主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說明書

1、VT11-07階段標記A主從結(jié)構(gòu)CA場、線系統(tǒng)使用說明書編制:校對：審核：標準化:批準:共17頁哈爾濱威帝電子股份有限公司1 .系統(tǒng)結(jié)構(gòu)威帝CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用中主要使用以下幾種控制模塊：主站模塊、前從站、頂從站、后從站，儀表模塊。其中儀表模塊安裝在儀表臺中，主站及前從站模塊安裝在車輛的前部，頂從站和后從站分別安裝在頂部和后部。2 .控制模塊技術(shù)參數(shù)2.1ZB277儀表模塊編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說明書審核階段標記第1張共17張標準化A標記處數(shù)更改單號簽名日期批準供電范圍：18V-32V功耗：最大15瓦（所有指示圖標均點亮，背光調(diào)到最亮）休眠時電流：小于0.1毫安通信協(xié)議

2、：J19397寸彩色TFT液晶顯示器視頻顯示功能：最多可接入4路視頻信號6個步進電機驅(qū)動的儀表盤25個由發(fā)光二極管（LED）點亮的信號圖標整體的LED背光1個CAN2.0B（ISO11898標準）接口2.2 總線主站控制模塊工作溫度：電壓范圍：標稱電壓為24V,正常工作電壓為：18V32V;輸入信號：5路喚醒輸入信號、外網(wǎng)及內(nèi)網(wǎng)CAN信號。輸出彳t號：喚醒輸出信號2個CAN2.0B（ISO11898標準）接口：一路CAN接威帝內(nèi)網(wǎng)；一路CAN接外網(wǎng)，用于與發(fā)動機ECU,ABS或其它J1939設(shè)備通訊編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說明書審核階段標記第2張共17張標準化A標記處數(shù)更改

3、單號簽名日期批準2.3通常情況下，從站模塊包括前從站、頂從站和后從站三個模塊，其硬件電路和軟件全部相同，不同的是模塊的參數(shù)配置。1 .輸入信號模擬電壓輸入2路模擬電阻輸入6路車速輸入2路轉(zhuǎn)速輸入2路地址線輸入4路開關(guān)量輸入18路喚醒輸入1路2 .輸出信號正電輸出13A輸出1路9A輸出4路6A輸出2路4A輸出1路3A輸出4路2A輸出6路1.5A輸出4路負電輸出7.5A輸出1路6A輸出2路1.5A輸出4路C3信號車出3路*注意：單模塊配置功率輸出不得超過2500瓦。編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說明書審核階段標記第3張共17張標準化A標記處數(shù)更改單號簽名日期批準3 .通訊接口1個CA

4、N2.0B（ISO11898標準）接口：接CAN威帝內(nèi)網(wǎng)4 .系統(tǒng)功能在應(yīng)用中，威帝CAN總線控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)了冷卻水溫，發(fā)動機轉(zhuǎn)速，機油壓力，電壓，氣壓I、氣壓n、油壓、水溫，車速等儀表的顯示，車輛前面車燈的控制，后面車燈的控制，發(fā)動機的起動和熄火控制，雨刮器控制，緩速器控制，喇叭控制，發(fā)動機系統(tǒng)狀態(tài)指示，ABS系統(tǒng)狀態(tài)指示等功能。當水位告警、車速過高、轉(zhuǎn)速過高及油壓報警等信號發(fā)生時，蜂鳴器會發(fā)出嘀、嘀”的聲響。TFT彩色液晶車速莪水溫表燃油表1.1 儀表界面（長按）（短按）Up1DovnILeft*-Right-*（長按儀表背光D1.2 按鍵操作儀表板從左至右六個操作鍵分別為：MenuUp

5、/、Down/、Left/、Right/和Video鍵?；竟δ苋缦拢篗enu:短按：顯示儀表主菜單；UUp/:短按：向上選擇；長按：液晶背光+;DDown/:短按：向下選擇；長按：液晶背光-;Left/:短按：向左選擇；tRight/:短按：向右選擇；長按：儀表背光+;Video：短按：切后視；長按：儀表背光-;編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)彳更用說明書審核階段標記第4張共17張標準化A標記處數(shù)更改單號簽名日期批準1.3 彩色TFT液晶顯示屏彩色TFT液晶顯示屏用于顯示豐富的畫面和文字信息；在接入視頻信號后，也可以作為視頻顯示器使用。按動視頻轉(zhuǎn)換開關(guān)可在正常顯示畫面、倒車監(jiān)視視頻畫

