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文檔簡介

1、總復(fù)習(xí)總復(fù)習(xí)第一章第一章 緒論緒論 1.1.液氣壓傳動(dòng)原理液氣壓傳動(dòng)原理 2.2.液氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 能源(動(dòng)力)裝置能源(動(dòng)力)裝置 執(zhí)行裝置執(zhí)行裝置 控制調(diào)節(jié)裝置控制調(diào)節(jié)裝置 輔助裝置輔助裝置 傳動(dòng)介質(zhì)傳動(dòng)介質(zhì)課程的主要內(nèi)容3.3.流體的粘性流體的粘性 1 1)流體內(nèi)摩擦)流體內(nèi)摩擦2 2)粘度)粘度 液體的粘性大小可用粘度來表示。液體的粘性大小可用粘度來表示。粘度的表示方法通常有三種:粘度的表示方法通常有三種:動(dòng)力粘動(dòng)力粘度度、運(yùn)動(dòng)粘度、運(yùn)動(dòng)粘度、相對(duì)粘度。、相對(duì)粘度。 3 3)粘度的影響因素)粘度的影響因素 液體的粘度隨液體的壓力和溫度而變。液體的粘度隨液體的壓力

2、和溫度而變。 對(duì)液壓油來說,壓力增大時(shí),粘度增大,但對(duì)液壓油來說,壓力增大時(shí),粘度增大,但影響很小,通常忽略不計(jì)。影響很小,通常忽略不計(jì)。 液壓油的粘度對(duì)溫度變化十分敏感。溫液壓油的粘度對(duì)溫度變化十分敏感。溫度升高時(shí),粘度下降。在液壓技術(shù)中,希望度升高時(shí),粘度下降。在液壓技術(shù)中,希望工作液體的粘度隨溫度變化越小越好。工作液體的粘度隨溫度變化越小越好。 粘度隨溫度變化特性,可以用粘度溫粘度隨溫度變化特性,可以用粘度溫度曲線表示。度曲線表示。 4.4.可壓縮性可壓縮性 封閉在容器內(nèi)的液體在外力作用下的封閉在容器內(nèi)的液體在外力作用下的情況極像一個(gè)彈簧(稱為液壓彈簧):外情況極像一個(gè)彈簧(稱為液壓彈簧

3、):外力增大,體積減小;外力減小,體積增大。力增大,體積減小;外力減小,體積增大。 液體的可壓縮性很小,在一般情況下液體的可壓縮性很小,在一般情況下當(dāng)液壓系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下工作時(shí)可以不考慮可當(dāng)液壓系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下工作時(shí)可以不考慮可壓縮的影響。但在高壓下或受壓體積較大壓縮的影響。但在高壓下或受壓體積較大以及對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析時(shí),就需要以及對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析時(shí),就需要考慮液體可壓縮性的影響。考慮液體可壓縮性的影響。幾種常用傳動(dòng)形式的比較 項(xiàng)目機(jī)械式電氣式電子式液壓式氣動(dòng)式輸出力中等中等很小很大(達(dá)10t以上)大(約3t以下)動(dòng)作速度低很高很高稍高(約1m/sec)高(約17m/sec)位置控制很好很

4、好很好好好速度控制不好很好很好很好好無級(jí)變速不好好很好很好好動(dòng)力源中斷時(shí)無法動(dòng)作無法動(dòng)作無法動(dòng)作附蓄能器時(shí)可動(dòng)作可動(dòng)作保養(yǎng)技術(shù)簡單需要特別需要簡單簡單危險(xiǎn)性幾乎沒有注意漏電幾乎沒有注意引火性幾乎沒有體積(同功率下)大中等小小小構(gòu)造普通稍復(fù)雜復(fù)雜稍復(fù)雜簡單 第第2 2章章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)1.1.靜力學(xué)方程及其應(yīng)用(物理意義、表達(dá)式)靜力學(xué)方程及其應(yīng)用(物理意義、表達(dá)式)2.2.動(dòng)力學(xué)方程及其應(yīng)用(物理意義、表達(dá)式)動(dòng)力學(xué)方程及其應(yīng)用(物理意義、表達(dá)式) 3.3.動(dòng)量方程(滑閥穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的計(jì)算)動(dòng)量方程(滑閥穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的計(jì)算)4.4.壓力損失(基本概念、兩類壓力損失、雷諾壓力損失

