會判定水溫傳感器有故障。 同理，當(dāng)水

9、溫傳感器與同理，當(dāng)水溫傳感器與ECU之間的導(dǎo)線出現(xiàn)搭鐵之間的導(dǎo)線出現(xiàn)搭鐵短路時，輸入短路時，輸入A/D轉(zhuǎn)換器的信號電壓為轉(zhuǎn)換器的信號電壓為0V，ECU監(jiān)測到信號電壓低于監(jiān)測到信號電壓低于0.1V，也會判定水溫傳感器，也會判定水溫傳感器有故障。有故障。 當(dāng)傳感器發(fā)生故障時，其信號不能作為發(fā)動機的當(dāng)傳感器發(fā)生故障時，其信號不能作為發(fā)動機的控制參數(shù)使用，控制參數(shù)使用，ECU從程序存儲器中調(diào)出某一固從程序存儲器中調(diào)出某一固定數(shù)值作為發(fā)動機的應(yīng)急參數(shù)，以維持發(fā)動機的定數(shù)值作為發(fā)動機的應(yīng)急參數(shù)，以維持發(fā)動機的運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)。 例如，發(fā)動機水溫傳感器發(fā)生故障時，例如，發(fā)動機水溫傳感器發(fā)生故障時，ECU將啟將啟用

10、代用值固定為用代用值固定為80；進氣溫度傳感器發(fā)生故障；進氣溫度傳感器發(fā)生故障時，可將進氣溫度設(shè)定為時，可將進氣溫度設(shè)定為22。 或者，或者，ECU另用與其工作性質(zhì)相關(guān)器件的信號參另用與其工作性質(zhì)相關(guān)器件的信號參數(shù)值代用。例如，進氣流量傳感器損壞后，數(shù)值代用。例如，進氣流量傳感器損壞后，ECU則用節(jié)氣門位置傳感器的信號參數(shù)值來代用。則用節(jié)氣門位置傳感器的信號參數(shù)值來代用。 對于執(zhí)行器（如噴油器、點火器、怠速控對于執(zhí)行器（如噴油器、點火器、怠速控制閥等等）故障，有的能被制閥等等）故障，有的能被ECU檢測出來，檢測出來，有的則不能檢測，依車型的控制軟件設(shè)計有的則不能檢測，依車型的控制軟件設(shè)計而異。

11、而異。（2）電控單元）電控單元ECU的故障自診斷的故障自診斷 電控單元電控單元ECU內(nèi)設(shè)有監(jiān)控回路，用以監(jiān)視內(nèi)設(shè)有監(jiān)控回路，用以監(jiān)視ECU是是否按正常的控制程序工作。否按正常的控制程序工作。 在多數(shù)的在多數(shù)的ECU內(nèi)備設(shè)有備用控制回路（應(yīng)急回內(nèi)備設(shè)有備用控制回路（應(yīng)急回路）。當(dāng)備用控制回路收到監(jiān)控回路的異常信號路）。當(dāng)備用控制回路收到監(jiān)控回路的異常信號后，即刻啟動備用電路，以簡單的控制程序進行后，即刻啟動備用電路，以簡單的控制程序進行控制，從而保持汽車仍能維持一定的運行能力?？刂?，從而保持汽車仍能維持一定的運行能力。因此，這種故障運行功能又稱為因此，這種故障運行功能又稱為“緩慢回家緩慢回家”功

12、功能能。 由于由于ECU啟用故障運行方式是按固定的參數(shù)值來啟用故障運行方式是按固定的參數(shù)值來維持發(fā)動機的運轉(zhuǎn)，只具備維持發(fā)動機運轉(zhuǎn)的基維持發(fā)動機的運轉(zhuǎn)，只具備維持發(fā)動機運轉(zhuǎn)的基本功能而不能代替電子控制單元的全部工作。所本功能而不能代替電子控制單元的全部工作。所以，備用控制回路不能使發(fā)動機工作在最佳狀態(tài)，以，備用控制回路不能使發(fā)動機工作在最佳狀態(tài)，故障運行方式的又稱為故障運行方式的又稱為“跛行跛行”模式模式。 （3）執(zhí)行器的故障自診斷）執(zhí)行器的故障自診斷 在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，電控系統(tǒng)按照發(fā)動機的在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，電控系統(tǒng)按照發(fā)動機的工況，不斷地向執(zhí)行器發(fā)出各種指令。當(dāng)工況，不斷地向執(zhí)行器發(fā)出各種指令。