6、面、中門監(jiān)視視頻畫面之間切換；車輛掛倒擋時自動切換為倒車監(jiān)視視頻畫面，車輛中門打開時自動切換為中門視頻畫面。儀表顯示畫面主要分為三種：主菜單、子菜單和報警顯示頁面。且看里置和轉(zhuǎn)理信息車，混加機,且，時間調(diào)整 蜂鳴報警被甘返回主界面模塊溫度輪胎瓦力指示 倒車監(jiān)視 主界面切換00:000000001 Km 0001 Km上圖為儀表的主菜單界面，當用戶在主菜單中選擇進入查看里程和轉(zhuǎn)速信息”子菜單時，液晶屏顯示結(jié)果如下圖所示。在此頁面下用戶可查看當前的累計總里程、累積短里程A和B、發(fā)動機累計總轉(zhuǎn)數(shù)、發(fā)動機短累計時間和發(fā)動機累計時間。對于累計短里程A和B與發(fā)動機短累計時間，用戶還可以對他們進行清零設(shè)置。

7、當需要對某一項清零時，用戶先用Up和Down鍵把光標移動到該項之后的清零”位置處，然后再長按 Left鍵即可清零。如果無須清零，按下 Menu鍵可退出此頁面。II累,與干樣I山制制加計疝足若加DWU錄tfSS號粽& OMft-女，笈熟罩什總等匿：ooooooaoiKd次動機翎事計前向：u MCOOIh 立動機*ft時麟,門工。工81|1V900:000000001 Km0001 Km編制校對審核標準化標記處數(shù)更改單號簽名日期批準使用說明書主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)修用說明書階畢標、第5張共17張A當有操作量和報警量信號發(fā)生時，儀表自動轉(zhuǎn)入報警顯示頁面，顯示結(jié)果如下圖所示。最上一欄為儀表操作狀態(tài)指示

8、信號，當一屏不能顯示此刻所有操作量時，其右端會出現(xiàn)向右可翻的白色箭頭，表示后面還有操作量。此時先通過Up和Down鍵將光標移動到白色箭頭處，此時白色箭頭變?yōu)榫G色箭頭，表示當前可翻。再按下Right（或Left）鍵可查看更多操作量指示。液晶屏的中間欄為車內(nèi)具體位置的報警指示，最下面一欄是對報警信號的文字解釋。當車內(nèi)同一位置出現(xiàn)多個報警（當前屏幕顯示不完）或當前屏幕顯示不全所有的報警文字說明時，用戶可按Right（或Left）鍵翻屏查看更多信息（具體按鍵操作與查看操作量相同）。報警文字說明4 .物理層電路布局4.1 總線線路根據(jù)J1939協(xié)議，總線線路由一條CAN_H和一條CAN_L。CAN_H應(yīng)

9、為黃色，而CAN_L為綠色。導(dǎo)線為屏蔽雙絞線電纜。4.2 布局實際中有必要采用短截線連接到主干線電纜。網(wǎng)絡(luò)的線路布局應(yīng)當盡量靠近線性排布以避免電纜的反射O短截線的長度和尺寸也不完全相同，具體形式如下圖所示。盡量減少駐波，網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的間隔不應(yīng)相同,編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說明書審核階段標記第6張共17張標準化A標記處數(shù)更改單號簽名日期批準網(wǎng)絡(luò)布局參數(shù)參數(shù)符號最小值額定值取大值單位條件總線長度L040m不包括電纜短截線電纜短線長度S01m節(jié)點距離d0.140m應(yīng)控制線路布局，以防止多余的信號通過互感和/或者電容耦合進入CAN_H和CAN_L電線上。耦合信號可能會干擾通信，降低或

