第一篇 電氣控制技術(shù)(第二章+第四章習(xí)題解答)

1、集美大學(xué)機械與能源工程學(xué)院集美大學(xué)機械與能源工程學(xué)院集美大學(xué)誠毅學(xué)院集美大學(xué)誠毅學(xué)院2016.9電磁式電器電磁式電器電磁機構(gòu)（檢測部分）電磁機構(gòu)（檢測部分）觸頭系統(tǒng)（執(zhí)行部分）觸頭系統(tǒng)（執(zhí)行部分）吸引線圈吸引線圈鐵心鐵心銜鐵銜鐵1-1-銜鐵銜鐵 2- 2-鐵心鐵心 3- 3-吸引線圈吸引線圈直動式電磁機構(gòu)直動式電磁機構(gòu) 1-1-銜鐵銜鐵 2- 2-鐵心鐵心 3- 3-吸引線圈吸引線圈拍合式電磁機構(gòu)拍合式電磁機構(gòu) 電磁機構(gòu)（檢測部分）的結(jié)構(gòu)形式電磁機構(gòu)（檢測部分）的結(jié)構(gòu)形式觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)通過觸頭的開合控制電路通、斷。通過觸頭的開合控制電路通、斷。 類型類型材料：一般采用材料：一般采用銅材料銅材

2、料制成；對于小容量電器常用制成；對于小容量電器常用銀質(zhì)材料銀質(zhì)材料制成制成。 按控制電路按控制電路 按原始狀態(tài)按原始狀態(tài) 按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式 按接觸形式按接觸形式主觸頭主觸頭輔助觸頭輔助觸頭常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭橋式觸頭橋式觸頭指形觸頭指形觸頭點接觸點接觸線接觸線接觸面接觸面接觸 點 接 觸 面 接 觸 電氣控制中常用電器：電氣控制中常用電器：(1).開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）v 作用：作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。v 結(jié)構(gòu)圖和符號結(jié)構(gòu)圖和符號 ： QSM31.底座 2.反力彈簧

3、3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈 10.觸點系統(tǒng)電電 磁磁 式式 繼繼 電電 器器 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 圖圖1.底座 2.反力彈簧 3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈 10.觸點系統(tǒng)電電 磁磁 式式 繼繼 電電 器器 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 圖圖工作原理：工作原理：復(fù)習(xí)：電磁式繼電器復(fù)習(xí)：電磁式繼電器電流繼電器電流繼電器電壓繼電器電壓繼電器中間繼電器中間繼電器1 1、電流繼電器、電流繼電器特點：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。特點：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。 分類：過電流繼電器、欠電流繼電器。分類：過電流繼

4、電器、欠電流繼電器。過流電流繼電器過流電流繼電器欠流電流繼電器欠流電流繼電器（一）電磁式繼電器（一）電磁式繼電器欠電流繼電器KAI I KAKAKA圖形符號和文字符號圖形符號和文字符號特點：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)特點：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電器分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似欠電壓繼電器KAU U KAKAKA2 2、電壓繼電器、電壓繼電器（一）電磁式繼電器（一）電磁式繼電器3 3、中間繼電器、中間繼電器（一）電磁式繼電器（一）電磁式繼電器 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可通常用于傳遞信

5、號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 線圈一般符號線圈一般符號 (b) (b) 通電延時線圈通電延時線圈 (c) (c) 斷電延時線圈斷電延時線圈 (d) (d) 延時閉合常開延時閉合常開觸點觸點 (e) (e) 延時斷開常閉觸點延時斷開常閉觸點 （f f）延時斷開常開觸點）延時斷開常開觸點 （g g）延時閉合常閉觸點）延時閉合常閉觸點（h h）瞬動觸點）瞬動觸點 復(fù)習(xí)：時間繼電器復(fù)習(xí)：時間繼電器符號符號1-1.接線端子 2 - 主雙金