13、當(dāng)執(zhí)行器發(fā)生故障時，為了安全起見，執(zhí)行器發(fā)生故障時，為了安全起見，ECU往往采用斷油、斷電等安全保險措施，為往往采用斷油、斷電等安全保險措施，為此，在控制系統(tǒng)中又專門設(shè)計了故障保險此，在控制系統(tǒng)中又專門設(shè)計了故障保險系統(tǒng)。系統(tǒng)。 故障自診斷系統(tǒng)只能對電控系統(tǒng)元器件的損壞，故障自診斷系統(tǒng)只能對電控系統(tǒng)元器件的損壞，以及電路中導(dǎo)線的斷路和短路的以及電路中導(dǎo)線的斷路和短路的“硬硬”性故障進性故障進行診斷，而無法確定其性能好壞。例如，當(dāng)水溫行診斷，而無法確定其性能好壞。例如，當(dāng)水溫傳感器輸出信號電壓在正常范圍，而由于水溫傳傳感器輸出信號電壓在正常范圍，而由于水溫傳感器性能不佳、產(chǎn)生的信號電壓不能準(zhǔn)確反

14、映水感器性能不佳、產(chǎn)生的信號電壓不能準(zhǔn)確反映水溫時，采用上述診斷電路溫時，采用上述診斷電路ECU是無法識別的。是無法識別的。 故障自診斷系統(tǒng)不能對發(fā)動機所有發(fā)生故障的部故障自診斷系統(tǒng)不能對發(fā)動機所有發(fā)生故障的部位進行診斷。發(fā)動機機械故障、堵塞、滲漏、點位進行診斷。發(fā)動機機械故障、堵塞、滲漏、點火正時錯亂等，火正時錯亂等，ECU則不能進行故障自診斷，只則不能進行故障自診斷，只能間接地診斷與之有關(guān)的器件可能有故障。能間接地診斷與之有關(guān)的器件可能有故障。 故障信息的顯示故障信息的顯示 通過故障指示燈顯示：用發(fā)動機的圖樣表通過故障指示燈顯示：用發(fā)動機的圖樣表示和配有示和配有CHECK ENGINE或或

15、SERVICE ENGINE文字說明的儀表燈。當(dāng)讀取故障文字說明的儀表燈。當(dāng)讀取故障碼時，可通過故障指示燈的閃爍規(guī)律來顯碼時，可通過故障指示燈的閃爍規(guī)律來顯示故障的代碼。這是目前最常見的故障碼示故障的代碼。這是目前最常見的故障碼顯示方式。顯示方式。 用發(fā)光二極管（用發(fā)光二極管（LED）顯示：）顯示：LED一般裝一般裝在在ECU盒的側(cè)面，其指示故障的方式有所盒的側(cè)面，其指示故障的方式有所不同。不同。 數(shù)字顯示：故障碼直接以數(shù)字的形式顯示數(shù)字顯示：故障碼直接以數(shù)字的形式顯示在汽車組合儀表的信息顯示屏上（一般在在汽車組合儀表的信息顯示屏上（一般在溫度顯示屏。溫度顯示屏。 外接儀表顯示。外接儀表顯示。

16、4.4.2 第二代故障自診斷系統(tǒng)第二代故障自診斷系統(tǒng)（OBD-） OBD是是On Board Diagnostic的縮寫，的縮寫，即隨車故障診斷系統(tǒng)。即隨車故障診斷系統(tǒng)。 OBD系統(tǒng)的設(shè)計初衷是為了監(jiān)測排氣系統(tǒng)的設(shè)計初衷是為了監(jiān)測排氣管廢氣排放質(zhì)量，在排放系統(tǒng)有故障管廢氣排放質(zhì)量，在排放系統(tǒng)有故障時提示車主注意，使維修技術(shù)人員快時提示車主注意，使維修技術(shù)人員快速的找到故障來源，減少汽車廢氣對速的找到故障來源，減少汽車廢氣對大氣污染。后來，逐步發(fā)展成為用于大氣污染。后來，逐步發(fā)展成為用于進行電控系統(tǒng)故障診斷。進行電控系統(tǒng)故障診斷。OBD簡介簡介 從從1980年開始，各汽車制造廠開始在其生年開始，