10、破壞CAN傳輸線在擴展周期內(nèi)的收發(fā)。通過調(diào)整本部分電纜包括ECU地和電源線布線遠離高電流器件、高速開關(guān)負載以及連接到這些設(shè)備上的電線可以降低耦合的風險。要避開的器件和相關(guān)電線有：啟動電動機，雨刷繼電器，開關(guān)信號繼電器（閃光器），燈繼電器。此外，網(wǎng)絡(luò)和短截線的布線應(yīng)避免離敏感器件太近（例如，無線電，電路板，和其它的電信設(shè)備）。目前車身上常見的錯誤接法拓撲主要有啞鈴型拓撲，“土”字型拓撲，以及一些根據(jù)現(xiàn)場情況隨意連接更為不規(guī)則的拓撲接法，如下面圖示例：ECUECU啞鈴型拓撲“土”型拓撲ECU不規(guī)則拓撲上圖所示的幾種不規(guī)則的拓撲接法中，每個模塊所產(chǎn)生的反射都會疊加到其節(jié)點上，節(jié)點所連接的模塊越多，該

11、節(jié)點上面所疊加的反射波強度越大，通過CAN網(wǎng)絡(luò)的傳輸，會使整個網(wǎng)絡(luò)的信號完整性非常差，波形容易失真，造成通訊故障。J1939協(xié)議中規(guī)定的拓撲結(jié)構(gòu)，由于每個節(jié)點上只有一個模塊，故疊加到每個節(jié)點上的反射比較小。另外由于網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的間隔不相同，故其他節(jié)點上的反射傳輸?shù)皆摴?jié)點上的延遲時間不同，相位也不同，這樣就使得最終疊加到每一個節(jié)點上的反射波強度非常小，抗干擾性能要遠遠強于不規(guī)則的拓撲接法。實際車身環(huán)境非常復(fù)雜，像發(fā)動機的震動、電磁干擾、環(huán)境的溫度濕度變化大等等，都是很強的外界干擾，不規(guī)則拓撲在這種強干擾下工作很容易發(fā)生故障。為了保證車身的正常工作，推薦CAN網(wǎng)絡(luò)的拓撲采用J1939協(xié)議中所采用的拓

12、撲形式。編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說明書審核階段標記第7張共17張標準化A標記處數(shù)更改單號簽名日期批準5 .模塊連接器及管腳定義5.1 ZB277儀表接口攝像頭接口?攝像頭接口 1電源、總線接口其它攝像頭接口、攝像頭接口3-S程維護接口1、3路AV輸出的攝像頭接口，用來監(jiān)控倒車、中門和后門等實時狀況，這些圖像在儀表顯示屏中顯示，用按鍵控制切換。視頻接線使用75歐姆的屏蔽同軸電纜。2、編程維護接口，是儀表廠家對儀表維修或技術(shù)升級的使用接口，用戶不可使用或接線。3、電源、總線接口，用來為儀表提供電源及CAN總線數(shù)據(jù)的接口，具體如下表所示編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)1更

13、用說明書審核階段標記標準化第8張共17張標記處數(shù)更改單號簽名日期批準AZB277組合儀表接口定義接口名稱參考顏色備注1?；穑?24V）紅2地里八、3WAKE_UP1粉WAKE_UP1和WAKE_UP2內(nèi)部短接4CANH1綠CANH1和CANH2內(nèi)部短接5CANH2綠6CANL1藍CANL1和CANL2內(nèi)部短接7CANL2藍8空9空10空11空12空13空14空15空16空17空18空19空20空21空22空23空24空25空26空27空28空29空30WAKE_UP231空32空編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)，使用說明書審核階段標記第9張共17張標準化A標記處數(shù)更改單號簽名日期批準總

14、線主站模塊接口定義管腳名稱配置名稱備注J1-1喚醒輸出不可配置接喚醒線J1-2GND不可配置J1-3CAN0H不可配置接內(nèi)網(wǎng)總線高電平J1-4CAN0L1不可配置接內(nèi)網(wǎng)總線低電平J1-5CAN0L2不可配置接內(nèi)網(wǎng)總線低電平，120a匹配電阻J1-6CAN1H不可配置接外網(wǎng)總線高電平J1-7CAN1L1不可配置接外網(wǎng)總線低電平J1-8CAN1L2不可配置接外網(wǎng)總線低電平，120a匹配電阻J1-9VCC不可配置J1-10空J1-11BOOTLOADER不可配置J1-12喚醒輸入1鑰匙1檔輸入正控喚醒J1-13喚醒輸入2鑰匙2檔輸入正控喚醒J1-14喚醒輸入3鑰匙3檔輸入正控喚醒J1-15喚醒輸入4