6、屬片 3 - 熱元件 4 - 推動導(dǎo)板 5 -補償雙金屬片 6 - 常閉觸頭 7 - 常開觸頭 8 -復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘 9 - 動觸頭 110 - 復(fù)位按鈕 11 - 偏心輪 12- 支撐件 13- 彈簧 復(fù)習(xí)：熱繼電器復(fù)習(xí)：熱繼電器雙金屬片式熱繼電器原理示意圖作用：根據(jù)速度的大小通斷電路作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動機類似原理：與異步電動機類似參數(shù)：動作轉(zhuǎn)速：參數(shù)：動作轉(zhuǎn)速：120rpm120rpm 復(fù)位轉(zhuǎn)速：復(fù)位轉(zhuǎn)速：100rpm100rpm復(fù)習(xí)：速度繼電器復(fù)習(xí)：速度繼電器n 固態(tài)繼電器（固態(tài)繼電器（Solid State Relay,

7、縮寫縮寫SSR），是由微電子），是由微電子電路，分立電子器件，電力電子電路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的功率器件組成的無觸點開關(guān)無觸點開關(guān)。用。用隔離器件隔離器件實現(xiàn)了控制端與負(fù)載端實現(xiàn)了控制端與負(fù)載端的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端用的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制微小的控制信號信號，達(dá)到，達(dá)到直接驅(qū)動直接驅(qū)動大大電流電流負(fù)載。負(fù)載。復(fù)習(xí)：固態(tài)繼電器復(fù)習(xí)：固態(tài)繼電器 P20 P20 圖圖1-331-33P22 圖圖1-35P22 圖圖1-37P23 圖圖1-39按鈕的圖形、文字符號按鈕的圖形、文字符號SBSBSB( (a)a)常開按鈕常開按鈕 ( (b)b)常閉按鈕常閉按鈕 ( (c

8、)c)復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕按鈕的圖形、文字符號按鈕的圖形、文字符號 復(fù)習(xí)：按鈕復(fù)習(xí)：按鈕復(fù)習(xí)：行程開關(guān)復(fù)習(xí)：行程開關(guān)行程開關(guān)的圖形、文字符號行程開關(guān)的圖形、文字符號( (a)a)常開觸頭常開觸頭 ( (b)b)常閉觸頭常閉觸頭 行程開關(guān)的圖形、文字符號行程開關(guān)的圖形、文字符號 SQSQ主令電器復(fù)習(xí)：凸輪控制器與主令控制器1-1-靜觸頭靜觸頭 2- 2-動觸頭動觸頭 3- 3-觸頭彈簧觸頭彈簧 4- 4-彈簧彈簧 5- 5-滾子滾子 6- 6-方軸方軸 7- 7-凸輪凸輪凸輪控制器結(jié)構(gòu)圖凸輪控制器結(jié)構(gòu)圖 凸輪控制器的圖形、文字符號凸輪控制器的圖形、文字符號 （a a）畫畫“”標(biāo)記標(biāo)記 表示表示 （b

9、 b）接通表表示接通表表示 P25 圖圖1-41P26P27n 1.結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：主要由觸頭、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣和操作結(jié)構(gòu)等主要由觸頭、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣和操作結(jié)構(gòu)等組成組成。 n 2.工作原理：工作原理：1-1-熱脫扣器整定電流熱脫扣器整定電流 2- 2-手動脫扣按鈕手動脫扣按鈕 3- 3-脫扣彈簧脫扣彈簧 4- 4-手動合閘機構(gòu)手動合閘機構(gòu) 5- 5-合閘聯(lián)桿合閘聯(lián)桿6-6-熱脫扣器熱脫扣器 7- 7-鎖扣鎖扣 8- 8-電磁脫扣器電磁脫扣器 9- 9-脫扣聯(lián)桿脫扣聯(lián)桿 10 10，11-11-動、靜觸點動、靜觸點1212，13-13-彈簧彈簧 14- 14-發(fā)熱元件發(fā)熱元件 15- 15-