17、各汽車制造廠開始在其生產(chǎn)的車輛上，配備了隨車診斷系統(tǒng)。到了產(chǎn)的車輛上，配備了隨車診斷系統(tǒng)。到了1985年，美國加州大氣資源局（年，美國加州大氣資源局（CARB）開）開始制定法規(guī)，要求各汽車制造廠在加州銷始制定法規(guī)，要求各汽車制造廠在加州銷售的車輛，必須裝置售的車輛，必須裝置OBD系統(tǒng)，這些車輛系統(tǒng)，這些車輛配備的配備的OBD系統(tǒng)，稱為第一代隨車診斷系系統(tǒng)，稱為第一代隨車診斷系統(tǒng)（統(tǒng)（OBD-）。）。 OBD系統(tǒng)必須符合下列規(guī)定系統(tǒng)必須符合下列規(guī)定: 儀表板上必須有儀表板上必須有“故障警告燈故障警告燈”（MIL），以提醒駕駛員注意該車輛系），以提醒駕駛員注意該車輛系統(tǒng)已發(fā)生故障（通常是與廢氣排放

18、控制統(tǒng)已發(fā)生故障（通常是與廢氣排放控制有關(guān)的系統(tǒng)）；有關(guān)的系統(tǒng)）； 系統(tǒng)必須有記錄及傳輸有關(guān)廢氣排放控系統(tǒng)必須有記錄及傳輸有關(guān)廢氣排放控制系統(tǒng)故障碼的功能；制系統(tǒng)故障碼的功能； 電器元件監(jiān)控必須包含氧傳感器、廢氣電器元件監(jiān)控必須包含氧傳感器、廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)和燃油蒸汽控制系統(tǒng)。再循環(huán)控制系統(tǒng)和燃油蒸汽控制系統(tǒng)。OBD-的缺陷的缺陷 OBD-規(guī)格不夠嚴(yán)謹，它遺漏了觸媒轉(zhuǎn)換器的效規(guī)格不夠嚴(yán)謹，它遺漏了觸媒轉(zhuǎn)換器的效率監(jiān)測，以及燃油蒸汽系統(tǒng)的泄漏偵測，再加上率監(jiān)測，以及燃油蒸汽系統(tǒng)的泄漏偵測，再加上OBD-的監(jiān)測靈敏度不高，一旦發(fā)覺車輛有故障的監(jiān)測靈敏度不高，一旦發(fā)覺車輛有故障再進廠維修時，實際上

19、已排放了大量的有害氣體。再進廠維修時，實際上已排放了大量的有害氣體。 各汽車制造公司自定故障自診斷系統(tǒng)的故障代碼各汽車制造公司自定故障自診斷系統(tǒng)的故障代碼和軟硬件結(jié)構(gòu)、通訊方式等標(biāo)準(zhǔn)，因而，診斷座、和軟硬件結(jié)構(gòu)、通訊方式等標(biāo)準(zhǔn)，因而，診斷座、故障碼、數(shù)據(jù)流、讀取故障碼的方法不但隨制造故障碼、數(shù)據(jù)流、讀取故障碼的方法不但隨制造公司不同而異，而且即使同一制造公司，車型不公司不同而異，而且即使同一制造公司，車型不同或生產(chǎn)年代不同，其故障自診斷系統(tǒng)也不同。同或生產(chǎn)年代不同，其故障自診斷系統(tǒng)也不同。 20世紀(jì)世紀(jì)90年代初期，美國汽車工程師學(xué)會年代初期，美國汽車工程師學(xué)會（SAE）提出了在全球的汽車制造

20、廠生產(chǎn)）提出了在全球的汽車制造廠生產(chǎn)的汽車上采用統(tǒng)一的故障自診斷系統(tǒng)的倡的汽車上采用統(tǒng)一的故障自診斷系統(tǒng)的倡議，并在第一代隨車診斷標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，制議，并在第一代隨車診斷標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，制定了故障自診斷系統(tǒng)的工作方式、診斷插定了故障自診斷系統(tǒng)的工作方式、診斷插座、故障代碼、數(shù)據(jù)流等軟硬件的統(tǒng)一標(biāo)座、故障代碼、數(shù)據(jù)流等軟硬件的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。采用這一標(biāo)準(zhǔn)的故障自診斷系統(tǒng)采用準(zhǔn)。采用這一標(biāo)準(zhǔn)的故障自診斷系統(tǒng)采用相同標(biāo)準(zhǔn)的診斷接口、相同的故障碼以及相同標(biāo)準(zhǔn)的診斷接口、相同的故障碼以及共同的資料傳輸標(biāo)準(zhǔn)，被稱為第二代隨車共同的資料傳輸標(biāo)準(zhǔn)，被稱為第二代隨車故障自診斷系統(tǒng)（故障自診斷系統(tǒng)（OBD-）。）。 OBD-必

