第六章_液壓基本回路

1、 第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回路 6.1 6.1 速度控制回路速度控制回路 6.2 6.2 壓力控制回路壓力控制回路 6.3 6.3 多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路n1.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 n通過(guò)改變回路中液壓泵或液壓馬通過(guò)改變回路中液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速 n開(kāi)式回路開(kāi)式回路 n閉式回路閉式回路 1.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路n開(kāi)式回路開(kāi)式回路n泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油直接回到油箱，便于油液的冷卻、直接回到油箱，便于油液的冷卻、沉淀和氣體逸出，但油箱尺寸大，沉淀和氣體逸出，但油箱尺寸大，空

2、氣和污物易侵入空氣和污物易侵入 1.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路n閉式回路閉式回路 n油液在封閉的油路系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，油液在封閉的油路系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，結(jié)構(gòu)緊湊，只需很小的補(bǔ)油箱，結(jié)構(gòu)緊湊，只需很小的補(bǔ)油箱，空氣和污物不易侵入，但散熱差，空氣和污物不易侵入，但散熱差，為補(bǔ)償工作中油液的泄漏，需設(shè)為補(bǔ)償工作中油液的泄漏，需設(shè)補(bǔ)油裝置，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化補(bǔ)油裝置，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化 1.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路n（1 1）變量泵變量泵- -定量執(zhí)行元件的定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路n（1 1）變量變量泵泵- -定量執(zhí)行定量執(zhí)行元件的容積元件的容積調(diào)速回路調(diào)速回路變量泵變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路定量馬達(dá)容積調(diào)速回

3、路的主要調(diào)速特性的主要調(diào)速特性 n1 1）馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與變量泵的排量）馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與變量泵的排量成正比，調(diào)節(jié)泵的排量即可調(diào)節(jié)成正比，調(diào)節(jié)泵的排量即可調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。其回路的調(diào)速范圍馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。其回路的調(diào)速范圍較寬，速比可達(dá)到較寬，速比可達(dá)到4040。變量泵變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路定量馬達(dá)容積調(diào)速回路的主要調(diào)速特性的主要調(diào)速特性n2 2）馬達(dá)的輸出功率也與變量泵）馬達(dá)的輸出功率也與變量泵的排量成正比。的排量成正比。n3）當(dāng)一定時(shí)，調(diào)節(jié)變量泵的排）當(dāng)一定時(shí)，調(diào)節(jié)變量泵的排量對(duì)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩沒(méi)有影響，量對(duì)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩沒(méi)有影響，故該回路也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。故該回路也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。（恒推力調(diào)速

4、回路）（恒推力調(diào)速回路） 變量泵變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路定量馬達(dá)容積調(diào)速回路的調(diào)速特性曲線的調(diào)速特性曲線 (2)(2)定量泵定量泵- -變量馬達(dá)容積調(diào)速變量馬達(dá)容積調(diào)速回路回路定量泵定量泵-變量馬達(dá)回路的主要調(diào)變量馬達(dá)回路的主要調(diào)速特性速特性n1 1）變量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與其排量成）變量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與其排量成反比，即調(diào)得越小，則越高。但反比，即調(diào)得越小，則越高。但馬達(dá)的排量不能調(diào)得太小，否則馬達(dá)的排量不能調(diào)得太小，否則馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩將很小，甚至不馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩將很小，甚至不能帶動(dòng)負(fù)載。所以該回路的調(diào)速能帶動(dòng)負(fù)載。所以該回路的調(diào)速范圍較窄，速比不足范圍較窄，速比不足4 4。定量泵定量泵-變量馬達(dá)回路

5、的主要調(diào)變量馬達(dá)回路的主要調(diào)速特性速特性n2 2）馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與馬達(dá)的排）馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與馬達(dá)的排量成正比。量成正比。n3 3）當(dāng)進(jìn)出口壓差一定時(shí)，馬達(dá)）當(dāng)進(jìn)出口壓差一定時(shí)，馬達(dá)的輸出功率與其排量無(wú)關(guān)，在調(diào)的輸出功率與其排量無(wú)關(guān)，在調(diào)速過(guò)程中保持恒定，故該回路也速過(guò)程中保持恒定，故該回路也稱為恒功率調(diào)速回路。稱為恒功率調(diào)速回路。定量泵定量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路變量馬達(dá)容積調(diào)速回路的調(diào)速特性曲線的調(diào)速特性曲線 (3)變量泵變量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路變量馬達(dá)容積調(diào)速回路 (3)變量泵變量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路變量馬達(dá)容積調(diào)速回路n分段調(diào)速分段調(diào)速n第一階段第一階段n相當(dāng)于變量泵相當(dāng)于變量泵