10、電磁脫扣彈簧電磁脫扣彈簧 16- 16-調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕 圖圖1-36 1-36 低壓斷路器工作原理圖低壓斷路器工作原理圖 嚴(yán)重過載保嚴(yán)重過載保護(hù)護(hù)n 1.結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：主要由觸頭、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣和操作結(jié)構(gòu)等主要由觸頭、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣和操作結(jié)構(gòu)等組成組成。 n 2.工作原理：工作原理：1-1-熱脫扣器整定電流熱脫扣器整定電流 2- 2-手動脫扣按鈕手動脫扣按鈕 3- 3-脫扣彈簧脫扣彈簧 4- 4-手動合閘機構(gòu)手動合閘機構(gòu) 5- 5-合閘聯(lián)桿合閘聯(lián)桿6-6-熱脫扣器熱脫扣器 7- 7-鎖扣鎖扣 8- 8-電磁脫扣器電磁脫扣器 9- 9-脫扣聯(lián)桿脫扣聯(lián)桿 10 10，11-11-動、靜觸點

11、動、靜觸點1212，13-13-彈簧彈簧 14- 14-發(fā)熱元件發(fā)熱元件 15- 15-電磁脫扣彈簧電磁脫扣彈簧 16- 16-調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕 圖圖1-36 1-36 低壓斷路器工作原理圖低壓斷路器工作原理圖 線路短路線路短路保護(hù)保護(hù)n 1.結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：主要由觸頭、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣和操作結(jié)構(gòu)等主要由觸頭、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣和操作結(jié)構(gòu)等組成組成。 n 2.工作原理：工作原理：1-1-熱脫扣器整定電流熱脫扣器整定電流 2- 2-手動脫扣按鈕手動脫扣按鈕 3- 3-脫扣彈簧脫扣彈簧 4- 4-手動合閘機構(gòu)手動合閘機構(gòu) 5- 5-合閘聯(lián)桿合閘聯(lián)桿6-6-熱脫扣器熱脫扣器 7- 7-鎖扣鎖扣 8-

12、8-電磁脫扣器電磁脫扣器 9- 9-脫扣聯(lián)桿脫扣聯(lián)桿 10 10，11-11-動、靜觸點動、靜觸點1212，13-13-彈簧彈簧 14- 14-發(fā)熱元件發(fā)熱元件 15- 15-電磁脫扣彈簧電磁脫扣彈簧 16- 16-調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕 圖圖1-36 1-36 低壓斷路器工作原理圖低壓斷路器工作原理圖 手動脫扣手動脫扣Q F圖1-37 低壓斷路器的圖形、文字符號 QSQSQS(a)單極 ( b)雙極 (c)三極 圖1-13 刀開關(guān)的圖形、文字符號 n接觸器與繼電器的區(qū)別？接觸器與繼電器的區(qū)別？區(qū)別：區(qū)別： 1所控制的線路不同所控制的線路不同 繼電器用于控制電訊線路、儀表線路、自控裝置等小電流電繼電

13、器用于控制電訊線路、儀表線路、自控裝置等小電流電路及控制電路路及控制電路； 接觸器用于控制電動機等大功率、大電流電路及主電路。接觸器用于控制電動機等大功率、大電流電路及主電路。 2輸入信號不同輸入信號不同 繼電器的繼電器的輸入信號可以是各種物理量輸入信號可以是各種物理量，如電壓、電流、時間，如電壓、電流、時間、壓力、速度等，而、壓力、速度等，而接觸器的輸入量只有電壓。接觸器的輸入量只有電壓。 交流電磁機構(gòu)上的交流電磁機構(gòu)上的短路環(huán)短路環(huán)減小銜鐵吸合時產(chǎn)生的振減小銜鐵吸合時產(chǎn)生的振動和噪音。動和噪音。 銜鐵 鐵芯 線圈 短路環(huán) 線圈加額定電壓，線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭銜鐵吸合，常閉觸頭

14、先先斷開，常開觸頭斷開，常開觸頭后后閉合；線圈電壓消失，閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動，需加短止鐵心振動，需加短路環(huán)。路環(huán)。用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動機的頻繁起停。用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動機的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。結(jié)構(gòu)：電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。工作原理：與交流接觸器基本相同。復(fù)習(xí)：接觸器復(fù)習(xí)：接觸器（三）、接觸器的符號（三）、接觸器的符號 KMKMKM( (a)a)線圈線圈 ( (b)b)常開觸頭常開觸頭 ( (c)c)常閉觸頭常閉觸頭圖圖1-39 1-39 接觸器的圖形