21、須具備下列功能必須具備下列功能: 偵測廢氣排放控制系統(tǒng)的元件是否偵測廢氣排放控制系統(tǒng)的元件是否“衰老衰老”或損壞；或損壞； 必須有警示駕駛員應(yīng)該進行廢氣控制必須有警示駕駛員應(yīng)該進行廢氣控制系統(tǒng)的保養(yǎng)與檢修的功能；系統(tǒng)的保養(yǎng)與檢修的功能； 使用標(biāo)準(zhǔn)化的故障碼，并且可以用通使用標(biāo)準(zhǔn)化的故障碼，并且可以用通用的儀器讀取或清除故障碼。用的儀器讀取或清除故障碼。 美國加州大氣資源局規(guī)定，所有美國加州大氣資源局規(guī)定，所有1996年在年在加州銷售的小型車輛必須配備加州銷售的小型車輛必須配備OBD-系統(tǒng)，系統(tǒng)，從從1997年起，所有的小型卡車也要配備年起，所有的小型卡車也要配備OBD-系統(tǒng)。系統(tǒng)。 OBD-系

22、統(tǒng)規(guī)格在系統(tǒng)規(guī)格在1997年也被美國環(huán)保局年也被美國環(huán)保局采納為聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)，并在采納為聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)，并在1998年正式生效。年正式生效。 由于美國的市場經(jīng)濟地位，由于美國的市場經(jīng)濟地位，OBD-標(biāo)準(zhǔn)相標(biāo)準(zhǔn)相對具有權(quán)威性，到日前為止世界上各大汽對具有權(quán)威性，到日前為止世界上各大汽車生產(chǎn)廠基本上全而采用了此標(biāo)準(zhǔn)。車生產(chǎn)廠基本上全而采用了此標(biāo)準(zhǔn)。 采用統(tǒng)一形狀的采用統(tǒng)一形狀的16端子診斷座，并安端子診斷座，并安裝在駕駛室儀表板下方；裝在駕駛室儀表板下方； 采用統(tǒng)一的故障代號及含義；采用統(tǒng)一的故障代號及含義； 具有數(shù)據(jù)傳輸與分析功能；具有數(shù)據(jù)傳輸與分析功能； 具有行車記錄功能；具有行車記錄功能； 具有由儀器

23、直接清除故障碼功能。具有由儀器直接清除故障碼功能。 OBD-的特點的特點（1）具有統(tǒng)一的）具有統(tǒng)一的16端子診斷插座端子診斷插座 OBD-標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，各種車型的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，各種車型的OBD-應(yīng)具應(yīng)具有統(tǒng)一尺寸和有統(tǒng)一尺寸和16端子的診斷插座，端子的診斷插座，OBD-標(biāo)準(zhǔn)對診斷插座中的各個端子也作了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)對診斷插座中的各個端子也作了相應(yīng)的規(guī)定，該診斷插座應(yīng)位于汽車的客艙內(nèi)并置規(guī)定，該診斷插座應(yīng)位于汽車的客艙內(nèi)并置于駕駛座上的人伸手可及之處。于駕駛座上的人伸手可及之處。 在在16個端子中，其中個端子中，其中7個是標(biāo)準(zhǔn)定義的信號端子，其個是標(biāo)準(zhǔn)定義的信號端子，其余余9個由生產(chǎn)廠家自行設(shè)定，大部分的系