6、-定量馬達(dá)調(diào)速。先將定定量馬達(dá)調(diào)速。先將定量馬達(dá)的排量固定在最大值量馬達(dá)的排量固定在最大值 ，然后從小，然后從小到大逐漸調(diào)節(jié)變量泵的排量，則馬達(dá)的到大逐漸調(diào)節(jié)變量泵的排量，則馬達(dá)的轉(zhuǎn)速便從低到高逐漸上升，直到泵的排轉(zhuǎn)速便從低到高逐漸上升，直到泵的排量達(dá)到最大值。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。量達(dá)到最大值。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 分段調(diào)速分段調(diào)速n第二階段第二階段n相當(dāng)于定量泵相當(dāng)于定量泵- -變量馬達(dá)調(diào)速。將已變量馬達(dá)調(diào)速。將已調(diào)到最大值的變量泵的排量固定不調(diào)到最大值的變量泵的排量固定不變，再?gòu)淖畲蟮阶钚≈饾u調(diào)節(jié)變量變，再?gòu)淖畲蟮阶钚≈饾u調(diào)節(jié)變量馬達(dá)的排量，則馬達(dá)的轉(zhuǎn)速便進(jìn)一馬達(dá)的排量，則馬達(dá)的轉(zhuǎn)速便進(jìn)一步逐漸升

7、高，直到馬達(dá)允許的最高步逐漸升高，直到馬達(dá)允許的最高轉(zhuǎn)速為止。屬于恒功率調(diào)速。轉(zhuǎn)速為止。屬于恒功率調(diào)速。變量泵變量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路的調(diào)速變量馬達(dá)容積調(diào)速回路的調(diào)速特性曲線特性曲線 2.容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路 n利用變量利用變量泵和流量泵和流量閥閥聯(lián)合實(shí)現(xiàn)調(diào)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)調(diào)速的回路速的回路 二、二、增速增速回路回路n1.差動(dòng)差動(dòng)連接的增連接的增速回路速回路 2.雙泵供油的增速回路雙泵供油的增速回路 三、速度轉(zhuǎn)換回路三、速度轉(zhuǎn)換回路n1.快慢速轉(zhuǎn)換回路快慢速轉(zhuǎn)換回路 n利用行程閥控制的快慢速轉(zhuǎn)換回利用行程閥控制的快慢速轉(zhuǎn)換回路路 三、速度轉(zhuǎn)換回路三、速度轉(zhuǎn)換回路n 2.兩種工作進(jìn)給速度

8、的轉(zhuǎn)換兩種工作進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換回路回路 n（1 1）串聯(lián)調(diào)速閥的速度轉(zhuǎn)）串聯(lián)調(diào)速閥的速度轉(zhuǎn)換回路換回路n（2 2）并聯(lián)調(diào)速閥的速度轉(zhuǎn)）并聯(lián)調(diào)速閥的速度轉(zhuǎn)換回路換回路第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路 雙向調(diào)壓回路雙向調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路 雙向調(diào)壓回路雙向調(diào)壓回路 二、減壓與增壓回路二、減壓與增壓回路 n 1.單作用單作用增壓回路增壓回路 2.2.雙作用雙作用增壓回路增壓回路三、卸荷回路三、卸荷回路n1. 1. 采用三位換向閥的卸荷回路采用三位換向閥的卸荷回路nM、H或或K型等滑閥機(jī)能型等滑閥機(jī)能 2. 采用二位二通換向閥的卸荷回路采用二位二通換向閥的卸荷回

9、路 四、保壓回路四、保壓回路n1. 1. 采用液壓泵的保壓回路采用液壓泵的保壓回路n采用定量泵采用定量泵 n采用變量泵采用變量泵n2. 采用蓄能器的保壓回路采用蓄能器的保壓回路 第三節(jié)第三節(jié) 多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路 n一、順序動(dòng)作回路一、順序動(dòng)作回路 n1.用壓力控制的順序動(dòng)作回路用壓力控制的順序動(dòng)作回路 n利用油路本身的壓力變化來(lái)控制執(zhí)利用油路本身的壓力變化來(lái)控制執(zhí)行元件的先后動(dòng)作順序行元件的先后動(dòng)作順序 利用順序閥控制的順序動(dòng)作回路利用順序閥控制的順序動(dòng)作回路 壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路 2.用行程控制的順序動(dòng)作回路用行程控制的順序動(dòng)作回路 3.用延時(shí)用延時(shí)閥控制的閥控制的順序動(dòng)作順序動(dòng)作回路回路 二、同步回路二、同步回路 1.1.機(jī)械連接機(jī)械連接式同步回路式同步回路2.2.串聯(lián)液壓缸串聯(lián)液壓缸式同步回路式同步回路帶有補(bǔ)償裝帶有補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液置的串聯(lián)液壓缸式壓缸式同步同步回路回路 3.3.流量控制式同步回路流量控制式同步回路n(1)(1)用調(diào)速用調(diào)速閥控制的同閥控制的同步回路步回路(2)(2)用電液比例調(diào)速閥控制的同步回路用電液比例調(diào)速閥控制的同步回路三、快慢速互不干擾回路三、快慢速互不干擾回路 n雙泵供油的快慢速互不干擾回路雙泵供油的快慢速