15、、文字符號接觸器的圖形、文字符號 由各種有觸點的由各種有觸點的接觸器、繼電器、接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)按鈕、行程開關(guān)等電氣元件，用導(dǎo)等電氣元件，用導(dǎo)線按不同連接方式組合而成的，實線按不同連接方式組合而成的，實現(xiàn)某種現(xiàn)某種控制功能控制功能的線路。的線路。電氣控制線路：電氣控制線路：電氣控制線路的作用電氣控制線路的作用：實現(xiàn)對實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的的啟動啟動、正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)、制動制動、調(diào)速調(diào)速和和保護(hù)保護(hù)，滿足滿足生產(chǎn)工藝要求生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。過程自動化。電氣控制也稱為電氣控制也稱為繼電接觸器控制繼電接觸器控制。直接起動直接起動三相異步電動機控制電路三相異步

16、電動機控制電路v因為繼電器邏輯電路配線復(fù)雜因為繼電器邏輯電路配線復(fù)雜n優(yōu)點優(yōu)點： 直觀、直觀、(簡單簡單)、經(jīng)濟、抗干擾能力強。、經(jīng)濟、抗干擾能力強。n缺點缺點：通用性差、靈活性差、易發(fā)生故障、維修量大。通用性差、靈活性差、易發(fā)生故障、維修量大。第二章 電氣控制線路的基本控制規(guī)律 CM6140普通車床電氣原理圖普通車床電氣原理圖電氣控制線路圖：電氣控制線路圖：電氣安裝圖電氣安裝圖電氣原理圖電氣原理圖繪制電氣控制線路圖的原則：繪制電氣控制線路圖的原則：1.1.安裝、調(diào)整、使用、維修方便安裝、調(diào)整、使用、維修方便3.3.安全安全2.2.簡明易懂（符合標(biāo)準(zhǔn)）簡明易懂（符合標(biāo)準(zhǔn)）相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)：相關(guān)國家

17、標(biāo)準(zhǔn)：GB4728GB47288585電氣圖常用圖形符號電氣圖常用圖形符號GB5226GB52268585機床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件機床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件GB7159GB71598787電氣技術(shù)中的文字符號制定通則電氣技術(shù)中的文字符號制定通則GB6988GB69888686電氣制圖電氣制圖GB5094GB50948585電氣技術(shù)中的項目代號電氣技術(shù)中的項目代號 部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 一般三極電源開關(guān)一般三極電源開關(guān)低壓斷路器低壓斷路器 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點 復(fù)合觸點復(fù)合觸點限位開關(guān)限位開關(guān)QKQFSQ熔斷器熔斷器 常開常

18、開 常閉常閉 復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕FUSB 線圈線圈 主觸點主觸點 常開輔助觸常開輔助觸點點 常閉輔助觸點常閉輔助觸點接觸器接觸器KM 線圈線圈 常開延時閉合觸點常開延時閉合觸點 常閉延時打開觸常閉延時打開觸點點 常開延時打開觸點常開延時打開觸點 常閉延時閉合觸點常閉延時閉合觸點時間繼電器時間繼電器KT（一）、常用電氣圖形符號和文字符號：（一）、常用電氣圖形符號和文字符號：常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點速度繼電器速度繼電器 熱元件熱元件 常閉觸點常閉觸點熱繼電器熱繼電器 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點中間繼電器中間繼電器KVFRKA電磁鐵電磁鐵YA 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常

19、閉觸點常閉觸點電壓繼電器電壓繼電器KV 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電流繼電器電流繼電器KI信號燈信號燈HL直流電動機直流電動機M變壓器變壓器三相三相異步電動機異步電動機M轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 （二）、電氣原理圖（二）、電氣原理圖 電氣控制線路圖電氣控制線路圖電氣原理圖電氣原理圖電氣安裝圖電氣安裝圖電器位置圖電器位置圖電氣互連圖電氣互連圖主電路主電路控制電路控制電路照明和顯示電路照明和顯示電路 電氣控制線路圖的結(jié)構(gòu)電氣控制線路圖的結(jié)構(gòu)設(shè)備的驅(qū)動電路，包括從電設(shè)備的驅(qū)動電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路