15、危險信號輸入正控喚醒J1-16喚醒輸入5發(fā)動機預(yù)熱輸出負控喚醒編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說明書審核階段標記第10張共17張標準化A標記處數(shù)更改單號簽名日期批準17J72514131J6+-1J425141131J37-117JtJ5-+J127連接器編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)1更用說明書審核階段標記標準化A第11張共17張標記處數(shù)更改單號簽名日期批準管腳名稱配置名稱備注J8-7CANH不口配置接總線高電平J8-6CANH不口配置接總線高電平J8-5CANL不口配置接總線低電平J8-4CANL不口配置接總線低電平J8-3CANL_120R不口配置接總線低電平時提供

16、120a匹配電阻J8-2電壓輸入模擬量或開關(guān)量配置為開關(guān)量時僅可用做正控，配置為模擬量時電壓輸入范圍為0-32VJ8-1電壓輸入模擬量或開關(guān)量配置為開關(guān)量時僅可用做正控，配置為模擬量時電壓輸入范圍為0-32VJ7-7電阻輸入模擬量或開關(guān)量配置為開關(guān)量時僅可用做負控，配置為模擬量時傳感器電阻最佳輸入范圍在10K以上J7-6電阻輸入模擬量或開關(guān)量配置為開關(guān)量時僅可用做負控，配置為模擬量時傳感器電阻最佳輸入范圍在1K以下J7-5電阻輸入模擬量或開關(guān)量配置為開關(guān)量時僅可用做負控，配置為模擬量時傳感器電阻最佳輸入范圍在1K以下J7-4電阻輸入模擬量或開關(guān)量配置為開關(guān)量時僅可用做負控，配置為模擬量時傳感器

17、電阻最佳輸入范圍在1K以下J7-3電阻輸入模擬量或開關(guān)量配置為開關(guān)量時僅可用做負控，配置為模擬量時傳感器電阻最佳輸入范圍在1K-10K之間J7-2電阻輸入模擬量或開關(guān)量配置為開關(guān)量時僅可用做負控，配置為模擬量時傳感器電阻最佳輸入范圍在1K-10K之間J7-1車速輸入1脈沖量J6-25車速輸入2脈沖量J6-24轉(zhuǎn)速輸入1脈沖量J6-23轉(zhuǎn)速輸入2脈沖量J6-22地址線1不口配置地址最低位，高電平有效J6-21地址線2不口配置J6-20地址線3不口配置J6-19地址線4不口配置地址最高位，高電平有效J6-18普通開關(guān)量輸入開關(guān)量正、負、懸空三態(tài)均可配，默認正控閾值6V,負控閾值2V,懸空為2V-6

18、V（實際電路為3.3V左右）J6-17普通開關(guān)量輸入開關(guān)量正、負、懸空三態(tài)均可配，默認正控閾值6V,負控閾值2V,懸空為2V-6V（實際電路為3.3V左右）J6-16普通開關(guān)量輸入開關(guān)量正、負、懸空三態(tài)均可配，默認正控閾值6V,負控閾值2V,懸空為2V-6V（實際電路為3.3V左右）J6-15普通開關(guān)量輸入開關(guān)量正、負、懸空三態(tài)均可配，默認正控閾值6V,負控閾值2V,懸空為2V-6V（實際電路為3.3V左右）編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說明書審核階段標記第12張共17張標準化A標記處數(shù)更改單號簽名日期;批準J管腳名稱配置名稱備注J6-14普通開關(guān)量輸入開關(guān)量正、負、懸空三態(tài)均可