24、統(tǒng)只用個由生產(chǎn)廠家自行設(shè)定，大部分的系統(tǒng)只用7個個端子中的端子中的5個具體定義好的端子，第個具體定義好的端子，第7號和第號和第15號端號端子是子是ISO1994-2標(biāo)準(zhǔn)傳送資料的，而第標(biāo)準(zhǔn)傳送資料的，而第2和第和第10號腳號腳是是SAEJ-1850標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)。OBD-II診斷座診斷座端子編號端子編號 1-生產(chǎn)廠家自行設(shè)定；生產(chǎn)廠家自行設(shè)定； 2-SAEJ-1850數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸，BUS+； 3-生產(chǎn)廠家自行設(shè)定；生產(chǎn)廠家自行設(shè)定； 4-車身搭鐵；車身搭鐵； 5-信號搭鐵；信號搭鐵； 6-生產(chǎn)廠家自行設(shè)定；生產(chǎn)廠家自行設(shè)定； 7-ISO9141數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸K； 8-生產(chǎn)廠家自行設(shè)定；生產(chǎn)

25、廠家自行設(shè)定； 9-生產(chǎn)廠家自行設(shè)定；生產(chǎn)廠家自行設(shè)定； 10-SAEJ-1850數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸，BUS-； 11-生產(chǎn)廠家自行設(shè)定；生產(chǎn)廠家自行設(shè)定； 12-生產(chǎn)廠家自行設(shè)定；生產(chǎn)廠家自行設(shè)定； 13-生產(chǎn)廠家自行設(shè)定；生產(chǎn)廠家自行設(shè)定； 14-生產(chǎn)廠家自行設(shè)定；生產(chǎn)廠家自行設(shè)定； 15-ISO9141數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸L； 16-蓄電池正極。蓄電池正極。 （2）具有統(tǒng)一的故障代號及含義）具有統(tǒng)一的故障代號及含義 用微機檢測儀讀取的用微機檢測儀讀取的OBD-故障代碼由故障代碼由4部分組部分組成，共成，共5個字母和數(shù)字。個字母和數(shù)字。 第一部分為一個英文字母，是檢測系統(tǒng)的代碼。第一部分為一個

26、英文字母，是檢測系統(tǒng)的代碼。P代表動力系統(tǒng)（發(fā)動機、自動變速器）；代表動力系統(tǒng)（發(fā)動機、自動變速器）；B代表代表車身；車身；C代表底盤；代表底盤；U未定義，待未定義，待SAE另行發(fā)布。另行發(fā)布。 第二部分為一個數(shù)字，表示診斷代碼類型，第二部分為一個數(shù)字，表示診斷代碼類型，0表示表示美國汽車工程師學(xué)會（美國汽車工程師學(xué)會（SAE）定義的（通用）診）定義的（通用）診斷代碼；斷代碼；1表示汽車生產(chǎn)廠家自定義的（擴展）診表示汽車生產(chǎn)廠家自定義的（擴展）診斷代碼；斷代碼；2、3 這兩個數(shù)字這兩個數(shù)字SAE未定義。未定義。 第三部分為一個數(shù)字，是第三部分為一個數(shù)字，是SAE定義的故障代碼。定義的故障代碼。

27、 第四部分為兩個數(shù)字的組合，是制造廠的原故障第四部分為兩個數(shù)字的組合，是制造廠的原故障代碼。代碼。通用故障碼與擴展故障碼通用故障碼與擴展故障碼 擴展故障碼較通用故障碼提供的故障信息擴展故障碼較通用故障碼提供的故障信息更為具體些，診斷的針對性更強些。用于更為具體些，診斷的針對性更強些。用于表示通用型故障碼未涵蓋的故障及表示通用型故障碼未涵蓋的故障及ABS、ASR等發(fā)動機管理系統(tǒng)之外的故障，數(shù)據(jù)等發(fā)動機管理系統(tǒng)之外的故障，數(shù)據(jù)流也是如此。流也是如此。 通用型故障碼及數(shù)據(jù)流用符合通用型故障碼及數(shù)據(jù)流用符合OBD-的通的通用型故障診斷儀即可讀取，而擴展型要用用型故障診斷儀即可讀取，而擴展型要用廠家專用