20、，源到用電設(shè)備的電路， 是是強強電流電流通過的部分。通過的部分。由按鈕、接觸器和繼電器由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開的線圈、各種電器的常開、常閉觸點等組合構(gòu)成的、常閉觸點等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，實現(xiàn)所需控制邏輯電路，實現(xiàn)所需要的控制功能，是要的控制功能，是弱電流弱電流通過的部分。通過的部分。CM6140普通車床電氣原理圖普通車床電氣原理圖（二）、電氣原理圖（二）、電氣原理圖1.1.繪制原則：繪制原則：（3）主、輔助電路或其元件，均應(yīng)按功能盡可能按動作順序從）主、輔助電路或其元件，均應(yīng)按功能盡可能按動作順序從上到下、從左到右排列。上到下、從左到右排列。 （2）主電路在左側(cè)或上方，

21、輔助電路在右側(cè)或下方。）主電路在左側(cè)或上方，輔助電路在右側(cè)或下方。（1）采用）采用GB。（6）原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉）原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。1.1.繪制原則：繪制原則：（4）在原理圖中，同一元件，不同部分使用同一文字符號）在原理圖中，同一元件，不同部分使用同一文字符號來標(biāo)明。對于同類電器，必須在名稱后或下標(biāo)加上來標(biāo)明。對于同類電器，必須在名稱后或下標(biāo)加上數(shù)字序號數(shù)字序號以以區(qū)別，如區(qū)別，如KM1、KM2等。等。（5）所有電器均以）所有電器均以自然狀態(tài)自然狀態(tài)畫出。畫出。（二）、電氣原理圖（二）、電氣原理圖 2.2.圖面區(qū)域的劃分圖面區(qū)域的劃分目的：便于檢索，方

22、便閱讀。目的：便于檢索，方便閱讀。區(qū)分的方法：區(qū)分的方法： 1 1）圖區(qū)的編號一般寫在圖的）圖區(qū)的編號一般寫在圖的下部下部。2 2）圖的上方設(shè)有）圖的上方設(shè)有用途欄用途欄。L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21電源開關(guān)主軸冷卻泵控制電源指示照明6543212A22246-148A

23、2.5mm1.5mm0.75mm222圖2-1 CM6132普通車床電氣原理圖（三）、電氣安裝圖（三）、電氣安裝圖 電氣安裝圖：電氣安裝圖：1.1.電器位置圖：電器位置圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置實際位置和和接線接線情況。情況。詳細(xì)繪制出電詳細(xì)繪制出電器元件安裝位器元件安裝位置。置。 50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6140CW6140型車床電器位置型車床電器位置圖圖 EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1

24、CW6140CW6140型車床電氣互連圖型車床電氣互連圖2.2.電氣互連圖：電氣互連圖：表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)。的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)。方法主要有兩種：方法主要有兩種：查線讀圖法和邏輯代數(shù)法。查線讀圖法和邏輯代數(shù)法。 1查線讀圖法（查線讀圖法（直接讀圖法或跟蹤追擊法）直接讀圖法或跟蹤追擊法）。步驟：步驟： （1）熟悉機械設(shè)備和生產(chǎn)工藝過程；）熟悉機械設(shè)備和生產(chǎn)工藝過程； （2）分析主電路（電動機入手）；）分析主電路（電動機入手）； （3）分析控制電路（）分析控制電路（按照由上往下或由左往右依

25、次閱讀，有幾按照由上往下或由左往右依次閱讀，有幾個控制環(huán)節(jié)）。個控制環(huán)節(jié)）。 順序控制順序控制順序啟動同時停止控制順序啟動同時停止控制特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路控制電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1 2邏輯代數(shù)法（間接讀圖法）邏輯代數(shù)法（間接讀圖法） 2邏輯代數(shù)法（間接讀圖法）邏輯代數(shù)法（間接讀圖法）關(guān)鍵是正確寫出電路的邏輯表達(dá)式。關(guān)鍵是正確寫出電路的邏輯表達(dá)式。在繼電接觸器控制線路中邏輯代數(shù)規(guī)定如下：在繼電接觸器控制線路中邏輯代數(shù)規(guī)定如下： 繼電器、接觸器線圈得電狀態(tài)為繼