19、配，默認正控閾值6V,負控閾值2V,懸空為2V-6V（實際電路為3.3V左右）J6-13下拉開關(guān)量輸入開關(guān)量510下拉，可配置正、懸空兩態(tài)，默認正控閾值6V,懸空為0V-6V（實際電路為0V左右）J6-12下拉開關(guān)量輸入開關(guān)量510下拉，可配置正、懸空兩態(tài)，默認正控閾值6V,懸空為0V-6V（實際電路為0V左右）6V,懸空為0V-6V（實際電路為0V左右）J6-11普通開關(guān)量輸入開關(guān)量正、負、懸空三態(tài)均可配，默認正控閾值6V,負控閾值2V,懸空為2V-6V（實際電路為3.3V左右）J6-10上拉開關(guān)量輸入開關(guān)量150上拉，可配置負、懸空兩態(tài)，默認負控閾值4V,懸空為4V以上（實際電路為24V左

20、右）J6-9上拉開關(guān)量輸入開關(guān)量510上拉，可配置負、懸空兩態(tài)，默認負控閾值4V,懸空為4V以上（實際電路為24V左右）J6-8上拉開關(guān)量輸入開關(guān)量510上拉，可配置負、懸空兩態(tài)，默認負控閾值4V,懸空為4V以上（實際電路為24V左右）J6-7上拉開關(guān)量輸入開關(guān)量510上拉，可配置負、懸空兩態(tài)，默認負控閾值4V,懸空為4V以上（實際電路為24V左右）J6-6上拉開關(guān)量輸入開關(guān)量510上拉，可配置負、懸空兩態(tài)，默認負控閾值4V,懸空為4V以上（實際電路為24V左右）J6-5上拉開關(guān)量輸入開關(guān)量510上拉，可配置負、懸空兩態(tài)，默認負控閾值4V,懸空為4V以上（實際電路為24V左右）J6-4上拉開關(guān)

21、量輸入開關(guān)量510上拉，可配置負、懸空兩態(tài)，默認負控閾值4V,懸空為4V以上（實際電路為24V左右）J6-3普通開關(guān)量輸入開關(guān)量正、負、懸空三態(tài)均可配，默認正控閾值6V,負控閾值2V,懸空為2V-6V（實際電路為3.3V左右）J6-2普通開關(guān)量輸入開關(guān)量正、負、懸空三態(tài)均可配，默認正控閾值6V,負控閾值2V,懸空為2V-6V（實際電路為3.3V左右）J6-1普通開關(guān)量輸入開關(guān)量正、負、懸空三態(tài)均可配，默認正控閾值6V,負控閾值2V,懸空為2V-6V（實際電路為3.3V左右）J5-2電源不口配置J5-1功率地不口配置J4-2電源不口配置J4-1功率地不口配置J3-257.5A低邊輸出無故障檢測，

22、雨刮制動輸出管腳，與3-13內(nèi)接。J3-246A低邊輸出無故障檢測，帶續(xù)流保護功能。J3-236A高邊輸出高電平有故障檢測，開路檢測最低電流20mA（彳氐于20mA報開路故障），帶續(xù)流保護功能。編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)彳更用說明書審核階段標記第13張共17張標準化A標記處數(shù)更改單號簽名日期批準表A總線從站模塊管腳定義管腳名稱配置名稱備注J3-226A高邊輸出高電平有故障檢測，開路檢測最低電流20mA（彳氐于20m用艮開路故障），帶續(xù)流保護功能。J3-216A低邊輸出低電平無故障檢測，帶續(xù)流保護功能。J3-20C3信號輸出不口配置幅值正負9VJ3-19C3信號輸出不口配置幅值12

23、VJ3-18C3信號輸出不口配置幅值24VJ3-179A高邊輸出高電平有故障檢測，開路檢測最低電流500mAd氐于500mA開路故障），帶續(xù)流保護功能。J3-169A高邊輸出高電平有故障檢測，開路檢測最低電流500mAd氐于500mA開路故障），帶續(xù)流保護功能。J3-159A高邊輸出高電平有故障檢測，開路檢測最低電流500mAd氐于500mA開路故障）可防止電流反灌，雨刮低速輸出專用。J3-1413A高邊輸出高電平有故障檢測，開路檢測最低電流1A（彳氐于1A報開路故障），帶續(xù)流保護。J3-139A高邊輸出高電平有故障檢測，開路檢測最低電流20mA（彳氐于20m用艮開路故障）雨刮高速專用腳與J3