28、的故障診斷儀才能讀出。廠家專用的故障診斷儀才能讀出。（3）具有數(shù)據(jù)資料傳輸與分析功能（）具有數(shù)據(jù)資料傳輸與分析功能（DLC） OBD-數(shù)據(jù)資料傳輸有兩個標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)資料傳輸有兩個標(biāo)準(zhǔn)，ISO-為歐洲統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，用為歐洲統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，用7、15號端子。號端子。SAE是是美國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，主要是一些故障自診斷系美國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，主要是一些故障自診斷系統(tǒng)使用通訊的標(biāo)準(zhǔn)、故障測試模式標(biāo)準(zhǔn)及統(tǒng)使用通訊的標(biāo)準(zhǔn)、故障測試模式標(biāo)準(zhǔn)及故障代碼標(biāo)準(zhǔn)，用故障代碼標(biāo)準(zhǔn)，用2、10號端子。號端子。 利用利用OBD-的的DLC功能，能夠了解該車型功能，能夠了解該車型各控制系統(tǒng)的有關(guān)資料。各控制系統(tǒng)的有關(guān)資料。自診斷測試內(nèi)容自診斷測試內(nèi)容

29、 讀取故障代碼；讀取故障代碼； 數(shù)據(jù)傳輸；數(shù)據(jù)傳輸； 監(jiān)控執(zhí)行器。監(jiān)控執(zhí)行器。自診斷測試方式自診斷測試方式 根據(jù)發(fā)動機工作狀態(tài)不同，自診斷測試方式分為根據(jù)發(fā)動機工作狀態(tài)不同，自診斷測試方式分為靜態(tài)測試和動態(tài)測試兩種。靜態(tài)測試和動態(tài)測試兩種。 靜態(tài)測試方式即在點火開關(guān)接通（靜態(tài)測試方式即在點火開關(guān)接通（ON）、發(fā)動機）、發(fā)動機不運轉(zhuǎn)的情況下進行診斷測試，主要用于讀取或不運轉(zhuǎn)的情況下進行診斷測試，主要用于讀取或清除故障代碼。清除故障代碼。 動態(tài)測試即在點火開關(guān)接通（動態(tài)測試即在點火開關(guān)接通（ON）、發(fā)動機運轉(zhuǎn)）、發(fā)動機運轉(zhuǎn)的情況下進行診斷測試，主要用于讀取或清除故的情況下進行診斷測試，主要用于讀取

30、或清除故障代碼、檢測傳感器或執(zhí)行器工作情況及其控制障代碼、檢測傳感器或執(zhí)行器工作情況及其控制電路以及與車用電路以及與車用ECU進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊?。進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊取?shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸 “數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸”、“數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)通訊”或讀取或讀取“數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)流流”：在汽車在汽車ECU檢測儀與故障診斷插座檢測儀與故障診斷插座連接的情況下，當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，將連接的情況下，當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，將ECU內(nèi)部的計算結(jié)果、控制參數(shù)和控制模式等數(shù)內(nèi)部的計算結(jié)果、控制參數(shù)和控制模式等數(shù)值，以值，以數(shù)據(jù)表和串行輸出數(shù)據(jù)表和串行輸出方式在檢測儀屏幕方式在檢測儀屏幕上一一顯示出來的過程。上一一顯示出來的過程。 檢修人員根據(jù)發(fā)動機運轉(zhuǎn)

31、狀態(tài)和傳輸數(shù)據(jù)的檢修人員根據(jù)發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)和傳輸數(shù)據(jù)的變化情況，即可判斷控制系統(tǒng)工作是否正亂變化情況，即可判斷控制系統(tǒng)工作是否正亂將特定工況下的傳輸數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行比將特定工況下的傳輸數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行比較，就能準(zhǔn)確判斷故障類型和故障部位。較，就能準(zhǔn)確判斷故障類型和故障部位。監(jiān)控執(zhí)行器監(jiān)控執(zhí)行器 在發(fā)動機熄火狀態(tài)下或運轉(zhuǎn)過程中，通過在發(fā)動機熄火狀態(tài)下或運轉(zhuǎn)過程中，通過ECU檢測儀向各執(zhí)行器發(fā)出強制驅(qū)動或強制檢測儀向各執(zhí)行器發(fā)出強制驅(qū)動或強制停止指令來監(jiān)測執(zhí)行器動作情況，用以判定停止指令來監(jiān)測執(zhí)行器動作情況，用以判定該執(zhí)行器及其控制電路有無故障。該執(zhí)行器及其控制電路有無故障。故障碼的讀取與清除