5、(基本概念、兩類壓力損失、雷諾數(shù)數(shù) )5.5.薄壁小孔的流量壓力特性薄壁小孔的流量壓力特性壓力的表示方法壓力的表示方法壓力的單位我國法定壓力單位為帕斯卡,簡稱帕,符號(hào)為我國法定壓力單位為帕斯卡,簡稱帕,符號(hào)為PaPa,1Pa = 1 N/m1Pa = 1 N/m2 2。工程上常用兆帕(。工程上常用兆帕(MPaMPa)來)來表示:表示: 1MPa = 101MPa = 106 6 Pa Pa壓力單位及其它非法定計(jì)量單位的換算關(guān)系壓力單位及其它非法定計(jì)量單位的換算關(guān)系: : 1at1at(工程大氣壓)(工程大氣壓)=1kgf/cm=1kgf/cm2 2=9.8=9.810104 4 Pa Pa 1

6、mH1mH2 2O(O(米水柱米水柱)=9.8)=9.810103 3 Pa Pa 1mmHg(1mmHg(毫米汞柱毫米汞柱)=1.33)=1.3310102 2 Pa Pa 1bar(1bar(巴巴) = 10) = 105 5 Pa1.02kgf/cm Pa1.02kgf/cm2 2流量和平均流速 單位時(shí)間內(nèi)通過某通流截面的液體的體積單位時(shí)間內(nèi)通過某通流截面的液體的體積稱為流量,用稱為流量,用q q表示。表示。 平均流速平均流速 : v vq/A q/A 流體的流態(tài)及判斷流體的流態(tài)及判斷液流狀態(tài):液流狀態(tài):層流與紊流層流與紊流4.4.液壓系統(tǒng)的壓力損失液壓系統(tǒng)的壓力損失 基本概念基本概念:

7、 :在液壓傳動(dòng)中,能量損失主在液壓傳動(dòng)中,能量損失主要表現(xiàn)為壓力損失要表現(xiàn)為壓力損失 壓力損失分為兩類壓力損失分為兩類: :沿程壓力損失和局沿程壓力損失和局部壓力損失部壓力損失 雷諾數(shù)的意義及表達(dá)式雷諾數(shù)的意義及表達(dá)式 5.5.薄壁小孔的流量壓力特性薄壁小孔的流量壓力特性 第第3 3章章 動(dòng)力元件動(dòng)力元件1. 1. 泵、馬達(dá)的基本原理泵、馬達(dá)的基本原理2. 2. 泵、馬達(dá)的參數(shù)計(jì)算;泵、馬達(dá)的參數(shù)計(jì)算; 3. 3. 性能特點(diǎn);性能特點(diǎn);4. 4. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。液壓泵工作原理液壓泵工作原理容積式液壓泵工作的基本條件:容積式液壓泵工作的基本條件: 具有一個(gè)或若干個(gè)周期性變化的密具有一個(gè)或若

8、干個(gè)周期性變化的密封容積封容積 具有配流裝置具有配流裝置 油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力或大于大氣壓力 液壓泵性能參數(shù):液壓泵性能參數(shù):(1 1)泵排量和流量)泵排量和流量 理論流量理論流量q qt t; 實(shí)際流量實(shí)際流量q q; 額定流量額定流量q qs s (2 2)壓力)壓力 工作壓力工作壓力p p ; 額定壓力額定壓力p pn n; 最高壓力最高壓力p pmaxmax 。 (3 3)轉(zhuǎn)速)轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速n ns s ; 最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速n nmaxmax; 最低轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速n nminmin。(4 4)功率和效率)功率和效率 輸入功率輸入功率P Psrsr ; 理論功率理論功率P Pt t ; 輸出功率輸出功率P Pscsc 機(jī)械效率機(jī)械效率 m m ; 容積效率容積效率 v v; 總效率總效率 齒輪泵(結(jié)構(gòu)特點(diǎn))齒輪泵(結(jié)構(gòu)特點(diǎn)) 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 徑向不平衡力(解決方法:縮小壓油徑向不平衡力(解決方法:縮小壓油口)口) 泄漏(齒頂、端面)泄漏(齒頂、端面)葉片泵葉片泵 工作原理工作原理 雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵柱塞泵柱塞泵特點(diǎn)、應(yīng)用特點(diǎn)、應(yīng)用限壓式變量

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