24、-25內(nèi)接J3-121.5A低邊輸出低電平無故障檢測J3-111.5A高邊輸出高電平無故障檢測，帶續(xù)流保護功能，可以驅(qū)動繼電器等感性負載。J3-101.5A高邊輸出高電平無故障檢測，帶續(xù)流保護功能，可以驅(qū)動繼電器等感性負載。J3-91.5A低邊輸出低電平無故障檢測J3-81.5A低邊輸出低電平無故障檢測J3-71.5A高邊輸出高電平無故障檢測，帶續(xù)流保護功能，可以驅(qū)動繼電器等感性負載。J3-61.5A高邊輸出高電平無故障檢測，帶續(xù)流保護功能，可以驅(qū)動繼電器等感性負載。J3-51.5A低邊輸出低電平無故障檢測J3-4+12V輸出不口配置為傳感器提供電源，不可帶負載J3-3OilMeter不口配置

25、J3-2WakeUp不口配置喚醒輸入J3-1傳感器地不口配置J2-7+5V輸出不口配置為傳感器提供電源，不可帶負載J2-63A高邊輸出高電平有故障檢測，帶續(xù)流保護功能，可以驅(qū)動繼電器等感性負載J2-53A高邊輸出高電平有故障檢測，無喚醒信號輸入時有常電輸出，有喚醒信號時按照控制邏輯輸出，帶續(xù)流保護功能，可以驅(qū)動繼電器等感性負載。J2-43A高邊輸出高電平有故障檢測，帶續(xù)流保護功能，可以驅(qū)動繼電器等感性負載。J2-33A高邊輸出高電平有故障檢測，帶續(xù)流保護功能，可以驅(qū)動繼電器等感性負載。J2-2Bootloader不口配置J2-1空J1-72A高邊輸出高電平有故障檢測。J1-62A高邊輸出高電平

26、有故障檢測。J1-52A高邊輸出高電平有故障檢測，輸出血下拉，驅(qū)動LED負載關(guān)閉時可防止微亮。J1-42A高邊輸出高電平有故障檢測，輸出血下拉，驅(qū)動LED負載關(guān)閉時可防止微亮。編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)1更用說明書審核階段標記第14張共17張標準化A標記處數(shù)更改單號簽名日期批準J1-32A高邊輸出高電平有故障檢測，輸出帶嚇拉，驅(qū)動LED負載關(guān)閉時可防止微亮。J1-22A高邊輸出高電平有故障檢測，輸出帶嚇拉，驅(qū)動LED負載關(guān)閉時可防止微亮。J1-14A高邊輸出高電平有故障檢測，帶續(xù)流保護功能，可以驅(qū)動繼電器等感性負載。A.1.J8-3CANL_120R端提供120匹配電阻，使用時將

27、J8-3與J8-4或J8-5短接即可。A.2.J8-2和J8-1的電壓輸入可配置為電壓模擬量輸入或開關(guān)量輸入，但用做開關(guān)量輸入的時候僅可配置為正控，用做電壓模擬量輸入時，電壓的輸入范圍為0-40V。A.3.J7-7、J7-6、J7-5、J7-4、J7-3和J7-2的電阻輸入可配置為電阻模擬量輸入或開關(guān)量輸入，但用做開關(guān)量輸入的時候僅可配置為負控。A.4.J7-1、J6-25為車速輸入，J6-24、J6-23為轉(zhuǎn)速輸入，雖然均為脈沖輸入，配置方式也完全相同，但二者不可混用，原因是其硬件電路不同，能接受的外部輸入脈沖頻率范圍差距較大。A.5.J6-22、J6-21、J6-20和J6-19為地址線輸

28、入，其中J6-22為地址線最低位輸入，J6-19為地址線最高位輸入，地址線接高電平為有效（1）,懸空或接低電平為無效（0）。例如，若想表示從站節(jié)點6,則將J6-21和J6-20接高電平，其余地址線懸空。出廠時默認從站節(jié)點地址為0,即4根地址線全部懸空，可以根據(jù)需要對地址線使用進行組合，得到0-15范圍內(nèi)的從站節(jié)點地址。A.6.J6-18、J6-17、J6-16、J6-15、J6-14、J6-11、J6-3、J6-2、J6-1為普通開關(guān)量輸入，正、負、懸空均可配置，但是不能提供上拉或者下拉電流。A.7.J6-13和J6-12下拉開關(guān)量輸入，只可配置為正控，這是由硬件電路的下拉電阻所決定的。如果電