26、電器、接觸器線圈得電狀態(tài)為“1”，線圈失電狀，線圈失電狀態(tài)為態(tài)為“0”； 繼電器、接觸器控制的按鈕觸點閉合狀態(tài)為繼電器、接觸器控制的按鈕觸點閉合狀態(tài)為“1”，斷開狀態(tài)為斷開狀態(tài)為“0”。n （1）邏輯非n （2）邏輯與n （3）邏輯或 (a)邏輯非 (b)邏輯與 (c)邏輯或 是是AutoCAD軟件的電氣專業(yè)版，是專為電氣控制設(shè)計和制圖而開發(fā)軟件的電氣專業(yè)版，是專為電氣控制設(shè)計和制圖而開發(fā)的軟件的軟件AutoCAD ElectricalAutoCADElectrical模塊功能：功能：專業(yè)的電氣設(shè)計工具極大的提高了電氣設(shè)計和制圖的效率專業(yè)的電氣設(shè)計工具極大的提高了電氣設(shè)計和制圖的效率nCAXA

27、電子圖板電子圖板 電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)：二、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)二、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)三、互鎖控制和順序啟動三、互鎖控制和順序啟動四、多地點控制線路四、多地點控制線路五、步進(jìn)控制線路五、步進(jìn)控制線路一、點動控制一、點動控制一、點動控制一、點動控制工作原理：工作原理：啟動：啟動： 按下起動按鈕按下起動按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈得電線圈得電KMKM主主觸頭閉合觸頭閉合電動機電動機M M啟動運行。啟動運行。停止：停止：松開按鈕松開按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭斷開主觸頭斷開電動機電動機M M失電停轉(zhuǎn)。失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1

28、KMM3SBKMFU2電氣原理圖：電氣原理圖：第二節(jié)第二節(jié) 電氣控制的基本環(huán)節(jié)電氣控制的基本環(huán)節(jié)點動控制點動控制應(yīng)用：應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速車床拖板箱快速 移移動的電機控制動的電機控制保護(hù)環(huán)節(jié)：保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)短路保護(hù)控制電路控制電路短路保護(hù)短路保護(hù)主電路主電路短路保護(hù)短路保護(hù)QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2電氣原理圖電氣原理圖接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制自鎖觸點自鎖觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1二、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)二、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)電氣原理圖電氣原理圖接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保

29、護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)一、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2過載保護(hù)過載保護(hù) ：FR一、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)一、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2電氣原理圖電氣原理圖短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2一、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)一、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù)欠壓、失壓保護(hù) ：KML1L3L2

30、FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2電氣原理圖電氣原理圖過載保護(hù)過載保護(hù) ：FRn 1、短路保護(hù)短路保護(hù)：n 4、零電壓保護(hù)及欠電壓保護(hù)零電壓保護(hù)及欠電壓保護(hù)：過電流保護(hù)元件是過電流繼電器，通常采用過電流保護(hù)元件是過電流繼電器，通常采用過電流繼電器過電流繼電器KI和接觸器和接觸器KM配合使用。配合使用。常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器FR和自動開關(guān)和自動開關(guān)QF。常用的保護(hù)元件常用的保護(hù)元件FU和自動開關(guān)和自動開關(guān)QF。n 2、過載保護(hù)過載保護(hù)：n 3、過流保護(hù)過流保護(hù)：一般通過接觸器一般通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來的自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)，也可用自動開關(guān)實現(xiàn)，也

31、可用自動開關(guān)QF來實來實現(xiàn)保護(hù)?，F(xiàn)保護(hù)。主電路實現(xiàn)順序控制主電路實現(xiàn)順序控制順序控制順序控制 要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式。成的控制方式。四、互鎖控制和順序啟動四、互鎖控制和順序啟動順序啟動同時停止控制順序啟動同時停止控制特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路控制電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1 順序控制順序控制順序啟動逆序停止控制順序啟動逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2