32、故障碼的讀取與清除（以豐田車系為例）（以豐田車系為例） 當(dāng)發(fā)動機電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，當(dāng)發(fā)動機電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ECU會自會自動記錄故障代碼，故障燈會亮。動記錄故障代碼，故障燈會亮。 把點火開關(guān)放在把點火開關(guān)放在ON位置但不著車，用專用位置但不著車，用專用跨線跨線SST09843-18020把把TDCC檢測接頭的檢測接頭的TE1和和E1連接起來，這時警告燈閃亮次數(shù)連接起來，這時警告燈閃亮次數(shù)表示故障代碼，查找代碼內(nèi)容，經(jīng)過分析表示故障代碼，查找代碼內(nèi)容，經(jīng)過分析可以查找到故障原因?？梢圆檎业焦收显?。診斷插座診斷插座 各型汽車診斷插座的形狀、安裝位置、端各型汽車診斷插座的形狀、安裝位置、端子分

33、布、跨接端子的名稱以及故障代碼的子分布、跨接端子的名稱以及故障代碼的顯示方式各不相同。顯示方式各不相同。 在每一輛豐田汽車上都設(shè)有兩個診斷插座，在每一輛豐田汽車上都設(shè)有兩個診斷插座，發(fā)動機艙與駕駛室各設(shè)置一個。發(fā)動機艙發(fā)動機艙與駕駛室各設(shè)置一個。發(fā)動機艙內(nèi)診斷插座一般設(shè)在熔斷器盒旁邊，用于內(nèi)診斷插座一般設(shè)在熔斷器盒旁邊，用于讀取與清除故障代碼；駕駛室內(nèi)診斷插座讀取與清除故障代碼；駕駛室內(nèi)診斷插座設(shè)在儀表盤左下方或右側(cè)儀表臺面的工具設(shè)在儀表盤左下方或右側(cè)儀表臺面的工具箱內(nèi)，用于數(shù)據(jù)傳輸。箱內(nèi)，用于數(shù)據(jù)傳輸。診斷插座端子連接部位及其功能診斷插座端子連接部位及其功能 端子端子代號代號連接連接部位部位

34、功能功能FP與汽油泵與汽油泵“+”端子連接端子連接將將+B與旺連接時，汽油泵運轉(zhuǎn)與旺連接時，汽油泵運轉(zhuǎn)W儀表盤故障指示燈與發(fā)動機儀表盤故障指示燈與發(fā)動機ECU控制端控制端當(dāng)發(fā)動機當(dāng)發(fā)動機ECU檢測到故障時，使檢測到故障時，使CHECK燈顯示故障代碼燈顯示故障代碼E1發(fā)動機發(fā)動機ECU與車身搭鐵線的引出與車身搭鐵線的引出端子端子發(fā)動機發(fā)動機ECU搭鐵搭鐵TE1（T）發(fā)動機發(fā)動機ECU和和ECT ECU故障代碼故障代碼診斷觸發(fā)端子診斷觸發(fā)端子讀取發(fā)動機讀取發(fā)動機ECU和和ECT ECU故故障代碼障代碼TE2發(fā)動機發(fā)動機ECU開關(guān)動作觸發(fā)端子開關(guān)動作觸發(fā)端子檢查診斷開關(guān)動作檢查診斷開關(guān)動作TC與與A

35、BS/SRS/巡航控制巡航控制ECU TC端子端子連接連接調(diào)取調(diào)取ABS/SRS/巡航控制系統(tǒng)故巡航控制系統(tǒng)故障代碼障代碼4.4.3 發(fā)動機自診斷系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)動機自診斷系統(tǒng)的應(yīng)用故障指示燈及其線路的檢查故障指示燈及其線路的檢查 先將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到先將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，但不啟動位置，但不啟動發(fā)動機，此時故障指示燈（發(fā)動機，此時故障指示燈（CHECK）應(yīng)當(dāng)）應(yīng)當(dāng)發(fā)亮。如果指示燈發(fā)亮。如果指示燈“CHECK”不亮，說明不亮，說明指示燈或其控制線路有故障，應(yīng)予檢修。指示燈或其控制線路有故障，應(yīng)予檢修。 啟動發(fā)動機，此時故障指示燈應(yīng)立即熄滅。啟動發(fā)動機，此時故障指示燈應(yīng)立即熄滅。如指示燈始終發(fā)亮，