29、路中下拉電阻不焊，功能和普通開關(guān)量相同。A.8.J6-10、J6-9、J6-8、J6-7、J6-6、J6-5和J6-4為上拉開關(guān)量輸入，只可配置為負控，這是由硬件電路的上拉電阻所決定的，如果電路中上拉電阻不焊，功能和普通開關(guān)量相同。A.9.J3-12,J3-9J3-8和J3-5為1.5A低邊輸出；J3-11,J3-10,J3-7,J3-6為高邊1.5A輸出。A.10.J3-23、J3-22為6A高邊輸出，J3-13為9A高邊輸出。J3-24,J3-21為6A低邊輸出，J3-25為7.5A低邊輸出。A.11.J3-14為13A高電平輸出，J3-17、J3-16和J3-15為9A高電平輸出，這幾路

30、輸出建議配置為簡易PWM啟動方式的輸出，原因是當輸出電流較高時，配置為普通輸出可能會出現(xiàn)無法啟動的現(xiàn)象。A.12.J2-5輸出當電源接通且無喚醒信號時，為?；疠敵?，當從站節(jié)點被喚醒時，變?yōu)槠胀ǜ哌呡敵?。A.13.J2-6、J2-5、J2-4、J2-3為3A高邊輸出；J1-1為4A高邊輸出。J1-7、J1-6、J1-5、J1-4、J1-3、J1-2為2A高邊輸出。A.14.模塊的每個輸出引腳的工作電流在任何時候不能超出上表中規(guī)定的值，如果超出會影響器件的使用壽命用戶在使用時，必須按照每個腳的最大輸出電流配置合適的負載，而不能采用將輸出管腳并聯(lián)的方式為同一個負載統(tǒng)一提供電流，這樣可能會由于電源內(nèi)阻

31、不同以及程序處理上的差異導(dǎo)致器件內(nèi)的分流不均，嚴重影響器件的使用壽命。A.15.雨刮的輸入（包括高速、低速、間歇、噴淋、凸輪信號）與輸出管腳（高速、低速輸出）必須配置在同一個模塊上。A.16.用模塊控制頻繁開啟和關(guān)閉的負載時，例如剎車燈，配置時最好采用PWMf式啟動以降低開啟時浪涌電流對器件的沖擊，同時在選用引腳時務(wù)必留較大的裕量。編制使用說明書校對主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)1更用說明書審核階段標記第15張共17張標準化A標記處數(shù)更改單號簽名日期批準6 .注意事項進行電焊工作時必須將主從站模塊和儀表上的線束插接器取下；嚴禁用手觸摸儀表和主從站模塊上的引腳；在安裝到車上之前，儀表及模塊必須用威帝公司

32、專用包裝盒；當車輛上的電瓶電量不足而無法起動發(fā)動機時，請先更換電量充沛的電瓶，然后檢查確認；電路正確連接且牢固可靠，方可起動發(fā)動機。嚴禁采用搭接外加電瓶的方式起動發(fā)動機；主站和從站模塊應(yīng)該放置在車身上的通風處，便于散熱，嚴禁放置在發(fā)動機艙內(nèi)。7 .故障排查7.1 整車CAN、線系統(tǒng)不工作7.1.1 CAN總線系統(tǒng)ZM2711主站模塊右一紅燈不亮紅燈為電源和喚醒輸入信號指示燈，喚醒輸入包括鑰匙1、2、3檔，雙閃和總火輸入，發(fā)生此故障的原因包括但不限于以下幾種：(1) 主站模塊電源線(?；?或地線未接好或相應(yīng)線路無24V電；(2) 主站模塊喚醒輸入線未接好或相應(yīng)線路無24Vt;(3) 主站模塊損壞。此時應(yīng)考慮更換主站模塊以及排查以上相應(yīng)線路是否正常，直到紅燈可以正常點亮為止。7.1.2 主站模塊右一紅燈亮，其它燈均滅紅燈可以亮說明主站自已電源無問題，發(fā)生此故障的原因包括但不限于以