32、FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：電氣原理圖：特點特點:主電路主電路控制電路控制電路四、多地點控制線路四、多地點控制線路特點：特點：工作原理：工作原理：在在兩地兩地或或多地多地控制同一臺電動機的控制方式控制同一臺電動機的控制方式啟動啟動(常開常開)按鈕并聯(lián)，停止按鈕并聯(lián)，停止(常閉常閉)按鈕串聯(lián)。按鈕串聯(lián)。三地控制三地控制n在一些簡易的順序控制裝置中，加工順在一些簡易的順序控制裝置中，加工順序按照一定的程序依次轉(zhuǎn)換，依靠步進(jìn)序按照一定的程序依次轉(zhuǎn)換，依靠步進(jìn)控制線路完成?？刂凭€路完成。舉例：快進(jìn)舉例：快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn) 工進(jìn)工進(jìn)快退快退順序控制順序控制3

33、 3個程序的步進(jìn)控制線路個程序的步進(jìn)控制線路 二、反接制動控制線路二、反接制動控制線路 二、反接制動控制線路二、反接制動控制線路 二、反接制動控制線路二、反接制動控制線路 三、能耗制動電路三、能耗制動電路1.2.3.4.這個答案有問題，這個答案有問題，大家發(fā)現(xiàn)了嗎？大家發(fā)現(xiàn)了嗎？請找出這幅圖中的請找出這幅圖中的錯誤。錯誤。1.5.5.問題：切記電機正反轉(zhuǎn)接觸問題：切記電機正反轉(zhuǎn)接觸器不能同時得電，因此，兩器不能同時得電，因此，兩個接觸器的互鎖必須要有，個接觸器的互鎖必須要有，不能更改！不能更改！上交答案上交答案1 ：典型錯誤！：典型錯誤！5.問題：問題：KT1和和KM1同時斷電，則右側(cè)同時斷電

34、，則右側(cè)KT1的通電延時閉的通電延時閉合觸點也斷開，合觸點也斷開，KM2控制電路的通控制電路的通電時間太短，電路電時間太短，電路不穩(wěn)定不穩(wěn)定上交答案上交答案2大家想想：這個答案有沒有漏洞？大家想想：這個答案有沒有漏洞？5.大家想想：這個答案有沒有漏洞？大家想想：這個答案有沒有漏洞？上交答案上交答案3問題：問題：KT1和和KM1同時斷電，則右側(cè)同時斷電，則右側(cè)KT1的通電延時閉的通電延時閉合觸點也斷開，合觸點也斷開，KM2控制電路的通控制電路的通電時間太短，電路電時間太短，電路不穩(wěn)定不穩(wěn)定5.正確答案正確答案增加增加KT1常開觸常開觸點，使點，使KT1自鎖自鎖（自保持），不（自保持），不斷電斷電

35、6.這個答案也有問題，大家這個答案也有問題，大家發(fā)現(xiàn)了嗎？發(fā)現(xiàn)了嗎？請找出這幅圖中的錯誤。請找出這幅圖中的錯誤。7.正確答案正確答案7.8.2-06、設(shè)計一個控制電路，要求第一臺電機啟動運行、設(shè)計一個控制電路，要求第一臺電機啟動運行3s后，第二臺電機才能自行啟動，運行后，第二臺電機才能自行啟動，運行8s后，第一臺電機后，第一臺電機停轉(zhuǎn)，同時第三臺電機啟動，運行停轉(zhuǎn)，同時第三臺電機啟動，運行5s后，后， 電動機全部斷電動機全部斷電。電。 錯誤答案：錯誤答案：KM2無法自動啟動無法自動啟動書寫答案時，通電延時閉合觸點小帽子處為圓弧書寫答案時，通電延時閉合觸點小帽子處為圓弧2-06、設(shè)計一、設(shè)計一個控制電路，個控制電路，要求第一臺電要求第一臺電機啟動運行機啟動運行3s后，第二臺電后，第二臺電機才能自行啟機才能自行啟動，運行動，運行8s后后，第一臺電機，第一臺電機停轉(zhuǎn)，同時第停轉(zhuǎn)，同時第三臺電機啟動三臺電機啟動，運行，運行5s后，后， 電動機全部斷電動機全部斷電。電。 正確答案正確答案正確答案正確答案錯誤答案錯誤答案2-08、試設(shè)計一個往復(fù)運動的主電路和、試設(shè)計一個往復(fù)運動的主電路