36、說明控制系統(tǒng)有故障。如指示燈始終發(fā)亮，說明控制系統(tǒng)有故障。故障指示燈故障指示燈跨接線跨接線 將將“跨接線跨接線”與診斷與診斷插座上相應(yīng)的端子連插座上相應(yīng)的端子連接后，接通點火開關(guān)接后，接通點火開關(guān)即 可 根 據(jù) 儀 表 盤 上即 可 根 據(jù) 儀 表 盤 上“發(fā)動機故障指示燈發(fā)動機故障指示燈”的閃爍情況讀取故障的閃爍情況讀取故障代碼。代碼。 是一段專用導(dǎo)線，不同形式的跨接線主要是其長是一段專用導(dǎo)線，不同形式的跨接線主要是其長短和兩端接頭不同。跨接線兩端的接頭一般是不短和兩端接頭不同?？缃泳€兩端的接頭一般是不同形式的插頭或鱷魚夾，以適應(yīng)不同位置的跨接。同形式的插頭或鱷魚夾，以適應(yīng)不同位置的跨接。讀

37、取故障代碼的靜態(tài)測試方式讀取故障代碼的靜態(tài)測試方式（1）用跨接線將診斷插座（）用跨接線將診斷插座（TDEL）上端子）上端子TE1與與E1跨接；跨接；（2）點火開關(guān)轉(zhuǎn)到）點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，但不啟動發(fā)位置，但不啟動發(fā)動機；動機；（3）根據(jù)組合儀表盤上的指示燈（）根據(jù)組合儀表盤上的指示燈（CHECK）閃爍規(guī)律讀取故障代碼。閃爍規(guī)律讀取故障代碼。（4）故障代碼讀取完畢，斷開點火開關(guān)，拆）故障代碼讀取完畢，斷開點火開關(guān)，拆下跨接線，蓋好診斷插座護蓋。下跨接線，蓋好診斷插座護蓋。 豐田車系的故障代碼均為兩位數(shù)字。故障指豐田車系的故障代碼均為兩位數(shù)字。故障指示燈先顯示十位數(shù)字，后顯示個位數(shù)字。同示燈

38、先顯示十位數(shù)字，后顯示個位數(shù)字。同一數(shù)字燈亮與燈滅時間均為一數(shù)字燈亮與燈滅時間均為0.52S，十位數(shù)字，十位數(shù)字與個位數(shù)字之間間隔與個位數(shù)字之間間隔1.5S。 如有多個故障代碼，則在故障代碼與故障代如有多個故障代碼，則在故障代碼與故障代碼之間間隔為碼之間間隔為2.5S，并按故障代碼的大小由，并按故障代碼的大小由小到大順序顯示。小到大順序顯示。 故障代碼全部輸出后，間隔故障代碼全部輸出后，間隔4.5S再重復(fù)顯示。再重復(fù)顯示。只要診斷插座上端子只要診斷插座上端子TE1與與E1保持跨接，就保持跨接，就會繼續(xù)重復(fù)顯示。會繼續(xù)重復(fù)顯示。正正常常代代碼碼與與故故障障代代碼碼舉舉例例 動態(tài)測試方式讀取故障代

39、碼動態(tài)測試方式讀取故障代碼（1）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF”；用跨接線將診斷插座；用跨接線將診斷插座（TDCL）上的端子）上的端子TE2與與El跨接；跨接；（2）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，但不啟動發(fā)動機，位置，但不啟動發(fā)動機，此時故障指示燈將快速閃爍（大約此時故障指示燈將快速閃爍（大約4次次/秒）；秒）；（3）啟動發(fā)動機，模擬駕駛員所述故障狀態(tài)行駛，）啟動發(fā)動機，模擬駕駛員所述故障狀態(tài)行駛，此時端子此時端子TE2與與El保持跨接，且車速不低于保持跨接，且車速不低于10KM/h；（4）路試完畢，再用一根跨接線將診斷插座上的端）路試完畢，再用一根跨接線將診斷插座上的端子子TE1與與E1跨接，即將跨接，即將TE2、TE1和和E1三個端子同三個端子同時跨接。根據(jù)指示燈閃爍規(guī)律讀取故障代碼。時跨接。根據(jù)指示燈閃爍規(guī)律讀取故障代碼。故障代碼表故障代碼表 代碼代碼診斷診斷故障部位故障部位12在在STA或或ON時，時，ECU未收到未收到G或或NE信號達信號達2s以上以上NE、G開路或短路；開路或短路；分電器；分電器；STA開路、短路；開路、短路；ECU13